本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法。
背景技术：
随着现代医疗水平的不断发展，越来越多的疾病能够被治愈与预防，疫苗的注射以及对疾病的治疗都离不开针筒注射器；目前针筒注射器主要以一次性针筒注射器为主，作为被广泛使用的医疗工具，为了防止一次性针筒注射器被非法二次使用从而引发安全问题，需要对针筒注射器进行毁形处理。通常医护人员在使用一次性针筒注射器后借助其他物品以按压，折弯等形式对注射器的针管与针筒进行人工毁形处理；人工毁形处理过程中容易出现毁形不完全和医护人员因器械划伤引发交叉感染等问题，因此近年来开发出很多用于医用针筒毁形的装置。
目前用于医用针筒毁形的装置普遍存在毁形方式单一粗糙、操作繁琐、毁形效率低及功能较少不能满足安全要求的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，能够将医用针筒注射器中的针管与针筒两部分进行分离处理和毁形处理，毁形处理后的针筒与针管残渣将会被整齐有序地存放在相对应的收集盒中，针筒注射器的分离式毁形过程安全合理，效率高，使用方便。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于包括注射分离部分，分别设置在此注射分离部分两侧的针筒毁形部分和针管毁形部分，设置在所述针筒毁形部分下方的针筒残渣收集部分，设置在所述针管毁形部分下方的针管残渣收集部分，
所述的注射分离部分包括第一底板，设置在此第一底板上的斜坡通道，设置在所述第一底板上的四根立柱，设置在两个前端立柱上的前端圆架，设置在两个后端立柱上的后端圆架，通过前端光轴轴承和后端光轴轴承设置在所述前端圆架和后端圆架上的第一光轴，通过前端光轴轴承和后端光轴轴承设置在所述前端圆架和后端圆架上的第二光轴，通过中端光轴轴承设置在所述第一光轴和第二光轴中部的中端圆架，设置在所述前端圆架顶端的前端丝杠轴承，设置在所述中端圆架顶端的中端丝杆螺母，设置在所述后端圆架顶端的后端丝杠轴承，分别与所述的前端丝杠轴承、中端丝杆螺母和后端丝杠轴承相连接的第一丝杠，通过第一联轴器与此第一丝杠相连接的第一步进电机，设置在所述中端圆架前端的卡爪装置，设置在所述中端圆架后端的锥形套筒，
所述的针管毁形部分包括由四根长形立柱支撑的第二底板，设置在此第二底板上的两个l形立柱，设置在此两个l形立柱之间的支撑板，设置在此支撑板上的两个滑轮槽，设置在此两个滑轮槽之间的十字支架，设置在此十字支架下方的振动捶打装置，所述的十字支架左右两侧板分别安装在所述支撑板两侧导板中，所述的十字支架前后两侧分别设有两个滑轮，此两个滑轮分别与所述的两个滑轮槽滑动连接，
所述的针筒毁形部分包括圆桶，设置在此圆桶内的漏形挡板，设置在此漏形挡板两侧的左破碎辊和右破碎辊，与所述左破碎辊前端相连接的第二减速电机，与所述右破碎辊后端相连接的第一减速电机，设置在所述圆桶下方的残渣排放箱，
所述的针筒残渣收集部分包括总体底座，设置在此总体底座上的送料部，设置在此送料部右侧的输料部，所述的送料部包括送料机架，设置在此送料机架上的针筒残渣载盘，固定在此针筒残渣载盘两侧的左端定位块和右端定位块，设置在所述送料机架左侧的立式电机支架，设置在此立式电机支架上的第四步进电机，与此第四步进电机输出轴相连接的第二主动齿轮，与此第二主动齿轮相啮合的齿条推杆，通过前端底座光轴轴承和后端底座光轴轴承设置在所述送料机架左侧的第四光轴，通过第四光轴轴承与所述第四光轴相连接的光轴导块，通过两个底座丝杆轴承设置在所述送料机架右侧的第三丝杆，与此第三丝杆相连接的第五步进电机，通过第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹连接的丝杆导块，设置在所述光轴导块和丝杆导块之间的第六步进电机，通过第二联轴器与所述第六步进电机相连接的第四丝杆，与此第四丝杆螺纹连接的三角运送托盘，设置在此三角运送托盘两侧且与此三角运送托盘通过光轴轴承连接的左端升降光轴和右端升降光轴，所述的左端升降光轴固定连接在所述光轴导块上，所述的右端升降光轴固定安装在所述丝杆导块上，
所述的输料部包括传送带机架，通过传送轴轴承设置在此传送带机架头部的主动传动轴和带轮，传送轴轴承设置在所述传送带机架尾部的从动传动轴和带轮，连接所述主动传动轴和从动传动轴上带轮的传送带，与所述主动传动轴相连接的第三减速电机，
所述的针管残渣收集部分包括主支撑架和副支撑架，通过电机支架设置在所述主支撑架上的第七步进电机，与此第七步进电机输出轴相连接的第三主动齿轮，与此第三主动齿轮相啮合的滑槽齿条，与此滑槽齿条固定连接的定位销，与此定位销固定连接的针管残渣收集盒，所述的滑槽齿条与所述的主支撑架和副支撑架滑动连接。
