[0001]
本发明涉及金属加工检测技术领域，特别涉及到一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置及预处理方法。
背景技术：
[0002]
目前市场上检测圆柱焊管圆跳动的仪器大多数是针对轴类零件设计的，检测圆跳动时，用两个顶针分别固定住轴的两端，轴向对中后，转动轴类零件，然后用百分表等仪器对轴类零件进行接触式圆跳动测量，而现有的圆柱焊管通常呈两端开口设置，无法采用顶针对其两端进行固定也就不能准确的焊管进行圆跳动检测。
[0003]
并且，现有的焊管圆跳动检测是直接对焊管进行检测，如果焊管表面存有杂质时在检测焊管圆跳动时会由于杂质的存在导致跳动过大从而显示焊管不合格，造成检测错误。
技术实现要素：
[0004]
本发明的目的是提供一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，用于解决现有技术中圆柱焊管在进行圆跳动检测时采用人工进行检测观察无法保持检测准确性并且圆柱焊管检测时表面带有杂质导致检测误差。
[0005]
为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，包括：机体，该机体设置在平面上，该机体包括：第一机架，该第一机架设置在平面上；顶板，该顶板设置在该第一机架的上方，该顶板与该第一机架固定连接，该顶板与该第一机架的表面之间留有间距；第二机架，该第二机架设置在该第一机架的右侧，该第二机架与该第一机架固定连接，该第二机架与该第一机架一体构成；输送带，该输送带设置在该第一机架的内部，该输送带与该第一机架活动连接，该输送带的表面设置有弧形板，该弧形板设置有多个均匀分布在该输送带的表面，该弧形板的弧度大于焊管的直径；卸料板，该卸料板设置在该第一机架的内部，该卸料板设置在该输送带的右侧，该卸料板与该第一机架固定连接，该卸料板与该输送带之间留有间距，该卸料板设置为向右倾斜；输送装置，该输送装置设置在该第一机架的内部，该输送装置与该第一机架固定连接，该输送装置位于该卸料板的右侧；摆动装置，该摆动装置设置在该输送装置的右侧，该摆动装置位于该第一机架的内部，该摆动装置与该第一机架活动连接；清理装置，该清理装置设置在该摆动装置的右侧，该清理装置位于该第二机架的内部，该清理装置与该第二机架活动连接，该清理装置沿该第二机架的延伸方向移动。
[0006]
在上述技术方案中，本申请采用输送装置、摆动装置、清理装置、固定装置的配合使用，在对焊管进行圆跳动测量时防止焊管由于表面带有杂质导致测量误差，从而提高焊管圆跳动测量准确性，通过在第一机架的空槽中放入清洗液，将焊管通过卸料板放入空槽的清洗液中，然后通过输送装置与固定装置配合使用，利用输送装置将焊管沿第一机架空槽表面的弧形导位板移动，使得焊管能完全浸没在清洗液中，然后在焊管到达固定装置后
固定装置对焊管进行外周限位夹持，焊管进行停留输送装置的滚动轮对焊管进行摩擦转动，焊管在固定装置的翻转板内进行旋转从而使得焊管的外周与翻转板的内壁摩擦将焊管表面的细小杂质擦除，从而防止后续检测中焊管检测误差过大。通过清理装置在焊管清洗完成后，清理装置通过清理筒、旋转轴的配合在焊管向右移动的同时将清理筒插入焊管的内壁，通过旋转轴的转动使得清理筒边向焊管内壁移动边擦拭焊管内壁的水分，从而防止焊管内部带有的水分影响圆跳动检测，通过干燥装置对焊管的外周进行快速干燥与清理装置配合使得焊管完全清理干净，在通过第一检测装置和第二检测装置测量圆跳动时能更加准确。
[0007]
进一步地，在本发明实施例中，该预处理装置还包括：第一检测装置，该第一检测装置设置在该第二机架的外侧，该第一检测装置与该第二机架固定连接；固定装置，该固定装置设置在该第一机架的内部，该固定装置与该第一机架固定连接；干燥装置，该干燥装置设置在该第二机架的内部，该干燥装置与该第二机架活动连接，该干燥装置位于该摆动装置的右侧；第二检测装置，该第二检测装置设置在该第二机架的外侧，该第二检测装置与该第二机架固定连接。
[0008]
进一步地，在本发明实施例中，该顶板与该输送带之间留有用于焊管通过的间距，该输送装置包括：放置壳，该放置壳设置在该第一机架的内壁表面，该放置壳与该第一机架固定连接；驱动电机，该驱动电机设置在该放置壳的外侧，该驱动电机与该第一机架固定连接；驱动带，该驱动带设置在该放置壳的内部，该驱动带与该放置壳活动连接，该驱动带与该驱动电机的旋转端固定连接；滚动轮，该滚动轮设置在该放置壳的内部，该滚动轮与该放置壳活动连接；适配轮，该适配轮设置在该放置壳的内部，该适配轮与该放置壳活动连接。
[0009]
进一步地，在本发明实施例中，该放置壳呈弧形设置，该第一机架的内部设置有空槽，该输送装置位于该空槽上方，该固定装置位于该空槽的内部；该适配轮呈齿轮设置，该适配轮与该滚动轮固定连接，该滚动轮的外周突出该放置壳的弧形表面，该适配轮与该驱动带配合连接。
