本高新技术属于轨道交通装备制造领域，尤其涉及一种组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机。
背景技术：
在铁路运行使用中，轨枕置于钢轨之下，是支撑钢轨保持轨距并将钢轨承受载荷传递到道床上，是铁路的重要组成部分，按使用要求不同主要有普通轨枕、桥梁轨枕、道岔轨枕，按其材质分类有：木枕、混凝土枕、钢枕、塑料枕(目前国内使用尚少)等。铁路线上的大量的废旧混凝土轨枕处于闲置堆放状态，不仅占用了大量的土地资源导致了资源的浪费，而且难以处理导致额外环境负担，废旧铁路混凝土轨枕资源循环再利用已迫在眉睫。
技术实现要素：
本高新技术针对现有技术存在的不足，提供了一种组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机。
本高新技术中提出了可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，能够可移动式处理现场堆积的废旧混凝土轨枕，高效实现收集处置一体化过程，该设备的研发在废旧资源循环利用方面具有重要意义。
为了解决上述技术问题，本高新技术采用以下技术方案：
一种可移动式铁路废旧轨枕收集处置工艺，包括以下步骤：
一种组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，
所述一体机包括依次设置的机械取料系统、机械喂料系统、一级破碎系统、第一光电识别、第一送料装置、二级破碎系统、第二送料装置、第二光电识别、二级除铁系统、第二筛分系统、第一筛分系统、输送装置、环保系统和控制系统；
所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置；
所述机械取料系统在车体的尾部设有固定轨道，所述机械取料系统沿车体外延设有完全伸缩式滑动轨道；
所述机械喂料系统位于机械取料系统的侧方，用于为长度单方向轨枕进料，所述机械喂料系的喂料口位于所述一级破碎系统进口处，以倾斜供料；
所述第一送料装置的一端连接所述一级破碎系统出料口，其另一端连接分别所述二级破碎系统的进料口以及一级除铁系统的进料口；
所述第一光电识别设置于所述第一送料装置的上方；
所述二级破碎系统的下方设置所述第二送料装置和所述第二光电识别，所述第二光电识别的出料口与所述第二筛分系统相连接；所述第二送料装置出料口连接所述第一筛分系统；
所述第一筛分系统下方出料口设置所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置；
所述筛分系统上方设有返料口，用以连接所述二级破碎系统的进料口。
作为优选的技术方案，整个一体机安装在固定车架上，所述固定车架下方设有轮胎或者履带，所述固定车架下方同时设置液压调平系统。
作为优选的技术方案，所述机械取料系统包括机器臂、固定导轨和滑动导轨；
所述机械臂在其第一中心位置的下方设有液压支架油杆；
所述滑动导轨可完全伸缩，且在第一中心位置可以旋转118度，第二中心位置可旋转14度；
当所述机械臂到达所述滑动导轨极限位置时，可以自由旋转360度。
作为优选的技术方案，所述机械喂料系统的截面形状呈可调整角度的反v型结构，喂料槽的宽度为200～300mm，喂料槽的两侧钢板设有硫化橡胶。
作为优选的技术方案，所述第一送料装置为可完全折叠的输送带，通过内部液压油缸驱动连杆机构实现输送带张开角度的调整完成输料过程。
作为优选的技术方案，所述第一光电识别用于实现铁磁性材料的识别，采用固定架固定于所述输送装置上方。
作为优选的技术方案，所述第二筛分系统中设置筛分网格尺寸为120～180mm，用于筛分高强螺栓和钢筋；
所述第一筛分系统的前方设置所述第一输送装置完成粗骨料的输送，侧方设置所述第二输送装置、所述第三输送装置分别完成中骨料和细骨料的输送。
有益效果在于：
本高新技术为废旧钢轨循环再利用工艺方法及其智能一体化生产装置，经过合理的布局设计，解决了轨道交通领域废旧轨枕沿线废弃难以处置的难题，具有结构紧凑、设计新颖，轨枕回收处置完全，安全环保、高效节能、智能可控一体化的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本高新技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本高新技术的设备整体平面布置图；
图2是本高新技术的工艺流程图；
图3是本高新技术的机器取料位置图。
附图标记
图中，1，机械取料系统；2，机械喂料系统；3，一级破碎系统；4，第一光电识别；5，第一送料装置；6，二级破碎系统；7，第二送料装置；8，第二光电识别；9，二级除铁系统；10，第二筛分系统；11，第一筛分系统；12，环保系统；13，控制系统；14，第一输送装置；15，第二输送装置；16，第三输送装置；17，一级除铁系统。
具体实施方式
下面将对本高新技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本高新技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本高新技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本高新技术保护的范围。
需要说明的是，本高新技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本高新技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本高新技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