所述的卡爪装置包括分别通过第一销轴固定在所述中端圆架前侧卡爪支架上的四个卡爪，设置在所述中端圆架内壁的四个第一弹簧支架，设置在所述四个卡爪内侧的四个第二弹簧支架，前端与所述的第二弹簧支架固定连接、且后端通过第二销轴与所述的第一弹簧支架相连接的四个弹簧。
所述的振动捶打装置包括捶打部，设置在此捶打部两侧的两个振动部，
所述的捶打部包括设置在所述支撑板上的第二步进电机，与此第二步进电机输出轴相连接的第一主动齿轮，与此第一主动齿轮相啮合的从动齿轮，与此从动齿轮固定连接的主动轴，后端与此主动轴两端相铰接的两个第一连杆，前端与此第一连杆的后端相铰接的两个第二连杆，设置在所述十字支架底部的半球锤，设置在此半球锤下方的载针仓，固定在所述载针仓两侧的四个圆柱导块，
每个振动部包括月形导槽，前端分别与所述载针仓一侧的两个圆柱导块固定连接的左摆杆与右摆杆，通过主动杆与此左摆杆与右摆杆后端相连接的长杆导块，通过轴承与此长杆导块相连接的第三光轴，分别通过轴承与此第三光轴两端相连接的前端双杆轴承座和后端双杆轴承座，分别设置在前端双杆轴承座、长杆导块和后端双杆轴承座下部的三个螺母，与此三个螺母螺纹连接的第二丝杆，与此第二丝杆端部相连接的第三步进电机，所述载针仓一侧的两个圆柱导块的前端分别安装在月形导槽内，
所述的第二连杆前端分别与所述的十字支架左右侧边固定连接。
所述的主动轴由设置在所述支撑板上的主动轴轴承座支撑。
所述的漏形挡板连接固定在圆桶内部且位于所述左破碎辊和右破碎辊的上方。
一种利用医用针筒注射器毁形装置的分离式自动毁形方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）开始毁形时，首先启动第一步进电机在第一丝杆转动下带动装有中端丝杆螺母的中端圆架使得锥形套筒向前端圆架方向移动到限定位置，操作人员将需要毁形的注射器沿着锥形套筒开口方向把注射器针管部分插入由四个卡爪尖端形成的孔洞中，由弹簧、卡爪、卡爪支架、第一销轴、第二弹簧支架、第二销轴组成单向限位结构，实现将注射器针管部分与针筒部分分离操作；
（2）启动第一减速电机和第二减速电机分别带动右破碎辊和左破碎辊工作，将完成分离后的注射器针筒部分置入针筒毁形部分的圆桶中通过破碎辊之间相互配合实现破碎毁形；
（3）通过破碎辊毁形处理后的针筒残渣进入残渣排放箱后沉淀，之后从排放箱流出到针筒残渣载盘；当针筒残渣载盘装满后，由第五步进电机带动第三丝杆上的丝杆导块运动，与第四光轴上的光轴导块在互相配合，实现三角运送托盘的前后移动，通过第六步进电机带动第四丝杆使得三角运送托盘实现升降运动，达到运送残渣载盘的目的，之后由第四步进电机带动第二主动齿轮旋转使得齿条推杆将三角运送托盘上的运送针筒残渣载盘推送到传送带上，最后由第三减速电机带动主动传动轴和从动传动轴上的带轮进而带动传动带，操作人员在传送带末端获取到残渣载盘内部的针筒残渣进行回收清理；
（4）同时完成分离后的注射器的针管部分，通过斜坡通道直接进入针管毁形部分，当针管部分进入载针仓后，通过第二步进电机带动第一主动齿轮和从动齿轮上的主动轴旋转与第一连杆和第二连杆配合，使得装有滑轮的十字支架在滑轮槽与支撑板限位下带动半球锤完成对针管部分的砸压毁形；为了提高砸压毁形的充分性，由第三步进电机带动第二丝杆旋转与第三光轴配合，长杆导块带动主动杆实现移动，同时带动左摆杆和右摆杆连接的圆柱导块在月形导槽的限位下实现载针仓的摆动，进而提高针管部分的毁形的效率；
（5）针管部分毁形完毕后，针管部分毁形残渣在载针仓的摆动下透过第二底板落入针管残渣收集盒中，残渣收集完成后启动第七步进电机，带动第三主动齿轮使得副支撑架和主支撑架上的滑槽齿条移动，通过滑槽齿条上的定位销限位下，使得针管残渣收集盒运送到指定位置方便操作者完成对针管残渣的回收清理。
本发明的优点：
（1）本发明的医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，能够实现医用针筒注射器的针筒部分与针管部分自动分离；
（2）本发明的医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，通过破碎辊采用破碎毁形的方式对注射器针筒部分进行毁形处理，提高针筒部分毁形效率；
（3）本发明的医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，通过球形锤采用砸压毁形的方式对注射器针管部分进行毁形处理，提高针管部分毁形的效率；