[0010]
进一步地，在本发明实施例中，该摆动装置包括：摆动电机，该摆动电机设置在该第一机架的外侧，该摆动电机与该第一机架固定连接，该摆动电机的旋转轴穿过该第一机架的两侧表面；摆动板，该摆动板设置在该摆动电机的旋转轴外周，该摆动板与该旋转轴固定连接，该摆动板呈弧形设置。
[0011]
进一步地，在本发明实施例中，该清理装置包括：支撑架，该支撑架设置在该第二机架的外侧，该支撑架与该第二机架固定连接；限位轨道，该限位轨道设置在该支撑架的上方，该限位轨道与该支撑架固定连接；第一移动模组，该第一移动模组设置在该支撑架的上表面，该第一移动模组与该支撑架固定连接；第二移动模组，该第二移动模组设置在该支撑架的上表面，该第二移动模组与该支撑架固定连接，该第二移动模组位于该第一移动模组的右侧；辅助筒，该辅助筒设置在该第一移动模组的内部，该辅助筒与该第一移动模组活动连接，该辅助筒沿该第一移动模组的延伸方向移动；旋转轴，该旋转轴设置在该限位轨道的上方，该旋转轴穿过该辅助筒，该旋转轴与该第二移动模组内部的滑动块配合连接；清理筒，该清理筒设置在该辅助筒的内部，该清理筒的外周与该辅助筒的内壁接触，该清理筒的内部设置有旋转轴，该清理筒与该旋转轴活动连接；限位装置，该限位装置设置在该第二机架的内部，该限位装置与该第二机架活动连接。
[0012]
进一步地，在本发明实施例中，该第二机架的外侧表面设置有辅助轨道，该辅助筒的一端位于该辅助轨道的内部；该清理筒的内部设置有螺旋形通孔，该旋转轴伸入该清理筒内部的一端设置有卡轴，该旋转轴的卡轴与该清理筒的螺旋形通孔配合连接；该限位装置的下表面设置有限位头，该限位装置为夹持装置，该限位装置通过该限位头对焊管在移动时进行定位。
[0013]
进一步地，在本发明实施例中，该第一检测装置包括：信号处理器，该信号处理器设置在该第二机架的外侧，该信号处理器与该第二机架固定连接；激光板，该激光板设置在该第二机架的末端上方，该激光板距该焊管一定距离，该激光板对该焊管的外周进行监测然后通过该信号处理器判断焊管圆跳动频率；第二检测装置包括：导轮，该导轮设置在该第二机架的一侧内部，该导轮与该焊管的外周接触，该导轮的一端连接微电机，该导轮在该焊管跳动时与该激光板配合进行圆跳动的测量。
[0014]
进一步地，在本发明实施例中，该固定装置包括：固定壳，该固定壳设置在该第一机架的空槽中；固定电机，该固定电机设置在该固定壳外侧，该固定电机与该第一机架固定连接；升降板，该升降板设置在该固定壳的内部，该升降板与该固定壳活动连接，该升降板的一端设置有斜边；移动板，该移动板设置在该固定壳的内部，该移动板与该固定壳活动连接，该移动板的一端设置有斜板，该移动板的斜边与该升降板的斜板相配合，该移动板的另一端设置有凸形横板；该移动板的凸形横板与该固定电机的旋转端配合连接；翻转板，该翻转板设置在该固定壳的内部上方，该翻转板与该固定壳活动连接，该翻转板设置有两块，两块该翻转板呈对称设置。
[0015]
本发明实施例还公开了一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置的预处理方法，包括以下步骤：
[0016]
将圆柱焊管放置在第一机架的输送带表面，通过输送带将焊管向右输送，在焊管处于输送带表面时通过输送带表面设置的弧形板对焊管进行限位，输送带带动焊管向右移动经过顶板下方，在焊管移动到卸料板后焊管从输送带上脱落通过卸料板向输送装置移动，在第一机架的空槽内填充有清洗液对焊管进行浸没清洗；
[0017]
通过输送装置的滚动轮和第一机架空槽表面的弧形导位板配合使得焊管在清洗液中进行移动，在焊管移动到固定装置上方时固定电机旋转带动移动板向升降板靠拢使得升降板的斜边与移动板的斜边贴合，进而将升降板向上移动，升降板的顶端接触顶升翻转板的表面使得翻转板转动，翻转板的内表面接触焊管的外周，在翻转板完成翻转后将焊管进行限位焊管通过输送装置的滚动轮和固定装置内部设置的滚动轮进行自转，焊管外周与翻转板内壁进行摩擦；
[0018]
对焊管外周摩擦完毕后翻转板复位，焊管接着通过输送装置的滚动轮向摆动装置移动，通过摆动装置将焊管带出第一机架的空槽，同时焊管携带的清洗液流回至第一机架的空槽，焊管移动至清理装置；
[0019]
清理装置的第一移动模组和第二移动模组带动旋转轴沿第一齿槽板移动，通过第一齿槽板使得旋转轴转动从而带动清理筒旋转，清理筒在旋转的同时向焊管内部移动，通过清理筒的外周与焊管的内壁贴合摩擦将焊管内壁的水分擦除，在擦除焊管内壁水分的同时限位头对焊管进行固定，在焊管擦拭水分的同时焊管向右移动经过干燥装置对焊管外周进行快速烘干；
[0020]
焊管水分擦拭完毕后，焊管移动至第一检测装置和第二检测装置，通过第一检测装置和第二检测装置配合对焊管进行圆跳动的测量。
[0021]
本发明有益效果是：
[0022]