为了使本高新技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本高新技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本高新技术，并不用于限定实用新型。
现在结合说明书附图对本高新技术做进一步的说明。
实施例1：可移动式铁路废旧轨枕收集处置工艺
本高新技术实施例中，请参考图2所示，一种可移动式铁路废旧轨枕收集处置工艺，包括以下步骤：
s1：机械抓取：机械抓取轨枕至机械喂料系统中，通过所述机械喂料系统传输进入一级破碎系统；
s2：一级破碎：对所述步骤s1传输的轨枕进行一级破碎处理；
s3：智能识别：所述步骤s2处理后的轨枕进入输送装置，通过识别铁磁性物质的方式将识别出的轨枕中的钢筋输送至除铁工序，另一部分未识别出铁磁性物质的混凝土骨料经过输送装置提升至二级破碎工序；
s4：除铁：
s41：一级除铁：通过步骤s3识别出的钢筋先经过一级除铁；
s42：二级除铁：对进入到二级除铁工位的物料进行二级除铁后输送到筛分工序；
s5：二级破碎：通过步骤s3智能识别出的混凝土骨料进行二级破碎；
s6：二次智能识别：通过步骤s5破碎后的混凝土骨料进行二次智能识别，通过识别铁磁性物质的方式将识别出的轨枕中的钢筋输送至步骤s42中的二级除铁工位进行二级除铁，另一部分未识别出铁磁性物质的混凝土骨料进入筛分工序；
s7：筛分：
s71：成品筛分：对所述步骤s42处理后的物料进行筛分，分选出螺栓、钢筋和混凝土；
s72：骨料筛分：对所述步骤s6输入的混凝土骨料进行筛分，分选出多组不同粒径段的骨料。
本高新技术实施例中，所述步骤s3和步骤s6采用的智能识别方式是光电识别。
本高新技术实施例中，所述步骤s72中的骨料筛分具体采用以下方法：
通过筛分系统对破碎后的骨料进行筛分，筛分后符合要求的骨料依次经过第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置完成混凝土骨料筛分，不符合要求的混凝土返还至二级破碎继续破碎，直至符合粒径要求；
其中骨料按照粒径分为三组，第一组为粒径≤5mm的骨料，第二组为粒径5-20mm的骨料，第三组为粒径20-40mm的骨料。
进一步，所述步骤s1机械抓取的具体采用以下方法：
机器人沿固定导轨、滑动导轨360度方向上定向抓取轨枕，放置于机械喂料系统的喂料槽中，传输进入一级破碎系统。
实施例2：铁路废旧钢轨循环再利用智能一体化生产装置
请参考图1所示，一种组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，包括车体18，
还包括在所述车体18按如实施例1所述的工艺包括依次设置的机械取料系统1、机械喂料系统2、一级破碎系统3、第一光电识别4、第一送料装置5、二级破碎系统6、第二送料装置7、第二光电识别8、二级除铁系统9、第二筛分系统10、第一筛分系统11、输送装置12、环保系统12和控制系统13；
所述输送装置包括第一输送装置14、第二输送装置15、第三输送装置16；
所述机械取料系统1在车体的尾部设有固定轨道，所述机械取料系统沿车体外延设有完全伸缩式滑动轨道；
所述机械喂料系统2位于机械取料系统的侧方，用于为长度单方向轨枕进料，所述机械喂料系的喂料口位于所述一级破碎系统3进口处，以倾斜供料；
所述第一送料装置5的一端连接所述一级破碎系统3出料口，其另一端连接分别所述二级破碎系统6的进料口以及一级除铁系统17的进料口；
所述第一光电识别4设置于所述第一送料装置5的上方；
所述二级破碎系统6的下方设置所述第二送料装置7和所述第二光电识别8，所述第二光电识别8的出料口与所述第二筛分系统10相连接；所述第二送料装置7出料口连接所述第一筛分系统11；
所述第一筛分系统11下方出料口设置所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置；
所述筛分系统上方设有返料口，用以连接所述二级破碎系统6的进料口。
关于车体18，可以是整体的一个车体，也可以是由两个车体组合而成的车体，两个车体可以采用同种移动方式，也可以采用不同的移动方式，移动方式可以是轮胎式或履带式或其组合。
本高新技术实施例具体实施时，主要根据如实施例1所述的工艺方法进行设备的整体布局，设置控制系统13，根据工艺方法对各个机械装置进行控制，以实现自动化地生产。
一体机现场定位后，采用液压调平系统安装固定整体设备，机械取料系统1开始工作，机器人沿固定导轨、滑动导轨360度方向上定向抓取轨枕，放置于机械喂料系统2的喂料槽中，传输进入一级破碎系统3，经过一级破碎后的骨料进入第一送料装置5中，光电识别一识别铁磁性物质并输送至一级除铁系统，再经过二级除铁系统9后进入第二筛分系统10，另一部份一级破碎的混凝土骨料经过输送装置提升至二级破碎系统6的进料口，破碎后的混凝土依次进入第二输送装置和第一筛分系统10，筛分后符合要求的骨料依次经过第一输送装置14、第二输送装置15、第三输送装置16完成混凝土骨料筛分，不符合要求的混凝土返还至二级破碎继续破碎，直至符合粒径要求；另一部份破碎后的混凝土和金属结合物进入二级除铁系统中，和一级除铁系统的产出物一起进入筛分系统二中，筛分出混凝土、钢筋、螺栓。
本高新技术实施例中，整个一体机安装在固定车架上，所述固定车架下方设有轮胎或者履带，所述固定车架下方同时设置液压调平系统。如此设计以利于整个设备的整体移动。
