1.本发明涉及超声波换能领域，具体是一种可进行内部清理的超声波换能设备。
背景技术：
2.超声波换能设备的清理原理为：由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动，这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合，并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的，在这种被称之为
″
空化
″
效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压。
3.但是，现有的超声波换能设备出现无法对工件进行内部清理操作的问题，导致无法清理工件内部纹路复杂的结构，为此我们提出一种可进行内部清理的超声波换能设备。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种可进行内部清理的超声波换能设备，以解决上述背景技术中提出的现有的工位微波设备都没有减震结构，设备在对材料进行加工时，可能因为带动机身造成晃动，再加之很多工位微波设备内部都没有固定结构，这就会导致材料在设备内部造成位移，影响加工效果的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行内部清理的超声波换能设备，包括主体框架，所述主体框架的内壁固定连接有第一气动推杆，且第一气动推杆的输出端焊接有推动杆，所述推动杆远离第一气动推杆的一端位于主体框架的内壁旋转连接有旋转杆，且旋转杆与推动杆连接部位开设有第一凹槽，所述主体框架的顶端焊接有伸缩缸筒，且伸缩缸筒与主体框架的连接部位开设有运动槽，所述旋转杆远离第一凹槽的一端伸缩缸筒的内壁旋转连接有伸缩杆，且伸缩杆与旋转杆连接部位位于运动槽内部开设有第二凹槽，所述伸缩杆远离第一气动推杆的一端焊接有旋转工作箱，且旋转工作箱远离伸缩杆的一侧焊接有摆动工作箱。
6.优选的，所述旋转杆通过第一凹槽与推动杆之间构成旋转结构，且旋转杆的旋转角度为60
°
，所述第一凹槽位于旋转杆的三分之一处。
7.优选的，所述伸缩杆通过第二凹槽与伸缩缸筒之间构成伸缩结构，且伸缩杆的伸缩长度为旋转杆的长度的0.86倍。
8.优选的，所述伸缩杆的中轴线、旋转工作箱中轴线和摆动工作箱的中轴线相重合。
9.优选的，所述旋转工作箱包括第二气动推杆、齿条、圆柱齿轮、第一转轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮和旋转柱，所述旋转工作箱的内壁固定安装有第二气动推杆，且第二气动推杆的输出端安装有齿条，所述齿条的啮合面啮合有圆柱齿轮，且圆柱齿轮的内部贯穿
有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定安装有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮的啮合面啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮内部延伸至旋转工作箱的外部贯穿有旋转柱。
10.优选的，所述第二气动推杆运动一个缸程，圆柱齿轮转动一圈，且第一圆锥齿轮的齿数与第二圆锥齿轮的齿数相等。
11.优选的，所述摆动工作箱包括第三气动推杆、摆动导板、导向凹槽、摆动导块、摆动凹槽和超声波环能器，第二转轴和超声波振子，所述摆动工作箱的内壁固定安装有第三气动推杆，且第三气动推杆的输出端安装有摆动导板，所述摆动导板的上下端位于摆动工作箱的内壁开设有导向凹槽，所述摆动导板的内部设置有摆动导块，且摆动导块与摆动导板的连接部位开设有摆动凹槽，所述摆动导块远离摆动导板的一端焊接有超声波环能器，且超声波环能器与摆动工作箱连接部位旋接有第二转轴，所述超声波环能器的输出端安装有超声波振子。