本发明的圆柱焊管跳动检测的预处理装置，在对焊管进行圆跳动测量前，通过输送装置、固定装置先对焊管在第一机架的空槽中进行清洗时利用固定装置在焊管移动到固定装置上方后对焊管进行限位，同时与输送装置配合使得焊管能进行自转，在焊管自转的同时焊管外周与翻转板摩擦，通过清洗液和翻转板的摩擦将焊管外周的杂质进行清除，从而防止后续圆跳动测量时产生误差。而在焊管清洗后焊管内部带有的液体通过摆动装置将焊管带出第一机架的空槽时，焊管的开口两端流出液体然后回流至空槽中，摆动装置将焊管带至清理装置，通过清理装置对焊管内部和外部同时进行水分去除，从而完全避免焊管表面带有的水分导致的圆跳动测量误差。
附图说明
[0023]
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
[0024]
图1是本发明实施例圆柱焊管跳动检测预处理装置的主视图。
[0025]
图2是本发明实施例圆柱焊管跳动检测预处理装置的俯视图。
[0026]
图3是本发明实施例圆柱焊管跳动检测预处理装置的立体图。
[0027]
图4是本发明实施例圆柱焊管跳动检测预处理装置的内部图。
[0028]
图5是本发明实施例圆柱焊管跳动检测预处理装置的输送装置示意图。
[0029]
图6是本发明实施例圆柱焊管跳动检测预处理装置的固定装置示意图。
[0030]
图7是图6固定装置的另一方向示意图。
[0031]
图8是图6固定装置工作后变化示意图。
[0032]
图9是本发明实施例圆柱焊管跳动检测预处理装置的清理装置示意图。
[0033]
图10是本发明实施例圆柱焊管跳动检测预处理装置的清理装置另一方向示意图。
[0034]
图11是本发明实施例圆柱焊管跳动检测预处理装置的工作过程示意图。
[0035]
10、机体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101、第一机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
102、顶板
[0036]
103、第二机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1031、移动轨道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
104、输送带
[0037]
105、卸料板
[0038]
20、输送装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201、驱动电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
202、放置壳
[0039]
203、驱动带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
204、滚动轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
205、适配轮
[0040]
30、摆动装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
301、摆动板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
302、摆动电机
[0041]
40、清理装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
401、支撑架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
402、限位轨道
[0042]
4021、第一齿槽板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4022、第二齿槽板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
403、旋转轴
[0043]
404、清理筒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
405、辅助筒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
406、第一移动模组
[0044]
407、限位装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4071、限位头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
408、第二移动模组
[0045]
50、第一检测装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
501、激光板
