本发明涉及管道内壁清理技术领域，特别是涉及一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置。
背景技术：
石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具有天然的产状。石油又分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，但习惯上仍将“石油”作为“原油”的定义用。石油是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，是地质勘探的主要对象。
石油管道使用一段时间之后需要进行清理，现有的清理装置存在如下问题亟待解决：
1、毛刷位置固定无法调节，使得装置只能对固定尺寸的管道内壁进行清理，使用范围较小；
2、无法对清理效果进行观察检测；
3、控制面板裸露在外，管道中的残存液体渗入控制面板，容易造成控制面板的损坏。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，包括控制机构、旋转机构、移动机构，所述控制机构下方安装有所述旋转机构，所述控制机构外侧设置有所述移动机构，还包括用于清理管道内壁的清理机构、冲洗机构、防护机构，所述清理机构安装在所述旋转机构下方，所述冲洗机构固定在所述控制机构上方，所述防护机构安装在所述冲洗机构上方；
所述控制机构包括控制箱、线路板、控制芯片、蓝牙芯片、蓄电池，所述控制箱内部固定有所述线路板，所述线路板下方安装有所述控制芯片，所述控制芯片一侧设置有所述蓝牙芯片，所述蓝牙芯片下方设置有所述蓄电池；
所述旋转机构包括保护箱、电机、转轴、固定环、转盘、固定杆，所述保护箱内部固定有所述电机，所述电机上安装有所述转轴，所述保护箱下方安装有所述固定环，所述固定环下方设置有所述转盘，所述转盘下方设置有所述固定杆；
所述移动机构包括第一安装板、电动推杆、移动轮，所述第一安装板侧面安装有所述电动推杆，所述电动推杆远离所述第一安装板的一端固定有所述移动轮；
所述清理机构包括调节箱、调节组件、活动板、活动杆、第二安装板、毛刷，所述调节箱上安装有所述调节组件，所述调节组件两侧设置有所述活动板，所述活动板远离所述调节组件的一侧固定有所述活动杆，所述活动杆远离所述活动板的一端固定有所述第二安装板，所述第二安装板远离所述活动杆的一侧设置有所述毛刷；
所述冲洗机构包括储水箱、水泵、输水管、喷头、安装台、摄像头、保护罩，所述储水箱内部固定有所述水泵，所述水泵上安装有所述输水管，所述输水管远离所述水泵的一端安装有所述喷头，所述储水箱前部固定有所述安装台，所述安装台前部固定有所述摄像头，所述摄像头外侧设置有所述保护罩；
所述防护机构包括防护壳、滑槽、控制面板、滑块、防护板、推拉板，所述防护壳内侧设置有所述控制面板，所述防护壳上设置有所述滑槽，所述滑槽上设置有所述滑块，所述滑块上固定有所述防护板，所述防护板上方固定有所述推拉板。
优选的，所述调节组件包括第一螺纹杆、第一旋钮、限位板、第一螺纹套、第一固定座、第一连接杆、第二固定座，所述第一螺纹杆上方固定有所述第一旋钮，所述第一螺纹杆上安装有所述限位板，所述限位板上方设置有所述第一螺纹套，所述第一螺纹套两侧安装有所述第一固定座，所述第一固定座上安装有所述第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一固定座的一端设置有所述第二固定座，所述第一旋钮与所述第一螺纹杆焊接，所述限位板与所述第一螺纹杆焊接，所述第一固定座与所述第一螺纹套焊接，所述第一连接杆与所述第二固定座转动连接。
优选的，所述调节组件包括第二螺纹杆、第二旋钮、第二螺纹套、第三固定座、第二连接杆、第四固定座，所述第二螺纹杆上方固定有所述第二旋钮，所述第二螺纹杆外侧设置有所述第二螺纹套，所述第二螺纹套侧面安装有所述第三固定座，所述第三固定座上安装有所述第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第三固定座的一端设置有所述第四固定座，所述第二旋钮与所述第二螺纹杆焊接，所述第二连接杆与所述第三固定座转动连接，所述第二连接杆与所述第四固定座转动连接。
优选的，所述线路板与所述控制箱通过螺栓连接，所述蓄电池与所述控制箱通过螺栓连接。
优选的，所述电机与所述保护箱通过螺栓连接，所述固定环与所述保护箱焊接，所述转盘与所述固定环转动连接，所述固定杆与所述转盘焊接。
优选的，所述电动推杆与所述第一安装板通过螺栓连接，所述移动轮与所述电动推杆焊接。