（4）本发明的医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，采用较完善的流水线体系，将分离毁形后的注射器残渣分别集中收集，并且输送到合理位置，实现对毁形残渣的初步分类，方便后续回收清理，提高毁形残渣的可回收性；
（5）本发明的医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，注射器回型过程中，充分利用机构之间配合，极大程度减少了人工干预，避免了毁形过程对操作者造成意外伤害；
（6）本发明的医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，克服现有技术的注射器毁形装置毁形处理不彻底，效果不理想，效率低，毁形产生的残渣复杂，没有进行妥善处理，对操作者的残渣回收清理处理工作造成负担；
（7）本发明的医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，装置整体结构紧凑合理，动作灵活，操作方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明注射分离部分的结构示意图。
图3为本发明卡爪装置的结构示意图。
图4为本发明针管毁形部分的结构示意图。
图5为本发明图4的后视图。
图6为本发明针筒毁形部分的结构示意图。
图7为本发明针筒残渣收集部分的结构示意图。
图8为本发明针筒残渣收集部分另一个视角的结构示意图。
图9为本发明针管残渣收集部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1-9所示，本发明的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于包括注射分离部分1，分别设置在此注射分离部分1两侧的针筒毁形部分3和针管毁形部分2，设置在所述针筒毁形部分3下方的针筒残渣收集部分4，设置在所述针管毁形部分2下方的针管残渣收集部分5，
所述的注射分离部分1包括第一底板110，设置在此第一底板110上的斜坡通道109，设置在所述第一底板110上的四根立柱108，设置在两个前端立柱108上的前端圆架105，设置在两个后端立柱108上的后端圆架112，通过前端光轴轴承119和后端光轴轴承111设置在所述前端圆架105和后端圆架112上的第一光轴106，通过前端光轴轴承119和后端光轴轴承111设置在所述前端圆架105和后端圆架112上的第二光轴107，通过中端光轴轴承122设置在所述第一光轴106和第二光轴107中部的中端圆架103，设置在所述前端圆架105顶端的前端丝杠轴承118，设置在所述中端圆架103顶端的中端丝杆螺母115，设置在所述后端圆架112顶端的后端丝杠轴承102，分别与所述的前端丝杠轴承118、中端丝杆螺母115和后端丝杠轴承102相连接的第一丝杠104，通过第一联轴器101与此第一丝杠104相连接的第一步进电机114，设置在所述中端圆架103前端的卡爪装置，设置在所述中端圆架103后端的锥形套筒113，
所述的针管毁形部分2包括由四根长形立柱207支撑的第二底板208，设置在此第二底板208上的两个l形立柱209，设置在此两个l形立柱209之间的支撑板210，设置在此支撑板210上的两个滑轮槽201，设置在此两个滑轮槽201之间的十字支架211，设置在此十字支架211下方的振动捶打装置，所述的十字支架211左右两侧板分别安装在所述支撑板210两侧导板中，所述的十字支架211前后两侧分别设有两个滑轮213，此两个滑轮213分别与所述的两个滑轮槽201滑动连接，
所述的针筒毁形部分3包括圆桶307，设置在此圆桶307内的漏形挡板301，设置在此漏形挡板301两侧的左破碎辊302和右破碎辊306，与所述左破碎辊302前端相连接的第二减速电机305，与所述右破碎辊306后端相连接的第一减速电机303，设置在所述圆桶307下方的残渣排放箱304，