12.优选的，所述摆动凹槽为弯曲凹槽，且摆动凹槽的两端与摆动导板的中心呈中心对称。
13.优选的，所述第二转轴的中轴线与超声波环能器的中心线相重合，且摆动导块偏离第二转轴，所述摆动导块偏离长度与摆动凹槽的竖直高度相等。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、该一种可进行内部清理的超声波换能设备，通过设置旋转杆，第一气动推杆工作带动推动杆运动，推动杆通过第一凹槽带动旋转杆运动，旋转杆旋转的角度为60
°
，旋转杆通过第二凹槽带动伸缩杆沿着伸缩缸筒运动，实现对工件不同深度的清理操作。
16.2、该一种可进行内部清理的超声波换能设备，通过设置旋转柱，第二气动推杆工作带动齿条运动，齿条带动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮通过第一转轴带动第一圆锥齿轮转动，第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮带动旋转柱旋转，且第二气动推杆运动一个缸程，圆柱齿轮转动一圈，并且第一圆锥齿轮的齿数与第二圆锥齿轮的齿数相等，实现对不同角度的清理操作。
17.3、该一种可进行内部清理的超声波换能设备，通过设置摆动凹槽，第三气动推杆工作带动摆动导板沿摆动工作箱内壁的导向凹槽运动，摆动导板内部开设有摆动凹槽，摆动凹槽为弯曲凹槽，且摆动凹槽的两端与摆动导板的中心呈中心对称，便于实现对超声波环能器的转动的控制操作，
18.4、该一种可进行内部清理的超声波换能设备，通过设置超声波振子，摆动导板带动摆动导块运动，摆动导块通过第二转轴带动超声波环能器运动，且摆动导块偏离第二转轴，摆动导块偏离长度与摆动凹槽的竖直高度相等，实现对超声波环能器的精确旋转控制，并且通过超声波环能器将电信号转化为机械能，实现对工件的清理操作。
附图说明
19.图1为本发明剖视结构示意图；
20.图2为本发明主体框架三维结构示意图；
21.图3为本发明旋转工作箱剖视结构示意图；
22.图4为本发明旋转工作箱三维结构示意图；
23.图5为本发明摆动工作箱剖视结构示意图；
24.图6为本发明摆动导板结构示意图；
25.图7为本发明摆动工作箱三维结构示意图。
26.图中：1、主体框架；2、第一气动推杆；3、推动杆；4、旋转杆；5、第一凹槽；6、伸缩缸筒；7、运动槽；8、伸缩杆；9、第二凹槽；10、旋转工作箱；1001、第二气动推杆；1002、齿条；1003、圆柱齿轮；1004、第一转轴；1005、第一圆锥齿轮；1006、第二圆锥齿轮；1007、旋转柱；11、摆动工作箱；1101、第三气动推杆；1102、摆动导板；1103、导向凹槽；1104、摆动导块；1105、摆动凹槽；1106、超声波环能器；1107、第二转轴；1108、超声波振子。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种可进行内部清理的超声波换能设备，包括主体框架1，主体框架1的内壁固定连接有第一气动推杆2，且第一气动推杆2的输出端焊接有推动杆3，推动杆3远离第一气动推杆2的一端位于主体框架1的内壁旋转连接有旋转杆4，且旋转杆4与推动杆3连接部位开设有第一凹槽5，旋转杆4通过第一凹槽5与推动杆3之间构成旋转结构，且旋转杆4的旋转角度为60
°
