[0001]
本发明涉及超声波领域，特别涉及一种超声波清洗回收装置及使用方法。
背景技术：
[0002]
现在生活中,各种瓶子,包括塑料瓶、玻璃瓶、和金属瓶,使用越来越多,而除了一次性瓶子以外,为了环保或降低成本的目的,大多数瓶子,例如啤酒瓶等,都是需要回收并清洗,重复使用的。
[0003]
而为了能够对需要回收利用的玻璃瓶内部进行更加干净的清洗，现在往往使用超声波清洗，而使用超声波清洗时，玻璃瓶在进入水面内进行灌水浸泡时，往往需要较长的灌水时间，且一旦玻璃瓶的瓶口向下入水时，往往水流并不能有效的进入玻璃瓶的内部，超声波清洗的效果也差强人意。
技术实现要素：
[0004]
本发明目的之一是解决现有超声波清洗回收装置在回收传送玻璃瓶时，玻璃瓶的开口朝向无法被控制，清洗效果差的技术问题。
[0005]
本发明目的之二是提供超声波清洗回收装置的使用方法。
[0006]
为达到上述目的之一，本发明采用以下方案：一种超声波清洗回收装置，其特征在于，包括：主体机构，该主体机构设置在地面上，该主体机构包括：主壳体，该主壳体设置在地面上，传送机构，该传送机构连接在该主体机构的内部，该传送机构位于该主体机构的前端，该传送机构包括：传送装置，该传送装置连接在该主壳体的内部，该传送装置位于该主壳体的前端，送进装置，该送进装置连接在该主壳体的内部，该送进装置位于该传送装置的后方下侧，导入装置，该导入装置连接在该送进装置的内部，该导入装置位于该送进装置的中端，该导入底板连接在该变向固定夹板上，该导入底板的两端设置有弧形板，所述导入装置包括：导入架，该导入架连接在该送进底板中间位置的开口内，该导入架位于该导入底板的右下方，导入挡带，该导入挡带连接在该送进底板中间位置的开口内，该导入挡带位于该导入架的下方，变向装置，该变向装置连接在该送进装置上，该变向装置位于该导向装置的两侧，该变向装置设置有两组，清洗机构，该清洗机构连接在该主体机构的内部，该清洗机构位于该传送装置的下方，沥干装置，该沥干装置连接在该主体壳的内部，清洗装置，该清洗装置连接在该沥干装置的内部，该清洗装置位于该变向装置的正下方，回收装置，该回收装置连接在该主壳体的内部，该回收装置位于该沥干装置后端。
[0007]
进一步地，在本发明实施例中，该主体外壳设置在地面上，该主体外壳的上端设置有漏斗，该主体外壳的前后两端设置为开口，主动轮，该主动轮连接在该主体外壳的前端两侧，该主动轮设置有两个，前进轮架，该前进轮架连接在该主体外壳的后端两侧，该前进轮架设置有两个，方向轮，该方向轮连接在该前进轮架的下方，该方向轮设置有两个。
[0008]
进一步地，在本发明实施例中，该双传送轮连接在该主体外壳的上方，该双传送轮位于该主体外壳上端漏斗的下方，传送导板，该传送导板连接在该主体外壳上端漏斗内。
[0009]
进一步地，在本发明实施例中，该送进履带连接在该主体外壳的内部，该送进履带位于该双传送轮的下方，该送进履带设置有两组，送进底板，该送进底板连接在该主体外壳的内部，该送进底板位于该送进履带的内部，该送进底板中间位置设置有开口。
[0010]
进一步地，在本发明实施例中，该变向外壳连接在该送进底板中间位置的开口内，该变向外壳的沿边设置有圆环槽，该变向外壳的圆环槽内设置有圆环，变向固定夹板，该变向固定夹板连接在该变向外壳沿边的圆环槽内，变向轴，该变向轴连接在该变向固定夹板上，变向卡板，该变向卡板连接在该变向外壳的内部，该变向卡板的两端设置有圆杆，变向弹簧，该变向弹簧连接在该变向卡板两端的圆杆上，该变向弹簧设置有两组。
[0011]
进一步地，在本发明实施例中，该清洗外壳连接在该主体外壳的内部，该清洗外壳的内部设置有超声波发生器，清洗旋转挡板，该清洗旋转挡板连接在该清洗外壳的左下方，该清洗旋转挡板上设置有四个挡片，该清洗旋转挡板的挡片上设置有孔洞，下沥干履带，该下沥干履带连接在该清洗外壳的内部，该下沥干履带位于该清洗旋转挡板的下方，上沥干履带，该上沥干履带连接在该清洗外壳的内部，该上沥干履带位于该下沥干履带的右侧，该上沥干履带的表面设置有孔洞，沥水架，该沥水架连接在该主体外壳的内部，该沥水架位于该上沥干履带的右侧。
[0012]
进一步地，在本发明实施例中，该清洗履带连接在该清洗外壳的内部，该清洗履带位于该导入架的下方，该清洗履带设置有两组，清洗架，该清洗架连接在该清洗履带中间，该清洗架的表面设置有菱形孔洞，清洗夹抓，该清洗夹抓连接在该清洗架的内部，该清洗夹抓设置有四组，清洗松紧轮，该清洗松紧轮连接在该清洗履带的外侧，该清洗松紧轮设置有多组，上挡板，该上挡板连接在该清洗装置的内部，该上挡板位于该清洗装置内部上方，下挡板，该下挡板连接在该清洗装置的内部，该下挡板位于该清洗装置内部下方。
[0013]