[0046]
60、固定装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
601、固定壳
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
602、固定电机
[0047]
603、升降板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
604、移动板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
605、翻转板
[0048]
70、焊管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
80、干燥装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
90、第二检测装置
[0049]
901、导轮
具体实施方式
[0050]
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0052]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0053]
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
[0054]
实施例一：
[0055]
如图1、2、3所示，本实施例公开了一种用于圆柱焊管70跳动检测的预处理装置，包括：机体10、输送装置20、摆动装置30、清理装置40，机体10设置在平面上，机体10包括：第一机架101、顶板102、第二机架103、输送带104、卸料板105，第一机架101设置在平面上；顶板102设置在第一机架101的上方，顶板102与第一机架101固定连接，顶板102与第一机架101的表面之间留有间距；第二机架103设置在第一机架101的右侧，第二机架103与第一机架101固定连接，第二机架103与第一机架101一体构成；输送带104设置在第一机架101的内部，输送带104与第一机架101活动连接，输送带104的表面设置有弧形板，弧形板设置有多个均匀分布在输送带104的表面，弧形板的弧度大于焊管70的直径；卸料板105设置在第一机架101的内部，卸料板105设置在输送带104的右侧，卸料板105与第一机架101固定连接，卸料板105与输送带104之间留有间距，卸料板105设置为向右倾斜；输送装置20设置在第一机架101的内部，输送装置20与第一机架101固定连接，输送装置20位于卸料板105的右侧；摆动装置30设置在输送装置20的右侧，摆动装置30位于第一机架101的内部，摆动装置30与第一机架101活动连接；清理装置40设置在摆动装置30的右侧，清理装置40位于第二机架103的内部，清理装置40与第二机架103活动连接，清理装置40沿第二机架103的延伸方向移
动。
[0056]
预处理装置还包括：第一检测装置50、干燥装置80、第二检测装置90，第一检测装置50设置在第二机架103的外侧，第一检测装置50与第二机架103固定连接；固定装置60，固定装置60设置在第一机架101的内部，固定装置60与第一机架101固定连接；干燥装置80设置在第二机架103的内部，干燥装置80与第二机架103活动连接，干燥装置80位于摆动装置30的右侧；第二检测装置90设置在第二机架103的外侧，第二检测装置90与第二机架103固定连接。
[0057]
如图5所示，顶板102与输送带104之间留有用于焊管70通过的间距，输送装置20包括：放置壳202、驱动电机201、驱动带203、滚动轮204、适配轮205，放置壳202设置在第一机架101的内壁表面，放置壳202与第一机架101固定连接；驱动电机201设置在放置壳202的外侧，驱动电机201与第一机架101固定连接；驱动带203设置在放置壳202的内部，驱动带203与放置壳202活动连接，驱动带203与驱动电机201的旋转端固定连接；滚动轮204设置在放置壳202的内部，滚动轮204与放置壳202活动连接；适配轮205设置在放置壳202的内部，适配轮205与放置壳202活动连接。
[0058]
放置壳202呈弧形设置，第一机架101的内部设置有空槽，输送装置20位于空槽上方，固定装置60位于空槽的内部；适配轮205呈齿轮设置，适配轮205与滚动轮204固定连接，滚动轮204的外周突出放置壳202的弧形表面，适配轮205与驱动带203配合连接。通过输送装置20使得焊管70在处于第一机架101的空槽中后，焊管70完全浸没在清洗液中，通过输送装置20焊管70能沿着第一机架101空槽表面的弧形导位板进行移动使得焊管70进行全面清洗，防止焊管70表面沾有细小杂质。
[0059]
