本发明涉及一种管道自动清洗机器人，主要涉及机器人相关技术领域。
背景技术：
现在管道遍布城市及各种建筑之中，为了避免管道堵塞，需要定时对管道进行清理，但是由于有些管道内径小，管道路径长且弯曲，导致人工或者一些清洗设备作业困难，现在更多的是使用人工或清污车进行管道清洗，但是对于家庭的一些小的管道或者一些大型设备难以到达的地方则无法完成清洗，导致设备的实用性较低，且成本大，使得管道清洗一直是一个困扰人们的难题，针对上述缺点，本发明进行了改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种管道自动清洗机器人，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的所述的一种管道自动清洗机器人，包括主体，所述主体中设有动力腔，所述动力腔中固定设有电机，所述动力腔内固定设有上下对称的延伸至所述主体外的第一连接杆套，所述第一伸缩杆套内固定设有第一弹簧，所述第一弹簧上侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块上固定设有延伸至所述主体外的第一连接杆，所述第一连接杆上可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上套有行进轮，所述第一转轴上套有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套有第一皮带，所述主体内设有左右对称的辅助动力腔，所述第一电机上可转动的设有左右对称的延伸至所述辅助动力腔电机轴，所述电机轴上套有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第三锥齿轮，所述主体上可转动的设有第三转轴，所述第三转轴左侧固定设有第四锥齿轮，所述第三转轴右侧固定设有第五锥齿轮，所述主体上可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上套有第六锥齿轮，所述第四转轴上套有联轴器所述联轴器与所述第四转轴通过花键滑动连接，所述联轴器上套有连杆，所述连杆与所述第一连接杆相连，所述联轴器上套有第二皮带轮，所述电机轴上套有清洗臂底座，所述清洗臂底座上固定设有上下对称的清洗臂伸缩座，所述清洗臂伸缩座内固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上固定连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上固定连接有第一储液箱，所述第二储存箱上设有第一清洗液通道，所述第一储液箱上设有第二连接杆，所述第二连接杆上固定设有清洗块，所述第一储液箱内固定设有延伸至所述清洗块上的第二清洗液通道，所述电机轴上套有第七锥齿轮，所述辅助动力腔内可转动的设有控制箱，所述控制箱内设有电磁铁，所述电磁铁上固定设有上下对称的第三弹簧，所述第三弹簧上侧固定连接有第三滑块，所述第三滑块上固定设有第三连接杆，所述所述第三连接杆上固定设有第八锥齿轮，所述下侧第三连接杆上固定设有第九锥齿轮，所述主体内设有清洗液处理腔，所述清洗液处理腔内壁上可转动的设有上下对称的丝杆，所述丝杆右侧连接有第十锥齿轮，所述丝杆上套有丝杆滑块，所述丝杆滑块上固定设有空心杆，所述空心杆上固定设有垫块，所述清理液处理腔内设有上下对称的滑轨，所述滑轨内设有滑轮，所述滑轮上固定设有第四连接杆，所述第四连接杆上固定连接有第二储液箱，所述第二储液箱内设有左右对称的第四弹簧，所述第四弹簧固定连接有底板，所述底板与所述垫块固定连接，所述第二储液箱上固定设有延伸至所述主体外的第二清洗液通道。
进一步的，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，第二皮带轮与第一皮带轮通过第一皮带半交叉连接，用于使电机轴转动能带动行进轮转动。
进一步的，所述第四转轴可带动所述联轴器同步转动，联轴器转动可带动第二皮带轮转动，所述第一连接杆通过所述连杆带动所述联轴器同步上下位移，联轴器上下位移可带动第二皮带轮上下移动，用于适应各种管道内径。
进一步的，所述清洗臂底座内固定设有第一花键，所述电机轴位于清洗臂底座处设有花键槽，所述第一花键与花键槽卡接，用于使电机轴转动能带动清洗臂底座转动。