进一步地，在本发明实施例中，，该回收外壳连接在该主体外壳的内部，该回收外壳连接在该清洗外壳的右侧，该回收外壳的底部后端设置有滑轨槽，该回收外壳的底部中端设置有安装台，回收底板，该回收底板连接在该回收外壳的底部，该回收底板位于该沥水架的下方，该回收底板的表面设置有弧形轨道，该回收底板的弧形轨道表面设置有凸台，回收套板，该回收套板连接在该回收外壳底部的安装台内，该回收套板的前端设置有圆槽孔，回收旋转架，该回收旋转架连接在该回收外壳的底部，该回收旋转架连接在该回收套板的后方，该回收旋转架的表面设置有四个夹持爪，回收卡爪，该回收卡爪连接在该回收旋转架夹持爪上，该回收卡爪设置有四组，回收弹板，该回收弹板的一端连接在该回收旋转架夹持爪的内部，该回收弹板的另一端连接在该回收卡爪上，回收架，该回收架连接在该回收外壳的底部，该回收架位于该回收外壳的底部滑轨槽的后方。
[0014]
一种超声波清洗回收装置的使用方法，包括以下步骤：
[0015]
启动传送机构，将玻璃瓶放入主体外壳上端的漏斗中，玻璃瓶从漏斗开口处进入传送装置的内部，双传送轮顺时针旋转，带动表面凹槽内的玻璃瓶旋转，当旋转到一定角度后，玻璃瓶从双传送轮表面的凹槽掉落到送进履带的表面凹槽内，送进履带顺时针旋转带动玻璃瓶向前移动，当玻璃瓶到达送进底板的正中心开口处时，玻璃瓶下滑掉落在导入装置的导入底板上。
[0016]
玻璃瓶掉落在导入底板后，当玻璃瓶的瓶口在左侧时，玻璃瓶的下端重量作用在右侧，导入底板顺时针旋转，导入底板旋转一定角度后，玻璃瓶从导入架内掉入清洗装置的
内部，当玻璃瓶的瓶口在左侧时，玻璃瓶的下端重量作用在左侧，导入底板逆时针旋转，旋转90
°
后，玻璃瓶处于竖直状态，玻璃瓶的下端触碰到导入挡带，导入挡带顺时针旋转带动玻璃瓶继续逆时针旋转，直至玻璃瓶从导入架内掉入清洗装置的内部，在导入底板进行旋转时，导入底板旋转带动变向轴旋转，变向轴旋转将变向弹簧朝一个方向进行挤压，在玻璃瓶掉落后，变向装置的变向弹簧对变向轴进行复位，变向弹簧回到初始状态，变向固定夹板回到水平状态，变向固定夹板带动导入底板回到水平状态。
[0017]
玻璃瓶进入清洗架后，玻璃瓶的下端顶开清洗架内壁四周的清洗夹抓，玻璃瓶被固定在清洗架的内部，固定好后，清洗履带进行顺时针移动，清洗履带带动清洗架移动，当清洗架碰到上挡板时，清洗架的下端被上挡板阻挡，清洗架变为开口向右水平于上挡板，水从瓶口进入玻璃瓶，清洗架继续向前送进，当从上挡板上下来时，清洗架复位，由于清洗架向下方移动，玻璃瓶内部始终处于灌水状态，玻璃瓶在水面下方时，开始受到超声波清洗，当清洗架移动到下挡板处时，清洗架的下端被下挡板阻挡，清洗架变为开口向左水平于上挡板，此时，玻璃瓶的开口处也位于左侧，玻璃瓶在移动时，前端插入清洗选挡板上，清洗旋转挡板逆时针移动，将玻璃瓶带动下沥干履带上方，下沥干履带向前送进，将玻璃瓶向前送进，玻璃瓶的开口处插入上沥干履带，上沥干履带将玻璃瓶向上传送，在顶端时，玻璃瓶经过一次旋转后，玻璃瓶的开口处朝下插入沥水架内，在沥水架上将内部的积水排出。
[0018]
当沥水架上的玻璃瓶越来越多时，较先上沥水架的玻璃瓶会被向下方挤压，直至落在回收底板上，玻璃瓶在掉落在回收底板后，在下滑时玻璃瓶的下端受到凸台影响，玻璃瓶的上端朝下放落下，插入回收套板的内部，回收套板顺时针旋转将玻璃瓶的开口处插入回收旋转架，之后回收旋转架顺时针旋转，在旋转180
°
后，玻璃瓶的开口处掉入回收外壳底部滑轨槽的内部，回收旋转架继续旋转，回收卡爪在受到玻璃瓶的阻挡后打开，在玻璃瓶从回收旋转架内脱离时，回收弹板再将回收卡爪复位，经过多个玻璃瓶的排送之后，玻璃瓶进入回收架内部。
[0019]
有益效果：通过双传送轮对待传送的玻璃瓶进行收集，错开的收集槽，能对较多且没有整理过的玻璃瓶进行收集整理，通过回收旋转架对清洗好的玻璃瓶进行收集，当玻璃瓶倒立在回收旋转架的夹持爪上时，通过回收弹板的弹压对回收卡爪施加压力，再由回收卡爪对玻璃瓶口施加压力，从而对玻璃瓶进行固定，在玻璃瓶被倒立固定的同时也能将内部残留在瓶壁上的水珠排出，当旋转进入回收架时，玻璃瓶进入回收架的孔槽，回收弹板被顶开，玻璃瓶进入回收架，回收旋转架即能对玻璃瓶进行保护疏导作用也能将玻璃瓶内部的水珠排出，解决了，玻璃瓶在清洗后的水珠残留问题。
附图说明
[0020]
图1是本发明实施例一种超声波清洗回收装置的立体结构示意图。
[0021]
图2是本发明实施例一种超声波清洗回收装置的内部结构示意图。
[0022]
图3是本发明实施例传送机构的立体结构示意图。
[0023]
图4是本发明实施例导入装置的立体结构示意图。
[0024]
图5是本发明实施例变向装置的立体结构示意图。
[0025]
图6是本发明实施例清洗机构的立体结构示意图。
[0026]
图7是本发明实施例清洗装置的立体结构示意图。
[0027]
图8是本发明实施例清洗架的立体结构示意图。
[0028]
图9是本发明实施例沥干装置的立体结构示意图。
[0029]
图10是本发明实施例回收装置的立体结构示意图。
[0030]