所述的针筒残渣收集部分4包括总体底座414，设置在此总体底座414上的送料部，设置在此送料部右侧的输料部，所述的送料部包括送料机架410，设置在此送料机架410上的针筒残渣载盘401，固定在此针筒残渣载盘401两侧的左端定位块404和右端定位块417，设置在所述送料机架410左侧的立式电机支架408，设置在此立式电机支架408上的第四步进电机407，与此第四步进电机407输出轴相连接的第二主动齿轮405，与此第二主动齿轮405相啮合的齿条推杆406，通过前端底座光轴轴承402和后端底座光轴轴承409设置在所述送料机架410左侧的第四光轴403，通过第四光轴轴承与所述第四光轴403相连接的光轴导块422，通过两个底座丝杆轴承419设置在所述送料机架410右侧的第三丝杆418，与此第三丝杆418相连接的第五步进电机411，通过第三丝杆螺母与所述第三丝杆418螺纹连接的丝杆导块426，设置在所述光轴导块422和丝杆导块426之间的第六步进电机425，通过第二联轴器424与所述第六步进电机425相连接的第四丝杆420，与此第四丝杆420螺纹连接的三角运送托盘423，设置在此三角运送托盘423两侧且与此三角运送托盘423通过光轴轴承连接的左端升降光轴421和右端升降光轴430，所述的左端升降光轴421固定连接在所述光轴导块422上，所述的右端升降光轴430固定安装在所述丝杆导块426上，
所述的输料部包括传送带机架413，通过传送轴轴承412设置在此传送带机架413头部的主动传动轴429和带轮427，传送轴轴承412设置在所述传送带机架413尾部的从动传动轴428和带轮427，连接所述主动传动轴429和从动传动轴428上带轮427的传送带415，与所述主动传动轴429相连接的第三减速电机416，
所述的针管残渣收集部分5包括主支撑架506和副支撑架504，通过电机支架507设置在所述主支撑架506上的第七步进电机508，与此第七步进电机508输出轴相连接的第三主动齿轮505，与此第三主动齿轮505相啮合的滑槽齿条503，与此滑槽齿条503固定连接的定位销502，与此定位销502固定连接的针管残渣收集盒501，所述的滑槽齿条503与所述的主支撑架506和副支撑架504滑动连接。
所述的卡爪装置包括分别通过第一销轴121固定在所述中端圆架103前侧卡爪支架117上的四个卡爪120，设置在所述中端圆架103内壁的四个第一弹簧支架116，设置在所述四个卡爪120内侧的四个第二弹簧支架123，前端与所述的第二弹簧支架123固定连接、且后端通过第二销轴125与所述的第一弹簧支架116相连接的四个弹簧124。
所述的振动捶打装置包括捶打部，设置在此捶打部两侧的两个振动部，
所述的捶打部包括设置在所述支撑板210上的第二步进电机202，与此第二步进电机202输出轴相连接的第一主动齿轮204，与此第一主动齿轮204相啮合的从动齿轮203，与此从动齿轮203固定连接的主动轴212，后端与此主动轴212两端相铰接的两个第一连杆215，前端与此第一连杆215的后端相铰接的两个第二连杆216，设置在所述十字支架211底部的半球锤217，设置在此半球锤217下方的载针仓218，固定在所述载针仓218两侧的四个圆柱导块224，
每个振动部包括月形导槽223，前端分别与所述载针仓218一侧的两个圆柱导块224固定连接的左摆杆225与右摆杆227，通过主动杆226与此左摆杆225与右摆杆227后端相连接的长杆导块205，通过轴承与此长杆导块205相连接的第三光轴219，分别通过轴承与此第三光轴219两端相连接的前端双杆轴承座220和后端双杆轴承座206，分别设置在前端双杆轴承座220、长杆导块205和后端双杆轴承座206下部的三个螺母，与此三个螺母螺纹连接的第二丝杆222，与此第二丝杆222端部相连接的第三步进电机221，所述载针仓218一侧的两个圆柱导块224的前端分别安装在月形导槽223内，
所述的第二连杆216前端分别与所述的十字支架211左右侧边固定连接。
所述的主动轴212由设置在所述支撑板210上的主动轴轴承座支撑。
所述的漏形挡板301连接固定在圆桶307内部且位于所述左破碎辊302和右破碎辊306的上方。
一种利用医用针筒注射器毁形装置的分离式自动毁形方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）开始毁形时，首先启动第一步进电机114在第一丝杆104转动下带动装有中端丝杆螺母115的中端圆架103使得锥形套筒113向前端圆架105方向移动到限定位置，操作人员将需要毁形的注射器沿着锥形套筒113开口方向把注射器针管部分插入由四个卡爪120尖端形成的孔洞中，由弹簧124、卡爪120、卡爪支架117、第一销轴121、第二弹簧支架123、第二销轴125组成单向限位结构，实现将注射器针管部分与针筒部分分离操作；
（2）启动第一减速电机303和第二减速电机305分别带动右破碎辊306和左破碎辊302工作，将完成分离后的注射器针筒部分置入针筒毁形部分3的圆桶307中通过破碎辊之间相互配合实现破碎毁形；