如图4所示，摆动装置30包括：摆动电机302、摆动板301，摆动电机302设置在第一机架101的外侧，摆动电机302与第一机架101固定连接，摆动电机302的旋转轴403穿过第一机架101的两侧表面；摆动板301设置在摆动电机302的旋转轴403外周，摆动板301与旋转轴403固定连接，摆动板301呈弧形设置。通过摆动装置30将带有清洗液的焊管70从第一机架101的空槽中带出同时将焊管70内部的清洗液导出回流至空槽中，防止清洗液溢出造成污染。
[0060]
如图9、10所示，清理装置40包括：支撑架401、限位轨道402、第一移动模组406、第二移动模组408、辅助筒405、旋转轴403、清理筒404、限位装置407，支撑架401设置在第二机架103的外侧，支撑架401与第二机架103固定连接；限位轨道402设置在支撑架401的上方，限位轨道402与支撑架401固定连接；第一移动模组406设置在支撑架401的上表面，第一移动模组406与支撑架401固定连接；第二移动模组408设置在支撑架401的上表面，第二移动模组408与支撑架401固定连接，第二移动模组408位于第一移动模组406的右侧；辅助筒405设置在第一移动模组406的内部，辅助筒405与第一移动模组406活动连接，辅助筒405沿第一移动模组406的延伸方向移动；旋转轴403设置在限位轨道402的上方，旋转轴403穿过辅助筒405，旋转轴403与第二移动模组408内部的滑动块配合连接；清理筒404设置在辅助筒405的内部，清理筒404的外周与辅助筒405的内壁接触，清理筒404的内部设置有旋转轴403，清理筒404与旋转轴403活动连接；限位装置407设置在第二机架103的内部，限位装置407与第二机架103活动连接。
[0061]
第二机架103的外侧表面设置有辅助轨道，辅助筒405的一端位于辅助轨道的内
部；清理筒404的内部设置有螺旋形通孔，旋转轴403伸入清理筒404内部的一端设置有卡轴，旋转轴403的卡轴与清理筒404的螺旋形通孔配合连接；限位装置407的下表面设置有限位头4071，限位装置407为夹持装置，限位装置407通过限位头4071对焊管70在移动时进行定位。通过清理装置40对焊管70内壁和外部的水分进行完全干燥处理从而防止焊管70在进行圆跳动测量时带有水分影响测量准确性。
[0062]
如图3所示，第一检测装置50包括：信号处理器、激光板501，信号处理器设置在第二机架103的外侧，信号处理器与第二机架103固定连接；激光板501设置在第二机架103的末端上方，激光板501距焊管70一定距离，激光板501对焊管70的外周进行监测然后通过信号处理器判断焊管70圆跳动频率；第二检测装置90包括：导轮901设置在第二机架103的一侧内部，导轮901与焊管70的外周接触，导轮901的一端连接微电机，导轮901在焊管70跳动时与激光板501配合进行圆跳动的测量。
[0063]
如图6、7、8所示，固定装置60包括：固定壳601、固定电机602、升降板603、移动板604、翻转板605，固定壳601设置在第一机架101的空槽中；固定电机602，固定电机602设置在固定壳601外侧，固定电机602与第一机架101固定连接；升降板603设置在固定壳601的内部，升降板603与固定壳601活动连接，升降板603的一端设置有斜边；移动板604设置在固定壳601的内部，移动板604与固定壳601活动连接，移动板604的一端设置有斜板，移动板604的斜边与升降板603的斜板相配合，移动板604的另一端设置有凸形横板；移动板604的凸形横板与固定电机602的旋转端配合连接；翻转板605设置在固定壳601的内部上方，翻转板605与固定壳601活动连接，翻转板605设置有两块，两块翻转板605呈对称设置。通过固定装置60在焊管70处于第一机架101的空槽中时与输送装置20配合能对焊管70进行自转从而使得焊管70的外表面经过翻转板605摩擦和清洗液的清洗提高清理效果。
[0064]
在上述技术方案中，本申请采用输送装置20、摆动装置30、清理装置40、固定装置60的配合使用，在对焊管70进行圆跳动测量时防止焊管70由于表面带有杂质导致测量误差，从而提高焊管70圆跳动测量准确性，通过在第一机架101的空槽中放入清洗液，将焊管70通过卸料板105放入空槽的清洗液中，然后通过输送装置20与固定装置60配合使用，利用输送装置20将焊管70沿第一机架101空槽表面的弧形导位板移动，使得焊管70能完全浸没在清洗液中，然后在焊管70到达固定装置60后固定装置60对焊管70进行外周限位夹持，焊管70进行停留输送装置20的滚动轮204对焊管70进行摩擦转动，焊管70在固定装置60的翻转板605内进行旋转从而使得焊管70的外周与翻转板605的内壁摩擦将焊管70表面的细小杂质擦除，从而防止后续检测中焊管70检测误差过大。通过清理装置40在焊管70清洗完成后，清理装置40通过清理筒404、旋转轴403的配合在焊管70向右移动的同时将清理筒404插入焊管70的内壁，通过旋转轴403的转动使得清理筒404边向焊管70内壁移动边擦拭焊管70内壁的水分，从而防止焊管70内部带有的水分影响圆跳动检测，通过干燥装置80对焊管70的外周进行快速干燥与清理装置40配合使得焊管70完全清理干净，在通过第一检测装置50和第二检测装置90测量圆跳动时能更加准确。
