本发明涉及管道领域，尤其是一种磁性控制往复的管道内部疏通装置。
背景技术：
管道在人们的生活中处处存在，在管道堵塞的时候，会导致管道无法正常使用而影响我们的生活，常见的管道疏通物理工具受制于清理长度以及回收循环利用性的限制，在清理管道时，对相较于出口很远的堵塞地点，很难做到不破坏管道表面从而进行疏通，加大了施工难度以及施工周期，不仅费时费力，还对资源造成了极大的浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种磁性控制往复的管道内部疏通装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种磁性控制往复的管道内部疏通装置，包括主箱体，所述主箱体右侧设有前后对称的环形箱体，所述主箱体中设有动力输出腔，所述动力输出腔右端壁连通设有切换板滑动腔，所述动力输出腔上侧设有运动控制腔，所述运动控制腔上侧设有磁块腔，所述磁块腔右端壁连通设有定位腔，所述定位腔右端壁连通设有开口向上的定位拨杆腔，所述主箱体外两端面左右两侧末端固定连接有八个周向设置且左右对称的转向固定杆，所述转向固定杆外端面固定连接有转向延伸杆，所述转向延伸杆中设有开口向外且贯通所述转向延伸杆内外两端面的转向腔，所述环形箱体下侧末端固定连接有环形箱转动键，所述环形箱体内端面固定连接有环形磁块，位于前侧的所述环形箱体上端面固定连接有转动键固定杆，所述转动键固定杆上侧末端固定连接有固定杆转动键，所述固定杆转动键上固定连接有向上延伸的卡槽固定杆，所述卡槽固定杆中设有开口向后的回退固定腔，所述回退固定腔上端壁固定连接有回退固定弹簧，所述回退固定弹簧下侧末端固定连接有回退固定板，位于后侧的所述环形箱体上端面固定连接有与所述回退固定腔位置对应的回退固定块，所述转向腔前后两端壁转动配合连接有转向轴，所述转向轴上固定连接有延伸至外侧的转向轮。
在上述技术方案基础上，所述动力输出腔左端壁固定连接有电机，所述电机上固定连接有向右延伸的主动轴，所述动力输出腔右端壁固定连接有切换弹簧，所述动力输出腔上端壁转动配合连接有向上延伸至所述运动控制腔的左锥齿轮轴，所述动力输出腔上端壁还转动配合连接有向上延伸至所述运动控制腔且位于所述左锥齿轮轴右侧的右锥齿轮轴，所述切换弹簧左侧末端固定连接有切换拉板，所述切换拉板上侧末端固定连接有向左延伸且向右延伸至所述切换板滑动腔的切换板，所述切换板上转动配合连接向上延伸且向下延伸的切换轴，所述主动轴上固定连接有主控制锥齿轮，所述主动轴右侧末端固定连接有副控制锥齿轮，所述切换轴下侧末端固定连接有与所述主控制锥齿轮啮合且能与所述副控制锥齿轮啮合的切换锥齿轮，所述切换轴上侧末端固定连接有切换齿轮，所述左锥齿轮轴下侧末端固定连接有与所述切换齿轮啮合的左齿轮，所述右锥齿轮轴下侧末端固定连接有能与所述切换齿轮啮合的右齿轮。
在上述技术方案基础上，所述运动控制腔左右两端壁转动配合连接有向左且向右延伸至外侧的主控制轴，所述左锥齿轮轴上侧末端固定连接有左锥齿轮，所述右锥齿轮轴上侧末端固定连接有右锥齿轮，所述主控制轴上固定连接有与所述左锥齿轮啮合的前进锥齿轮，所述主控制轴上还固定连接有位于所述前进锥齿轮右侧且与所述右锥齿轮啮合的后退锥齿轮，所述主控制轴右侧末端固定连接有前进叶轮，所述前进叶轮右端面固定连接有前疏通钻头，所述主控制轴左侧末端固定连接有推进叶轮，所述推进叶轮左端面固定连接有回退钻头。
在上述技术方案基础上，所述磁块腔下端壁固定连接有磁块复位弹簧，所述磁块复位弹簧上侧末端固定连接有磁块固定板，所述磁块固定板下端面与所述切换拉板右端面之间固定连接有拉绳，所述磁块固定板上端面固定连接有方形磁块，所述定位拨杆腔右端壁固定连接有拨杆弹簧，所述拨杆弹簧左侧末端固定连接有向上延伸至外侧的定位拨杆，所述定位拨杆左端面固定连接有向左延伸且贯穿所述定位腔至所述磁块腔的定位杆。