（3）通过破碎辊毁形处理后的针筒残渣进入残渣排放箱304后沉淀，之后从排放箱流出到针筒残渣载盘401；当针筒残渣载盘401装满后，由第五步进电机411带动第三丝杆418上的丝杆导块426运动，与第四光轴403上的光轴导块422在互相配合，实现三角运送托盘423的前后移动，通过第六步进电机425带动第四丝杆420使得三角运送托盘423实现升降运动，达到运送残渣载盘的目的，之后由第四步进电机407带动第二主动齿轮405旋转使得齿条推杆406将三角运送托盘423上的运送针筒残渣载盘401推送到传送带415上，最后由第三减速电机416带动主动传动轴429和从动传动轴428上的带轮427进而带动传动带428，操作人员在传送带末端获取到残渣载盘401内部的针筒残渣进行回收清理；
（4）同时完成分离后的注射器的针管部分，通过斜坡通道109直接进入针管毁形部分2，当针管部分进入载针仓218后，通过第二步进电机202带动第一主动齿轮204和从动齿轮203上的主动轴212旋转与第一连杆215和第二连杆216配合，使得装有滑轮213的十字支架211在滑轮槽201与支撑板210限位下带动半球锤217完成对针管部分的砸压毁形；为了提高砸压毁形的充分性，由第三步进电机221带动第二丝杆222旋转与第三光轴219配合，长杆导块205带动主动杆226实现移动，同时带动左摆杆225和右摆杆227连接的圆柱导块224在月形导槽223的限位下实现载针仓218的摆动，进而提高针管部分的毁形的效率；
（5）针管部分毁形完毕后，针管部分毁形残渣在载针仓218的摆动下透过第二底板208落入针管残渣收集盒501中，残渣收集完成后启动第七步进电机508，带动第三主动齿轮505使得副支撑架504和主支撑架506上的滑槽齿条503移动，通过滑槽齿条503上的定位销502限位下，使得针管残渣收集盒501运送到指定位置方便操作者完成对针管残渣的回收清理。
本发明的医用针筒注射器毁形装置，包括注射器分离部分1、针管毁形部分2、针筒毁形部分3、针筒残渣收集部分4、针管残渣收集部分5；所述的针筒残渣收集部分4中的总体底座414作为整个装置的底部总支撑；
所述注射器分离部分1的第一步进电机114的输出轴与第一联轴器101的后端连接，第一联轴器101的前端与第一丝杆104连接，第一步进电机114安装固定在后端圆架112上方，后端丝杆轴承102安装固定在后端圆架112上，第一丝杆104安装在后端丝杆轴承102上，中端丝杆螺母115安装固定在中端圆架103上，中端丝杆螺母115安装在第一丝杆104上，前端丝杆轴承118固定安装在前端圆架105上，第一丝杆104安装在前端丝杆轴承118上，四个卡爪120分别与四个第一销轴121配合安装固定在中端圆架103前侧上，锥形套筒113固定连接在中端圆架103后侧上，四个第二弹簧支架123分别固定安装在四个卡爪120的内侧，四个第一弹簧支架116固定连接在中端圆架103内壁上，四个弹簧124的后端分别与四个第二销轴125固定连接在四个第一弹簧支架116上，四根弹簧124的前端分别与四个第二弹簧支架123固定连接，四根立柱108的上端分别连接固定在前端圆架105和后端圆架112下方，四根立柱108的下端与第一底板110固定连接，第一光轴106分别安装在后端光轴轴承111与中端光轴轴承122和前端光轴轴承119上，第二光轴107分别安装在后端光轴轴承111与中端光轴轴承122和前端光轴轴承119上，两个前端光轴轴承119分别安装固定在前端圆架105两侧，两个中端光轴轴承122分别安装固定在中端圆架103两侧，两个后端光轴轴承111分别安装固定在后端圆架112两侧，斜坡通道109固定连接在第一底板110上；
所述的针管毁形部分2，其中两个滑轮槽201分别固定安装在支撑板210两侧边上，两个l形立柱209的前端与支撑板210侧边固定连接，l形立柱209的后端固定连接在第二底板208上，第二步进电机202固定连接在支撑板210上，第二步进电机202的输出轴与第一主动齿轮204固定安装，从动齿轮203安装固定在主动轴212上同时与第一主动齿轮204啮合配合，主动轴212的两端分别与两个第一连杆215的后端固定连接，两个第一连杆215的前端分别与两个第二连杆后216端固定连接，两个第二连杆216前端分别与十字支架211左右侧边固定连接，十字支架211的左右侧板安装在支撑板210两侧导板中，十字支架211前后两侧分别与两个滑轮213固定安装，两个滑轮213分别安装在两个滑轮槽201中，半球锤217透过支撑板210中间孔洞固定连接在十字支架211下方，四个圆柱导块224的后端分别固定安装在载针仓218左右两侧，四个圆柱导块224