本发明涉及管道清洁技术领域，特别是涉及一种清洁系统。
背景技术：
目前的大型电缆套管的内壁管径一般在φ270-φ600内变化，其内壁面为一个φ270-φ600的内锥面或多个非连续内锥面的组合。在进行套管安装时，套管内壁需要进行清洁，保证内壁干净无污渍、灰尘、微小颗粒等杂质，以确保在高压和超高压下的绝缘安全。常规的清洁设备难以适应其管径的情况。因此，目前大型电缆终端套管的清洁仍采用人工清洁方式，人工清洁困难、低效，为了防止携带脏污进管道或引起二次污染，需要事先在全身裹上保鲜膜再进入到狭长的管道内进行清洁，作业空间受限且无法做到全面清洁。
为了对套管内壁进行清洁，清洁设备需要具备收缩、伸展的调节能力，以适应电缆套的管径变化的情况。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清洁系统,能够在对管径变化的套管内壁进行清洁。
本发明实施例所采用的技术方案是：一种清洁系统，包括：多个用于清洁套管内壁的清洁头；轴杆，所述轴杆上间隔套装有两连接座，所述轴杆上套装有推动两所述连接座相对运动的支撑弹簧，驱动装置和所述轴杆传动连接，以驱动所述轴杆转动；多个升降台，所述升降台绕所述轴杆均匀布置，每一所述所述升降台包括两连杆机构，两所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对端铰连接，两所述第一连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二连杆的底端分别和一所述连接座铰连接，两所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别和两所述第二连杆转动连接。
根据本发明实施例的清洁系统，至少具有如下有益效果：本申请的清洁系统在对变径的电缆套管进行清洁工作的时候，随着管径的变化，支撑弹簧会自动的伸缩调整，通过支撑弹簧提供的张紧力，使得清洁头始终和套管的内壁保持贴合，从而完成对内径变化的套管的内壁清洁工作。
根据本发明的一些实施例，所述轴杆的两端设有承台，两所述连接座均滑动套装在所述轴杆上，两所述承台和对应所述连接座之间均设有所述支撑弹簧。
根据本发明的一些实施例，两所述连接座中的一个和所述轴杆固定连接，另一个滑动套装在所述轴杆上，所述轴杆上对应滑动套装的所述连接座的一端设有承台，所述承台和滑动设置的所述连接座之间设有所述支撑弹簧。
根据本发明的一些实施例，所述清洁头包括底座和安装座，所述底座包括底板和所述底板的两端设有向上延伸的固定安装板，所述安装座为圆滚筒状，所述安装座的圆弧面上覆盖有清洁巾，所述清洁巾通过固定件安装固定在所述安装座上。
根据本发明的一些实施例，所述安装座为半圆滚筒状，所述安装座的圆弧面朝外，所述安装座的底部平面上设有连接耳，所述固定件包括两固定板，两所述固定板分别设置在所述安装座的圆弧面两侧，所述固定板的一侧边压在所述清洁巾上，所述固定板通过与所述连接耳连接固定，所述安装座和所述底座之间设有限位机构以限制所述安装座的转动区间。
根据本发明的一些实施例，所述限位机构包括限位槽和两角度限位块，所述限位槽横设在所述安装座的底部平面上，两所述限位块均与所述底座固定连接，且位于所述限位槽的转动路径上以限制所述安装座的转动区间。
根据本发明的一些实施例，两所述固定安装板的上均设有导向轮，所述导向轮的上端与所述清洁巾上端的高度差小于所述清洁巾的压缩极限。
根据本发明的一些实施例，所述底座包括两根平行设置的安装杆，两所述安装杆平行设置，所述安装杆的两端分别与两所述固定安装板连接，两所述第一连杆的上端分别与一所述安装杆铰接。
根据本发明的一些实施例，两所述第一连杆之间设有第四连杆，所述第四连杆的两端分别和两所述第一连杆转动连接。
根据本发明的一些实施例，所述驱动装置为电机，所述电机和所述转轴之间通过联轴器相连。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例清洁系统的结构示意图；
图2是图1中局部放大示意图；
图3是图2中清洁头转动到一定角度的结构示意图。
附图标记：
清洁头100、底座110、安装座120、底板111、固定安装板112、清洁巾121、连接耳122；
轴杆200、连接座210；
升降台300、第一连杆310、第二连杆320、第三连杆330、第四连杆340；