[0065]
实施例二：
[0066]
与实施例一相同，还包括如图4所示，移动轨道1031设置在第二机架103的侧面内部，移动轨道1031呈贯穿设置，移动轨道1031的内部设置有限位装置407，限位装置407通过移动轨道1031进行上下移动从而带动限位头4071对焊管70进行夹持；限位轨道402设置有
第一齿槽板4021和第二齿槽板4022，第一齿槽板4021位于限位轨道402的底表面，第二齿槽板4022位于第一齿槽板4021的上方，第二齿槽板4022与第一齿槽板4021之间留有间距，旋转轴403通过第二移动模组408内部的滑动块沿第二移动模组408进行移动，旋转轴403的齿轮端先与第一齿槽板4021啮合连接在经过一段移动距离后与第二齿槽板4022啮合连接。通过移动轨道1031使得清理装置40的限位装置407能在移动轨道1031中进行移动，同时限位装置407与限位头4071能对焊管70进行自动分离和夹持，在限位装置407处于移动轨道1031的最左侧时限位头4071不与焊管70接触，而在第二移动模组408内部的滑动块带动旋转轴403和清理筒404移动时限位装置407跟随移动从而使得限位头4071下降对焊管70进行夹持，从而使得在焊管70固定后清理筒404插入焊管70内壁后旋转过程中焊管70不会跟随转动提高清理效果。
[0067]
实施例三：
[0068]
如图11所示，最后还提供了一种用于圆柱焊管70跳动检测的预处理装置的预处理方法，包括以下步骤：
[0069]
将圆柱焊管70放置在第一机架101的输送带104表面，通过输送带104将焊管70向右输送，在焊管70处于输送带104表面时通过输送带104表面设置的弧形板对焊管70进行限位，输送带104带动焊管70向右移动经过顶板102下方，在焊管70移动到卸料板105后焊管70从输送带104上脱落通过卸料板105向输送装置20移动，在第一机架101的空槽内填充有清洗液对焊管70进行浸没清洗；
[0070]
通过输送装置20的滚动轮204和第一机架101空槽表面的弧形导位板配合使得焊管70在清洗液中进行移动，在焊管70移动到固定装置60上方时固定电机602旋转带动移动板604向升降板603靠拢使得升降板603的斜边与移动板604的斜边贴合，进而将升降板603向上移动，升降板603的顶端接触顶升翻转板605的表面使得翻转板605转动，翻转板605的内表面接触焊管70的外周，在翻转板605完成翻转后将焊管70进行限位焊管70通过输送装置20的滚动轮204和固定装置60内部设置的滚动轮204进行自转，焊管70外周与翻转板605内壁进行摩擦；
[0071]
对焊管70外周摩擦完毕后翻转板605复位，焊管70接着通过输送装置20的滚动轮204向摆动装置30移动，通过摆动装置30将焊管70带出第一机架101的空槽，同时焊管70携带的清洗液流回至第一机架101的空槽，焊管70移动至清理装置40；
[0072]
清理装置40的第一移动模组406和第二移动模组408带动旋转轴403沿第一齿槽板4021移动，通过第一齿槽板4021使得旋转轴403转动从而带动清理筒404旋转，清理筒404在旋转的同时向焊管70内部移动，通过清理筒404的外周与焊管70的内壁贴合摩擦将焊管70内壁的水分擦除，在擦除焊管70内壁水分的同时限位头4071对焊管70进行固定，在焊管70擦拭水分的同时焊管70向右移动经过干燥装置80对焊管70外周进行快速烘干；
[0073]
焊管70水分擦拭完毕后，焊管70移动至第一检测装置50和第二检测装置90，通过第一检测装置50和第二检测装置90配合对焊管70进行圆跳动的测量。
[0074]
本发明的圆柱焊管70跳动检测的预处理装置，在对焊管70进行圆跳动测量前，通过输送装置20、固定装置60先对焊管70在第一机架101的空槽中进行清洗时利用固定装置60在焊管70移动到固定装置60上方后对焊管70进行限位，同时与输送装置20配合使得焊管70能进行自转，在焊管70自转的同时焊管70外周与翻转板605摩擦，通过清洗液和翻转板
605的摩擦将焊管70外周的杂质进行清除，从而防止后续圆跳动测量时产生误差。而在焊管70清洗后焊管70内部带有的液体通过摆动装置30将焊管70带出第一机架101的空槽时，焊管70的开口两端流出液体然后回流至空槽中，摆动装置30将焊管70带至清理装置40，通过清理装置40对焊管70内部和外部同时进行水分去除，从而完全避免焊管70表面带有的水分导致的圆跳动测量误差。
