本发明涉及喷气推进装置相关领域，具体为一种基于喷气推进的管道清理破碎坚硬废物装置。
背景技术：
目前管道内的清理装置，大多数清理速度很慢，造成管道长时间无法使用，从而会造成经济损失，而且有时候管道内长时间不清理会出现一些坚硬的废物，从而堆积多了会影响管道的运输速率，而现有的清理装置缺少能够清除坚硬物质的功能，因此，有必要设计一种基于喷气推进的管道清理破碎坚硬废物装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于喷气推进的管道清理破碎坚硬废物装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种基于喷气推进的管道清理破碎坚硬废物装置，包括主连接体、喷气推进体与管道，所述管道内开设有开口向左与开口向右的管道腔，所述主连接体与所述喷气推进体位于所述管道腔内，所述主连接体前端面与所述喷气推进体后端面固定安装，所述主连接体右端面固定安装有连接环，所述连接环外周上转动设有左转动体，所述左转动体内开设有转动腔，所述转动腔内设有能够清理所述管道内的灰尘并且能够检测出坚硬物质，从而进行去除坚硬物质的清扫破碎机构，所述清扫破碎机构包括上下滑动并转动上下对称设在所述转动腔内壁间的螺纹轴，所述螺纹轴相互远离侧延伸部分伸入所述管道腔内，并且所述螺纹轴相互远离端面固设有刀具台，所述刀具台相互远离端面固设有破碎刀，所述破碎刀在旋转时能够清除所述管道腔内的坚硬物质，所述连接环右端面上转动设有毛刷转动盘，所述毛刷转动盘外周上下对称固设有毛刷连接体；
所述毛刷连接体内开设有报警腔，所述报警腔相互靠近壁上固设有报警器，所述报警器在接触压力后会进行报警，所述报警腔内壁间上下滑动设有滑动块，所述报警腔壁内具有摩擦力，所述滑动块能够碰触所述报警器，所述滑动块相互远离端面上固设有报警腔，所述毛刷连接体相互远离端面上固定安装有移动杆，所述移动杆相互远离端面固设有固定块，所述移动杆相互远离侧延伸部分贯穿所述毛刷连接体与所述固定块，并且所述移动杆与所述毛刷连接体内壁上下滑动连接，所述移动杆与所述固定块内壁上下滑动连接，且其所述移动杆相互远离侧延伸部分伸入所述管道腔，所述移动杆相互远离端面固设有毛刷连接台，所述毛刷连接台相互远离端面固设有清理毛刷，所述清理毛刷能够清理所述管道腔内壁间的灰尘。
进一步的技术方案，所述主连接体内开设有主动力腔，所述主动力腔后壁上固定安装有动力电机，所述动力电机左右两侧动力连接有动力轴，所述主动力腔左壁上转动设有转动轴，所述动力轴左端面固定安装有棘轮组，所述转动轴右端面与所述棘轮组左端面动力连接，所述喷气推进体内开设有开口向右的气体流动腔，所述气体流动腔左壁上转动设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆外周上固设有旋转扇片，所述气体流动腔后壁上开设有连通腔，所述连通腔与所述主动力腔连通，所述旋转蜗杆与所述转动轴通过传动皮带传动连接，所述气体流动腔顶壁上转动设有传动轴，所述传动轴外周上固设有旋转蜗轮，所述旋转蜗轮与所述旋转蜗杆啮合，所述传动轴下端面固设有旋转蜗轮，所述喷气推进体下端面左右滑动设有碰触体，所述气体流动腔下侧连通设有开口向下连接腔，所述连接转盘下端面与所述碰触体上端面之间铰接设有连杆，所述连接转盘与所述连杆铰接位置不处于所述连接转盘的中心位置，所述气体流动腔左侧连通设有混合腔，所述混合腔下侧连通设有液体流动腔，所述液体流动腔内设有单向点燃喷头，所述单向点燃喷头能单向通过液体，并且点燃通过的液体，所述混合腔内设有单向通气口，所述单向通气口能单向的通过风力，并且阻绝燃烧液体通过，所述单向通气口位于所述液体流动腔的右侧，所述混合腔左侧连通设有开口向左的喷射动力腔，所述喷射动力腔右壁上固设有固定轴，所述固定轴右端面上固设有动力涡轮，所述喷气推进体下端面固设有液体存放罐，所述液体存放罐左端面上固设有限制块，所述液体流动腔下侧延伸部分伸入所述液体存放罐内所述碰触体能碰触所述液体存放罐，并且使所述液体存放罐内的可燃烧液体通过所述液体流动腔进入到所述混合腔。