图11是本发明实施例回收旋转架的立体结构示意图。
[0031]
1、主体机构
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2、传送机构
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3、清洗机构
[0032]
11、主壳体
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111、主体外壳
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112、主动轮
[0033]
113、前进轮架
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114、方向轮
[0034]
21、传送装置
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211、双传送轮
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212、传送导板
[0035]
22、送进装置
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221、送进履带
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222、送进底板
[0036]
23、导入装置
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231、导入底板
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232、导入架
[0037]
233、导入挡带
[0038]
24、变向装置
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241、变向外壳
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242、变向固定夹板
[0039]
243、变向轴
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244、变向弹簧
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245、变向卡板
[0040]
31、清洗装置
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311、清洗履带
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312、清洗架
[0041]
313、清洗夹抓
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314、清洗松紧轮
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315、上挡板
[0042]
316、下挡板
[0043]
32、沥干装置
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321、清洗外壳
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322、清洗旋转挡板
[0044]
323、下沥干履带
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324、上沥干履带
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325、沥水架
[0045]
33、回收装置
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331、回收外壳
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332、回收底板
[0046]
333、回收套板
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334、回收旋转架
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335、回收卡爪
[0047]
336、回收弹板
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337、回收架
[0048]
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0050]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0051]
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术
人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
[0052]
实施例一：
[0053]
一种超声波清洗回收装置33，其特征在于，包括：主体机构1，主体机构1设置在地面上，主体机构1包括：主壳体11，主壳体11设置在地面上，主壳体11还包括：主体外壳111，主体外壳111设置在地面上，主体外壳111的上端设置有漏斗，主体外壳111的前后两端设置为开口，主动轮112，主动轮112连接在主体外壳111的前端两侧，主动轮112设置有两个，前进轮架113，前进轮架113连接在主体外壳111的后端两侧，前进轮架113设置有两个，方向轮114，方向轮114连接在前进轮架113的下方，方向轮114设置有两个。
[0054]
传送机构2，传送机构2连接在主体机构1的内部，传送机构2位于主体机构1的前端，传送机构2包括：传送装置21，传送装置21连接在主壳体11的内部，传送装置21位于主壳体11的前端，传送装置21还包括：双传送轮211，双传送轮211连接在主体外壳111的上方，双传送轮211位于主体外壳111上端漏斗的下方，传送导板212，传送导板212连接在主体外壳111上端漏斗内，送进装置22，送进装置22连接在主壳体11的内部，送进装置 22位于传送装置21的后方下侧，送进装置22还包括：送进履带221，送进履带221连接在主体外壳111的内部，送进履带221位于双传送轮211的下方，送进履带221设置有两组，送进底板222，送进底板222连接在主体外壳111的内部，送进底板222位于送进履带221 的内部，送进底板222中间位置设置有开口，导入装置23，导入装置23连接在送进装置22 的内部，导入装置23位于送进装置22的中端，导入装置23还包括：导入底板231，导入底板231连接在变向固定夹板242上，导入底板231的两端设置有弧形板，导入架232，导入架232连接在送进底板222中间位置的开口内，导入架232位于导入底板231的右下方，导入挡带233，导入挡带233连接在送进底板222中间位置的开口内，导入挡带233位于导入架232的下方，变向装置24，变向装置24连接在送进装置22上，变向装置24位于导向装置的两侧，变向装置24设置有两组，清洗机构3，清洗机构3连接在主体机构1的内部，清洗机构3位于传送装置21的下方，沥干装置32，沥干装置32连接在主体壳的内部，沥干装置32还包括：清洗外壳321，清洗外壳321连接在主体外壳111的内部，清洗外壳321的内部设置有超声波发生器，清洗旋转挡板322，清洗旋转挡板322连接在清洗外壳321的左下方，清洗旋转挡板322上设置有四个挡片，清洗旋转挡板322的挡片上设置有孔洞，下沥干履带323，下沥干履带323连接在清洗外壳321的内部，下沥干履带323位于清洗旋转挡板 322的下方，上沥干履带324，上沥干履带324连接在清洗外壳321的内部，上沥干履带324 位于下沥干履带323的右侧，上沥干履带324的表面设置有孔洞，沥水架325，沥水架325 连接在主体外壳111的内部，沥水架325位于上沥干履带324的右侧，清洗装置31，清洗装置31连接在沥干装置32的内部，清洗装置31位于变向装置24的正下方，清洗装置31包括：清洗装置31还包括：清洗履带311，清洗履带311连接在清洗外壳321的内部，清洗履带311 位于导入架232的下方，清洗履带311设置有两组，清洗架312，清洗架312连接在清洗履带311中间，清洗架312的表面设置有菱形孔洞，清洗夹抓313，清洗夹抓313连接在清洗架312的内部，清洗夹抓313设置有四组，清洗松紧轮314，清洗松紧轮314连接在清洗履带311的外侧，清洗松紧轮314设置有多组，回收装置33，回收装置33连接在主壳体11的内部，回收装置33位于沥干装置32后端，回收装置33还包括：回收外壳331，回收外壳
331 连接在主体外壳111的内部，回收外壳331连接在清洗外壳321的右侧，回收外壳331的底部后端设置有滑轨槽，回收外壳331的底部中端设置有安装台，回收底板332，回收底板332 连接在回收外壳331的底部，回收底板332位于沥水架325的下方，回收底板332的表面设置有弧形轨道，回收底板332的弧形轨道表面设置有凸台，回收套板333，回收套板333连接在回收外壳331底部的安装台内，回收套板333的前端设置有圆槽孔，回收旋转架334，回收旋转架334连接在回收外壳331的底部，回收旋转架334连接在回收套板333的后方，回收旋转架334的表面设置有四个夹持爪，回收卡爪335，回收卡爪335连接在回收旋转架 334夹持爪上，回收卡爪335设置有四组，回收弹板336，回收弹板336的一端连接在回收旋转架334夹持爪的内部，回收弹板336的另一端连接在回收卡爪335上，回收架337，回收架337连接在回收外壳331的底部，回收架337位于回收外壳331的底部滑轨槽的后方。
