本发明涉及一种清洗机及清洗方法。
背景技术：
提案有一种清洗机，其包括：具有喷嘴的转塔(turrethead)；配置有用于固定工件的多个固定部的回转工作台；以及具有装卸空间和清洗空间的清洗室，通过使回转工作台旋转，从而配置在装卸空间的固定部向清洗空间移动，配置在清洗空间的固定部向装卸空间移动(参照日本专利第6008753号)。
技术实现要素：
上述现有的清洗机均不将对象物浸渍在清洗液中进行射流清洗。
本发明的目的在于提供一种具有回转工作台并将对象物浸渍在清洗液中进行喷射清洗的清洗机。
本发明的第1方面是一种清洗机，其用于清洗对象物，所述清洗机包括：
清洗室，其具有清洗站和输送站；
回转工作台，其具有以回转轴为中心地配置的多个区域，将所述多个区域中的一个区域转位至所述清洗站，并且将另外一个区域转位至所述输送站，在所述多个区域分别设置有：具有可开闭口的清洗槽、配置于所述清洗槽的旋转装置和载置所述对象物的清洗工作台，该清洗工作台配置于所述旋转装置，以能够旋转的方式配置在所述清洗槽内；
喷嘴移动装置，其配置于所述清洗站；
清洗喷嘴，其配置于所述喷嘴移动装置；
闸板，配置于所述清洗站并对所述可开闭口进行封闭；以及
闸板移动装置，使所述闸板朝向所述可开闭口移动。
本发明的第2方面是一种对象物的清洗方法，包括如下步骤：
将对象物搬入配置在输送站的清洗槽内的清洗工作台，
使回转工作台回转，将所述对象物与所述清洗槽及所述清洗工作台一起输送至清洗站，
闸板将配置于所述清洗站的所述清洗槽的可开闭口关闭，
向所述清洗槽注满清洗液，将所述对象物浸入所述清洗液，
使喷嘴没入所述清洗槽内，通过从所述喷嘴生成的清洗液的喷流对所述对象物进行清洗，
使所述闸板远离所述可开闭口，将所述清洗槽内的所述清洗液排出，
使所述回转工作台回转，将所述对象物与所述清洗槽及所述清洗工作台一起输送至所述输送站。
清洗包括通过高压射流进行去除毛刺。
多个区域例如是2～4个区域。清洗机具有与多个区域相同数量的站。清洗站是将对象物浸渍在清洗液中，通过清洗液喷流进行清洗的液中清洗站。清洗机在具有3个以上的区域和3个以上的站的情况下还可以具有例如将对象物和清洗喷嘴暴露在大气中并且使喷嘴所生成的清洗液的喷流与对象物发生碰撞的气中清洗站。
清洗槽是上方开口的开放槽。优选从回转轴观察区域时可开闭口位于背面。可开闭口也可以达到清洗槽的上端。通过闸板将可开闭口关闭，能够在清洗槽中储存清洗液。当闸板将可开闭口打开时，清洗液从清洗槽排出。闸板构成清洗槽的一部分，并且也是排水阀。
转塔也可以具有多个喷嘴。例如，液中喷射喷嘴沿着上下方向延伸，在其下端部具有喷口。
清洗机具有清洗液供给装置。清洗液供给装置例如是泵或供给槽。供给槽配置在清洗槽的上方。供给槽例如配置在清洗室的顶部的上方。供给槽具有供给阀。当供给阀打开时，清洗液从供给槽被供给至清洗槽。
清洗槽被闸板关闭，当装满了清洗液时，对象物浸入在清洗液中。喷嘴由喷嘴移动装置来移动。液中喷射喷嘴从清洗槽的上部被插入贮存在清洗槽中的清洗液内，朝向对象物喷射清洗液。对象物由清洗液的喷流清洗。
闸板移动装置例如是驱动缸。优选的是，闸板移动装置具有导向件。闸板被导向件支承，在将可开闭口关闭的关闭位置和远离可开闭口而回转工作台能够进行回转的退避位置之间移动。在关闭位置处，通过闸板移动装置将闸板压紧于可开闭口。
密封件例如是橡胶密封件。当闸板位于关闭位置时，闸板将密封件压扁，密封件埋入可开闭口的周围与闸板之间的间隙。并且，密封件将清洗槽与闸板之间密封。此外，闸板或密封件不需要将可开闭口完全封闭。也可以从喷嘴或清洗液供给装置供给清洗液。
可开闭口也可以配置在清洗槽的底面。在该情况下，闸板以能够升降的方式构成。
优选的是，旋转装置能够与闸板的位置无关地使清洗工作台及对象物自由旋转。
也可以在输送站配置干燥装置。干燥装置例如是送风装置或减压干燥装置。使对象物相对于干燥装置相对地移动的移动装置也可以配置在输送站。移动装置例如是使送风喷嘴相对于清洗工作台上的对象物靠近的喷嘴移动装置。
当送风装置使送风喷嘴靠近对象物时，旋转装置也可以一边使清洗工作台旋转一边进行送风。