本发明的有益效果：通过电机与磁块驱动疏通机构以及转向控制机构，完成对管道内部堵塞点的疏通，以及使机构在疏通后可以原路返回进行循环使用，不仅解决了管道内部疏通的问题，还保护了管道的完整性以及装置的可循环使用性，不仅适合多种型号的管道，与适用于多种堵塞环境，在不知晓堵塞具体位置的情况也可以正常使用，提高了人们生活的便捷性以及管道疏通的效率和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种磁性控制往复的管道内部疏通装置整体结构示意图。
图2是图1中a-a的结构示意图。
图3是图1中b的放大结构示意图。
图4是图1中c-c的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种磁性控制往复的管道内部疏通装置，包括主箱体10，所述主箱体10右侧设有前后对称的环形箱体36，所述主箱体10中设有动力输出腔53，所述动力输出腔53右端壁连通设有切换板滑动腔47，所述动力输出腔53上侧设有运动控制腔39，所述运动控制腔39上侧设有磁块腔12，所述磁块腔12右端壁连通设有定位腔13，所述定位腔13右端壁连通设有开口向上的定位拨杆腔15，所述主箱体10外两端面左右两侧末端固定连接有八个周向设置且左右对称的转向固定杆23，所述转向固定杆23外端面固定连接有转向延伸杆24，所述转向延伸杆24中设有开口向外且贯通所述转向延伸杆24内外两端面的转向腔25，所述环形箱体36下侧末端固定连接有环形箱转动键38，所述环形箱体36内端面固定连接有环形磁块37，位于前侧的所述环形箱体36上端面固定连接有转动键固定杆35，所述转动键固定杆35上侧末端固定连接有固定杆转动键34，所述固定杆转动键34上固定连接有向上延伸的卡槽固定杆33，所述卡槽固定杆33中设有开口向后的回退固定腔30，所述回退固定腔30上端壁固定连接有回退固定弹簧32，所述回退固定弹簧32下侧末端固定连接有回退固定板31，位于后侧的所述环形箱体36上端面固定连接有与所述回退固定腔30位置对应的回退固定块29，所述转向腔25前后两端壁转动配合连接有转向轴20，所述转向轴20上固定连接有延伸至外侧的转向轮21。
另外，在一个实施例中，所述动力输出腔53左端壁固定连接有电机56，所述电机56上固定连接有向右延伸的主动轴54，所述动力输出腔53右端壁固定连接有切换弹簧50，所述动力输出腔53上端壁转动配合连接有向上延伸至所述运动控制腔39的左锥齿轮轴60，所述动力输出腔53上端壁还转动配合连接有向上延伸至所述运动控制腔39且位于所述左锥齿轮轴60右侧的右锥齿轮轴45，所述切换弹簧50左侧末端固定连接有切换拉板51，所述切换拉板51上侧末端固定连接有向左延伸且向右延伸至所述切换板滑动腔47的切换板48，所述切换板48上转动配合连接向上延伸且向下延伸的切换轴58，所述主动轴54上固定连接有主控制锥齿轮55，所述主动轴54右侧末端固定连接有副控制锥齿轮52，所述切换轴58下侧末端固定连接有与所述主控制锥齿轮55啮合且能与所述副控制锥齿轮52啮合的切换锥齿轮57，所述切换轴58上侧末端固定连接有切换齿轮41，所述左锥齿轮轴60下侧末端固定连接有与所述切换齿轮41啮合的左齿轮59，所述右锥齿轮轴45下侧末端固定连接有能与所述切换齿轮41啮合的右齿轮46。
另外，在一个实施例中，所述运动控制腔39左右两端壁转动配合连接有向左且向右延伸至外侧的主控制轴42，所述左锥齿轮轴60上侧末端固定连接有左锥齿轮61，所述右锥齿轮轴45上侧末端固定连接有右锥齿轮44，所述主控制轴42上固定连接有与所述左锥齿轮61啮合的前进锥齿轮40，所述主控制轴42上还固定连接有位于所述前进锥齿轮40右侧且与所述右锥齿轮44啮合的后退锥齿轮43，所述主控制轴42右侧末端固定连接有前进叶轮19，所述前进叶轮19右端面固定连接有前疏通钻头18，所述主控制轴42左侧末端固定连接有推进叶轮27，所述推进叶轮27左端面固定连接有回退钻头26。