[0055]
实施例二：
[0056]
与实施例一相同，主体机构1，主体机构1设置在地面上，主体机构1包括：主壳体11，主壳体11设置在地面上，主壳体11还包括：主体外壳111，主体外壳111设置在地面上，主体外壳111的上端设置有漏斗，主体外壳111的前后两端设置为开口，主动轮112，主动轮112连接在主体外壳111的前端两侧，主动轮112设置有两个，前进轮架113，前进轮架 113连接在主体外壳111的后端两侧，前进轮架113设置有两个，方向轮114，方向轮114连接在前进轮架113的下方，方向轮114设置有两个。
[0057]
传送机构2，传送机构2连接在主体机构1的内部，传送机构2位于主体机构1的前端，传送机构2包括：传送装置21，传送装置21连接在主壳体11的内部，传送装置21位于主壳体11的前端，传送装置21还包括：双传送轮211，双传送轮211连接在主体外壳111的上方，双传送轮211位于主体外壳111上端漏斗的下方，传送导板212，传送导板212连接在主体外壳111上端漏斗内，送进装置22，送进装置22连接在主壳体11的内部，送进装置 22位于传送装置21的后方下侧，送进装置22还包括：送进履带221，送进履带221连接在主体外壳111的内部，送进履带221位于双传送轮211的下方，送进履带221设置有两组，送进底板222，送进底板222连接在主体外壳111的内部，送进底板222位于送进履带221 的内部，送进底板222中间位置设置有开口，导入装置23，导入装置23连接在送进装置22 的内部，导入装置23位于送进装置22的中端，导入装置23还包括：导入底板231，导入底板231连接在变向固定夹板242上，导入底板231的两端设置有弧形板，导入架232，导入架232连接在送进底板222中间位置的开口内，导入架232位于导入底板231的右下方，导入挡带233，导入挡带233连接在送进底板222中间位置的开口内，导入挡带233位于导入架232的下方，当玻璃瓶掉落在导入底板231后，玻璃瓶的瓶口在左侧时，玻璃瓶的下端重量作用在右侧，导入底板231顺时针旋转，导入底板231旋转一定角度后，玻璃瓶从导入架 232内掉入清洗装置31的内部，当玻璃瓶的瓶口在左侧时，玻璃瓶的下端重量作用在左侧，导入底板231逆时针旋转，旋转90
°
后，玻璃瓶处于竖直状态，玻璃瓶的下端触碰到导入挡带233，导入挡带233顺时针旋转带动玻璃瓶继续逆时针旋转，直至玻璃瓶从导入架232内掉入清洗装置31的内部，解决了现有超声波清洗回收装置33在回收传送玻璃瓶时，玻璃瓶的开口朝向无法被控制，导致后续清洗效果差的技术问题，变向装置24，变向装置24连接在送进装置22上，变向装置24位于导向装置的两侧，变向装置24设置有两组，变向装置 24还包括：变向外壳241，变向外壳241连接在送进底板222中间位置的开口内，变向外壳 241的沿边设置有圆环槽，变向外壳241的圆环槽
内设置有圆环，变向固定夹板242，变向固定夹板242连接在变向外壳241沿边的圆环槽内，变向轴243，变向轴243连接在变向固定夹板242上，变向卡板245，变向卡板245连接在变向外壳241的内部，变向卡板245的两端设置有圆杆，变向弹簧244，变向弹簧244连接在变向卡板245两端的圆杆上，变向弹簧 244设置有两组，通过玻璃瓶自身两端重量的不同，当玻璃瓶掉落在导入底板231后，玻璃瓶的瓶口在左侧时，玻璃瓶的下端重量作用在右侧，导入底板231顺时针旋转，导入底板231 旋转一定角度后，玻璃瓶从导入架232内掉入清洗装置31的内部，当玻璃瓶的瓶口在左侧时，玻璃瓶的下端重量作用在左侧，导入底板231逆时针旋转，旋转90
°
后，玻璃瓶处于竖直状态，玻璃瓶的下端触碰到导入挡带233，导入挡带233顺时针旋转带动玻璃瓶继续逆时针旋转，直至玻璃瓶从导入架232内掉入清洗装置31的内部，在导入底板231进行旋转时，导入底板231旋转带动变向轴243旋转，变向轴243旋转将变向弹簧244朝一个方向进行挤压，在玻璃瓶掉落后，变向装置24的变向弹簧244对变向轴243进行复位，变向弹簧244回到初始状态，变向固定夹板242回到水平状态，变向固定夹板242带动导入底板231回到水平状态，保证了玻璃瓶在机器传送时的整齐，解决了玻璃瓶瓶口朝下入水后玻璃瓶无法被灌满，导致超声波无法对瓶内完整清洗的技术问题，同时也对需要转向的玻璃瓶提高保护。
[0058]