另外，也可以将干燥装置固定于输送站，对象物移动装置使对象物相对于干燥装置移动。对象物移动装置例如是驱动缸、多关节机器人、正交轴机械手、龙门装载机。干燥装置也可以是对象物移动装置和送风装置、对象物移动装置和减压干燥机的组合。
发明效果
根据本发明，能够提供一种具有回转工作台并且将对象物浸渍在清洗液中进行喷射清洗的清洗机。
附图说明
图1是实施方式的清洗机的立体图。
图2是实施方式的清洗槽的立体图。
图3是闸板位于关闭位置的实施方式的清洗机的纵截面图。
图4是实施方式的清洗方法。
附图标记说明
3对象物
10清洗机
19清洗室
31清洗槽
31a可开闭口
33清洗工作台
35闸板
36回转轴
38闸板移动装置
51旋转装置
61喷嘴移动装置
87回转工作台
具体实施方式
如图1所示，清洗机10具有清洗室19、分隔壁93、回转工作台87、清洗槽闸板35、清洗工作台33、旋转装置51、喷嘴移动装置(移动装置)14、喷嘴15、清洗液供给槽(清洗液供给源)37及控制装置25。清洗机10也可以具有中间闸板94、送风装置85、移动装置61、转塔13、泵18、供给阀40及空气源83。
清洗室19例如是箱型。清洗室19在前方具有输送站95，在后方具有清洗站97。喷嘴15及移动装置14配置于清洗站97。
回转工作台87以跨越清洗站97和输送站95的方式配置。回转工作台87具有2个区域87a、87b及可动壁88。可动壁88将回转工作台87划分为2个区域87a、87b。回转工作台87以回转轴36为中心进行180度回转。回转轴36在清洗站97与输送站95的边界上沿着上下方向(z轴方向)延伸。
区域87a、87b以回转轴36为中心180度旋转对称地配置。通过回转工作台87的回转，2个区域87a、87b中的一个区域被定位至清洗站97，另一个区域被定位至输送站95。
可动壁88是平板。可动壁88在穿过回转轴36且与回转工作台87垂直的面上固定于回转工作台87。当对回转工作台87进行定位时，可动壁88与分隔壁93连接。可动壁88与回转工作台87成为一体地以回转轴36为中心进行回转。
分隔壁93是平板，配置于清洗室19。分隔壁93将清洗室19划分为清洗站97和输送站95。分隔壁93穿过回转轴36，与xz平面平行地延伸。分隔壁93具有输送口96。当回转工作台87进行回转时，回转工作台87、清洗工作台33及对象物3通过输送口96。
中间闸板94对输送口96进行开闭。例如，中间闸板94是在上下方向上滑动的滑动门。当中间闸板94下降时，中间闸板94与可动壁88接触。通过中间闸板94与可动壁88接触，将输送口96关闭。
搬入口(未图示)配置于输送站95。搬入口例如配置于清洗机10的前表面或上表面。搬入闸板(未图示)对搬入口进行开闭。搬入闸板例如是滑动门。
泵18是液体泵，例如是活塞泵、齿轮泵、离心泵。清洗液罐(未图示)向泵18供给清洗液。泵18经由转塔13向喷嘴15供给清洗液。
移动装置14能够使转塔13及喷嘴15相对于清洗工作台33在左右方向(x轴方向)、前后方向(y轴方向)、上下方向(z轴方向)上自由移动。
旋转装置51使清洗工作台33以工作台旋转轴(旋转轴)21为中心在a轴方向上旋转。
转塔13设置于移动装置14。转塔13具有在z轴方向上延伸的喷嘴旋转轴16。转塔13也可以具有多个喷嘴15。转塔13进行回转，使一个喷嘴15转位至下方。转塔13向被转位至下方的喷嘴15供给清洗液。移动装置14或转塔13使喷嘴15以喷嘴旋转轴16为中心在c轴方向上旋转。作为转塔13，例如提案有日本专利第6147623号及日本专利5432943号。
喷嘴15设置于转塔13。例如，喷嘴15具有沿着旋转轴16延伸的轴体(未图示)及配置在轴体的顶端的喷口(未图示)。优选的是，喷嘴15能够以旋转轴16为中心进行旋转或者能够在旋转方向上定位。喷嘴15例如是水中清洗喷嘴151、横形喷嘴152。高压的喷流与旋转轴16垂直地从喷口(未图示)喷射。
送风装置85具有多个送风喷嘴85a。空气源83例如是空气压缩机或鼓风机。空气源83与送风装置85连接。
