本高新技术涉及一种防尘装置，具体来说是一种测量机器人的自动防尘装置。
背景技术：
随着自动化监测技术的发展，特别是基于测量机器人自动化监测系统的应用越来越普遍，然而监测区域一般灰尘较大，对长期在此环境下的测量机器人的传动系统造成不可恢复的损伤。
技术实现要素：
本高新技术旨在解决上述问题，提供了一种测量机器人的自动防尘装置，能够为测量机器人提供防尘防水保护，且能够自动折叠，协同测量机器人完成监测系统的自动化进程。
按照本高新技术的技术方案，所述测量机器人的自动防尘装置，包括底座以及安装在底座上的防尘装置和远程控制驱动装置；
所述底座包括底板，所述底板的中部开有安装孔；
所述防尘装置包括防尘布和若干扇骨，所述扇骨的内端利用安装轴对称安装在底座相对侧的中部，所述防尘布设置于扇骨的外端之间，所述安装轴上设有从动齿轮，最外侧的扇骨分别连接底板和从动齿轮；
所述远程控制驱动装置包括驱动模块、电源模块、传动模块及无线远程控制模块；所述驱动模块包括电机以及安装在电机转轴上的驱动齿轮，驱动模块通过电源模块提供电能；所述传动模块包括转轴、安装在转轴中部的第一传动齿轮和安装在转轴两端的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮通过皮带与从动齿轮传动连接；所述无线远程控制模块与电机通讯连接。
进一步的，所述底板上开有漏水孔。
进一步的，所述底座还包括外挡板和内挡板，所述外挡板沿底板的边缘设置，所述内挡板设置于外挡板的内侧。
进一步的，所述安装轴的两端分别安装在外挡板和内挡板上。
进一步的，所述转轴利用轴承安装在内挡板上。
进一步的，所述底座采用绝缘材料。
进一步的，所述防尘布采用防水面料。
进一步的，所述底座相对侧的扇骨之间通过横杆一一对应相连，所述横杆的两端设有卡槽，所述扇骨的外端插入卡槽内。
进一步的，所述防尘布上设有扇骨套，所述扇骨套沿防尘布的两侧均匀分布，所述扇骨安装在扇骨套内。
进一步的，连接所述从动齿轮的扇骨的中部设有挡板。
本高新技术的有益效果在于：通过控制器的提前设置，在测量机器人关闭时，扇形防尘装置展开保护，在测量机器人工作前，扇形防尘装置折叠收起，在特殊情况下还可以通过远程控制模块实时控制其展开或折叠；同时由于帆布采用新型纳米防水防尘织物，在提供防尘的同时还能兼顾防水作用。
附图说明
图1为本高新技术的结构示意图。
图2为本高新技术的防尘装置展开侧视图。
图3为本高新技术连接从动齿轮的扇骨的放大示意图。
图4为本高新技术的传动模块剖视图。
附图标记说明：1-底座、11-底板、111-安装孔、112-漏水孔、12-内挡板、13-外挡板、14-活动卡扣、2-远程控制驱动装置、21-驱动模块、211-电机、212-驱动齿轮、22-电源模块、23-传动模块、231-转轴、232-第一传动齿轮、233-第二传动齿轮、234-皮带、235-轴承、24-无线远程控制模块、3-防尘装置、31-扇骨、32-防尘布、33-安装轴、34-从动齿轮、35-横杆、36-挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本高新技术作进一步说明。
如图所示：测量机器人的自动防尘装置，包括底座1、防尘装置3和远程控制驱动装置2。
底座1包括底板11，在底板11的中部开有安装孔111，安装孔111测量机器人下部基座相适应，安装时安装孔111的四周通过平头螺丝固定在观测墩上。
防尘装置3包括防尘布32和若干扇骨31，扇骨31可以采用硬质纤维材料，在厚度较薄的前提下不易折断，且质地较轻。扇骨31的内端利用安装轴33对称安装在底座1相对侧的中部，安装轴33可以采用等长双头螺栓；防尘布32设置于扇骨31的外端之间。在安装轴33上设有从动齿轮34，扇骨31的内端和从动齿轮34上的穿孔可以打磨光滑涂抹石蜡，减少与安装轴33之间的摩擦；最外侧的扇骨31分别连接底板11和从动齿轮34，在一个实施例中，其中一侧的扇骨31的中部利用活动卡扣14固定在底板11上，便于拆卸，另一侧的扇骨31的内端利用强力胶固定在从动齿轮34上。
远程控制驱动装置2利用平头螺丝固定在底板11上，包括驱动模块21、电源模块22、传动模块23及无线远程控制模块24。驱动模块21包括电机211以及安装在电机211转轴上的驱动齿轮212。驱动模块21通过电源模块22提供电能，电机211可以为直流电机，电源模块22包括固定电源和移动电源，固定电源通过适配器外接220v工业电源，移动电源可采用可充电锂电池及配套太阳能充电板，以确保工业电源断电的情况下提供可持续电源。传动模块23包括转轴231、安装在转轴231中部的第一传动齿轮232和安装在转轴231两端的第二传动齿轮233，第一传动齿轮232与驱动齿轮212相啮合，第二传动齿轮233通过皮带234与从动齿轮34传动连接，各齿轮可以为不锈钢齿轮，采用相同的规格大小。无线远程控制模块24与电机211通讯连接，无线远程控制模块24可以采用市面较为成熟的基于zigbee技术结合plc控制器的远程控制模块，由plc控制器的pwm程序控制电机211的正反转，使得扇形防尘装置3在测量机器人工作时收起、关闭时展开，且主要部件均可拆卸清理重复利用。
具体的，底板11上开有漏水孔112，利于积水渗出，漏水孔112处底板11可以向下凹陷，便于加快漏水。
