本高新技术属于混凝土预制件(英文缩写：pc)生产技术领域，具体地说，涉及一种pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，用于清洗pc生产线的鱼雷罐。
背景技术：
近年来，随着装配式建筑的兴起，混凝土预制件生产线(简称pc生产线)随之得到大力发展。pc生产线的搅拌站生产的混凝土是通过鱼雷罐运输至预制件模具工位的，鱼雷罐在运输混凝土后，罐内壁上或多或少都会粘上一些混凝土，由于混凝土放置一段时间会凝固，因此，为了便于鱼雷罐的再次使用，必须将鱼雷罐清洗干净。目前，大部分pc生产线都是通过制作一个平台，然后人工清洗鱼雷罐，这种方法费时又费力。还有少数pc生产线是通过在鱼雷罐的下方做一个长方形的喷淋管，然后通过一个离心泵供水，实现对鱼雷罐的清洗，但这种方式离心泵压力较小，加上喷淋孔较多，水流压力小，且混凝土的粘性很高，存在清洗不干净的问题，清洗效果差。
技术实现要素：
本高新技术针对现有pc生产线鱼雷罐清洗时存在的清洗效果差等上述问题，提供了一种清洗效果好、省时省力的pc生产线鱼雷罐自动清洗系统。
为了达到上述目的，本高新技术提供了一种pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，包括：
供水装置，包括储水箱、与储水箱连通的高压柱塞泵以及与高压柱塞泵连接的供水管路；
喷水装置，包括固定支架、安装于固定支架上的转动组件以及与供水管路连接的喷水组件，所述喷水组件与转动组件转动连接；
控制装置，包括控制器和与控制器连接的感应件，所述控制器分别与所述高压柱塞泵和转动组件电连接，所述感应件设于鱼雷罐支撑装置的鱼雷罐指定清洗位置处。
优选的，所述转动组件包括安装于固定支架上的转向机构以及安装于转向机构端部的旋转机构，所述喷水组件安装与旋转机构上。
优选的，所述喷水组件包括安装于旋转机构上的喷水杆和设有多个喷射孔的喷头，所述喷水杆的一端与供水管路连通，另一端与喷头连通。
优选的，所述喷水杆通过旋转接头与供水管路连通。
优选的，喷头上的喷射孔为直线喷射孔，且相邻喷射孔的喷射角度不同。
进一步的，所述储水箱与高压柱塞泵之间连接有水过滤器。
优选的，所述储水箱通过第一管路与所述水过滤器连通，所述水过滤器通过第二管路与所述高压柱塞泵连通。
优选的，所述鱼雷罐支撑装置包括支撑件和安装于支撑件顶部的轨道，所述感应件安装于轨道上鱼雷罐指定清洗位置处。
与现有技术相比，本高新技术的优点和积极效果在于：
本高新技术结构合理，采用高压柱塞泵供水，且喷水组件能够旋转，高压水流可以将鱼雷罐的内部全部覆盖，保证全面冲洗无死角，清洗彻底干净，且整个冲洗过程全自动控制完成，省时省力，大大节约了人工成本。
附图说明
图1为本高新技术实施例所述pc生产线鱼雷罐自动清洗系统的结构示意图；
图2为本高新技术实施例所述喷水装置的结构示意图；
图3为本高新技术实施例所述pc生产线鱼雷罐自动清洗系统的控制原理图。
图中，1、储水箱，2、高压柱塞泵，3、供水管路，4、固定支架，5、控制器，6、感应件，7、转向机构，8、旋转机构，9、喷水杆，10、喷头，11、旋转接头，12、水过滤器，13、第一管路，14、第二管路，15、支撑件，16、轨道，17、鱼雷罐，18、接料槽。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本高新技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本高新技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本高新技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本高新技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1、图2、图3，本高新技术实施例提供了一种pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，包括：
供水装置，包括储水箱1、与储水箱1连通的高压柱塞泵2以及与高压柱塞泵2连接的供水管路3；
喷水装置，包括固定支架4、安装于固定支架上的转动组件以及与供水管路3连接的喷水组件，所述喷水组件与转动组件转动连接；
控制装置，包括控制器5和与控制器5连接的感应件6，所述控制器5与所述高压柱塞泵2电连接，所述感应件6设于鱼雷罐支撑装置的鱼雷罐17指定清洗位置处。
具体地，继续参见图1、图2，所述转动组件包括安装于固定支架4上的转向机构7以及安装于转向机构7端部的旋转机构8，所述喷水组件安装与旋转机构8上。需要说明的是，转向机构和旋转机构采用现有市场上已有的转向机构和旋转机构。转向机构可以将旋转机构和喷水组件转动90度。在不清洗鱼雷罐时，转向机构将旋转机构和喷水组件水平放置，不妨碍鱼雷罐的正常移动。当需要清洗鱼雷罐时，转向机构将旋转机构和喷水组件转动90度，使喷水组件竖直，这是喷水组件伸入鱼雷罐的内部，对鱼雷罐的内壁进行清洗。
具体地，参见图2，所述喷水组件包括安装于旋转机构8上的喷水杆9和设有多个喷射孔的喷头10，所述喷水杆9的一端与供水管路3连通，另一端与喷头10连通。喷水杆可以绕旋转机构中心线自转，由于喷头随着喷水杆旋转，高压水流可以将鱼雷罐的内壁全部覆盖，保证冲洗全面无死角。