移动装置61例如是多关节机器人。移动装置61设置于清洗室19的顶部面。移动装置61具有在顶端握持对象物3的握持装置63。移动装置61握持对象物3，从搬入口(未图示)取出、放入对象物3。移动装置61使对象物3朝向送风装置85移动，一边改变对象物3的姿态一边对对象物进行干燥。
在各区域87a、87b配置有清洗槽31。如图2所示，从回转轴36进行观察时，清洗槽31的前表面、左右及底面闭合，在背面(侧面)31b具有可开闭口31a。清洗槽31的上方开放。图3是用穿过回转轴36的yz平面切断而得到的截面图。例如，如图3所示，背面31b在与旋转轴21、121正交的截面视图中与旋转区域91重叠。这里，旋转区域91是指在对象物3和清洗工作台33旋转时通过的区域。清洗槽31的底面也可以由回转工作台87构成。从回转轴36进行观察时，清洗槽31的前表面也可以由可动壁88构成。开口31a在左右、上下方向上具有在清洗工作台33旋转时使清洗工作台33不与清洗槽31发生干扰的大小。也就是说，开口31a包含旋转区域91与背面31b交叉的区域，并且比该交差区域大。开口31a能够排出清洗液。
此外，也可以是，开口31a具有在清洗工作台33处于对对象物3进行装卸的姿态时能够使对象物3装卸并通过的大小。在该情况下，能够将搬入口配置于清洗室19的正面。对象物3通过搬入口被搬入输送站95的清洗工作台33。
密封件32在开口31a的外侧遍及开口31a的整周地配置。密封件32将闸板35与清洗槽31之间密封。密封件32也可以配置于闸板35。
旋转装置51例如是圆工作台。从回转轴36进行观察时，在各清洗槽31的左侧面配置有旋转装置51。从回转轴36进行观察时，在各清洗槽31的右侧面配置有支承台(未图示)。清洗工作台33被旋转装置51和支承台以能够旋转的方式支承。旋转装置51使清洗工作台33以工作台旋转轴(旋转轴)21、121为中心进行旋转。从回转轴36观察区域87a、87b时，旋转轴21、121沿着左右方向延伸。
清洗工作台33将对象物3固定。清洗工作台33配置于各旋转装置51，以旋转轴21、121为中心进行旋转。
如图3所示，闸板35配置于清洗站97。闸板35具有与密封件32接触的接触面35a。闸板35位于关闭位置时，从外侧包围对象物3及清洗工作台33的旋转区域91。例如，从回转轴36进行观察时，闸板35向后方稍稍鼓起。例如，在闸板35的下方配置有清洗液供给口35b。
闸板移动装置38例如具有带导向件的驱动缸38a和托架38b。驱动缸38a具有缸体38e、驱动缸活塞杆38c及导向轴38d。托架38b固定于闸板35。缸体38e固定于清洗室19。驱动缸活塞杆38c及导向轴38d固定于托架38b。通过驱动缸38a的伸缩，导向轴38d被缸体38e导向，闸板35移动。当驱动缸38a伸长时，闸板35将开口31a关闭。当驱动缸38a缩短时，在从回转轴36观察区域87b时闸板35向后方的退避位置退避。
例如，供给槽37配置于清洗室19的上方。供给槽37具有比被闸板35关闭的清洗槽31大的容积。供给槽37经由清洗槽供给配管39与清洗液供给口35b连接。清洗槽供给配管39具有供给阀40。当供给阀40打开时，从供给槽37向清洗槽31供给清洗液。
控制装置25对移动装置14、转塔13、回转工作台87、移动装置61、中间闸板94、供给阀40、泵18及送风装置85进行控制。
参照图4，对本实施方式的清洗方法进行说明。
首先，打开中间闸板94(s1)。接着，使回转工作台87回转(s2)。此时，位于输送站95的清洗前的对象物3被向清洗站97输送，位于清洗站97的清洗完的对象物3被向输送站95输送。然后，关闭中间闸板94(s3)。此时，通过分隔壁93、中间闸板94、可动壁88使清洗站97与输送站95分离。
接着，对清洗站97中的清洗步骤进行说明。
闸板移动装置38将闸板35移动至关闭位置，将开口31a关闭(s11)。打开供给阀40，向清洗槽31供给清洗液(s12)。由此，清洗槽31注满清洗液，对象物3浸入在清洗液中。
泵18将清洗液向喷嘴15供给，喷嘴15喷射清洗液。旋转装置51使对象物3移动，移动装置14使喷嘴15移动，喷嘴15使喷流与对象物3发生碰撞。喷嘴15沿着移动路径移动，由此对对象物3进行清洗(s13)。