固定件400；
限位槽510、角度限位块520；
导向轮600、支撑弹簧700、驱动装置800、承台900。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面参考图1到图3描述根据本发明实施例的清洁系统。
如图1到图3所示，根据本发明实施例的清洁系统，包括：
多个用于清洁套管内壁的清洁头100；
轴杆200，轴杆200上间隔套装有两连接座210，轴杆200上套装有推动两连接座210相对运动的支撑弹簧700，驱动装置800和轴杆200传动连接，以驱动轴杆200转动；
多个升降台300，升降台300包括两连杆机构，两连杆机构均包括第一连杆310和第二连杆320，第一连杆310和第二连杆320的相对端铰连接，两第一连杆310的顶端均和清洁头100连接，两第二连杆320的底端分别和一连接座210铰连接，两第二连杆320之间设有第三连杆330，第三连杆330的两端分别和两第二连杆320转动连接。
本申请的清洁系统在对变径的电缆套管进行清洁工作的时候，在清洁系统沿着套管的清洁方向前进的时候，驱动装置800驱动轴杆200转动，使得清洁系统不断的旋转前进，对整个内壁进行清洁，随着清洁系统不断的前进，管径的不断变化，支撑弹簧700会自动的伸缩调整，通过支撑弹簧700提供的张紧力，使得清洁头100始终和套管的内壁保持贴合，从而完成对内径变化的套管的内壁清洁工作。
具体的，当清洁系统沿套管管径不断减小的方向进行清洁的时候，随着管径不断的减小，升降台300的高度需要随着进行降低调整，此时使两连接座210背向运动，压迫支撑弹簧700收缩。随着两连接座210逐渐的远离，使得两根第二连杆320底端之间的距离不断增大，两根第二连杆320绕着第三连杆330转动，两根第二连杆320顶端的距离变大，第一连杆310的下端的距离跟着增大，并绕着和清洁头100的连接位置转动，最终使得第一连杆310和第二连杆320由伸直的状态向弯折的状态转变，升降台300的整体逐渐高度降低。
当清洁系统沿套管管径不断变大的方向进行清洁的时候，随着管径不断的变大，升降台300的高度需要随着进行升高调整。
此时随着套管内径的增大，清洁头100来自管壁的压力减少，支撑弹簧700受到的力减小，开始出现伸张，推动两连接座210相向运动。随着两连接座210逐渐的靠近，使得两根第二连杆320底端之间的距离不断减小，两根第二连杆320绕着第三连杆330转动，两根第二连杆320顶端的距离减小，第一连杆310的下端的距离跟着减小，并绕着和清洁头100的连接位置转动，最终使得第一连杆310和第二连杆320由弯折的状态向伸直的状态转变，升降台300的整体高度逐渐增加。
通过设置支撑弹簧700，使得清洁头100受到来自管壁的挤压力和支撑弹簧700的弹力始终处于平衡的状态，进而使得清洁头100始终和套管的内壁保持贴合，从而完成对内径变化的套管的内壁清洁工作。
在本发明的一些实施例中，轴杆200的两端设有承台900，两连接座210均滑动套装在轴杆200上，两承台900和对应连接座210之间均设有支撑弹簧700。
在本实施例中，两连接座210均滑动套装在轴杆200，在清洁过程中，两个连接座210都可以在对应支撑弹簧700的作用下相对运动。
在本发明的一些实施例中，两连接座210中的一个和轴杆200固定连接，另一个滑动套装在轴杆200上，轴杆200上对应滑动套装的连接座210的一端设有承台900，承台900和滑动设置的连接座210之间设有支撑弹簧700。
在本实施例中，一个连接座210与轴杆200固定连接，无法移动，另一个则滑动套装在轴杆200上，并在支撑弹簧700的作用下可以在轴杆200上运动。
在本发明的一些实施例中，清洁头100包括底座110和安装座120，底座110包括底板111和底板111的两端设有向上延伸的固定安装板112，安装座120为圆滚筒状，安装座120的圆弧面上覆盖有清洁巾121，清洁巾121通过固定件400安装固定在安装座120上。
在对套管内壁进行清洁的时候，清洁系统随着相关的驱动设备沿着管道方向运动，并随着驱动装置800旋转前进对管壁进行清洁，清洁头100始终与管壁保持贴合状态。在清洁过程中，圆滚筒状的安装座120会不断的转动，覆盖在圆滚筒状的清洁巾121对管壁进行不断的擦拭。因为安装座120不断的转动，清洁巾121的整个表面都得到了应用，提高了清洁巾121的清洁效率。清洁巾121在使用一段时间以后则可以从安装座120上取下来，重新更换新的清洁巾121，保证清洁质量。