[0075]
尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。
技术特征：
1.一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，其中，包括：机体，所述机体设置在平面上，所述机体包括：第一机架，所述第一机架设置在平面上；顶板，所述顶板设置在所述第一机架的上方，所述顶板与所述第一机架固定连接，所述顶板与所述第一机架的表面之间留有间距；第二机架，所述第二机架设置在所述第一机架的右侧，所述第二机架与所述第一机架固定连接，所述第二机架与所述第一机架一体构成；输送带，所述输送带设置在所述第一机架的内部，所述输送带与所述第一机架活动连接，所述输送带的表面设置有弧形板，所述弧形板设置有多个均匀分布在所述输送带的表面，所述弧形板的弧度大于焊管的直径；卸料板，所述卸料板设置在所述第一机架的内部，所述卸料板设置在所述输送带的右侧，所述卸料板与所述第一机架固定连接，所述卸料板与所述输送带之间留有间距，所述卸料板设置为向右倾斜；输送装置，所述输送装置设置在所述第一机架的内部，所述输送装置与所述第一机架固定连接，所述输送装置位于所述卸料板的右侧；摆动装置，所述摆动装置设置在所述输送装置的右侧，所述摆动装置位于所述第一机架的内部，所述摆动装置与所述第一机架活动连接；清理装置，所述清理装置设置在所述摆动装置的右侧，所述清理装置位于所述第二机架的内部，所述清理装置与所述第二机架活动连接，所述清理装置沿所述第二机架的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，其中，所述预处理装置还包括：第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述第二机架的外侧，所述第一检测装置与所述第二机架固定连接；固定装置，所述固定装置设置在所述第一机架的内部，所述固定装置与所述第一机架固定连接；干燥装置，所述干燥装置设置在所述第二机架的内部，所述干燥装置与所述第二机架活动连接，所述干燥装置位于所述摆动装置的右侧；第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述第二机架的外侧，所述第二检测装置与所述第二机架固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，其中，所述顶板与所述输送带之间留有用于焊管通过的间距，所述输送装置包括：放置壳，所述放置壳设置在所述第一机架的内壁表面，所述放置壳与所述第一机架固定连接；驱动电机，所述驱动电机设置在所述放置壳的外侧，所述驱动电机与所述第一机架固定连接；驱动带，所述驱动带设置在所述放置壳的内部，所述驱动带与所述放置壳活动连接，所述驱动带与所述驱动电机的旋转端固定连接；滚动轮，所述滚动轮设置在所述放置壳的内部，所述滚动轮与所述放置壳活动连接；
适配轮，所述适配轮设置在所述放置壳的内部，所述适配轮与所述放置壳活动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，其中，所述放置壳呈弧形设置，所述第一机架的内部设置有空槽，所述输送装置位于所述空槽上方，所述固定装置位于所述空槽的内部；所述适配轮呈齿轮设置，所述适配轮与所述滚动轮固定连接，所述滚动轮的外周突出所述放置壳的弧形表面，所述适配轮与所述驱动带配合连接。5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，其中，所述摆动装置包括：摆动电机，所述摆动电机设置在所述第一机架的外侧，所述摆动电机与所述第一机架固定连接，所述摆动电机的旋转轴穿过所述第一机架的两侧表面；摆动板，所述摆动板设置在所述摆动电机的旋转轴外周，所述摆动板与所述旋转轴固定连接，所述摆动板呈弧形设置。6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，其中，所述清理装置包括：支撑架，所述支撑架设置在所述第二机架的外侧，所述支撑架与所述第二机架固定连接；限位轨道，所述限位轨道设置在所述支撑架的上方，所述限位轨道与所述支撑架固定连接；第一移动模组，所述第一移动模组设置在所述支撑架的上表面，所述第一移动模组与所述支撑架固定连接；第二移动模组，所述第二移动模组设置在所述支撑架的上表面，所述第二移动模组与所述支撑架固定连接，所述第二移动模组位于所述第一移动模组的右侧；辅助筒，所述辅助筒设置在所述第一移动模组的内部，所述辅助筒与所述第一移动模组活动连接，所述辅助筒沿所述第一移动模组的延伸方向移动；旋转轴，所述旋转轴设置在所述限位轨道的上方，所述旋转轴穿过所述辅助筒，所述旋转轴与所述第二移动模组内部的滑动块配合连接；清理筒，所述清理筒设置在所述辅助筒的内部，所述清理筒的外周与所述辅助筒的内壁接触，所述清理筒的内部设置有旋转轴，所述清理筒与所述旋转轴活动连接；限位装置，所述限位装置设置在所述第二机架的内部，所述限位装置与所述第二机架活动连接。