清洗机构3，清洗机构3连接在主体机构1的内部，清洗机构3位于传送装置21的下方，沥干装置32，沥干装置32连接在主体壳的内部，沥干装置32还包括：清洗外壳321，清洗外壳321连接在主体外壳111的内部，清洗外壳321的内部设置有超声波发生器，清洗旋转挡板322，清洗旋转挡板322连接在清洗外壳321的左下方，清洗旋转挡板322上设置有四个挡片，清洗旋转挡板322的挡片上设置有孔洞，下沥干履带323，下沥干履带323连接在清洗外壳321的内部，下沥干履带323位于清洗旋转挡板322的下方，上沥干履带324，上沥干履带324连接在清洗外壳321的内部，上沥干履带324位于下沥干履带323的右侧，上沥干履带324的表面设置有孔洞，沥水架325，沥水架325连接在主体外壳111的内部，沥水架325位于上沥干履带324的右侧，清洗装置31，清洗装置31连接在沥干装置32的内部，清洗装置31位于变向装置24的正下方，清洗装置31包括：上挡板315，上挡板315连接在清洗装置31的内部，上挡板315位于清洗装置31内部上方，下挡板316，下挡板316连接在清洗装置31的内部，下挡板316位于清洗装置31内部下方，清洗装置31还包括：清洗履带311，清洗履带311连接在清洗外壳321的内部，清洗履带311位于导入架232的下方，清洗履带311设置有两组，清洗架312，清洗架312连接在清洗履带311中间，清洗架312 的表面设置有菱形孔洞，清洗夹抓313，清洗夹抓313连接在清洗架312的内部，清洗夹抓 313设置有四组，清洗松紧轮314，清洗松紧轮314连接在清洗履带311的外侧，清洗松紧轮 314设置有多组，清洗架312在清洗履带311上移动，配合上挡板315与选挡板，玻璃瓶首先水平与水面，待移动一段时间后，玻璃瓶的开口朝上下水底移动，在移动时，玻璃瓶水平先进行注水，注水一段时间后，玻璃瓶竖直时，瓶口始终朝上，保证了玻璃瓶内部的空气可以较快的排出，从而加快了玻璃瓶的灌水速度，解决了清洗速度慢的技术问题，回收装置33，回收装置33连接在主壳体11的内部，回收装置33位于沥干装置32后端，回收装置33还包括：回收外壳331，回收外壳331连接在主体外壳111的内部，回收外壳331连接在清洗外壳321的右侧，回收外壳331的底部后端设置有滑轨槽，回收外壳331的底部中端设置有安装台，回收底板332，回收底板332连接在回收外壳331的底部，回收底板332位于沥水架 325的下方，回收底板332的表面设置有弧形轨道，
回收底板332的弧形轨道表面设置有凸台，回收套板333，回收套板333连接在回收外壳331底部的安装台内，回收套板333的前端设置有圆槽孔，回收旋转架334，回收旋转架334连接在回收外壳331的底部，回收旋转架334连接在回收套板333的后方，回收旋转架334的表面设置有四个夹持爪，回收卡爪335，回收卡爪335连接在回收旋转架334夹持爪上，回收卡爪335设置有四组，回收弹板336，回收弹板336的一端连接在回收旋转架334夹持爪的内部，回收弹板336的另一端连接在回收卡爪335上，回收架337，回收架337连接在回收外壳331的底部，回收架337位于回收外壳331的底部滑轨槽的后方。
[0059]
实施例三：
[0060]
一种超声波清洗回收装置33的使用方法，包括以下步骤：
[0061]
启动传送机构2，将玻璃瓶放入主体外壳111上端的漏斗中，玻璃瓶从漏斗开口处进入传送装置21的内部，双传送轮211顺时针旋转，带动表面凹槽内的玻璃瓶旋转，当旋转到一定角度后，玻璃瓶从双传送轮211表面的凹槽掉落到送进履带221的表面凹槽内，送进履带 221顺时针旋转带动玻璃瓶向前移动，当玻璃瓶到达送进底板222的正中心开口处时，玻璃瓶下滑掉落在导入装置23的导入底板231上。
[0062]
玻璃瓶掉落在导入底板231后，当玻璃瓶的瓶口在左侧时，玻璃瓶的下端重量作用在右侧，导入底板231顺时针旋转，导入底板231旋转一定角度后，玻璃瓶从导入架232内掉入清洗装置31的内部，当玻璃瓶的瓶口在左侧时，玻璃瓶的下端重量作用在左侧，导入底板 231逆时针旋转，旋转90
°
后，玻璃瓶处于竖直状态，玻璃瓶的下端触碰到导入挡带233，导入挡带233顺时针旋转带动玻璃瓶继续逆时针旋转，直至玻璃瓶从导入架232内掉入清洗装置31的内部，在导入底板231进行旋转时，导入底板231旋转带动变向轴243旋转，变向轴243旋转将变向弹簧244朝一个方向进行挤压，在玻璃瓶掉落后，变向装置24的变向弹簧 244对变向轴243进行复位，变向弹簧244回到初始状态，变向固定夹板242回到水平状态，变向固定夹板242带动导入底板231回到水平状态。
[0063]