优选的，所述活动杆与所述活动板焊接，所述第二安装板与所述活动杆焊接，所述毛刷与所述第二安装板粘接。
优选的，所述水泵与所述储水箱通过螺栓连接，所述喷头与所述输水管通过螺纹连接。
优选的，所述安装台与所述储水箱通过螺栓连接，所述摄像头与所述安装台通过螺栓连接，所述保护罩上设置有防水涂层。
优选的，所述防护板与所述滑块焊接，所述推拉板与所述防护板焊接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、通过设置调节机构，调节组件能够调节活动杆的裸露长度，从而对毛刷的位置进行调节，使得装置能够对不同直径的管道内壁进行清理，扩大了使用范围；
2、通过设置冲洗机构，摄像头能够对清理效果进行观察，当保护罩上附着有杂质时，储水箱中的水在水泵的作用下通过输水管从喷头喷出，从而对保护罩进行冲洗，使得摄像头的观察效果不会受到影响；
3、通过设置防护机构，防护壳和防护板共同协作对控制面板进行防护，能够有效避免液体渗入控制面板使其损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置的主视图；
图3是本发明所述一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置的第一主视内部结构示意图；
图4是本发明所述一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置的第二主视内部结构示意图；
图5是本发明所述一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置中冲洗机构的俯视内部结构示意图；
图6是本发明所述一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置中防护板开启时的防护机构的俯视图；
图7是本发明所述一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置中防护壳的结构示意图；
图8是本发明所述一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置中防护板的结构示意图；
图9是本发明所述一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置中a处的放大图；
图10是本发明所述一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置中b处的放大图。
附图标记说明如下：
1、控制机构；101、控制箱；102、线路板；103、控制芯片；104、蓝牙芯片；105、蓄电池；2、旋转机构；201、保护箱；202、电机；203、转轴；204、固定环；205、转盘；206、固定杆；3、移动机构；301、第一安装板；302、电动推杆；303、移动轮；4、清理机构；401、调节箱；402、调节组件；40201、第一螺纹杆；40202、第一旋钮；40203、限位板；40204、第一螺纹套；40205、第一固定座；40206、第一连接杆；40207、第二固定座；40208、第二螺纹杆；40209、第二旋钮；40210、第二螺纹套；40211、第三固定座；40212、第二连接杆；40213、第四固定座；403、活动板；404、活动杆；405、第二安装板；406、毛刷；5、冲洗机构；501、储水箱；502、水泵；503、输水管；504、喷头；505、安装台；506、摄像头；507、保护罩；6、防护机构；601、防护壳；602、滑槽；603、控制面板；604、滑块；605、防护板；606、推拉板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，包括控制机构1、旋转机构2、移动机构3，控制机构1下方安装有旋转机构2，控制机构1外侧设置有移动机构3，还包括用于清理管道内壁的清理机构4、冲洗机构5、防护机构6，清理机构4安装在旋转机构2下方，冲洗机构5固定在控制机构1上方，防护机构6安装在冲洗机构5上方；
控制机构1包括控制箱101、线路板102、控制芯片103、蓝牙芯片104、蓄电池105，控制箱101内部固定有线路板102，线路板102下方安装有控制芯片103，控制芯片103型号为stm32f103，控制芯片103一侧设置有蓝牙芯片104，蓝牙芯片104型号为hc-06，蓝牙芯片104下方设置有蓄电池105；