的前端分别安装在月形导槽223内，左摆杆225与右摆杆227的前端分别与载针仓218一侧的圆柱导块224固定连接，两个长杆导块205分别与左摆杆225与右摆杆227的后端连接固定，其中长杆导块205内上端装有轴承下端装有螺母，两个第二丝杆222与两个第三光轴219分别与长杆导块205内的轴承和螺母安装配合，其中两个前端双杆轴承座220内上端装有轴承下端装有螺母，两个后端双杆轴承座206内上端装有轴承下端装有螺母，前端双杆轴承座220分别与两个第二丝杆222和两个第三光轴219的前端固定安装，两个第二丝杆222和两个第三光轴219的后端分别与后端双杆轴承座206固定安装，两个第二丝杆222的前端分别与第三步进电机221安装固定，第三步进电机221安装固定在第二底板208上，四根长形立柱207分别固定连接在第二底板208下方；
所述的针筒毁形部分3包括：漏形挡板301、左破碎辊302、第一减速电机303、残渣排放箱304、第二减速电机305、右破碎辊306、圆桶组成307，其中右破碎辊306与左破碎辊302的两端分别安装有轴承，左破碎辊302的前端与第二减速电机305的输出端连接固定，右破碎辊306的后端与第一减速电机303的输出轴连接固定，漏形挡板301连接固定在圆桶307内部同时安装固定在左破碎辊302和右破碎辊306上方，圆桶307的下端与残渣排放箱304上方连接固定；
所述的针筒残渣收集部分4，其中针筒残渣载盘401固定安装在残渣排放箱304出口前方，针筒残渣载盘401的下方与左端定位块404和右端定位块417上方固定连接，左端定位块404下方固定安装在送料机架410上，右端定位块417固定安装在送料机架410上，第四光轴403的前端与前端底座光轴轴承402配合固定安装在送料机架410上，光轴导块422内部装有第四光轴轴承且配合安装第四光轴403上，在第三丝杆418的后端与后端底座光轴轴承409配合且固定安装在送料机架410上，第三丝杆418前后两端分别与底座丝杆轴承419配合且固定安装在送料机架410上，丝杆导块426内部装有第三丝杆螺母且配合安装在第三丝杆418上，电机支架固定连接在与光轴导块422与丝杆导块426之间，左端升降光轴421固定连接在光轴导块422上，右端升降光轴430固定安装在丝杆导块426上，第六步进电机425与电机支架固定安装，第六步进电机425输出轴与第二联轴器424前端固定连接，第二联轴器424后端与第四丝杆420固定连接，三角运送托盘423两侧分别装有光轴轴承且与右端升降光轴430和左端升降光轴421配合安装，三角运送托盘423中间与第四丝杆420螺纹连接，送料机架410固定安装在总体底座414上，立式电机支架408下端与总体底座414固定连接，立式电机支架408上端与第四步进电机407固定安装，第四步进电机407得输出轴与第二主动齿轮405固定连接，齿轮推杆406下端具有凹槽与第二主动齿轮405安装配合且安装在立式电机支架408上端，传送带机架413固定安装在总体底座414上方，主动传动轴429两端分别与传送轴轴承412安装配合且固定安装在传送带机架413前方，第三减速电机416固定安装在传送带机架413上且第三减速电机416的输出轴与主动传动轴429固定连接，从动传动轴428两端分别与传送轴轴承412安装配合且固定安装在传送带机架413后方，四个带轮427分别固定安装在主动传动轴429和从动传动轴428上，传送带415两端分别与带轮427安装配合；
所述的针管残渣收集部分5包括针管残渣收集盒501、定位销502、滑槽齿条503、副支撑架504、第三主动齿轮505、主支撑架506、电机支架507、第七步进电机508组成，其中定位销502固定安装在滑槽齿条503上方，针管残渣收集盒501与定位销502配合安装在滑槽齿条503上，滑槽齿条503安装在副支撑架504和主支撑架506上，第七步进电机508固定安装在电机支架507上，电机支架507固定安装在主支撑架506上，第七步进电机508的输出轴与第三主动齿轮505固定连接；
本发明的医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，装置整体结构紧凑合理，动作灵活，操作方便，能够实现医用针筒注射器的针筒部分与针管部分自动分离；通过破碎辊采用破碎毁形的方式对注射器针筒部分进行毁形处理，提高针筒部分毁形效率；通过球形锤采用砸压毁形的方式对注射器针管部分进行毁形处理，提高针管部分毁形的效率；本发明的医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，采用较完善的流水线体系，将分离毁形后的注射器残渣分别集中收集，并且输送到合理位置，实现对毁形残渣的初步分类，方便后续回收清理，提高毁形残渣的可回收性；注射器回型过程中，充分利用机构之间配合，极大程度减少了人工干预，避免了毁形过程对操作者造成意外伤害；克服现有技术的注射器毁形装置毁形处理不彻底，效果不理想，效率低，毁形产生的残渣复杂，没有进行妥善处理，对操作者的残渣回收清理处理工作造成负担。