进一步的技术方案，所述主连接体外周上矩阵排列固设有个运动连接体，所述管道腔内壁上左右滑动设有四个轮子，所述运动连接体上端面与所述轮子上端面铰接设有运动铰接杆，所述运动连接体与所述主连接体相互靠近端面之间固定安装有弹性弹簧，所述动力蜗杆右侧延伸部分伸入所述毛刷转动盘内，并且所述动力蜗杆与所述毛刷转动盘内壁固定连接，所述主动力腔左壁上转动设有动力蜗杆，所述动力轴与所述动力蜗杆之间通过连接皮带传动连接，所述动力蜗杆右侧延伸部分伸入所述转动腔内，并且所述动力蜗杆与所述左转动体固定连接，所述转动腔左右壁间固设有固定轴承，所述固定轴承上下侧端面上转动设有连接轴，所述连接轴外周上固设有动力蜗轮，所述动力蜗轮与所述动力蜗杆啮合，所述连接轴上下端面均固设有螺纹体，所述螺纹体内开设有螺纹腔，所述螺纹轴相互靠近侧延伸部分伸入所述螺纹腔内，并且所述螺纹轴与所述螺纹腔内壁螺纹连接，两个所述螺纹腔内壁螺纹方向相反，所述螺纹轴相互靠近端面上转动设有连接块，所述连接块与所述螺纹腔上下滑动连接，所述螺纹腔相互靠近侧与所述连接块相互靠近侧之间固定安装有限制弹簧，所述毛刷连接台相互靠近端面与所述固定块相互远离端面之间固定安装有压力弹簧。
本发明的有益效果是：本发明能对管道内的废物进行清理，通过清扫破碎机构，能够在清扫中自动感应出管道内的坚硬废物，从而通过破碎刀进行破碎处理，这样保证了管道运输的效率，从而更利于管道运输，本发明采用了喷气推进机构，这样可以缩短清扫的流程的时间。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明图1中b处的放大结构示意图。
图3是本发明转动腔中的结构示意图。
图4是本发明主动力腔中的结构示意图。
图5是本发明图2中a-a方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种基于喷气推进的管道清理破碎坚硬废物装置，包括主连接体11、喷气推进体46与管道12，所述管道12内开设有开口向左与开口向右的管道腔13，所述主连接体11与所述喷气推进体46位于所述管道腔13内，所述主连接体11前端面与所述喷气推进体46后端面固定安装，所述主连接体11右端面固定安装有连接环18，所述连接环18外周上转动设有左转动体19，所述左转动体19内开设有转动腔33，所述转动腔33内设有能够清理所述管道12内的灰尘并且能够检测出坚硬物质，从而进行去除坚硬物质的清扫破碎机构100，所述清扫破碎机构100包括上下滑动并转动上下对称设在所述转动腔33内壁间的螺纹轴20，所述螺纹轴20相互远离侧延伸部分伸入所述管道腔13内，并且所述螺纹轴20相互远离端面固设有刀具台21，所述刀具台21相互远离端面固设有破碎刀22，所述破碎刀22在旋转时能够清除所述管道腔13内的坚硬物质，所述连接环18右端面上转动设有毛刷转动盘32，所述毛刷转动盘32外周上下对称固设有毛刷连接体28，所述毛刷连接体28内开设有报警腔29，所述报警腔29相互靠近壁上固设有报警器31，所述报警器31在接触压力后会进行报警，所述报警腔29内壁间上下滑动设有滑动块30，所述报警腔29壁内具有摩擦力，所述滑动块30能够碰触所述报警器31，所述滑动块30相互远离端面上固设有报警腔29，所述毛刷连接体28相互远离端面上固定安装有移动杆27，所述移动杆27相互远离端面固设有固定块26，所述移动杆27相互远离侧延伸部分贯穿所述毛刷连接体28与所述固定块26，并且所述移动杆27与所述毛刷连接体28内壁上下滑动连接，所述移动杆27与所述固定块26内壁上下滑动连接，且其所述移动杆27相互远离侧延伸部分伸入所述管道腔13，所述移动杆27相互远离端面固设有毛刷连接台24，所述毛刷连接台24相互远离端面固设有清理毛刷23，所述清理毛刷23能够清理所述管道腔13内壁间的灰尘。
