本发明涉及一种全自动电芯周转篮清洗装置，属于清洗设备技术领域。
背景技术：
在电池生产加工过程中需要对电芯进行统一存放，电芯周转篮是用来对电芯进行集中摆放的存放装置，周转篮一般设置为长方形的框体结构，周转篮内会设置若干等距排列的格子，用于对电芯进行分隔摆放，周转篮的四个拐角上会设置连接柱用于与下一组周转篮进行拼接。由于电芯的生产过程不能受到污染，因此每次在使用电芯周转篮时都要先进行清洗，现有的清洗过程中多采用冲洗的方式进行，但是由于周转篮通常会设置网格，网格之间会存在转角使得冲洗时存在死角，仅通过冲洗的方式很难对周转篮进行全面的清洁。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动电芯周转篮清洗装置，通过采用毛刷进行全方位贴合刷洗的方式，能够对周转篮进行全面的清洁，以解决现有的清洗装置对周转篮的清洗不够全面的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动电芯周转篮清洗装置，包括箱体，所述箱体内开设有送料通道，所述送料通道底部设置有传送带，所述箱体内沿传送带的送料方向依次设置有预洗室、刷洗室以及冲洗烘干室，所述预洗室、刷洗室以及冲洗烘干室通过送料通道相连通；
所述刷洗室内设置有刷洗机构以及翻转机构，所述刷洗机构用于对电芯周转篮进行刷洗，所述翻转机构用于带动电芯周转篮进行翻转；
所述刷洗机构包括刷头组件、活动板、顶板、移动组件、传动组件以及第一电机，所述刷头组件设置有若干组，若干组刷头组件均匀贯穿在活动板上且刷头组件与活动板上下活动连接，所述第一电机通过传动组件带动刷头组件进行转动，所述刷头组件与传动组件上下活动连接，所述顶板设置在活动板上方且顶板通过第一气缸与活动板相连接，所述顶板顶部通过移动组件与刷洗室活动连接；
所述刷头组件包括毛刷以及活动杆，所述活动杆贯穿活动板的上下两侧且与活动板活动连接，所述活动杆与传动组件上下活动连接，所述毛刷固定于活动杆底部，所述活动杆位于活动板下方的部分套设有弹簧，所述弹簧的底部连接有限位座，所述限位座通过转环与活动杆转动连接，所述弹簧的顶部与活动板底部固定连接，所述活动杆的顶部设置有限位板。
进一步地，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、轴承以及皮带，所述第二从动轮和主动轮的底部分别通过轴承与活动板转动连接，若干所述活动杆上分别穿过有一组第二从动轮和轴承，其中每一行所述第二从动轮分别通过皮带转动连接，其中一列所述第二从动轮顶部分别固定连接有一个第一从动轮，所述第一从动轮通过皮带与主动轮转动连接，所述主动轮与第一电机的输出轴相连接。
进一步地，所述第一从动轮和第二从动轮的中间分别开设有卡槽，所述卡槽设置为多边形或齿槽形状，所述活动杆与卡槽相匹配且活动杆沿卡槽上下活动。
进一步地，所述第一电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴与主动轮相连接。
进一步地，相邻两组所述刷头组件内的毛刷相互重合。
进一步地，所述移动组件包括直线电机、滑座以及导轨，所述直线电机通过安装板固定在顶板的顶部中间，所述滑座与导轨滑动连接，所述导轨的两端分别与刷洗室固定连接，所述滑座固定在顶板顶部。
进一步地，所述翻转机构设置有两组，两组翻转机构对称设置在传送带的两侧，两组翻转机构用于从两侧将电芯周转篮夹起进行翻转。
进一步地，所述翻转机构包括第二气缸、第二电机、第三气缸以及夹紧座，所述第二电机设置于第二气缸的顶部，所述第二电机的输出轴与传送带的送料方向相垂直，所述第三气缸与第二电机的输出轴相连接，所述第三气缸用于带动夹紧座对电芯周转篮进行夹持。
进一步地，所述预洗室内设置有用于喷洒清洁泡沫的打泡器和用于喷洒清洁水的喷雾头，所述冲洗烘干室内靠近刷洗室的一侧设置有高压喷头，所述冲洗烘干室内远离刷洗室的一侧设置有烘干腔室，所述烘干腔室内连接有烘干器。
进一步地，所述刷洗室内设置有用于清洁毛刷的清洗池。