如图2和图3所示，在本发明的进一步实施例中，安装座120为半圆滚筒状，安装座120的圆弧面朝外，安装座120的底部平面上设有连接耳122，固定件400包括两固定板，两固定板分别设置在安装座120的圆弧面两侧，固定板的一侧边压在清洁巾121上，固定板通过与连接耳122连接固定，安装座120和底座110之间设有限位机构以限制安装座120的转动区间。
在本实施例中，安装座120为半圆滚筒状，从而便于将清洁巾121固定在安装座120上。具体的，清洁巾121固定在安装座120上的时候，先将清洁巾121铺设在安装座120上，两侧再通过两固定板压紧，再将两固定板与连接耳122连接固定，从而将清洁巾121紧紧的压装在安装座120上面。更换的时候则将固定板与连接耳122松开，拆换新的清洁巾。
同时为了避免清洁过程中，安装座120转动到非清洁面与管壁接触，通过设置了限位机构，限制了安装座120的转动区间，确保安装座120的清洁面与套管内壁接触。
又因为有限位机构了安装座120的存在，安装座120转动到一定的角度后就无法继续转动了，因此设置在安装座120上的清洁巾121，只有与管壁接触的一侧利用到了，而未与管壁接触的清洁巾121一侧则未被利用到。
在套管完成一次清洁工序后，清洁系统随着行走装置在套管内反向行走，对套管进行二次清洁，这样提高清洁效果，同时电机反转，安装座120转动，转动到一定角度后，在限位机构的作用下停止继续转动，这样未被使用的一侧的清洁巾121则被重新利用起来了，这样提高了清洁巾121的使用效率。
在本发明中，限位机构将安装座120的转动范围限制在-37°-37°之间。这样设计与目前常用的电缆套管的管径适应，转动到一侧使用范围正好是0°-37°的范围，另一侧则是-37°-0°。这样清洁巾121的整个清洁面得到充分的使用。
在本发明的进一步实施例中，限位机构包括限位槽510和两角度限位块520，限位槽510横设在安装座120的底部平面上，两限位块520均与底座110固定连接，且位于限位槽510的转动路径上以限制安装座120的转动区间。
如图3所示，当安装座120转动到一定的角度后，限位槽510转动到与一侧的角度限位块520顶触的时候，安装座120无法继续再转动。当安装座120朝另一侧转动的时候，限位槽510转动到与另一侧的角度限位块520顶触的时候，安装座120无法继续再转动。通过设置限位槽510和两角度限位块520，将安装座120的转动范围限制在两角度限位块520之间，从而使得安装座120上的清洁巾121一直保持与管壁相贴。
在本发明的一些实施例中，两固定安装板112的上均设有导向轮600，导向轮600的上端与清洁巾121上端的高度差小于清洁巾121的压缩极限。
在清洁头100进行套管清洁的时候，清洁巾121会与套管进行贴合，但是如果贴合的力过大的话，会造成清洁巾121会与套管内壁之间的摩擦力过大，清洗效果不佳，同时清洁巾121会产生严重的磨损。通过两固定安装板112的外侧均设置导向轮600，清洁巾121产生一定的变形后，导向轮600会与套管内壁接触，阻止了清洁巾121继续受压变形，从而使得清洁巾121受到合适的挤压力，清洁巾121会与套管之间的贴合力比较合适。
同时，在擦拭过程中，导向轮600与套管内壁之间也为滚动摩擦，摩擦力小，不会清洁过程造成不良影响。
导向轮600的上端与清洁巾121上端的高度差，取决于清洁巾121可以受压变形的压缩极限，注意这里所说的压缩极限不是指清洁巾121本身能承受的压缩极限，是指能够被允许的压缩标准极限限，这个高度差根据实际情况确定，从而确定导向轮600的安装位置。
在本发明的一些实施例中，两第一连杆310之间设有第四连杆340，第四连杆340的两端分别和两第一连杆310转动连接。通过设置第四连杆340，提高两第一连杆310之间的结构强度，同时提高二者的关联度，能够同步保持变形。
在本发明的一些实施例中，底座111包括两根平行设置的安装杆，两安装杆平行设置，安装杆的两端分别与两固定安装板112连接，两第一连杆310的上端分别与一安装杆铰接。
在本发明的一些实施例中，驱动装置800为电机，电机800和转轴200之间通过联轴器相连。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：