进一步的，所述控制箱内壁上设有上下对称的花键槽，所述第三滑块上设有第二花键，所述花键与所述花键槽滑动连接，用于带动控制箱转动。
进一步的，所述第七锥齿轮与第九锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮与第十锥齿轮啮合，用于使电机轴转动能带动丝杆转动。
进一步的，所述第二清洗液通道与所述第一清洗液通道相通，用于将第二储液箱内的清洗液通入第一储液箱中。
本发明的有益效果：本发明可以通过可伸缩的行进轮及其清洗机构适应不同直径的管道，通过行进轮使机器人在管道内自由行进，通过旋转清洗机构及其清洗液喷出机构对管道内壁进行彻底的清洗，设备结构简单，且只需一个电动机带动便可完成工作，使得清理管道工作变得简单，作业成本降低，管道清理设备的实用性增强。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中a-a的结构示意图。
图3是图1中b的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种管道自动清洗机器人，包括主体900，所述主体900中设有动力腔901，所述动力腔901中固定设有电机1，所述动力腔901内固定设有上下对称的延伸至所述主体900外的第一连接杆套2，所述第一伸缩杆套2内固定设有第一弹簧3，所述第一弹簧3上侧固定连接有第一滑块4，所述第一滑块4上固定设有延伸至所述主体900外的第一连接杆5，所述第一连接杆5上可转动的设有第一转轴7，所述第一转轴7上套有行进轮6，所述第一转轴7上套有第一皮带轮8，所述第一皮带轮8上套有第一皮带9，所述主体900内设有左右对称的辅助动力腔902，所述第一电机1上可转动的设有左右对称的延伸至所述辅助动力腔902电机轴21，所述电机轴21上套有第一锥齿轮20，所述第一锥齿轮20上侧啮合有第二锥齿轮19，所述第二锥齿轮19上固定设有第二转轴18，所述第二转轴18上固定设有第三锥齿轮17，所述主体900上可转动的设有第三转轴15，所述第三转轴15左侧固定设有第四锥齿轮16，所述第三转轴15右侧固定设有第五锥齿轮14，所述主体900上可转动的设有第四转轴12，所述第四转轴12上套有第六锥齿轮13，所述第四转轴12上套有联轴器81所述联轴器81与所述第四转轴12通过花键滑动连接，所述联轴器81上套有连杆80，所述连杆80与所述联轴器81之间可相对转动，所述连杆80与所述第一连接杆5相连，所述联轴器81上套有第二皮带轮11，所述电机轴21上套有清洗臂底座31，所述清洗臂底座31上固定设有上下对称的清洗臂伸缩座22，所述清洗臂伸缩座22内固定设有第二弹簧23，所述第二弹簧23上固定连接有第二滑块24，所述第二滑块24上固定连接有第二伸缩杆25，所述第二伸缩杆25上固定连接有第一储液箱26，所述第二储存箱26上设有第一清洗液通道27，所述第一储液箱26上设有第二连接杆30，所述第二连接杆30上固定设有清洗块29，所述第一储液箱26内固定设有延伸至所述清洗块29上的第二清洗液通道28，所述电机轴21上套有第七锥齿轮36，所述辅助动力腔902内可转动的设有控制箱49，所述控制箱49内设有电磁铁51，所述电磁铁51上固定设有上下对称的第三弹簧52，所述第三弹簧52上侧固定连接有第三滑块52，所述第三滑块52上固定设有第三连接杆54，所述所述第三连接杆54上固定设有第八锥齿轮34，所述第四连接杆53上固定设有第九锥齿轮35，所述主体900内设有清洗液处理腔903，所述清洗液处理腔903内壁上可转动的设有上下对称的丝杆38，所述丝杆38右侧连接有第十锥齿轮37，所述丝杆38上套有丝杆滑块39，所述丝杆滑块39上固定设有空心杆40，所述空心杆40上固定设有垫块41，所述清理液处理腔903内设有上下对称的滑轨43，所述滑轨43内设有滑轮44，所述滑轮44上固定设有第五连接杆45，所述第五连接杆45上固定连接有第二储液箱46，所述第二储液箱46内设有左右对称的第四弹簧47，所述第四弹簧47固定连接有底板42，所述底板42与所述垫块41固定连接，所述第二储液箱46上固定设有延伸至所述主体900外的第二清洗液通道48。
有益的，所述第三锥齿轮17与所述第四锥齿轮16啮合，所述第五锥齿轮14与所述第六锥齿轮13啮合，第二皮带轮11与第一皮带轮8通过第一皮带9半交叉连接，用于使电机轴21转动能带动行进轮6转动。