技术特征：
1.一种医用针筒注射器毁形装置，其特征在于包括注射分离部分，分别设置在此注射分离部分两侧的针筒毁形部分和针管毁形部分，设置在所述针筒毁形部分下方的针筒残渣收集部分，设置在所述针管毁形部分下方的针管残渣收集部分，
所述的注射分离部分包括第一底板，设置在此第一底板上的斜坡通道，设置在所述第一底板上的四根立柱，设置在两个前端立柱上的前端圆架，设置在两个后端立柱上的后端圆架，通过前端光轴轴承和后端光轴轴承设置在所述前端圆架和后端圆架上的第一光轴，通过前端光轴轴承和后端光轴轴承设置在所述前端圆架和后端圆架上的第二光轴，通过中端光轴轴承设置在所述第一光轴和第二光轴中部的中端圆架，设置在所述前端圆架顶端的前端丝杠轴承，设置在所述中端圆架顶端的中端丝杆螺母，设置在所述后端圆架顶端的后端丝杠轴承，分别与所述的前端丝杠轴承、中端丝杆螺母和后端丝杠轴承相连接的第一丝杠，通过第一联轴器与此第一丝杠相连接的第一步进电机，设置在所述中端圆架前端的卡爪装置，设置在所述中端圆架后端的锥形套筒，
所述的针管毁形部分包括由四根长形立柱支撑的第二底板，设置在此第二底板上的两个l形立柱，设置在此两个l形立柱之间的支撑板，设置在此支撑板上的两个滑轮槽，设置在此两个滑轮槽之间的十字支架，设置在此十字支架下方的振动捶打装置，所述的十字支架左右两侧板分别安装在所述支撑板两侧导板中，所述的十字支架前后两侧分别设有两个滑轮，此两个滑轮分别与所述的两个滑轮槽滑动连接，
所述的针筒毁形部分包括圆桶，设置在此圆桶内的漏形挡板，设置在此漏形挡板两侧的左破碎辊和右破碎辊，与所述左破碎辊前端相连接的第二减速电机，与所述右破碎辊后端相连接的第一减速电机，设置在所述圆桶下方的残渣排放箱，
所述的针筒残渣收集部分包括总体底座，设置在此总体底座上的送料部，设置在此送料部右侧的输料部，所述的送料部包括送料机架，设置在此送料机架上的针筒残渣载盘，固定在此针筒残渣载盘两侧的左端定位块和右端定位块，设置在所述送料机架左侧的立式电机支架，设置在此立式电机支架上的第四步进电机，与此第四步进电机输出轴相连接的第二主动齿轮，与此第二主动齿轮相啮合的齿条推杆，通过前端底座光轴轴承和后端底座光轴轴承设置在所述送料机架左侧的第四光轴，通过第四光轴轴承与所述第四光轴相连接的光轴导块，通过两个底座丝杆轴承设置在所述送料机架右侧的第三丝杆，与此第三丝杆相连接的第五步进电机，通过第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹连接的丝杆导块，设置在所述光轴导块和丝杆导块之间的第六步进电机，通过第二联轴器与所述第六步进电机相连接的第四丝杆，与此第四丝杆螺纹连接的三角运送托盘，设置在此三角运送托盘两侧且与此三角运送托盘通过光轴轴承连接的左端升降光轴和右端升降光轴，所述的左端升降光轴固定连接在所述光轴导块上，所述的右端升降光轴固定安装在所述丝杆导块上，
所述的输料部包括传送带机架，通过传送轴轴承设置在此传送带机架头部的主动传动轴和带轮，传送轴轴承设置在所述传送带机架尾部的从动传动轴和带轮，连接所述主动传动轴和从动传动轴上带轮的传送带，与所述主动传动轴相连接的第三减速电机，
所述的针管残渣收集部分包括主支撑架和副支撑架，通过电机支架设置在所述主支撑架上的第七步进电机，与此第七步进电机输出轴相连接的第三主动齿轮，与此第三主动齿轮相啮合的滑槽齿条，与此滑槽齿条固定连接的定位销，与此定位销固定连接的针管残渣收集盒，所述的滑槽齿条与所述的主支撑架和副支撑架滑动连接。
2.根据权利要求1所述的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于所述的卡爪装置包括分别通过第一销轴固定在所述中端圆架前侧卡爪支架上的四个卡爪，设置在所述中端圆架内壁的四个第一弹簧支架，设置在所述四个卡爪内侧的四个第二弹簧支架，前端与所述的第二弹簧支架固定连接、且后端通过第二销轴与所述的第一弹簧支架相连接的四个弹簧。
3.根据权利要求1所述的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于所述的振动捶打装置包括捶打部，设置在此捶打部两侧的两个振动部，