旋转机构2包括保护箱201、电机202、转轴203、固定环204、转盘205、固定杆206，保护箱201内部固定有电机202，电机202上安装有转轴203，保护箱201下方安装有固定环204，固定环204下方设置有转盘205，转盘205下方设置有固定杆206；
移动机构3包括第一安装板301、电动推杆302、移动轮303，第一安装板301侧面安装有电动推杆302，电动推杆302远离第一安装板301的一端固定有移动轮303；
清理机构4包括调节箱401、调节组件402、活动板403、活动杆404、第二安装板405、毛刷406，调节箱401上安装有调节组件402，调节组件402两侧设置有活动板403，活动板403远离调节组件402的一侧固定有活动杆404，活动杆404远离活动板403的一端固定有第二安装板405，第二安装板405远离活动杆404的一侧设置有毛刷406；
冲洗机构5包括储水箱501、水泵502、输水管503、喷头504、安装台505、摄像头506、保护罩507，储水箱501内部固定有水泵502，水泵502上安装有输水管503，输水管503远离水泵502的一端安装有喷头504，储水箱501前部固定有安装台505，安装台505前部固定有摄像头506，摄像头506外侧设置有保护罩507；
防护机构6包括防护壳601、滑槽602、控制面板603、滑块604、防护板605、推拉板606，防护壳601内侧设置有控制面板603，防护壳601上设置有滑槽602，滑槽602上设置有滑块604，滑块604上固定有防护板605，防护板605上方固定有推拉板606。
调节组件402包括第一螺纹杆40201、第一旋钮40202、限位板40203、第一螺纹套40204、第一固定座40205、第一连接杆40206、第二固定座40207，第一螺纹杆40201上方固定有第一旋钮40202，第一螺纹杆40201上安装有限位板40203，限位板40203上方设置有第一螺纹套40204，第一螺纹套40204两侧安装有第一固定座40205，第一固定座40205上安装有第一连接杆40206，第一连接杆40206远离第一固定座40205的一端设置有第二固定座40207，第一旋钮40202与第一螺纹杆40201焊接，限位板40203与第一螺纹杆40201焊接，第一固定座40205与第一螺纹套40204焊接，第一连接杆40206与第二固定座40207转动连接；线路板102与控制箱101通过螺栓连接，蓄电池105与控制箱101通过螺栓连接；电机202与保护箱201通过螺栓连接，固定环204与保护箱201焊接，转盘205与固定环204转动连接，固定杆206与转盘205焊接；电动推杆302与第一安装板301通过螺栓连接，移动轮303与电动推杆302焊接；活动杆404与活动板403焊接，第二安装板405与活动杆404焊接，毛刷406与第二安装板405粘接；水泵502与储水箱501通过螺栓连接，喷头504与输水管503通过螺纹连接；安装台505与储水箱501通过螺栓连接，摄像头506与安装台505通过螺栓连接，保护罩507上设置有防水涂层；防护板605与滑块604焊接，推拉板606与防护板605焊接。
上述结构中：根据管道直径对毛刷406的位置进行调节，转动第一旋钮40202，第一旋钮40202带动第一螺纹杆40201转动，第一螺纹杆40201转动带动第一螺纹套40204升降，第一螺纹套40204升降带动第一连接杆40206移动，第一连接杆40206带动活动板403移动，活动板403通过活动杆404和第二安装板405带动毛刷406移动，如此将毛刷406调节至合适的位置，通过推拉板606打开防护板605，通过控制面板603启动电动推杆302，电动推杆302伸缩从而将移动轮303调节至合适的位置，调节完成后通过推拉板606使得防护板605恢复原位，即可进行清理作业，移动轮303带动装置移动，电机202通过转轴203和转盘205带动固定杆206移动，固定杆206通过调节箱401带动毛刷406移动，毛刷406对管道内壁进行清理，摄像头506能够对清理效果进行观察，当保护罩507上附着有杂质时，储水箱501中的水在水泵502的作用下通过输水管503从喷头504喷出，从而对保护罩507进行冲洗。
实施例2