另外，在一个实施例中，所述磁块腔12下端壁固定连接有磁块复位弹簧28，所述磁块复位弹簧28上侧末端固定连接有磁块固定板22，所述磁块固定板22下端面与所述切换拉板51右端面之间固定连接有拉绳49，所述磁块固定板22上端面固定连接有方形磁块11，所述定位拨杆腔15右端壁固定连接有拨杆弹簧16，所述拨杆弹簧16左侧末端固定连接有向上延伸至外侧的定位拨杆14，所述定位拨杆14左端面固定连接有向左延伸且贯穿所述定位腔13至所述磁块腔12的定位杆17。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，回退固定弹簧32、磁块复位弹簧28与切换弹簧50均处于放松转态，拨杆弹簧16处于压缩状态，将环形箱体36放置在需要疏通机构反向前进的位置，环形磁块37紧贴管道外壁，以环形箱转动键38为圆心转动环形箱体36，再以固定杆转动键34为圆心转动卡槽固定杆33，使回退固定块29卡入回退固定腔30内，回退固定块29与回退固定板31抵接，回退固定块29克服回退固定弹簧32弹力向后推动回退固定板31，完成转向控制机构的固定；
整个装置的机械动作的顺序：
开始工作时，开启电机56，将主箱体10以右侧为前进方向放入需要疏通的管道，电机56带动主动轴54转动，主动轴54转动带动主控制锥齿轮55转动，主控制锥齿轮55转动通过切换锥齿轮57带动切换轴58转动，切换轴58转动通过切换齿轮41带动左齿轮59转动，左齿轮59转动通过左锥齿轮轴60带动左锥齿轮61转动，左锥齿轮61转动通过前进锥齿轮40带动主控制轴42转动，切换齿轮41转动带动前进叶轮19、推进叶轮27转动，前进叶轮19、推进叶轮27转动完成在管道内的前进，前进叶轮19转动带动前疏通钻头18转动，推进叶轮27转动带动回退钻头26转动，完成对管道内部堵塞的疏通，当遇见拐角时，转向轮21与拐角抵接，通过摩擦力带动转向轮21以转向轴20为圆心转动，完成转向。
当主箱体10运动至管道固定环形箱体36的位置时，环形磁块37通过磁力带动方形磁块11向上运动，方形磁块11向上运动克服磁块复位弹簧28弹力带动磁块固定板22向上运动，磁块固定板22向上运动使定位杆17与磁块固定板22脱离，于此同时，定位拨杆14通过拨杆弹簧16弹力向左运动，定位拨杆14向左运动带动定位杆17向左运动，定位杆17向左运动完成与磁块固定板22下端面的抵接，防止磁块固定板22复位，磁块固定板22向上运动通过拉绳49克服切换弹簧50弹力向右拉动切换拉板51，切换拉板51向右运动通过切换板48带动切换轴58向右运动，切换轴58向右运动带动切换锥齿轮57向右运动，切换锥齿轮57向右运动与主控制锥齿轮55脱离，切换锥齿轮57与副控制锥齿轮52啮合，切换轴58向右运动带动切换齿轮41向右运动，切换齿轮41向右运动与左齿轮59脱离、与右齿轮46啮合，主动轴54转动带动副控制锥齿轮52转动，副控制锥齿轮52转动带动切换锥齿轮57反转，切换锥齿轮57反转通过切换轴58带动切换齿轮41反转，切换齿轮41反转带动右齿轮46反转，右齿轮46反转通过右锥齿轮轴45带动右锥齿轮44反转，右锥齿轮44反转通过后退锥齿轮43带动主控制轴42反转，主控制轴42反转带动前进叶轮19、推进叶轮27反转，完成疏通机构前进方向的反转，使疏通机构后退，完成疏通机构从管道内的取出，取出疏通机构后，手动向右拨动定位拨杆14，定位拨杆14克服拨杆弹簧16弹力向右运动，使磁块固定板22通过磁块复位弹簧28弹力复位，切换拉板51通过切换弹簧50弹力复位，再手动拨动卡槽固定杆33反转，使回退固定板31通过回退固定弹簧32弹力复位，反转环形箱体36，取下转向控制机构，完成整体装置的复位。