本高新技术实施例中，请继续参考图3所示，所述机械取料系统1包括机器臂、固定导轨和滑动导轨；
所述机械臂在其第一中心位置的下方设有液压支架油杆；
所述滑动导轨可完全伸缩，且在第一中心位置可以旋转118度，第二中心位置可旋转14度；
当所述机械臂到达所述滑动导轨极限位置时，可以自由旋转360度。
本高新技术实施例中，所述机械喂料系统2的截面形状呈可调整角度的反v型结构，喂料槽的宽度为200～300mm，喂料槽的两侧钢板设有硫化橡胶。
本高新技术实施例中，所述第一送料装置5为可完全折叠的输送带，通过内部液压油缸驱动连杆机构实现输送带张开角度的调整完成输料过程。
本高新技术实施例中，所述第一光电识别4用于实现铁磁性材料的识别，采用固定架固定于所述输送装置上方。
本高新技术实施例中，所述第二筛分系统10中设置筛分网格尺寸为120～180mm，用于筛分高强螺栓和钢筋；
所述第一筛分系统11的前方设置所述第一输送装置14完成粗骨料的输送，侧方设置所述第二输送装置15、所述第三输送装置16分别完成中骨料和细骨料的输送。
以上各实施例仅用以说明本高新技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本高新技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本高新技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本高新技术的权利要求和说明书的范围当中。
技术特征：
1.一种组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，其特征在于：
所述一体机包括依次设置的机械取料系统、机械喂料系统、一级破碎系统、第一光电识别、第一送料装置、二级破碎系统、第二送料装置、第二光电识别、二级除铁系统、第二筛分系统、第一筛分系统、输送装置、环保系统和控制系统；
所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置；
所述机械取料系统在车体的尾部设有固定轨道，所述机械取料系统沿车体外延设有完全伸缩式滑动轨道；
所述机械喂料系统位于机械取料系统的侧方，用于为长度单方向轨枕进料，所述机械喂料系的喂料口位于所述一级破碎系统进口处，以倾斜供料；
所述第一送料装置的一端连接所述一级破碎系统出料口，其另一端连接分别所述二级破碎系统的进料口以及一级除铁系统的进料口；
所述第一光电识别设置于所述第一送料装置的上方；
所述二级破碎系统的下方设置所述第二送料装置和所述第二光电识别，所述第二光电识别的出料口与所述第二筛分系统相连接；所述第二送料装置出料口连接所述第一筛分系统；
所述第一筛分系统下方出料口设置所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置；
所述筛分系统上方设有返料口，用以连接所述二级破碎系统的进料口。
2.根据权利要求1所述的组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，其特征在于：整个一体机安装在固定车架上，所述固定车架下方设有轮胎或者履带，所述固定车架下方同时设置液压调平系统。
3.根据权利要求1所述的组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，其特征在于：所述机械取料系统包括机械臂、固定导轨和滑动导轨；
所述机械臂在其第一中心位置的下方设有液压支架油杆；
所述滑动导轨可完全伸缩，且在第一中心位置可以旋转118度，第二中心位置可旋转14度；
当所述机械臂到达所述滑动导轨极限位置时，可以自由旋转360度。
4.根据权利要求1所述的组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，其特征在于：所述机械喂料系统的截面形状呈可调整角度的反v型结构，喂料槽的宽度为200～300mm，喂料槽的两侧钢板设有硫化橡胶。
5.根据权利要求1所述的组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，其特征在于：所述第一送料装置为可完全折叠的输送带，通过内部液压油缸驱动连杆机构实现输送带张开角度的调整完成输料过程。
6.根据权利要求1所述的组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，其特征在于：所述第一光电识别用于实现铁磁性材料的识别，采用固定架固定于所述输送装置上方。
7.根据权利要求1所述的组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，其特征在于：所述第二筛分系统中设置筛分网格尺寸为120～180mm，用于筛分高强螺栓和钢筋；
所述第一筛分系统的前方设置所述第一输送装置完成粗骨料的输送，侧方设置所述第二输送装置、所述第三输送装置分别完成中骨料和细骨料的输送。
技术总结
本高新技术公开了一种组合式可移动式铁路废旧轨枕收集处置一体机，包括车体，在车体上依次设置机器取料系统、机械喂料系统、一级破碎系统、光电识别一、送料装置一、二级破碎系统、送料装置二、光电识别二、二级除铁系统、筛分系统二、筛分系统一、输送装置、环保系统和控制系统，本高新技术主要解决了轨道交通领域废旧轨枕沿线废弃难以处置的难题，具有结构紧凑、设计新颖，轨枕回收处置完全，安全环保、高效节能、智能可控一体化的优点。
技术开发人、权利持有人：牙马忠;郑旺旺;刘辉;吴斌;郝旭;沈军