闸板移动装置38使闸板35移动至退避位置。贮存在清洗槽31内的清洗液从可开闭口31a排出(s14)。
这样，对象物3的清洗结束。
然后，对输送站95中的输送、干燥的步骤进行说明。
移动装置61握持清洗后的对象物3，朝向送风装置85移动。送风装置85对对象物3喷射空气进行送风(s21)。
搬入闸板(未图示)打开搬入口(未图示)(s22)。
移动装置61从搬入口(未图示)搬出干燥后的对象物3。然后，移动装置61从搬入口(未图示)搬入接下来进行清洗的对象物3(s23)。
搬入闸板(未图示)将搬入口(未图示)关闭(s22)。
接着，在启动了清洗机10时，清洗后的对象物3被向输送站95输送，新搬入的对象物3被向清洗站97输送。
根据本实施方式，从回转轴36观察区域87a、87b时，开口31a配置于背面，闸板35能够沿着前后方向移动。因此，能够减小清洗槽31的进深。因此，回转工作台87回转时的最大的旋转半径变小，能够减小清洗机10的设置面积。
技术特征：
1.一种清洗机，其用于清洗对象物，所述清洗机的特征在于，其包括：
清洗室，其具有清洗站和输送站；
回转工作台，其具有以回转轴为中心地配置的多个区域，将所述多个区域中的一个区域转位至所述清洗站，并且将另外一个区域转位至所述输送站，在所述多个区域分别设置有：具有可开闭口的清洗槽、配置于所述清洗槽的旋转装置和载置所述对象物的清洗工作台，该清洗工作台配置于所述旋转装置，以能够旋转的方式配置在所述清洗槽内；
喷嘴移动装置，其配置于所述清洗站；
清洗喷嘴，其配置于所述喷嘴移动装置；
闸板，其配置于所述清洗站并对所述可开闭口进行封闭；以及
闸板移动装置，其使所述闸板朝向所述可开闭口移动。
2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：
还具有密封件，该密封件配置于所述可开闭口和所述闸板中的任一方，遍及所述清洗槽和所述闸板的接触面的整周地配置。
3.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于：
在从所述回转轴观察所述区域时，所述可开闭口位于背面。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的清洗机，其特征在于：
在从所述回转轴观察所述区域时，所述旋转装置配置于左右任一侧面，
所述清洗工作台以沿着左右方向延伸的工作台旋转轴为中心两端被支承。
5.根据权利要求3或4所述的清洗机，其特征在于：
所述可开闭口构成为在所述清洗工作台旋转时所述清洗工作台及所述对象物不与所述清洗槽发生干扰。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的清洗机，其特征在于：
所述闸板具有清洗液供给口。
7.一种对象物的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
将对象物搬入配置在输送站的清洗槽内的清洗工作台，
使回转工作台回转，将所述对象物与所述清洗槽及所述清洗工作台一起输送至清洗站，
闸板将配置于所述清洗站的所述清洗槽的可开闭口关闭，
向所述清洗槽注满清洗液，将所述对象物浸入所述清洗液，
使喷嘴没入所述清洗槽内，通过从所述喷嘴生成的清洗液的喷流对所述对象物进行清洗，
使所述闸板远离所述可开闭口，将所述清洗槽内的所述清洗液排出，
使所述回转工作台回转，将所述对象物与所述清洗槽及所述清洗工作台一起输送至所述输送站。
技术总结
本发明提供一种具有回转工作台并将对象物浸渍在清洗液中进行喷射清洗的清洗机。所述清洗机包括：清洗室；回转工作台，其使以回转轴为中心地配置的多个区域中的一个区域转位到清洗站，并且使另外一个区域转位到输送站，在多个区域分别设置有具有可开闭口的清洗槽、配置于清洗槽的旋转装置和载置对象物的清洗工作台，该清洗工作台配置于旋转装置，以能够旋转的方式配置在清洗槽内；喷嘴移动装置，其配置于清洗站；清洗喷嘴，其配置于喷嘴移动装置；闸板，其配置于清洗站并且对可开闭口进行封闭；以及闸板移动装置，其使闸板朝向可开闭口移动。
技术开发人、权利持有人：川森巧曜;光江丰彰;金本拓也