玻璃瓶进入清洗架312后，玻璃瓶的下端顶开清洗架312内壁四周的清洗夹抓313，玻璃瓶被固定在清洗架312的内部，固定好后，清洗履带311进行顺时针移动，清洗履带311 带动清洗架312移动，当清洗架312碰到上挡板315时，清洗架312的下端被上挡板315阻挡，清洗架312变为开口向右水平于上挡板315，水从瓶口进入玻璃瓶，清洗架312继续向前送进，当从上挡板315上下来时，清洗架312复位，由于清洗架312向下方移动，玻璃瓶内部始终处于灌水状态，玻璃瓶在水面下方时，开始受到超声波清洗，当清洗架312移动到下挡板316处时，清洗架312的下端被下挡板316阻挡，清洗架312变为开口向左水平于上挡板315，此时，玻璃瓶的开口处也位于左侧，玻璃瓶在移动时，前端插入清洗选挡板上，清洗旋转挡板322逆时针移动，将玻璃瓶带动下沥干履带323上方，下沥干履带323向前送进，将玻璃瓶向前送进，玻璃瓶的开口处插入上沥干履带324，上沥干履带324将玻璃瓶向上传送，在顶端时，玻璃瓶经过一次旋转后，玻璃瓶的开口处朝下插入沥水架325内，在沥水架325上将内部的积水排出。
[0064]
当沥水架325上的玻璃瓶越来越多时，较先上沥水架325的玻璃瓶会被向下方挤压，直至落在回收底板332上，玻璃瓶在掉落在回收底板332后，在下滑时玻璃瓶的下端受到凸台影响，玻璃瓶的上端朝下放落下，插入回收套板333的内部，回收套板333顺时针旋转将玻璃瓶的开口处插入回收旋转架334，之后回收旋转架334顺时针旋转，在旋转180
°
后，玻璃
瓶的开口处掉入回收外壳331底部滑轨槽的内部，回收旋转架334继续旋转，回收卡爪335 在受到玻璃瓶的阻挡后打开，在玻璃瓶从回收旋转架334内脱离时，回收弹板336再将回收卡爪335复位，经过多个玻璃瓶的排送之后，玻璃瓶进入回收架337内部。
[0065]
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
技术特征：
1.一种超声波清洗回收装置，其特征在于，包括：主体机构，所述主体机构设置在地面上，所述主体机构包括：主壳体，所述主壳体设置在地面上；传送机构，所述传送机构连接在所述主体机构的内部，所述传送机构位于所述主体机构的前端，所述传送机构包括：传送装置，所述传送装置连接在所述主壳体的内部，所述传送装置位于所述主壳体的前端；送进装置，所述送进装置连接在所述主壳体的内部，所述送进装置位于所述传送装置的后方下侧；导入装置，所述导入装置连接在所述送进装置的内部，所述导入装置位于所述送进装置的中端，所述导入装置包括：导入底板，所述导入底板连接在所述变向固定夹板上，所述导入底板的两端设置有弧形板；导入架，所述导入架连接在所述送进底板中间位置的开口内，所述导入架位于所述导入底板的右下方；导入挡带，所述导入挡带连接在所述送进底板中间位置的开口内，所述导入挡带位于所述导入架的下方；变向装置，所述变向装置连接在所述送进装置上，所述变向装置位于所述导向装置的两侧，所述变向装置设置有两组；清洗机构，所述清洗机构连接在所述主体机构的内部，所述清洗机构位于所述传送装置的下方；沥干装置，所述沥干装置连接在所述主体壳的内部；清洗装置，所述清洗装置连接在所述沥干装置的内部，所述清洗装置位于所述变向装置的正下方；回收装置，所述回收装置连接在所述主壳体的内部，所述回收装置位于所述沥干装置后端。2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗回收装置，其中，所述的主壳体还包括：主体外壳，所述主体外壳设置在地面上，所述主体外壳的上端设置有漏斗，所述主体外壳的前后两端设置为开口；主动轮，所述主动轮连接在所述主体外壳的前端两侧，所述主动轮设置有两个；前进轮架，所述前进轮架连接在所述主体外壳的后端两侧，所述前进轮架设置有两个；方向轮，所述方向轮连接在所述前进轮架的下方，所述方向轮设置有两个。3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗回收装置，其中，所述的传送装置还包括：双传送轮，所述双传送轮连接在所述主体外壳的上方，所述双传送轮位于所述主体外壳上端漏斗的下方；传送导板，所述传送导板连接在所述主体外壳上端漏斗内。4.根据权利要求1所述的一种超声波清洗回收装置，其中，所述的送进装置还包括：送进履带，所述送进履带连接在所述主体外壳的内部，所述送进履带位于所述双传送轮的下方，所述送进履带设置有两组；