本发明的有益效果：本发明的若干组刷头组件通过传动组件与第一电机相连接，能够使若干组刷头组件进行独立的转动刷洗，并且刷头组件与活动板之间可以进行上下活动，通过第一气缸带动刷头组件下移时，在毛刷贴合到电芯周转篮时能够通过活动杆向活动板上方移动，其余的刷头组件能够继续向下移动从电芯周转篮的外侧进行贴合，使刷头组件根据电芯周转篮的形状对其进行包裹，实现对电芯周转篮的无死角刷洗，提高对电芯周转篮清洗的全面性；
本发明通过在刷洗室的送料前端设置预洗室，能够对电芯周转篮进行清洁泡沫和清洗水的喷洒，使电芯周转篮的表面保持湿润，能够使下一步的刷洗时更加有效，在刷洗室的送料后端设置冲洗烘干室，能够对刷洗后的电芯周转篮进一步冲洗，提高清洁的干净程度；
本发明的传动组件内通过在第一从动轮和第二从动轮内开设卡槽与活动杆连接，该设计能够使活动杆与第一从动轮和第二从动轮卡接的同时可以沿其进行上下活动，实现毛刷可在上下活动的同时保持转动，方便毛刷对电性周转篮进行全面包裹刷洗；
本发明通过设置翻转机构，翻转机构能够从两侧对电芯周转篮进行夹持，在向上提升电芯周转篮后进行翻转，提高了翻转的便捷性，实现对电芯周转篮的两侧进行刷洗，提高了清洁的全面性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为刷洗室的内部结构示意图；
图3为刷洗机构的局部结构示意图；
图4为刷头组件的结构示意图；
图5为传动组件的局部结构示意图；
图6为第一从动轮、第二从动轮以及轴承的连接剖面图；
图7为翻转机构的结构示意图。
图中：1、箱体；2、预洗室；3、刷洗室；4、冲洗烘干室；5、传送带；6、电芯周转篮；11、送料通道；31、刷洗机构；311、刷头组件；312、活动板；313、第一气缸；314、顶板；315、直线电机；316、滑座；317、第一电机；318、导轨；319、传动组件；3111、毛刷；3112、活动杆；3113、限位板；3114、弹簧；3115、限位座；3116、转环；3151、安装板；3171、减速器；3191、轴承；3192、主动轮；3193、第一从动轮；3194、第二从动轮；3195、皮带；32、清洗池；33、翻转机构；331、第二气缸；332、第二电机；333、第三气缸；334、夹紧座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。
一种全自动电芯周转篮清洗装置，包括箱体1，箱体1内开设有送料通道11，所述送料通道11底部设置有传送带5，箱体1内沿传送带5的送料方向依次设置有预洗室2、刷洗室3以及冲洗烘干室4，预洗室2、刷洗室3以及冲洗烘干室4通过送料通道11相连通。清洗过程中，电芯周转篮6从靠近预洗室2一侧的送料通道11进入，依次经过预洗室2、刷洗室3以及冲洗烘干室4，经过预洗、刷洗以及冲洗烘干完成一次清洗流程。
预洗室2内设置有用于喷洒清洁泡沫的打泡器和用于喷洒清洁水的喷雾头，通过对电芯周转篮6进行喷洒清洁泡沫和清洁水，能够使电芯周转篮6进行预先的浸湿，使污渍被清洁泡沫溶解，方便下一步的刷洗操作。
冲洗烘干室4内靠近刷洗室3的一侧设置有高压喷头，冲洗烘干室4内远离刷洗室3的一侧设置有烘干腔室，烘干腔室内连接有烘干器，电芯周转篮6经过刷洗室3后能够将污渍刷除，刷除后经过喷头冲洗能够快速将污渍除去。
请参阅图2和图3，图2为刷洗室3的内部结构示意图；图3为刷洗机构31的局部结构示意图。
刷洗室3内设置有刷洗机构31以及翻转机构33，刷洗机构31用于对电芯周转篮6进行刷洗，翻转机构33用于带动电芯周转篮6进行翻转，通过翻转机构33对电芯周转篮6进行翻转，能够方便刷洗机构31对电芯周转篮6的两面进行清洁，实现对电芯周转篮6的全面清洁。