有益的，所述第四转轴12可带动所述联轴器81同步转动，联轴器81转动可带动第二皮带轮11转动，所述第一连接杆5通过所述连杆80带动所述联轴器81同步上下位移，联轴器上下位移可带动第二皮带轮11上下移动，用于适应各种管道内径。
有益的，所述清洗臂底座31内固定设有第一花键32，所述电机轴21位于清洗臂底座31处设有花键槽，所述第一花键32与花键槽卡接，用于使电机轴21转动能带动清洗臂底座31转动。
有益的，所述控制箱49内壁上设有上下对称的花键槽，所述第三滑块52上设有第二花键50，所述花键50与所述花键槽滑动连接，用于带动控制箱49转动。
有益的，所述第七锥齿轮36与第九锥齿轮35啮合，所述第八锥齿轮34与第十锥齿轮37啮合，用于使电机轴21转动能带动丝杆38转动。
有益的，所述第二清洗液通道48与所述第一清洗液通道27相通，用于将第二储液箱46内的清洗液通入第一储液箱26中。
整个装置的机械动作的顺序：
1．将主体900塞入管道内，根据管道内径大小，第一连接杆5和第二伸缩杆25向下或向上运动压缩第一弹簧3与第二弹簧23，来适应管道内径的改变，通过第一弹簧3与第二弹簧23的反作用力使行进轮6与清洗块29始终贴紧管道内壁。
2．启动电机1,电机轴21顺时针转动带动第一锥齿轮20转动，第一锥齿轮20转动带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19转动带动第二转轴18转动，第二转轴18转动带动第三锥齿轮17转动，第三锥齿轮17转动带动第四锥齿轮16转动，第四锥齿轮16转动带动第三转轴15转动，第三转轴15转动带动第五锥齿轮14转动，第五锥齿轮14转动带动第六锥齿轮13转动，第六锥齿轮13转动带动第四转轴12转动，第四转轴12转动带动第二皮带轮11转动，第二皮带轮11转动带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8转动带动第一转轴7转动，第一转轴7转动带动行进轮6转动，使设备前进。
3．电机轴21转动带动清洗臂底座31转动，清洗臂底座31转动带动清洗臂伸缩座22转动，清洗臂伸缩座22转动带动第二伸缩杆25转动，第二伸缩杆25转动带动清洗块29转动，清洗块29转动洗刷管道内壁，同时电磁铁51断电，第四连接杆53向下运动使第九锥齿轮35与第七锥齿轮36啮合，第三连接杆54向上运动使第八锥齿轮34与第十锥齿轮37啮合，电机轴21转动带动第七锥齿轮36转动，第七锥齿轮36转动带动第九锥齿轮35转动，第九锥齿轮35转动带动第四连接杆53转动，第四连接杆53转动带动控制箱49转动，控制箱49转动带动第三连接杆54转动，第三连接杆54转动带动第八锥齿轮34转动，第八锥齿轮34转动带动第十锥齿轮37转动，第十锥齿轮37转动带动丝杆38转动，丝杆38转动带动丝杆滑块39向左运动，丝杆滑块39向左运动带动空心杆40向左运动，空心杆40向左运动通过垫块41带动底板42向左运动，底板42向左运动压缩第二储液箱46内的清洗液使清洗液通入第一储液箱26中，再因为清洗臂伸缩座22旋转产生离心力使第一储液箱26内的清洗液通过第二清洗液通道28通入清洗块29中，清洗管壁。
4．清洗完毕后，电磁铁51通电，第四连接杆53向上运动使第九锥齿轮35与第七锥齿轮36脱离啮合，第三连接杆54向下运动，使第八锥齿轮34与第十锥齿轮37脱离啮合，使电机1反转，电机轴21逆时针转动，使行进轮6逆针转动带动主体900沿管道返回出口处，取出设备，此时使电磁铁51断电，第九锥齿轮35与第七锥齿轮36啮合，第八锥齿轮34与第十锥齿轮37啮合，丝杆38逆时针转动使垫块41向右运动直至回到初始状态，此时关闭电机1，使电磁铁51通电。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种管道自动清洗机器人，其特征在于：包括主体，所述主体中设有动力腔，所述动力腔中固定设有电机，所述动力腔内固定设有上下对称的延伸至所述主体外的第一连接杆套，所述第一伸缩杆套内固定设有第一弹簧，所述第一弹簧上侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块上固定设有延伸至所述主体外的第一连接杆，所述第一连接杆上可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上套有行进轮，所述第一转轴上套有