本发明属于起重机技术领域，具体是涉及一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的，运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种，回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成，金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机一般包括梁式起重机、桥式起重机和门式起重机等，在机械加工的车间之内，为了搬运和吊装较重的机械零部件，一般会安装有门式起重机，为了便于门式起重机的移动，车间地面一般会设计有运行轨道，但是车间内机械零件的切割、打磨、铣削和钻孔等过程中产生的金属碎屑会落在运行轨道内，如果不能及时处理，这些金属碎屑会妨碍设备的正常运行，耽误了车间的正常生产。
现有的生产车间用起重机运行轨道清洁装置一般只是简单的进行清洗和打扫，金属碎屑会被当成普通垃圾被倒掉，不仅造成了污染和浪费了资源。
因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，解决了现有的生产车间用起重机运行轨道清洁装置存在无法对垃圾回收再利用的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，包括壳体、清洁装置、吸附装置、第一清洁刷和回收箱体，所述清洁装置位于壳体下方，并且通过实心轴连接第一伺服电机，所述清洁装置包括固定盘和第二清洁刷置，所述第二清洁刷置通过固定杆嵌入在固定盘表面开设的方形槽内，并且固定杆底部通过第二减震弹簧连接方形槽内壁，所述吸附装置位于清洁装置正上方，并且通过支架连接旋转轴，所述旋转轴通过联轴器连接第二伺服电机，所述吸附装置包括磁铁板、密封框和重量传感器，所述磁铁板通过插杆连接活动板，所述插杆嵌入在密封框表面开设的通孔内，并且插杆表面套接有复位弹簧，所述重量传感器固定连接在密封框内壁，并且位置与活动板的位置相对应，所述重量传感器与壳体内壁镶嵌的控制器的输入端电性连接，并且控制器的输出端与第二伺服电机电性连接，所述第一清洁刷位于吸附装置正上方，并且通过电动伸缩杆连接螺母座侧壁镶嵌的电动伸缩缸，所述螺母座滑动连接在壳体内壁镶嵌的螺杆表面，所述螺杆通过电机轴连接第三伺服电机，所述吸附装置两侧还固定连接有回收箱体，所述回收箱体顶部开设有落料口。
作为本发明进一步的方案，所述固定盘内部还开设有密封腔体，所述密封腔体表面固定连接有若干高压喷水阀，所述密封腔体侧壁固定连接有空心轴，并且空心轴外侧套接有密封圈，所述空心轴通过连接盘连接导水管，所述导水管与水箱内的水泵固定连接,所述高压喷水阀外侧还套接有过滤网。
作为本发明进一步的方案，所述清洁装置一侧还设置有集尘阀，所述集尘阀通过吸尘管连接除尘箱体内壁镶嵌的抽气泵，所述抽气泵下方固定连接有排尘管。
作为本发明进一步的方案，所述清洁装置四周设置有密封板，所述密封板的材质为橡胶，并且通过安装杆嵌入在壳体下方镶嵌的空心柱，并且安装杆表面套接有第一减震弹簧。
作为本发明进一步的方案，所述活动板两端还滑动连接在密封框内壁开设的滑槽内，并且表面固定连接有橡胶。
作为本发明进一步的方案，所述吸附装置的数量为两个，并且对称分布在旋转轴上下两侧,所述第二清洁刷置的数量为若干个，并且关于固定盘中心对称。
作为本发明进一步的方案，所述壳体底部固定连接有滚轮。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
第一伺服电机带动清洁装置旋转，第二清洁刷置能够将运行轨道内的金属残渣和灰尘扬起到空中，磁铁板能够吸附金属残渣，当磁铁板表面吸附的金属残渣达到一定量时，会通过插杆带动活动板向下移动，重量传感器能够准确监测到来自活动板的压力，然后将启动信号发送给第二伺服电机，并带动吸附装置旋转°后停止，此时另一个吸附装置又能继续吸附金属残渣，如此循环往复，电动伸缩缸通过电动伸缩杆带动第一清洁刷移动至磁铁板表面，第三伺服电机带动第一清洁刷沿着螺杆一边移动一边将磁铁板表面吸附的残渣推至两侧的回收箱体内，实现了回收金属残渣的功能，防止造成浪费和污染，提高了工作效率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为发明实施例1中吸附装置内各个零部件之间的连接关系图。