多个用于清洁套管内壁的清洁头；
轴杆，所述轴杆上间隔套装有两连接座，所述轴杆上套装有推动两所述连接座相对运动的支撑弹簧，驱动装置和所述轴杆传动连接，以驱动所述轴杆转动；
多个升降台，所述升降台绕所述轴杆均匀布置，每一所述所述升降台包括两连杆机构，两所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对端铰连接，两所述第一连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二连杆的底端分别和一所述连接座铰连接，两所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别和两所述第二连杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述轴杆的两端设有承台，两所述连接座均滑动套装在所述轴杆上，两所述承台和对应所述连接座之间均设有所述支撑弹簧。
3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：两所述连接座中的一个和所述轴杆固定连接，另一个滑动套装在所述轴杆上，所述轴杆上对应滑动套装的所述连接座的一端设有承台，所述承台和滑动设置的所述连接座之间设有所述支撑弹簧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁系统，其特征在于：所述清洁头包括底座和安装座，所述底座包括底板和所述底板的两端设有向上延伸的固定安装板，所述安装座为圆滚筒状，所述安装座的圆弧面上覆盖有清洁巾，所述清洁巾通过固定件安装固定在所述安装座上。
5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述安装座为半圆滚筒状，所述安装座的圆弧面朝外，所述安装座的底部平面上设有连接耳，所述固定件包括两固定板，两所述固定板分别设置在所述安装座的圆弧面两侧，所述固定板的一侧边压在所述清洁巾上，所述固定板通过与所述连接耳连接固定，所述安装座和所述底座之间设有限位机构以限制所述安装座的转动区间。
6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于：所述限位机构包括限位槽和两角度限位块，所述限位槽横设在所述安装座的底部平面上，两所述限位块均与所述底座固定连接，且位于所述限位槽的转动路径上以限制所述安装座的转动区间。
7.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：两所述固定安装板的上均设有导向轮，所述导向轮的上端与所述清洁巾上端的高度差小于所述清洁巾的压缩极限。
8.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述底座包括两根平行设置的安装杆，两所述安装杆平行设置，所述安装杆的两端分别与两所述固定安装板连接，两所述第一连杆的上端分别与一所述安装杆铰接。
9.根据权利要求1至3任一项所述的清洁系统，其特征在于：两所述第一连杆之间设有第四连杆，所述第四连杆的两端分别和两所述第一连杆转动连接。
10.根据权利要求1至3任一项所述的清洁系统，其特征在于：所述驱动装置为电机，所述电机和所述转轴之间通过联轴器相连。
技术总结
本发明公开了一种清洁系统，包括：多个用于清洁套管内壁的清洁头；轴杆，所述轴杆上间隔套装有两连接座，所述轴杆上套装有推动两所述连接座相对运动的支撑弹簧，驱动装置和所述轴杆传动连接，以驱动所述轴杆转动；多个升降台，所述升降台绕所述轴杆均匀布置，每一所述所述升降台包括两连杆机构，两所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对端铰连接，两所述第一连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二连杆的底端分别和一所述连接座铰连接，两所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别和两所述第二连杆转动连接。能够在对管径变化的套管内壁进行清洁。
技术开发人、权利持有人：周漾;郭长春;魏朝磊;李旦