如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，实施例2和实施例1的区别在于，将第一螺纹杆40201、第一旋钮40202、限位板40203、第一螺纹套40204、第一固定座40205、第一连接杆40206、第二固定座40207替换为第二螺纹杆40208、第二旋钮40209、第二螺纹套40210、第三固定座40211、第二连接杆40212、第四固定座40213，根据管道直径对毛刷406的位置进行调节，转动第二旋钮40209，第二旋钮40209带动第二螺纹杆40208转动，第二螺纹杆40208带动第二螺纹套40210升降，第二螺纹套40210升降带动第二连接杆40212移动，第二连接杆40212带动活动板403移动，活动板403通过活动杆404和第二安装板405带动毛刷406移动，如此将毛刷406调节至合适的位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
技术特征：
1.一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，包括控制机构（1）、旋转机构（2）、移动机构（3），所述控制机构（1）下方安装有所述旋转机构（2），所述控制机构（1）外侧设置有所述移动机构（3），其特征在于：还包括用于清理管道内壁的清理机构（4）、冲洗机构（5）、防护机构（6），所述清理机构（4）安装在所述旋转机构（2）下方，所述冲洗机构（5）固定在所述控制机构（1）上方，所述防护机构（6）安装在所述冲洗机构（5）上方；
所述控制机构（1）包括控制箱（101）、线路板（102）、控制芯片（103）、蓝牙芯片（104）、蓄电池（105），所述控制箱（101）内部固定有所述线路板（102），所述线路板（102）下方安装有所述控制芯片（103），所述控制芯片（103）一侧设置有所述蓝牙芯片（104），所述蓝牙芯片（104）下方设置有所述蓄电池（105）；
所述旋转机构（2）包括保护箱（201）、电机（202）、转轴（203）、固定环（204）、转盘（205）、固定杆（206），所述保护箱（201）内部固定有所述电机（202），所述电机（202）上安装有所述转轴（203），所述保护箱（201）下方安装有所述固定环（204），所述固定环（204）下方设置有所述转盘（205），所述转盘（205）下方设置有所述固定杆（206）；
所述移动机构（3）包括第一安装板（301）、电动推杆（302）、移动轮（303），所述第一安装板（301）侧面安装有所述电动推杆（302），所述电动推杆（302）远离所述第一安装板（301）的一端固定有所述移动轮（303）；
所述清理机构（4）包括调节箱（401）、调节组件（402）、活动板（403）、活动杆（404）、第二安装板（405）、毛刷（406），所述调节箱（401）上安装有所述调节组件（402），所述调节组件（402）两侧设置有所述活动板（403），所述活动板（403）远离所述调节组件（402）的一侧固定有所述活动杆（404），所述活动杆（404）远离所述活动板（403）的一端固定有所述第二安装板（405），所述第二安装板（405）远离所述活动杆（404）的一侧设置有所述毛刷（406）；
所述冲洗机构（5）包括储水箱（501）、水泵（502）、输水管（503）、喷头（504）、安装台（505）、摄像头（506）、保护罩（507），所述储水箱（501）内部固定有所述水泵（502），所述水泵（502）上安装有所述输水管（503），所述输水管（503）远离所述水泵（502）的一端安装有所述喷头（504），所述储水箱（501）前部固定有所述安装台（505），所述安装台（505）前部固定有所述摄像头（506），所述摄像头（506）外侧设置有所述保护罩（507）；
所述防护机构（6）包括防护壳（601）、滑槽（602）、控制面板（603）、滑块（604）、防护板（605）、推拉板（606），所述防护壳（601）内侧设置有所述控制面板（603），所述防护壳（601）上设置有所述滑槽（602），所述滑槽（602）上设置有所述滑块（604），所述滑块（604）上固定有所述防护板（605），所述防护板（605）上方固定有所述推拉板（606）。