具体地，继续参见图1，所述喷水杆9通过旋转接头11与供水管路3连通。喷水杆通过旋转接头与供水管路连通，防止供水管路打结。
具体地，喷头上的喷射孔为直线喷射孔，且相邻喷射孔的喷射角度不同。喷射孔为直线喷孔，水压压力高于20mpa的高压水流从喷射孔喷射而出清洗鱼雷罐内部时，喷射的水流呈柱状，冲击力大，能够有效清除粘附在鱼雷罐内壁上的混凝土。
在一具体实施方式中，继续参见图1，所述储水箱1与高压柱塞泵2之间连接有水过滤器12。通过水过滤器对储水箱中的水进行杂质过滤，防止堵塞喷头和供水管路。
具体地，继续参见图1，所述储水箱1通过第一管路13与所述水过滤器12连通，所述水过滤器12通过第二管路14与所述高压柱塞泵2连通。
具体地，继续参见图1，所述鱼雷罐支撑装置包括支撑件15和安装于支撑件顶部的轨道16，所述感应件6安装于轨道16上鱼雷罐17指定清洗位置处。其中，感应件为位置传感器，用来检测是否有鱼雷罐停止在鱼雷罐指定清洗位置处，同时为上述清洗系统的启动提供信号。为了保证上述清洗系统运行的安全可靠，控制器还需要收到鱼雷罐的翻转结束信号，才能控制上述清洗系统启动。
上述清洗系统工作时，其工作过程如下：
将鱼雷罐通过轨道移动至指定清洗位置停下，感应件检测到鱼雷罐到达指定位置，将到位信息发送至控制器，控制器收到鱼雷罐翻转结束信号后，控制转向机构将旋转机构和喷水杆旋转90度，使喷水管竖直，这时喷水杆伸到鱼雷罐的内部。转向结束后，控制器控制高压柱塞泵开启工作，高压水流通过供水管路经喷水杆从喷头喷出，同时控制器控制旋转机构不停旋转，使喷水杆绕旋转机构中心线自转，由于喷头随着喷水杆旋转，使高压水流将鱼雷罐内壁全部清洗干净。到达设定的时间后，控制器控制高压柱塞泵和旋转机构停止工作，然后控制转向机构将喷水杆转动到水平位置，完成对鱼雷罐的清洗。
上述实施例用来解释本高新技术，而不是对本高新技术进行限制，在本高新技术的精神和权利要求的保护范围内，对本高新技术做出的任何修改和改变，都落入本高新技术的保护范围。
技术特征：
1.一种pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，其特征在于，包括：
供水装置，包括储水箱(1)、与储水箱(1)连通的高压柱塞泵(2)以及与高压柱塞泵(2)连接的供水管路(3)；
喷水装置，包括固定支架(4)、安装于固定支架上的转动组件以及与供水管路(3)连接的喷水组件，所述喷水组件与转动组件转动连接；
控制装置，包括控制器(5)和与控制器(5)连接的感应件(6)，所述控制器(5)分别与所述高压柱塞泵(2)和转动组件电连接，所述感应件(6)设于鱼雷罐支撑装置的鱼雷罐(17)指定清洗位置处。
2.如权利要求1所述的pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，其特征在于，所述转动组件包括安装于固定支架(4)上的转向机构(7)以及安装于转向机构(7)端部的旋转机构(8)，所述喷水组件安装与旋转机构(8)上。
3.如权利要求2所述的pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，其特征在于，所述喷水组件包括安装于旋转机构(8)上的喷水杆(9)和设有多个喷射孔的喷头(10)，所述喷水杆(9)的一端与供水管路(3)连通，另一端与喷头(10)连通。
4.如权利要求3所述的pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，其特征在于，所述喷水杆(9)通过旋转接头(11)与供水管路(3)连通。
5.如权利要求3所述的pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，其特征在于，喷头(10)上的喷射孔为直线喷射孔，且相邻喷射孔的喷射角度不同。
6.如权利要求1所述的pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，其特征在于，所述储水箱(1)与高压柱塞泵(2)之间连接有水过滤器(12)。
7.如权利要求6所述的pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，其特征在于，所述储水箱(1)通过第一管路(13)与所述水过滤器(12)连通，所述水过滤器(12)通过第二管路(14)与所述高压柱塞泵(2)连通。
8.如权利要求1所述的pc生产线鱼雷罐自动清洗系统，其特征在于，所述鱼雷罐支撑装置包括支撑件(15)和安装于支撑件(15)顶部的轨道(16)，所述感应件(6)安装于轨道(16)上鱼雷罐(17)指定清洗位置处。
技术总结
本高新技术涉及一种PC生产线鱼雷罐自动清洗系统，包括：供水装置，包括储水箱、与储水箱连通的高压柱塞泵以及与高压柱塞泵连接的供水管路；喷水装置，包括固定支架、安装于固定支架上的转动组件以及与供水管路连接的喷水组件，喷水组件与转动组件转动连接；控制装置，包括控制器和与控制器连接的感应件，控制器分别与高压柱塞泵和转动组件电连接，感应件设于鱼雷罐支撑装置的鱼雷罐指定清洗位置处。本高新技术结构合理，采用高压柱塞泵供水，且喷水组件能够旋转，高压水流可以将鱼雷罐的内部全部覆盖，保证全面冲洗无死角，清洗彻底干净，且整个冲洗过程全自动控制完成，省时省力，大大节约了人工成本。
技术开发人、权利持有人：牛智峰;刘占妮