所述的捶打部包括设置在所述支撑板上的第二步进电机，与此第二步进电机输出轴相连接的第一主动齿轮，与此第一主动齿轮相啮合的从动齿轮，与此从动齿轮固定连接的主动轴，后端与此主动轴两端相铰接的两个第一连杆，前端与此第一连杆的后端相铰接的两个第二连杆，设置在所述十字支架底部的半球锤，设置在此半球锤下方的载针仓，固定在所述载针仓两侧的四个圆柱导块，
每个振动部包括月形导槽，前端分别与所述载针仓一侧的两个圆柱导块固定连接的左摆杆与右摆杆，通过主动杆与此左摆杆与右摆杆后端相连接的长杆导块，通过轴承与此长杆导块相连接的第三光轴，分别通过轴承与此第三光轴两端相连接的前端双杆轴承座和后端双杆轴承座，分别设置在前端双杆轴承座、长杆导块和后端双杆轴承座下部的三个螺母，与此三个螺母螺纹连接的第二丝杆，与此第二丝杆端部相连接的第三步进电机，所述载针仓一侧的两个圆柱导块的前端分别安装在月形导槽内，
所述的第二连杆前端分别与所述的十字支架左右侧边固定连接。
4.根据权利要求3所述的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于所述的主动轴由设置在所述支撑板上的主动轴轴承座支撑。
5.根据权利要求1所述的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于所述的漏形挡板连接固定在圆桶内部且位于所述左破碎辊和右破碎辊的上方。
6.一种利用医用针筒注射器毁形装置的分离式自动毁形方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）开始毁形时，首先启动第一步进电机在第一丝杆转动下带动装有中端丝杆螺母的中端圆架使得锥形套筒向前端圆架方向移动到限定位置，操作人员将需要毁形的注射器沿着锥形套筒开口方向把注射器针管部分插入由四个卡爪尖端形成的孔洞中，由弹簧、卡爪、卡爪支架、第一销轴、第二弹簧支架、第二销轴组成单向限位结构，实现将注射器针管部分与针筒部分分离操作；
（2）启动第一减速电机和第二减速电机分别带动右破碎辊和左破碎辊工作，将完成分离后的注射器针筒部分置入针筒毁形部分的圆桶中通过破碎辊之间相互配合实现破碎毁形；
（3）通过破碎辊毁形处理后的针筒残渣进入残渣排放箱后沉淀，之后从排放箱流出到针筒残渣载盘；当针筒残渣载盘装满后，由第五步进电机带动第三丝杆上的丝杆导块运动，与第四光轴上的光轴导块在互相配合，实现三角运送托盘的前后移动，通过第六步进电机带动第四丝杆使得三角运送托盘实现升降运动，达到运送残渣载盘的目的，之后由第四步进电机带动第二主动齿轮旋转使得齿条推杆将三角运送托盘上的运送针筒残渣载盘推送到传送带上，最后由第三减速电机带动主动传动轴和从动传动轴上的带轮进而带动传动带，操作人员在传送带末端获取到残渣载盘内部的针筒残渣进行回收清理；
（4）同时完成分离后的注射器的针管部分，通过斜坡通道直接进入针管毁形部分，当针管部分进入载针仓后，通过第二步进电机带动第一主动齿轮和从动齿轮上的主动轴旋转与第一连杆和第二连杆配合，使得装有滑轮的十字支架在滑轮槽与支撑板限位下带动半球锤完成对针管部分的砸压毁形；为了提高砸压毁形的充分性，由第三步进电机带动第二丝杆旋转与第三光轴配合，长杆导块带动主动杆实现移动，同时带动左摆杆和右摆杆连接的圆柱导块在月形导槽的限位下实现载针仓的摆动，进而提高针管部分的毁形的效率；
（5）针管部分毁形完毕后，针管部分毁形残渣在载针仓的摆动下透过第二底板落入针管残渣收集盒中，残渣收集完成后启动第七步进电机，带动第三主动齿轮使得副支撑架和主支撑架上的滑槽齿条移动，通过滑槽齿条上的定位销限位下，使得针管残渣收集盒运送到指定位置方便操作者完成对针管残渣的回收清理。
技术总结
本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法，其特征在于包括注射分离部分，分别设置在此注射分离部分两侧的针筒毁形部分和针管毁形部分，设置在所述针筒毁形部分下方的针筒残渣收集部分，设置在所述针管毁形部分下方的针管残渣收集部分。本发明能够实现医用针筒注射器的针筒部分与针管部分自动分离，通过破碎辊和球形锤对注射器针筒和针管部分进行毁形处理，提高针筒部分和针管部分毁形效率；采用较完善的流水线体系，将分离毁形后的注射器残渣分别集中收集，并且输送到合理位置，实现对毁形残渣的初步分类，方便后续回收清理，提高毁形残渣的可回收性。
技术开发人、权利持有人：于晓光;薛政坤;汪曦;王宠;刘思远;杨同光;窦金鑫;刘忠鑫;孙杰