7.根据权利要求6所述的一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，其中，所述第二机架的外侧表面设置有辅助轨道，所述辅助筒的一端位于所述辅助轨道的内部；所述清理筒的内部设置有螺旋形通孔，所述旋转轴伸入所述清理筒内部的一端设置有卡轴，所述旋转轴的卡轴与所述清理筒的螺旋形通孔配合连接；所述限位装置的下表面设置有限位头，所述限位装置为夹持装置，所述限位装置通过所述限位头对焊管在移动时进行定位。8.根据权利要求1所述的一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，其中，所述第一检测装置包括：信号处理器，所述信号处理器设置在所述第二机架的外侧，所述信号处理器与所述第
二机架固定连接；激光板，所述激光板设置在所述第二机架的末端上方，所述激光板距所述焊管一定距离，所述激光板对所述焊管的外周进行监测然后通过所述信号处理器判断焊管圆跳动频率；第二检测装置包括：导轮，所述导轮设置在所述第二机架的一侧内部，所述导轮与所述焊管的外周接触，所述导轮的一端连接微电机，所述导轮在所述焊管跳动时与所述激光板配合进行圆跳动的测量。9.根据权利要求2所述的一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，其中，所述固定装置包括：固定壳，所述固定壳设置在所述第一机架的空槽中；固定电机，所述固定电机设置在所述固定壳外侧，所述固定电机与所述第一机架固定连接；升降板，所述升降板设置在所述固定壳的内部，所述升降板与所述固定壳活动连接，所述升降板的一端设置有斜边；移动板，所述移动板设置在所述固定壳的内部，所述移动板与所述固定壳活动连接，所述移动板的一端设置有斜板，所述移动板的斜边与所述升降板的斜板相配合，所述移动板的另一端设置有凸形横板；所述移动板的凸形横板与所述固定电机的旋转端配合连接；翻转板，所述翻转板设置在所述固定壳的内部上方，所述翻转板与所述固定壳活动连接，所述翻转板设置有两块，两块所述翻转板呈对称设置。10.一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置的预处理方法，包括以下步骤：将圆柱焊管放置在第一机架的输送带表面，通过输送带将焊管向右输送，在焊管处于输送带表面时通过输送带表面设置的弧形板对焊管进行限位，输送带带动焊管向右移动经过顶板下方，在焊管移动到卸料板后焊管从输送带上脱落通过卸料板向输送装置移动，在第一机架的空槽内填充有清洗液对焊管进行浸没清洗；通过输送装置的滚动轮和第一机架空槽表面的弧形导位板配合使得焊管在清洗液中进行移动，在焊管移动到固定装置上方时固定电机旋转带动移动板向升降板靠拢使得升降板的斜边与移动板的斜边贴合，进而将升降板向上移动，升降板的顶端接触顶升翻转板的表面使得翻转板转动，翻转板的内表面接触焊管的外周，在翻转板完成翻转后将焊管进行限位焊管通过输送装置的滚动轮和固定装置内部设置的滚动轮进行自转，焊管外周与翻转板内壁进行摩擦；对焊管外周摩擦完毕后翻转板复位，焊管接着通过输送装置的滚动轮向摆动装置移动，通过摆动装置将焊管带出第一机架的空槽，同时焊管携带的清洗液流回至第一机架的空槽，焊管移动至清理装置；清理装置的第一移动模组和第二移动模组带动旋转轴沿第一齿槽板移动，通过第一齿槽板使得旋转轴转动从而带动清理筒旋转，清理筒在旋转的同时向焊管内部移动，通过清理筒的外周与焊管的内壁贴合摩擦将焊管内壁的水分擦除，在擦除焊管内壁水分的同时限位头对焊管进行固定，在焊管擦拭水分的同时焊管向右移动经过干燥装置对焊管外周进行
快速烘干；焊管水分擦拭完毕后，焊管移动至第一检测装置和第二检测装置，通过第一检测装置和第二检测装置配合对焊管进行圆跳动的测量。
技术总结
本发明公开了一种用于圆柱焊管跳动检测的预处理装置，涉及金属加工检测技术领域。在本申请中，圆柱焊管跳动检测的预处理装置，包括：机体设置在平面上，机体包括：第一机架设置在平面上；顶板设置在第一机架的上方；第二机架设置在第一机架的右侧；输送带设置在第一机架的内部，输送带的表面设置有弧形板，弧形板设置有多个均匀分布在输送带的表面；卸料板设置在第一机架的内部；输送装置设置在第一机架的内部；摆动装置设置在输送装置的右侧；清理装置设置在摆动装置的右侧。本发明用于现有技术中圆柱焊管在进行圆跳动检测时采用人工进行检测观察无法保持检测准确性并且圆柱焊管检测时表面带有杂质导致检测误差。检测时表面带有杂质导致检测误差。检测时表面带有杂质导致检测误差。
技术开发人、权利持有人：缪桃生 丁平峰 王琪 王维西 沈妍 包振明 赵振东