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套有第一皮带，所述主体内设有左右对称的辅助动力腔，所述第一电机上可转动的设有左右对称的延伸至所述辅助动力腔电机轴，所述电机轴上套有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第三锥齿轮，所述主体上可转动的设有第三转轴，所述第三转轴左侧固定设有第四锥齿轮，所述第三转轴右侧固定设有第五锥齿轮，所述主体上可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上套有第六锥齿轮，所述第四转轴上套有联轴器所述联轴器与所述第四转轴通过花键滑动连接，所述联轴器上套有连杆，所述连杆与所述第一连接杆相连，所述联轴器上套有第二皮带轮，所述电机轴上套有清洗臂底座，所述清洗臂底座上固定设有上下对称的清洗臂伸缩座，所述清洗臂伸缩座内固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上固定连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上固定连接有第一储液箱，所述第二储存箱上设有第一清洗液通道，所述第一储液箱上设有第二连接杆，所述第二连接杆上固定设有清洗块，所述第一储液箱内固定设有延伸至所述清洗块上的第二清洗液通道，所述电机轴上套有第七锥齿轮，所述辅助动力腔内可转动的设有控制箱，所述控制箱内设有电磁铁，所述电磁铁上固定设有上下对称的第三弹簧，所述第三弹簧上侧固定连接有第三滑块，所述第三滑块上固定设有第三连接杆，所述所述第三连接杆上固定设有第八锥齿轮，所述下侧第三连接杆上固定设有第九锥齿轮，所述主体内设有清洗液处理腔，所述清洗液处理腔内壁上可转动的设有上下对称的丝杆，所述丝杆右侧连接有第十锥齿轮，所述丝杆上套有丝杆滑块，所述丝杆滑块上固定设有空心杆，所述空心杆上固定设有垫块，所述清理液处理腔内设有上下对称的滑轨，所述滑轨内设有滑轮，所述滑轮上固定设有第四连接杆，所述第四连接杆上固定连接有第二储液箱，所述第二储液箱内设有左右对称的第四弹簧，所述第四弹簧固定连接有底板，所述底板与所述垫块固定连接，所述第二储液箱上固定设有延伸至所述主体外的第二清洗液通道。
2.根据权利要求1所述的一种管道自动清洗机器人，其特征在于：所述第四转轴可带动所述联轴器同步转动，联轴器转动可带动第二皮带轮转动，所述第一连接杆通过所述连杆带动所述联轴器同步上下位移，联轴器上下位移可带动第二皮带轮上下移动，用于适应各种管道内径。
3.根据权利要求1所述的一种管道自动清洗机器人，其特征在于：所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，第二皮带轮与第一皮带轮通过第一皮带半交叉连接，用于使电机轴转动能带动行进轮转动。
4.根据权利要求1所述的一种管道自动清洗机器人，其特征在于：所述清洗臂底座内固定设有第一花键，所述电机轴位于清洗臂底座处设有花键槽，所述第一花键与花键槽卡接，用于使电机轴转动能带动清洗臂底座转动。
5.根据权利要求1所述的一种管道自动清洗机器人，其特征在于：所述控制箱内壁上设有上下对称的花键槽，所述第三滑块上设有第二花键，所述花键与所述花键槽滑动连接，用于带动控制箱转动。
6.根据权利要求1所述的一种管道自动清洗机器人，其特征在于：所述第七锥齿轮与第九锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮与第十锥齿轮啮合，用于使电机轴转动能带动丝杆转动。
7.根据权利要求1所述的一种管道自动清洗机器人，其特征在于：所述第二清洗液通道与所述第一清洗液通道相通，用于将第二储液箱内的清洗液通入第一储液箱中。
技术总结
本发明公开了一种管道自动清洗机器人，包括主体，所述主体中设有动力腔，所述动力腔中固定设有电机，所述动力腔内固定设有上下对称的延伸至所述主体外的第一连接杆套，所述第一伸缩杆套内固定设有第一弹簧，所述第一弹簧上侧固定连接有第一滑块，本发明可以通过可伸缩的行进轮及其清洗机构适应不同直径的管道，通过行进轮使机器人在管道内自由行进，通过旋转清洗机构及其清洗液喷出机构对管道内壁进行彻底的清洗，设备结构简单，且只需一个电动机带动便可完成工作，使得清理管道工作变得简单，作业成本降低，管道清理设备的实用性增强。
技术开发人、权利持有人：邓林放