刷洗机构31包括刷头组件311、活动板312、顶板314、移动组件、传动组件319以及第一电机317，刷头组件311设置有若干组，若干组刷头组件311均匀贯穿在活动板312上且刷头组件311与活动板312上下活动连接，第一电机317通过传动组件319带动刷头组件311进行转动，刷头组件311与传动组件319上下活动连接，顶板314设置在活动板312上方且顶板314通过第一气缸313与活动板312相连接，顶板314顶部通过移动组件与刷洗室3活动连接，若干刷头组件311能够形成一定的刷洗面积，能够将电芯周转篮6进行全面的覆盖。第一电机317通过传动组件319带动刷头组件311进行转动，移动组件能够带动刷头组件311移动至电芯周转篮6的上方。
第一电机317的输出轴连接有减速器3171，减速器3171的输出轴与主动轮3192相连接，通过减速器3171能够控制刷头组件311的转动速度。
相邻两组刷头组件311内的毛刷3111相互重合，该设计能够使刷头组件311与电芯周转篮6贴合，防止出现在电芯周转篮6的边缘错位区域出现贴合不够紧密的情况。
移动组件包括直线电机315、滑座316以及导轨318，直线电机315通过安装板3151固定在顶板314的顶部中间，滑座316与导轨318滑动连接，导轨318的两端分别与刷洗室3固定连接，滑座316固定在顶板314顶部，直线电机315移动时带动顶板314移动，顶板314通过滑座316与导轨318滑动连接，能够使顶板314更加稳定的滑动。
刷洗室3内设置有用于清洁毛刷3111的清洗池32，清洗池32内设置有进水口和出水口用于换水，保证能够对刷头组件311进行清洁。
请参阅图4，图4为刷头组件311的结构示意图。
刷头组件311包括毛刷3111以及活动杆3112，活动杆3112贯穿活动板312的上下两侧且与活动板312活动连接，活动杆3112与传动组件319上下活动连接，毛刷3111固定于活动杆3112底部，活动杆3112位于活动板312下方的部分套设有弹簧3114，弹簧3114的底部连接有限位座3115，限位座3115通过转环3116与活动杆3112转动连接，弹簧3114的顶部与活动板312底部固定连接，活动杆3112的顶部设置有限位板3113，活动杆3112与传动组件319相连，活动杆3112转动能够带动毛刷3111转动，毛刷3111转动实现转动刷洗，活动杆3112可沿传动组件319上下活动，能够与电芯周转篮6更好的贴合，添加弹簧3114能够使活动杆3112上下活动后复位。
请参阅图5和图6，图5为传动组件319的局部结构示意图，图6为第一从动轮3193、第二从动轮3194以及轴承3191的连接剖面图。
传动组件319包括主动轮3192、第一从动轮3193、第二从动轮3194、轴承3191以及皮带3195，第二从动轮3194和主动轮3192的底部分别通过轴承3191与活动板312转动连接，若干活动杆3112上分别穿过有一组第二从动轮3194和轴承3191，其中每一行第二从动轮3194分别通过皮带3195转动连接，其中一列第二从动轮3194顶部分别固定连接有一个第一从动轮3193，第一从动轮3193通过皮带3195与主动轮3192转动连接，主动轮3192与第一电机317的输出轴相连接。
电机带动主动轮3192转动，主动轮3192通过皮带3195带动第一从动轮3193转动，第一从动轮3193通过皮带3195带动第二从动轮3194转动，实现带动整体的刷头组件311一起转动。
第一从动轮3193和第二从动轮3194的中间分别开设有卡槽，卡槽设置为多边形或齿槽形状，活动杆3112与卡槽相匹配且活动杆3112沿卡槽上下活动，该设计能够保证带动活动杆3112转动的同时进行上下的活动。
请参阅图7，图7为翻转机构33的结构示意图。
翻转机构33设置有两组，两组翻转机构33对称设置在传送带5的两侧，两组翻转机构33用于从两侧将电芯周转篮6夹起进行翻转。
翻转机构33包括第二气缸331、第二电机332、第三气缸333以及夹紧座334，第二电机332设置于第二气缸331的顶部，第二电机332的输出轴与传送带5的送料方向相垂直，第三气缸333与第二电机332的输出轴相连接，第三气缸333用于带动夹紧座334对电芯周转篮6进行夹持，翻转运作时，第三气缸333先带动夹紧座334将电芯周转篮6夹紧，第二气缸331再带动第二电机332和第三气缸333一起上移，然后第二电机332再带动第三气缸333转动，实现对电芯周转篮6进行翻转。