另外，在一个实施例中，所述主连接体11内开设有主动力腔41，所述主动力腔41后壁上固定安装有动力电机44，所述动力电机44左右两侧动力连接有动力轴35，所述主动力腔41左壁上转动设有转动轴42，所述动力轴35左端面固定安装有棘轮组43，所述转动轴42右端面与所述棘轮组43左端面动力连接，所述喷气推进体46内开设有开口向右的气体流动腔57，所述气体流动腔57左壁上转动设有旋转蜗杆56，所述旋转蜗杆56外周上固设有旋转扇片58，所述气体流动腔57后壁上开设有连通腔59，所述连通腔59与所述主动力腔41连通，所述旋转蜗杆56与所述转动轴42通过传动皮带65传动连接，所述气体流动腔57顶壁上转动设有传动轴63，所述传动轴63外周上固设有旋转蜗轮62，所述旋转蜗轮62与所述旋转蜗杆56啮合，所述传动轴63下端面固设有旋转蜗轮62，所述喷气推进体46下端面左右滑动设有碰触体55，所述气体流动腔57下侧连通设有开口向下连接腔64，所述连接转盘61下端面与所述碰触体55上端面之间铰接设有连杆60，所述连接转盘61与所述连杆60铰接位置不处于所述连接转盘61的中心位置，所述气体流动腔57左侧连通设有混合腔50，所述混合腔50下侧连通设有液体流动腔52，所述液体流动腔52内设有单向点燃喷头51，所述单向点燃喷头51能单向通过液体，并且点燃通过的液体，所述混合腔50内设有单向通气口66，所述单向通气口66能单向的通过风力，并且阻绝燃烧液体通过，所述单向通气口66位于所述液体流动腔52的右侧，所述混合腔50左侧连通设有开口向左的喷射动力腔47，所述喷射动力腔47右壁上固设有固定轴49，所述固定轴49右端面上固设有动力涡轮48，所述喷气推进体46下端面固设有液体存放罐54，所述液体存放罐54左端面上固设有限制块53，所述液体流动腔52下侧延伸部分伸入所述液体存放罐54内所述碰触体55能碰触所述液体存放罐54，并且使所述液体存放罐54内的可燃烧液体通过所述液体流动腔52进入到所述混合腔50内，通过所述动力电机44正向运转，可使所述动力轴35正向运转，从而可使所述转动轴42正向转动，从而通过所述传动皮带65可使所述旋转蜗杆56正向转动，从而通过所述旋转蜗杆56与所述旋转蜗轮62啮合可使所述传动轴63正向转动，从而通过所述连杆60可使所述碰触体55左右往复运动，从而可使所述液体存放罐54内的可燃液体进入到所述混合腔50内，从而可使所述旋转扇片58转动，从而可使气体通过单向通气口66进入到所述混合腔50内，并且与燃烧液体混合进入到所述喷射动力腔47内，从而带动所述动力涡轮48旋转，从而可使所述主连接体11向右移动，通过所述动力电机44反向运转，可使所述动力轴35反向转动，从而所述转动轴42不动。
另外，在一个实施例中，所述主连接体11外周上矩阵排列固设有4个运动连接体14，所述管道腔13内壁上左右滑动设有四个轮子16，所述运动连接体14上端面与所述轮子16上端面铰接设有运动铰接杆15，所述运动连接体14与所述主连接体11相互靠近端面之间固定安装有弹性弹簧17，所述动力蜗杆34右侧延伸部分伸入所述毛刷转动盘32内，并且所述动力蜗杆34与所述毛刷转动盘32内壁固定连接，所述主动力腔41左壁上转动设有动力蜗杆34，所述动力轴35与所述动力蜗杆34之间通过连接皮带45传动连接，所述动力蜗杆34右侧延伸部分伸入所述转动腔33内，并且所述动力蜗杆34与所述左转动体19固定连接，所述转动腔33左右壁间固设有固定轴承67，所述固定轴承67上下侧端面上转动设有连接轴68，所述连接轴68外周上固设有动力蜗轮40，所述动力蜗轮40与所述动力蜗杆34啮合，所述连接轴68上下端面均固设有螺纹体36，所述螺纹体36内开设有螺纹腔38，所述螺纹轴20相互靠近侧延伸部分伸入所述螺纹腔38内，并且所述螺纹轴20与所述螺纹腔38内壁螺纹连接，两个所述螺纹腔38内壁螺纹方向相反，所述螺纹轴20相互靠近端面上转动设有连接块37，所述连接块37与所述螺纹腔38上下滑动连接，所述螺纹腔38相互靠近侧与所述连接块37相互靠近侧之间固定安装有限制弹簧39，所述毛刷连接台24相互靠近端面与所述固定块26相互远离端面之间固定安装有压力弹簧25，当所述报警器31报警后，则发现所述管道腔13内存在坚硬物质，通过所述动力电机44反向运转，从而通过所述连接皮带45可使所述动力蜗杆34反向转动，从而通过所述动力蜗杆34与所述动力蜗轮40啮合可使所述连接轴68反向转动，从而可使所述螺纹体36反向转动，从而通过所述螺纹轴20与所述螺纹腔38内壁螺纹连接可使所述螺纹轴20向下移动并且转动，从而通过所述破碎刀22旋转可使坚硬物质破碎，从而被清除，当坚硬物质清除后，通过所述动力电机44正向转动，可使装置回归初始状态，从而可使所述毛刷转动盘32旋转，从而继续清扫所述管道腔13内壁。