底座1还包括外挡板12和内挡板13，外挡板12和内挡板13可以通过塑料焊接方式与底板11连接在一起，外挡板12沿底板11的边缘设置，所述内挡板13设置于外挡板12的内侧。安装轴33的两端分别安装在外挡板12和内挡板13上并利用螺母固定，使得扇骨31和从动齿轮34安装在外挡板12和内挡板13之间。转轴231利用轴承235安装在内挡板13上，便于转轴231旋转，轴承235与内挡板12的贯穿孔可以通过强力胶固定在一起，外挡板12和内挡板13的高度高于第二传动齿轮233和皮带234，起防护作用。
底座1可以采用绝缘材料，在一个实施例中，采用的是硅酸钙板，低导热系数，重量轻。防尘布32可以采用防水面料，如纳米防水防尘织物。
底座1相对侧的扇骨31之间通过横杆35一一对应相连，横杆35的两端设有卡槽，扇骨31的外端插入卡槽内，提高了防尘装置3的结构稳定性。防尘布32上设有扇骨套，扇骨套沿防尘布32的两侧均匀分布，扇骨31安装在扇骨套内，对扇骨31起防护作用。连接从动齿轮34的扇骨31的中部设有挡板36，挡板36可以通过夹扣安装在扇骨31上，可随时取下，便于扇骨31扇形折叠以及扇骨31、防尘布32、横杆35的拆卸清理。
技术特征：
1.一种测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，包括底座（1）以及安装在底座（1）上的防尘装置（3）和远程控制驱动装置（2）；
所述底座（1）包括底板（11），所述底板（11）的中部开有安装孔（111）；
所述防尘装置（3）包括防尘布（32）和若干扇骨（31），所述扇骨（31）的内端利用安装轴（33）对称安装在底座（1）相对侧的中部，所述防尘布（32）设置于扇骨（31）的外端之间，所述安装轴（33）上设有从动齿轮（34），最外侧的扇骨（31）分别连接底板（11）和从动齿轮（34）；
所述远程控制驱动装置（2）包括驱动模块（21）、电源模块（22）、传动模块（23）及无线远程控制模块（24）；所述驱动模块（21）包括电机（211）以及安装在电机（211）转轴上的驱动齿轮（212），驱动模块（21）通过电源模块（22）提供电能；所述传动模块（23）包括转轴（231）、安装在转轴（231）中部的第一传动齿轮（232）和安装在转轴（231）两端的第二传动齿轮（233），所述第一传动齿轮（232）与驱动齿轮（212）相啮合，所述第二传动齿轮（233）通过皮带（234）与从动齿轮（34）传动连接；所述无线远程控制模块（24）与电机（211）通讯连接。
2.如权利要求1所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述底板（11）上开有漏水孔（112）。
3.如权利要求1所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述底座（1）还包括外挡板（12）和内挡板（13），所述外挡板（12）沿底板（11）的边缘设置，所述内挡板（13）设置于外挡板（12）的内侧。
4.如权利要求3所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述安装轴（33）的两端分别安装在外挡板（12）和内挡板（13）上。
5.如权利要求3所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述转轴（231）利用轴承（235）安装在内挡板（13）上。
6.如权利要求1或3所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述底座（1）采用绝缘材料。
7.如权利要求1所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述防尘布（32）采用防水面料。
8.如权利要求1所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述底座（1）相对侧的扇骨（31）之间通过横杆（35）一一对应相连，所述横杆（35）的两端设有卡槽，所述扇骨（31）的外端插入卡槽内。
9.如权利要求1或8所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述防尘布（32）上设有扇骨套，所述扇骨套沿防尘布（32）的两侧均匀分布，所述扇骨（31）安装在扇骨套内。
10.如权利要求1所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，连接所述从动齿轮（34）的扇骨（31）的中部设有挡板（36）。
技术总结
本高新技术涉及一种防尘装置，公开了一种测量机器人的自动防尘装置，包括底座、防尘装置和远程控制驱动装置；底座包括开有安装孔的底板；防尘装置包括防尘布和扇骨，扇骨的内端利用安装轴安装在底座相对侧的中部，防尘布设置于扇骨的外端之间，安装轴上设有从动齿轮，最外侧的扇骨分别连接底板和从动齿轮；远程控制驱动装置包括驱动模块、电源模块、传动模块及无线远程控制模块，驱动模块包括电机和驱动齿轮，传动模块包括转轴、啮合驱动齿轮的第一传动齿轮以及传动连接从动齿轮的第二传动齿轮。本高新技术通过控制器控制电机正反转，使得防尘装置在测量机器人工作时收起、关闭时展开，同时具有防水功能，主要部件均可拆卸清理重复利用。
技术开发人、权利持有人：钱陈栋;张光东;张洋;庄博;李勇;魏善林;王建生