工作原理：具体运作过程中，工作人员将电芯周转篮6从送料通道11靠近预洗室2的一侧放入传送带5上，传送带5将电芯周转篮6先传送至预洗室2内，通过预洗室2内的喷洒清洁泡沫的打泡器和用于喷洒清洁水的喷雾头对电芯周转篮6进行预洗操作，再将电芯周转篮6传送至刷洗室3内，直线电机315带动顶板314移动至电芯周转篮6上方，启动第一气缸313进行运作，第一气缸313带动活动板312向下移动，活动板312带动毛刷3111向下移动并与电芯周转篮6贴合，继续向下移动使位于电芯周转篮6两侧的毛刷3111继续移动至与传输带贴合，与电芯周转篮6的凸出部位贴合的毛刷3111相对于活动板312向上移动，毛刷3111带动活动杆3112向上移动时能够将弹簧3114压缩，在毛刷3111将电芯周转篮6覆盖后，启动第一电机317，第一电机317通过减速器3171带动主动轮3192转动，主动轮3192通过皮带3195带动第一传动轮转动，第一传动轮同时带动底部的第二传动轮转动，第二传动轮再通过皮带3195带动两侧的其他第二传动轮转动，实现带动所有的活动杆3112和毛刷3111进行转动，毛刷3111转动实现对电芯周转篮6的刷洗。
在刷洗好电芯周转篮6的一面后，通过第一气缸313带动活动板312上移使毛刷3111与电芯周转篮6分离，启动第三气缸333带动夹紧座334从两侧将电芯周转篮6夹持，再启动第二气缸331带动第二电机332和第三气缸333向上移动，实现带动电芯周转篮6的上移，上移一定高度后，启动第二电机332带动第三气缸333进行转动，第三气缸333通过夹紧座334带动电芯周转篮6进行翻转，使电芯周转篮6的另一面翻转朝上，再将电芯周转篮6放置在传送带5上，再次启动刷洗机构31对电芯周转篮6的另一面进行刷洗即可，实现对电芯周转篮6的全面清洁。
刷洗后的电芯周转篮6继续通过传送带5传送至冲洗烘干室4内，冲洗后在进行烘干处理，再将电芯周转篮6送出即可完成一次清洗作业。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种全自动电芯周转篮清洗装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内开设有送料通道(11)，所述送料通道(11)底部设置有传送带(5)，所述箱体(1)内沿传送带(5)的送料方向依次设置有预洗室(2)、刷洗室(3)以及冲洗烘干室(4)，所述预洗室(2)、刷洗室(3)以及冲洗烘干室(4)通过送料通道(11)相连通；
所述刷洗室(3)内设置有刷洗机构(31)以及翻转机构(33)，所述刷洗机构(31)用于对电芯周转篮(6)进行刷洗，所述翻转机构(33)用于带动电芯周转篮(6)进行翻转；
所述刷洗机构(31)包括刷头组件(311)、活动板(312)、顶板(314)、移动组件、传动组件(319)以及第一电机(317)，所述刷头组件(311)设置有若干组，若干组刷头组件(311)均匀贯穿在活动板(312)上且刷头组件(311)与活动板(312)上下活动连接，所述第一电机(317)通过传动组件(319)带动刷头组件(311)进行转动，所述刷头组件(311)与传动组件(319)上下活动连接，所述顶板(314)设置在活动板(312)上方且顶板(314)通过第一气缸(313)与活动板(312)相连接，所述顶板(314)顶部通过移动组件与刷洗室(3)活动连接；