送进底板，所述送进底板连接在所述主体外壳的内部，所述送进底板位于所述送进履带的内部，所述送进底板中间位置设置有开口。5.根据权利要求1所述的一种超声波清洗回收装置，其中，所述的沥干装置还包括：清洗外壳，所述清洗外壳连接在所述主体外壳的内部，所述清洗外壳的内部设置有超声波发生器；清洗旋转挡板，所述清洗旋转挡板连接在所述清洗外壳的左下方，所述清洗旋转挡板上设置有四个挡片，所述清洗旋转挡板的挡片上设置有孔洞；下沥干履带，所述下沥干履带连接在所述清洗外壳的内部，所述下沥干履带位于所述清洗旋转挡板的下方；上沥干履带，所述上沥干履带连接在所述清洗外壳的内部，所述上沥干履带位于所述下沥干履带的右侧，所述上沥干履带的表面设置有孔洞；沥水架，所述沥水架连接在所述主体外壳的内部，所述沥水架位于所述上沥干履带的右侧。6.根据权利要求1所述的一种超声波清洗回收装置，其中，所述的清洗装置还包括：清洗履带，所述清洗履带连接在所述清洗外壳的内部，所述清洗履带位于所述导入架的下方，所述清洗履带设置有两组；清洗架，所述清洗架连接在所述清洗履带中间，所述清洗架的表面设置有菱形孔洞；清洗夹抓，所述清洗夹抓连接在所述清洗架的内部，所述清洗夹抓设置有四组；清洗松紧轮，所述清洗松紧轮连接在所述清洗履带的外侧，所述清洗松紧轮设置有多组。7.根据权利要求1所述的一种超声波清洗回收装置，其中，所述的回收装置还包括：回收外壳，所述回收外壳连接在所述主体外壳的内部，所述回收外壳连接在所述清洗外壳的右侧，所述回收外壳的底部后端设置有滑轨槽，所述回收外壳的底部中端设置有安装台；回收底板，所述回收底板连接在所述回收外壳的底部，所述回收底板位于所述沥水架的下方，所述回收底板的表面设置有弧形轨道，所述回收底板的弧形轨道表面设置有凸台；回收套板，所述回收套板连接在所述回收外壳底部的安装台内，所述回收套板的前端设置有圆槽孔；回收旋转架，所述回收旋转架连接在所述回收外壳的底部，所述回收旋转架连接在所述回收套板的后方，所述回收旋转架的表面设置有四个夹持爪；回收卡爪，所述回收卡爪连接在所述回收旋转架夹持爪上，所述回收卡爪设置有四组；回收弹板，所述回收弹板的一端连接在所述回收旋转架夹持爪的内部，所述回收弹板的另一端连接在所述回收卡爪上；回收架，所述回收架连接在所述回收外壳的底部，所述回收架位于所述回收外壳的底部滑轨槽的后方。8.一种超声波清洗回收装置的使用方法，包括以下步骤：启动传送机构，将玻璃瓶放入主体外壳上端的漏斗中，玻璃瓶从漏斗开口处进入传送装置的内部，双传送轮顺时针旋转，带动表面凹槽内的玻璃瓶旋转，当旋转到一定角度后，玻璃瓶从双传送轮表面的凹槽掉落到送进履带的表面凹槽内，送进履带顺时针旋转带动玻
璃瓶向前移动，当玻璃瓶到达送进底板的正中心开口处时，玻璃瓶下滑掉落在导入装置的导入底板上；玻璃瓶掉落在导入底板后，当玻璃瓶的瓶口在左侧时，玻璃瓶的下端重量作用在右侧，导入底板顺时针旋转，导入底板旋转一定角度后，玻璃瓶从导入架内掉入清洗装置的内部，当玻璃瓶的瓶口在左侧时，玻璃瓶的下端重量作用在左侧，导入底板逆时针旋转，旋转90
°
后，玻璃瓶处于竖直状态，玻璃瓶的下端触碰到导入挡带，导入挡带顺时针旋转带动玻璃瓶继续逆时针旋转，直至玻璃瓶从导入架内掉入清洗装置的内部，在导入底板进行旋转时，导入底板旋转带动变向轴旋转，变向轴旋转将变向弹簧朝一个方向进行挤压，在玻璃瓶掉落后，变向装置的变向弹簧对变向轴进行复位，变向弹簧回到初始状态，变向固定夹板回到水平状态，变向固定夹板带动导入底板回到水平状态；玻璃瓶进入清洗架后，玻璃瓶的下端顶开清洗架内壁四周的清洗夹抓，玻璃瓶被固定在清洗架的内部，固定好后，清洗履带进行顺时针移动，清洗履带带动清洗架移动，当清洗架碰到上挡板时，清洗架的下端被上挡板阻挡，清洗架变为开口向右水平于上挡板，水从瓶口进入玻璃瓶，清洗架继续向前送进，当从上挡板上下来时，清洗架复位，由于清洗架向下方移动，玻璃瓶内部始终处于灌水状态，玻璃瓶在水面下方时，开始受到超声波清洗，当清洗架移动到下挡板处时，清洗架的下端被下挡板阻挡，清洗架变为开口向左水平于上挡板，此时，玻璃瓶的开口处也位于左侧，玻璃瓶在移动时，前端插入清洗选挡板上，清洗旋转挡板逆时针移动，将玻璃瓶带动下沥干履带上方，下沥干履带向前送进，将玻璃瓶向前送进，玻璃瓶的开口处插入上沥干履带，上沥干履带将玻璃瓶向上传送，在顶端时，玻璃瓶经过一次旋转后，玻璃瓶的开口处朝下插入沥水架内，在沥水架上将内部的积水排出；当沥水架上的玻璃瓶越来越多时，较先上沥水架的玻璃瓶会被向下方挤压，直至落在回收底板上，玻璃瓶在掉落在回收底板后，在下滑时玻璃瓶的下端受到凸台影响，玻璃瓶的上端朝下放落下，插入回收套板的内部，回收套板顺时针旋转将玻璃瓶的开口处插入回收旋转架，之后回收旋转架顺时针旋转，在旋转180
°
后，玻璃瓶的开口处掉入回收外壳底部滑轨槽的内部，回收旋转架继续旋转，回收卡爪在受到玻璃瓶的阻挡后打开，在玻璃瓶从回收旋转架内脱离时，回收弹板再将回收卡爪复位，经过多个玻璃瓶的排送之后，玻璃瓶进入回收架内部。
技术总结
本发明公开了一种超声波清洗回收装置，涉及超声波领域，包括：主体机构、传送机构、清洗机构，玻璃瓶在进入主体机构后，由传送机构的双传送轮对玻璃瓶进行摆放传送，朝向各不相同的玻璃瓶由传送装置送入导入装置，由导入装置与变向装置对玻璃瓶进行摆正，最后掉入清洗机构，清洗机构的清洗外壳内装满水，在玻璃瓶被运输到水面下后，通过超声波清洗将玻璃瓶内的垃圾清扫，再由沥干装置将玻璃瓶进行转移沥干，最后回收装置将清理干净的玻璃瓶倒立放置在回收架内。在回收架内。在回收架内。
技术开发人、权利持有人：李宜兵