初始状态时，位于上侧所述螺纹轴20处于运动位置的下侧极限位置，位于下侧的所述螺纹轴20处于运动位置的上侧极限位置，所述滑动块30不接触所述报警器31，
当使用时，人工将主连接体11放入管道腔13内，通过动力电机44正向运转，可使动力轴35正向运转，从而可使转动轴42正向转动，从而通过传动皮带65可使旋转蜗杆56正向转动，从而通过旋转蜗杆56与旋转蜗轮62啮合可使传动轴63正向转动，从而通过连杆60可使碰触体55左右往复运动，从而可使液体存放罐54内的可燃液体进入到混合腔50内，从而可使旋转扇片58转动，从而可使气体通过单向通气口66进入到混合腔50内，并且与燃烧液体混合进入到喷射动力腔47内，从而带动动力涡轮48旋转，从而可使主连接体11向右移动，从而通过连接皮带45可使动力蜗杆34正向转动，从而可使毛刷转动盘32正向转动，从而清理管道腔13内壁的灰尘，当报警器31报警后，则发现管道腔13内存在坚硬物质，通过动力电机44反向运转，从而转动轴42不动，从而主连接体11因为惯性向前移动到一端距离，可使左转动体19外侧正好存在坚硬物质，从而通过连接皮带45可使动力蜗杆34反向转动，从而通过动力蜗杆34与动力蜗轮40啮合可使连接轴68反向转动，从而可使螺纹体36反向转动，从而通过螺纹轴20与螺纹腔38内壁螺纹连接可使螺纹轴20向下移动并且转动，从而通过破碎刀22旋转可使坚硬物质破碎，从而被清除，当坚硬物质清除后，滑动块30通过压力弹簧25缓慢复位，可使报警解除，通过动力电机44正向转动，可使装置回归初始状态，从而可使毛刷转动盘32旋转，从而继续清扫管道腔13内壁，从而主连接体11继续向右移动。
本发明的有益效果是：本发明能对管道内的废物进行清理，通过清扫破碎机构，能够在清扫中自动感应出管道内的坚硬废物，从而通过破碎刀进行破碎处理，这样保证了管道运输的效率，从而更利于管道运输，本发明采用了喷气推进机构，这样可以缩短清扫的流程的时间。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种基于喷气推进的管道清理破碎坚硬废物装置，包括主连接体、喷气推进体与管道，其特征在于：所述管道内开设有开口向左与开口向右的管道腔，所述主连接体与所述喷气推进体位于所述管道腔内，所述主连接体前端面与所述喷气推进体后端面固定安装，所述主连接体右端面固定安装有连接环，所述连接环外周上转动设有左转动体，所述左转动体内开设有转动腔，所述转动腔内设有能够清理所述管道内的灰尘并且能够检测出坚硬物质，从而进行去除坚硬物质的清扫破碎机构，所述清扫破碎机构包括上下滑动并转动上下对称设在所述转动腔内壁间的螺纹轴，所述螺纹轴相互远离侧延伸部分伸入所述管道腔内，并且所述螺纹轴相互远离端面固设有刀具台，所述刀具台相互远离端面固设有破碎刀，所述破碎刀在旋转时能够清除所述管道腔内的坚硬物质，所述连接环右端面上转动设有毛刷转动盘，所述毛刷转动盘外周上下对称固设有毛刷连接体；
所述毛刷连接体内开设有报警腔，所述报警腔相互靠近壁上固设有报警器，所述报警器在接触压力后会进行报警，所述报警腔内壁间上下滑动设有滑动块，所述报警腔壁内具有摩擦力，所述滑动块能够碰触所述报警器，所述滑动块相互远离端面上固设有报警腔，所述毛刷连接体相互远离端面上固定安装有移动杆，所述移动杆相互远离端面固设有固定块，所述移动杆相互远离侧延伸部分贯穿所述毛刷连接体与所述固定块，并且所述移动杆与所述毛刷连接体内壁上下滑动连接，所述移动杆与所述固定块内壁上下滑动连接，且其所述移动杆相互远离侧延伸部分伸入所述管道腔，所述移动杆相互远离端面固设有毛刷连接台，所述毛刷连接台相互远离端面固设有清理毛刷，所述清理毛刷能够清理所述管道腔内壁间的灰尘。