图3为发明中清洁装置内各个零部件之间的连接关系图。
图4为发明图1中a的局部放大图。
图5为发明中清洁装置的侧视图。
附图标记：1-壳体、101-空心柱、2-螺母座、3-电动伸缩缸、4-电动伸缩杆、5-第一清洁刷、6-控制器、7-吸附装置、71-磁铁板、72-密封框、73-重量传感器、74-活动板、75-插杆、76-复位弹簧、77-滑槽、78-橡胶块、8-落料口、9-回收箱体、10-支架、11-旋转轴、12-除尘箱体、13-集尘阀、14-抽气泵、15-排尘管、16-第一伺服电机、17-实心轴、18-滚轮、19-密封板、191-安装杆、192-第一减震弹簧、20-清洁装置、201-固定盘、202-密封腔体、203-第二清洁刷置、204-固定杆、205-第二减震弹簧、206-高压喷水阀、207-密封圈、208-过滤网、21-空心轴、22-连接盘、23-导水管、24-水泵、25-水箱、26-第二伺服电机、27-第三伺服电机、28-螺杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
实施例1
请参阅图1至图5，一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，包括壳体1、清洁装置20、吸附装置7、第一清洁刷5和回收箱体9，所述清洁装置20位于壳体1下方，并且通过实心轴17连接第一伺服电机16，所述清洁装置20包括固定盘201和第二清洁刷置203，所述第二清洁刷置203通过固定杆204嵌入在固定盘201表面开设的方形槽内，并且固定杆204底部通过第二减震弹簧205连接方形槽内壁，第二减震弹簧205能够削弱第二清洁刷置203受到来自地面的纵向力，防止其损坏，延长了使用寿命，所述第二清洁刷置203的数量为若干个，并且关于固定盘201中心对称，第一伺服电机16带动清洁装置20旋转，第二清洁刷置203能够将运行轨道内的金属残渣和灰尘扬起到空中，便于上方的吸附装置7进行吸附。
所述吸附装置7位于清洁装置20正上方，并且通过支架10连接旋转轴11，所述旋转轴1通过联轴器连接第二伺服电机26，所述吸附装置7包括磁铁板71、密封框72和重量传感器73，磁铁板71能够吸附金属残渣，所述磁铁板71通过插杆75连接活动板74，所述插杆75嵌入在密封框72表面开设的通孔内，并且插杆75表面套接有复位弹簧76，所述重量传感器73固定连接在密封框72内壁，并且位置与活动板74的位置相对应，所述吸附装置7的数量为两个，并且对称分布在旋转轴11上下两侧,所述重量传感器73与壳体1内壁镶嵌的控制器6的输入端电性连接，并且控制器6的输出端与第二伺服电机26电性连接，当磁铁板71表面吸附的金属残渣达到一定量时，会通过插杆75带动活动板74向下移动，此时复位弹簧76为压紧状态，当磁铁板71表面的金属残渣被清扫掉时，弹簧产生的弹力，又能够将推至原始位置，重量传感器73能够准确监测到来自活动板74的压力，然后将启动信号发送给第二伺服电机26，并带动吸附装置7旋转180°后停止，此时另一个吸附装置7又能继续吸附金属残渣，如此循环往复。
所述第一清洁刷5位于吸附装置7正上方，并且通过电动伸缩杆4连接螺母座2侧壁镶嵌的电动伸缩缸3，所述螺母座2滑动连接在壳体1内壁镶嵌的螺杆28表面，所述螺杆28通过电机轴连接第三伺服电机27，所述吸附装置7两侧还固定连接有回收箱体9，所述回收箱体9顶部开设有落料口8，电动伸缩缸3通过电动伸缩杆4带动第一清洁刷5移动至磁铁板71表面，第三伺服电机27带动第一清洁刷5沿着螺杆28一边移动一边将磁铁板71表面吸附的残渣推至两侧的回收箱体9内，实现了回收金属残渣的功能，防止造成浪费和污染，提高了工作效率。