2.根据权利要求1所述的一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，其特征在于：所述调节组件（402）包括第一螺纹杆（40201）、第一旋钮（40202）、限位板（40203）、第一螺纹套（40204）、第一固定座（40205）、第一连接杆（40206）、第二固定座（40207），所述第一螺纹杆（40201）上方固定有所述第一旋钮（40202），所述第一螺纹杆（40201）上安装有所述限位板（40203），所述限位板（40203）上方设置有所述第一螺纹套（40204），所述第一螺纹套（40204）两侧安装有所述第一固定座（40205），所述第一固定座（40205）上安装有所述第一连接杆（40206），所述第一连接杆（40206）远离所述第一固定座（40205）的一端设置有所述第二固定座（40207），所述第一旋钮（40202）与所述第一螺纹杆（40201）焊接，所述限位板（40203）与所述第一螺纹杆（40201）焊接，所述第一固定座（40205）与所述第一螺纹套（40204）焊接，所述第一连接杆（40206）与所述第二固定座（40207）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，其特征在于：所述调节组件（402）包括第二螺纹杆（40208）、第二旋钮（40209）、第二螺纹套（40210）、第三固定座（40211）、第二连接杆（40212）、第四固定座（40213），所述第二螺纹杆（40208）上方固定有所述第二旋钮（40209），所述第二螺纹杆（40208）外侧设置有所述第二螺纹套（40210），所述第二螺纹套（40210）侧面安装有所述第三固定座（40211），所述第三固定座（40211）上安装有所述第二连接杆（40212），所述第二连接杆（40212）远离所述第三固定座（40211）的一端设置有所述第四固定座（40213），所述第二旋钮（40209）与所述第二螺纹杆（40208）焊接，所述第二连接杆（40212）与所述第三固定座（40211）转动连接，所述第二连接杆（40212）与所述第四固定座（40213）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，其特征在于：所述线路板（102）与所述控制箱（101）通过螺栓连接，所述蓄电池（105）与所述控制箱（101）通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，其特征在于：所述电机（202）与所述保护箱（201）通过螺栓连接，所述固定环（204）与所述保护箱（201）焊接，所述转盘（205）与所述固定环（204）转动连接，所述固定杆（206）与所述转盘（205）焊接。
6.根据权利要求1所述的一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，其特征在于：所述电动推杆（302）与所述第一安装板（301）通过螺栓连接，所述移动轮（303）与所述电动推杆（302）焊接。
7.根据权利要求1所述的一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，其特征在于：所述活动杆（404）与所述活动板（403）焊接，所述第二安装板（405）与所述活动杆（404）焊接，所述毛刷（406）与所述第二安装板（405）粘接。
8.根据权利要求1所述的一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，其特征在于：所述水泵（502）与所述储水箱（501）通过螺栓连接，所述喷头（504）与所述输水管（503）通过螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，其特征在于：所述安装台（505）与所述储水箱（501）通过螺栓连接，所述摄像头（506）与所述安装台（505）通过螺栓连接，所述保护罩（507）上设置有防水涂层。
10.根据权利要求1所述的一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，其特征在于：所述防护板（605）与所述滑块（604）焊接，所述推拉板（606）与所述防护板（605）焊接。
技术总结
本发明公开了一种用于输送油类介质的管道内壁清理装置，包括控制机构、旋转机构、移动机构，所述控制机构下方安装有所述旋转机构，所述控制机构外侧设置有所述移动机构。本发明通过设置调节机构，调节组件能够调节活动杆的裸露长度，从而对毛刷的位置进行调节，使得装置能够对不同直径的管道内壁进行清理，扩大了使用范围，通过设置冲洗机构，摄像头能够对清理效果进行观察，当保护罩上附着有杂质时，储水箱中的水在水泵的作用下通过输水管从喷头喷出，从而对保护罩进行冲洗，使得摄像头的观察效果不会受到影响，通过设置防护机构，防护壳和防护板共同协作对控制面板进行防护，能够有效避免液体渗入控制面板使其损坏。
技术开发人、权利持有人：莫运初