本发明的有益效果是：通过电机与磁块驱动疏通机构以及转向控制机构，完成对管道内部堵塞点的疏通，以及使机构在疏通后可以原路返回进行循环使用，不仅解决了管道内部疏通的问题，还保护了管道的完整性以及装置的可循环使用性，不仅适合多种型号的管道，与适用于多种堵塞环境，在不知晓堵塞具体位置的情况也可以正常使用，提高了人们生活的便捷性以及管道疏通的效率和安全性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种磁性控制往复的管道内部疏通装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体右侧设有前后对称的环形箱体，所述主箱体中设有动力输出腔，所述动力输出腔右端壁连通设有切换板滑动腔，所述动力输出腔上侧设有运动控制腔，所述运动控制腔上侧设有磁块腔，所述磁块腔右端壁连通设有定位腔，所述定位腔右端壁连通设有开口向上的定位拨杆腔，所述主箱体外两端面左右两侧末端固定连接有八个周向设置且左右对称的转向固定杆，所述转向固定杆外端面固定连接有转向延伸杆，所述转向延伸杆中设有开口向外且贯通所述转向延伸杆内外两端面的转向腔，所述环形箱体下侧末端固定连接有环形箱转动键，所述环形箱体内端面固定连接有环形磁块，位于前侧的所述环形箱体上端面固定连接有转动键固定杆，所述转动键固定杆上侧末端固定连接有固定杆转动键，所述固定杆转动键上固定连接有向上延伸的卡槽固定杆，所述卡槽固定杆中设有开口向后的回退固定腔，所述回退固定腔上端壁固定连接有回退固定弹簧，所述回退固定弹簧下侧末端固定连接有回退固定板，位于后侧的所述环形箱体上端面固定连接有与所述回退固定腔位置对应的回退固定块，所述转向腔前后两端壁转动配合连接有转向轴，所述转向轴上固定连接有延伸至外侧的转向轮。
2.根据权利要求1所述一种磁性控制往复的管道内部疏通装置，其特征在于：所述动力输出腔左端壁固定连接有电机，所述电机上固定连接有向右延伸的主动轴，所述动力输出腔右端壁固定连接有切换弹簧，所述动力输出腔上端壁转动配合连接有向上延伸至所述运动控制腔的左锥齿轮轴，所述动力输出腔上端壁还转动配合连接有向上延伸至所述运动控制腔且位于所述左锥齿轮轴右侧的右锥齿轮轴，所述切换弹簧左侧末端固定连接有切换拉板，所述切换拉板上侧末端固定连接有向左延伸且向右延伸至所述切换板滑动腔的切换板，所述切换板上转动配合连接向上延伸且向下延伸的切换轴，所述主动轴上固定连接有主控制锥齿轮，所述主动轴右侧末端固定连接有副控制锥齿轮，所述切换轴下侧末端固定连接有与所述主控制锥齿轮啮合且能与所述副控制锥齿轮啮合的切换锥齿轮，所述切换轴上侧末端固定连接有切换齿轮，所述左锥齿轮轴下侧末端固定连接有与所述切换齿轮啮合的左齿轮，所述右锥齿轮轴下侧末端固定连接有能与所述切换齿轮啮合的右齿轮。
3.根据权利要求1所述一种磁性控制往复的管道内部疏通装置，其特征在于：所述运动控制腔左右两端壁转动配合连接有向左且向右延伸至外侧的主控制轴，所述左锥齿轮轴上侧末端固定连接有左锥齿轮，所述右锥齿轮轴上侧末端固定连接有右锥齿轮，所述主控制轴上固定连接有与所述左锥齿轮啮合的前进锥齿轮，所述主控制轴上还固定连接有位于所述前进锥齿轮右侧且与所述右锥齿轮啮合的后退锥齿轮，所述主控制轴右侧末端固定连接有前进叶轮，所述前进叶轮右端面固定连接有前疏通钻头，所述主控制轴左侧末端固定连接有推进叶轮，所述推进叶轮左端面固定连接有回退钻头。
4.根据权利要求1所述一种磁性控制往复的管道内部疏通装置，其特征在于：所述磁块腔下端壁固定连接有磁块复位弹簧，所述磁块复位弹簧上侧末端固定连接有磁块固定板，所述磁块固定板下端面与所述切换拉板右端面之间固定连接有拉绳，所述磁块固定板上端面固定连接有方形磁块，所述定位拨杆腔右端壁固定连接有拨杆弹簧，所述拨杆弹簧左侧末端固定连接有向上延伸至外侧的定位拨杆，所述定位拨杆左端面固定连接有向左延伸且贯穿所述定位腔至所述磁块腔的定位杆。
技术总结
本发明涉及管道领域，公开了一种磁性控制往复的管道内部疏通装置，包括主箱体，主箱体右侧设有前后对称的环形箱体，主箱体中设有动力输出腔，动力输出腔右端壁连通设有切换板滑动腔，动力输出腔上侧设有运动控制腔，运动控制腔上侧设有磁块腔，通过电机与磁块驱动疏通机构以及转向控制机构，完成对管道内部堵塞点的疏通，以及使机构在疏通后可以原路返回进行循环使用，不仅解决了管道内部疏通的问题，还保护了管道的完整性以及装置的可循环使用性，不仅适合多种型号的管道，与适用于多种堵塞环境，在不知晓堵塞具体位置的情况也可以正常使用，提高了人们生活的便捷性以及管道疏通的效率和安全性。
技术开发人、权利持有人：盖剑