所述活动板74两端还滑动连接在密封框72内壁开设的滑槽77内，并且表面固定连接有橡胶78，滑槽77具备限位的作用，能够防止活动板74在移动过程中发生晃动，具备稳定性好的特点，橡胶78具备减震缓冲的作用，防止重量传感器73受到撞击而损坏。
所述壳体1底部固定连接有滚轮18，具备便于移动的特点，提高了工作效率。
实施例2
请参阅图1和图3，一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，还包括固定盘201，所述固定盘201内部还开设有密封腔体202，所述密封腔体202表面固定连接有若干高压喷水阀206，所述密封腔体20侧壁固定连接有空心轴21，并且空心轴2外侧套接有密封圈207，防止泄露，具备密封性好的特点，所述空心轴21通过连接盘22连接导水管23，所述导水管23与水箱25内的水泵24固定连接,所述高压喷水阀206外侧还套接有过滤网208，能够防止灰尘和金属残渣堵塞高压喷水阀206，起到防护的作用，延长了喷水阀206的使用寿命，高压喷水阀206喷出的水一方面能够防止在清洁过程中扬起大量的灰尘，另一方面能够更好的清洗运行轨道内的油污。
实施例3
请参阅图1，一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，还包括清洁装置20，所述清洁装置20一侧还设置有集尘阀13，所述集尘阀13通过吸尘管连接除尘箱体12内壁镶嵌的抽气泵14，所述抽气泵14下方固定连接有排尘管15，集尘阀13能够吸收清洁过程中产生的灰尘，并将其吸收到除尘箱体12内进行集中处理，具备环保的特点。
实施例4
请参阅图1和图4，一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，还包括清洁装置20，所述清洁装置20四周设置有密封板19，密封板19起到密封的作用，能够防止金属残渣和灰尘飞溅到外侧空气中，便于吸附装置7的集尘阀13对其进行吸附，所述密封板19的材质为橡胶，并且通过安装杆191嵌入在壳体1下方镶嵌的空心柱101，并且安装杆191表面套接有第一减震弹簧192，具备减震缓冲的作用。
本实施例的其余结构部分与实施例1相同。
本发明的工作原理是：首先通过滚轮18将该装置移动到指定位置，然后启动第一伺服电机16，带动清洁装置20旋转，第二清洁刷置203能够将运行轨道内的金属残渣和灰尘扬起到空中，一边移动一边清理运行轨道，当磁铁板71表面吸附的金属残渣达到一定量时，会通过插杆75带动活动板74向下移动，此时复位弹簧76为压紧状态，当磁铁板71表面的金属残渣被清扫掉时，弹簧产生的弹力，又能够将推至原始位置，重量传感器73能够准确监测到来自活动板74的压力，将启动信号发送给第二伺服电机26，并带动吸附装置7旋转180°后停止，此时另一个吸附装置7又能继续吸附金属残渣，如此循环往复，紧接着启动电动伸缩缸3，通过电动伸缩杆4带动第一清洁刷5移动至磁铁板71表面，启动第三伺服电机27带动第一清洁刷5沿着螺杆28一边移动一边将磁铁板71表面吸附的残渣推至两侧的回收箱体9内，在清洁过程中可打开水泵24和抽气泵14，高压喷水阀206喷出的水一方面能够防止在清洁过程中扬起大量的灰尘，另一方面能够更好的清洗运行轨道内的油污，集尘阀13能够吸收清洁过程中产生的灰尘，并将其吸收到除尘箱体12内进行集中处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，包括壳体(1)、清洁装置(20)、吸附装置(7)、第一清洁刷(5)和回收箱体(9)，其特征在于，所述清洁装置(20)位于壳体(1)下方，并且通过实心轴(17)连接第一伺服电机(16)，所述清洁装置(20)包括固定盘(201)和第二清洁刷置(203)，所述第二清洁刷置(203)通过固定杆(204)嵌入在固定盘(201)表面开设的方形槽内，并且固定杆(204)底部通过第二减震弹簧(205)连接方形槽内壁，