2.根据权利要求1所述的一种基于喷气推进的管道清理破碎坚硬废物装置，其特征在于：所述主连接体内开设有主动力腔，所述主动力腔后壁上固定安装有动力电机，所述动力电机左右两侧动力连接有动力轴，所述主动力腔左壁上转动设有转动轴，所述动力轴左端面固定安装有棘轮组，所述转动轴右端面与所述棘轮组左端面动力连接，所述喷气推进体内开设有开口向右的气体流动腔，所述气体流动腔左壁上转动设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆外周上固设有旋转扇片，所述气体流动腔后壁上开设有连通腔，所述连通腔与所述主动力腔连通，所述旋转蜗杆与所述转动轴通过传动皮带传动连接，所述气体流动腔顶壁上转动设有传动轴，所述传动轴外周上固设有旋转蜗轮，所述旋转蜗轮与所述旋转蜗杆啮合，所述传动轴下端面固设有旋转蜗轮，所述喷气推进体下端面左右滑动设有碰触体，所述气体流动腔下侧连通设有开口向下连接腔，所述连接转盘下端面与所述碰触体上端面之间铰接设有连杆，所述连接转盘与所述连杆铰接位置不处于所述连接转盘的中心位置，所述气体流动腔左侧连通设有混合腔，所述混合腔下侧连通设有液体流动腔，所述液体流动腔内设有单向点燃喷头，所述单向点燃喷头能单向通过液体，并且点燃通过的液体，所述混合腔内设有单向通气口，所述单向通气口能单向的通过风力，并且阻绝燃烧液体通过，所述单向通气口位于所述液体流动腔的右侧，所述混合腔左侧连通设有开口向左的喷射动力腔，所述喷射动力腔右壁上固设有固定轴，所述固定轴右端面上固设有动力涡轮，所述喷气推进体下端面固设有液体存放罐，所述液体存放罐左端面上固设有限制块，所述液体流动腔下侧延伸部分伸入所述液体存放罐内所述碰触体能碰触所述液体存放罐，并且使所述液体存放罐内的可燃烧液体通过所述液体流动腔进入到所述混合腔。
3.根据权利要求2所述的一种基于喷气推进的管道清理破碎坚硬废物装置，其特征在于：所述主连接体外周上矩阵排列固设有个运动连接体，所述管道腔内壁上左右滑动设有四个轮子，所述运动连接体上端面与所述轮子上端面铰接设有运动铰接杆，所述运动连接体与所述主连接体相互靠近端面之间固定安装有弹性弹簧，所述动力蜗杆右侧延伸部分伸入所述毛刷转动盘内，并且所述动力蜗杆与所述毛刷转动盘内壁固定连接，所述主动力腔左壁上转动设有动力蜗杆，所述动力轴与所述动力蜗杆之间通过连接皮带传动连接，所述动力蜗杆右侧延伸部分伸入所述转动腔内，并且所述动力蜗杆与所述左转动体固定连接，所述转动腔左右壁间固设有固定轴承，所述固定轴承上下侧端面上转动设有连接轴，所述连接轴外周上固设有动力蜗轮，所述动力蜗轮与所述动力蜗杆啮合，所述连接轴上下端面均固设有螺纹体，所述螺纹体内开设有螺纹腔，所述螺纹轴相互靠近侧延伸部分伸入所述螺纹腔内，并且所述螺纹轴与所述螺纹腔内壁螺纹连接，两个所述螺纹腔内壁螺纹方向相反，所述螺纹轴相互靠近端面上转动设有连接块，所述连接块与所述螺纹腔上下滑动连接，所述螺纹腔相互靠近侧与所述连接块相互靠近侧之间固定安装有限制弹簧，所述毛刷连接台相互靠近端面与所述固定块相互远离端面之间固定安装有压力弹簧。
技术总结
本发明公开的一种基于喷气推进的管道清理破碎坚硬废物装置，包括主连接体、喷气推进体与管道，所述管道内开设有开口向左与开口向右的管道腔，所述主连接体与所述喷气推进体位于所述管道腔内，所述主连接体前端面与所述喷气推进体后端面固定安装，所述主连接体右端面固定安装有连接环，所述连接环外周上转动设有左转动体，所述左转动体内开设有转动腔，通过清扫破碎机构，能够在清扫中自动感应出管道内的坚硬废物，从而通过破碎刀进行破碎处理，这样保证了管道运输的效率，从而更利于管道运输，本发明采用了喷气推进机构，这样可以缩短清扫的流程的时间。
技术开发人、权利持有人：韩帅世