所述刷头组件(311)包括毛刷(3111)以及活动杆(3112)，所述活动杆(3112)贯穿活动板(312)的上下两侧且与活动板(312)活动连接，所述活动杆(3112)与传动组件(319)上下活动连接，所述毛刷(3111)固定于活动杆(3112)底部，所述活动杆(3112)位于活动板(312)下方的部分套设有弹簧(3114)，所述弹簧(3114)的底部连接有限位座(3115)，所述限位座(3115)通过转环(3116)与活动杆(3112)转动连接，所述弹簧(3114)的顶部与活动板(312)底部固定连接，所述活动杆(3112)的顶部设置有限位板(3113)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电芯周转篮清洗装置，其特征在于，所述传动组件(319)包括主动轮(3192)、第一从动轮(3193)、第二从动轮(3194)、轴承(3191)以及皮带(3195)，所述第二从动轮(3194)和主动轮(3192)的底部分别通过轴承(3191)与活动板(312)转动连接，若干所述活动杆(3112)上分别穿过有一组第二从动轮(3194)和轴承(3191)，其中每一行所述第二从动轮(3194)分别通过皮带(3195)转动连接，其中一列所述第二从动轮(3194)顶部分别固定连接有一个第一从动轮(3193)，所述第一从动轮(3193)通过皮带(3195)与主动轮(3192)转动连接，所述主动轮(3192)与第一电机(317)的输出轴相连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动电芯周转篮清洗装置，其特征在于，所述第一从动轮(3193)和第二从动轮(3194)的中间分别开设有卡槽，所述卡槽设置为多边形或齿槽形状，所述活动杆(3112)与卡槽相匹配且活动杆(3112)沿卡槽上下活动。
4.根据权利要求2所述的一种全自动电芯周转篮清洗装置，其特征在于，所述第一电机(317)的输出轴连接有减速器(3171)，所述减速器(3171)的输出轴与主动轮(3192)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电芯周转篮清洗装置，其特征在于，相邻两组所述刷头组件(311)内的毛刷(3111)相互重合。
6.根据权利要求1所述的一种全自动电芯周转篮清洗装置，其特征在于，所述移动组件包括直线电机(315)、滑座(316)以及导轨(318)，所述直线电机(315)通过安装板(3151)固定在顶板(314)的顶部中间，所述滑座(316)与导轨(318)滑动连接，所述导轨(318)的两端分别与刷洗室(3)固定连接，所述滑座(316)固定在顶板(314)顶部。
7.根据权利要求1所述的一种全自动电芯周转篮清洗装置，其特征在于，所述翻转机构(33)设置有两组，两组翻转机构(33)对称设置在传送带(5)的两侧，两组翻转机构(33)用于从两侧将电芯周转篮(6)夹起进行翻转。
8.根据权利要求7所述的一种全自动电芯周转篮清洗装置，其特征在于，所述翻转机构(33)包括第二气缸(331)、第二电机(332)、第三气缸(333)以及夹紧座(334)，所述第二电机(332)设置于第二气缸(331)的顶部，所述第二电机(332)的输出轴与传送带(5)的送料方向相垂直，所述第三气缸(333)与第二电机(332)的输出轴相连接，所述第三气缸(333)用于带动夹紧座(334)对电芯周转篮(6)进行夹持。
9.根据权利要求1所述的一种全自动电芯周转篮清洗装置，其特征在于，所述预洗室(2)内设置有用于喷洒清洁泡沫的打泡器和用于喷洒清洁水的喷雾头，所述冲洗烘干室(4)内靠近刷洗室(3)的一侧设置有高压喷头，所述冲洗烘干室(4)内远离刷洗室(3)的一侧设置有烘干腔室，所述烘干腔室内连接有烘干器。
10.根据权利要求1所述的一种全自动电芯周转篮清洗装置，其特征在于，所述刷洗室(3)内设置有用于清洁毛刷(3111)的清洗池(32)。
技术总结
本发明提供一种全自动电芯周转篮清洗装置，包括箱体，箱体内开设有送料通道，所述送料通道底部设置有传送带，箱体内沿传送带的送料方向依次设置有预洗室、刷洗室以及冲洗烘干室，预洗室、刷洗室以及冲洗烘干室通过送料通道相连通，刷洗室内设置有刷洗机构以及翻转机构，刷洗机构用于对电芯周转篮进行刷洗，翻转机构用于带动电芯周转篮进行翻转，刷洗机构包括刷头组件、活动板、顶板、移动组件、传动组件以及第一电机，本发明通过采用毛刷进行全方位贴合刷洗的方式，能够对周转篮进行全面的清洁，以解决现有的清洗装置对周转篮的清洗不够全面的问题。
技术开发人、权利持有人：魏林旭