所述吸附装置(7)位于清洁装置(20)正上方，并且通过支架(10)连接旋转轴(11)，所述旋转轴(1)通过联轴器连接第二伺服电机(26)，所述吸附装置(7)包括磁铁板(71)、密封框(72)和重量传感器(73)，所述磁铁板(71)通过插杆(75)连接活动板(74)，所述插杆(75)嵌入在密封框(72)表面开设的通孔内，并且插杆(75)表面套接有复位弹簧(76)，所述重量传感器(73)固定连接在密封框(72)内壁，并且位置与活动板(74)的位置相对应，所述重量传感器(73)与壳体(1)内壁镶嵌的控制器(6)的输入端电性连接，并且控制器(6)的输出端与第二伺服电机(26)电性连接，所述第一清洁刷(5)位于吸附装置(7)正上方，并且通过电动伸缩杆(4)连接螺母座(2)侧壁镶嵌的电动伸缩缸(3)，所述螺母座(2)滑动连接在壳体(1)内壁镶嵌的螺杆(28)表面，所述螺杆(28)通过电机轴连接第三伺服电机(27)，所述吸附装置(7)两侧还固定连接有回收箱体(9)，所述回收箱体(9)顶部开设有落料口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，其特征在于，所述固定盘(201)内部还开设有密封腔体(202)，所述密封腔体(202)表面固定连接有若干高压喷水阀(206)，所述密封腔体(20)侧壁固定连接有空心轴(21)，并且空心轴(2)外侧套接有密封圈(207)，所述空心轴(21)通过连接盘(22)连接导水管(23)，所述导水管(23)与水箱(25)内的水泵(24)固定连接,所述高压喷水阀(206)外侧还套接有过滤网(208)。
3.根据权利要求1所述的一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，其特征在于，所述清洁装置(20)一侧还设置有集尘阀(13)，所述集尘阀(13)通过吸尘管连接除尘箱体(12)内壁镶嵌的抽气泵(14)，所述抽气泵(14)下方固定连接有排尘管(15)。
4.根据权利要求3所述的一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，其特征在于，所述清洁装置(20)四周设置有密封板(19)，所述密封板(19)的材质为橡胶，并且通过安装杆(191)嵌入在壳体(1)下方镶嵌的空心柱(101)，并且安装杆(191)表面套接有第一减震弹簧(192)。
5.根据权利要求1所述的一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，其特征在于，所述活动板(74)两端还滑动连接在密封框(72)内壁开设的滑槽(77)内，并且表面固定连接有橡胶(78)。
6.根据权利要求1所述的一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，其特征在于，所述吸附装置(7)的数量为两个，并且对称分布在旋转轴(11)上下两侧,所述第二清洁刷置(203)的数量为若干个，并且关于固定盘(201)中心对称。
7.根据权利要求4所述的一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，其特征在于，所述壳体(1)底部固定连接有滚轮(18)。
技术总结
本发明公开了一种生产车间用起重机运行轨道清洁装置，属于起重机技术领域，解决了现有的生产车间用起重机运行轨道清洁装置存在无法对垃圾回收再利用的问题，该装置包括壳体、清洁装置、吸附装置、第一清洁刷和回收箱体，清洁装置通过实心轴连接第一伺服电机，吸附装置，通过旋转轴连接第二伺服电机，吸附装置中的磁铁板通过插杆连接活动板，插杆表面套接有复位弹簧，重量传感器与控制器的输入端电性连接，并且控制器的输出端与第二伺服电机电性连接，第一清洁刷通过电动伸缩杆连接螺母座侧壁的电动伸缩缸，螺母座滑动连接在螺杆表面，螺杆通过电机轴连接第三伺服电机，吸附装置两侧还设置有回收箱体，本发明具备对垃圾回收再利用的特点。
技术开发人、权利持有人：陈万青