，第一凹槽5位于旋转杆4的三分之一处，便于通过第一凹槽5带动旋转杆4旋转，实现对旋转杆4的精确控制，主体框架1的顶端焊接有伸缩缸筒6，且伸缩缸筒6与主体框架1的连接部位开设有运动槽7，旋转杆4远离第一凹槽5的一端伸缩缸筒6的内壁旋转连接有伸缩杆8，且伸缩杆8与旋转杆4连接部位位于运动槽7内部开设有第二凹槽9，伸缩杆8通过第二凹槽9与伸缩缸筒6之间构成伸缩结构，且伸缩杆8的伸缩长度为旋转杆4的长度的0.86倍，通过伸缩杆8的运动，实现对不同深度的工件进行清理操作，伸缩杆8远离第一气动推杆2的一端焊接有旋转工作箱10，旋转工作箱10包括第二气动推杆1001、齿条1002、圆柱齿轮1003、第一转轴1004、第一圆锥齿轮1005、第二圆锥齿轮1006和旋转柱1007，旋转工作箱10的内壁固定安装有第二气动推杆1001，且第二气动推杆1001的输出端安装有齿条1002，齿条1002的啮合面啮合有圆柱齿轮1003，且圆柱齿轮1003的内部贯穿有第一转轴1004，第一转轴1004的顶端固定安装有第一圆锥齿轮1005，且第一圆锥齿轮1005的啮合面啮合有第二圆锥齿轮1006，第二气动推杆1001运动一个缸程，圆柱齿轮1003转动一圈，且第一圆锥齿轮1005的齿数与第二圆锥齿轮1006的齿数相等，实现对旋转柱1007的精确控制，第二圆锥齿轮1006内部延伸至旋转工作箱10的外部贯穿有旋转柱1007，且旋转工作箱10远离伸缩杆8的一侧焊接有摆动工作箱11，摆动工作箱11包括第三气动推杆1101、摆动导板1102、导向凹槽1103、摆动导块1104、摆动凹槽1105和超声波环能器1106，第二转轴1107和超声波振子1108，摆动工作箱11的内壁固定安装有第三气动推杆1101，且第三气动推杆1101的输出端安装有摆动导板1102，摆动导板1102的上下端位于摆动工作箱11的内壁开设有导向凹槽1103，摆动导板1102的内部设置有摆动导块1104，且摆动导块1104与摆动导板1102的连接部位开设有摆动凹槽1105，摆动凹槽1105为弯曲凹槽，且摆动凹槽1105的两端与摆动导板1102的中心呈中心对称，便于通过摆动凹槽1105控制摆动导块1104的转动角度，摆动导块1104远离摆动导板1102的一端焊接有超声波环能器1106，且超
声波环能器1106与摆动工作箱11连接部位旋接有第二转轴1107，第二转轴1107的中轴线与超声波环能器1106的中心线相重合，且摆动导块1104偏离第二转轴1107，摆动导块1104偏离长度与摆动凹槽1105的竖直高度相等，实现对超声波环能器1106的转动角度，对工件内不同角度进行清理操作，超声波环能器1106的输出端安装有超声波振子1108，伸缩杆8的中轴线、旋转工作箱10中轴线和摆动工作箱11的中轴线相重合，减少旋转柱1007的转动，增加超声波换能设备的稳定性。
29.本发明的工作原理是：该一种可进行内部清理的超声波换能设备，在使用时首先将工件放置在清理液中，使其工件内部完全进入清理液，接着，将超声波振子1108放置在工件内部，接着超声波环能器1106工作，将电信号转化为机械能，使其超声波振子1108进行清理操作，接着，主体框架1中第一气动推杆2工作带动推动杆3运动，推动杆3通过第一凹槽5带动旋转杆4运动，旋转杆4旋转的角度为60
°
，旋转杆4通过第二凹槽9带动伸缩杆8沿着伸缩缸筒6运动，对工件的不同深度进行清理操作，接着对不同角度的位置进行清理操作，第三气动推杆1101工作带动摆动导板1102沿摆动工作箱11内壁的导向凹槽1103运动，摆动导板1102内部开设有摆动凹槽1105，摆动凹槽1105为弯曲凹槽，摆动导板1102带动摆动导块1104运动，摆动导块1104通过第二转轴1107带动超声波环能器1106运动，超声波环能器1106带动超声波振子1108转动，接着，第二气动推杆1001工作带动齿条1002运动，齿条1002带动圆柱齿轮1003旋转，圆柱齿轮1003通过第一转轴1004带动第一圆锥齿轮1005转动，第一圆锥齿轮1005通过第二圆锥齿轮1006带动旋转柱1007旋转，且第二气动推杆1001运动一个缸程，圆柱齿轮1003转动一圈，并且第一圆锥齿轮1005的齿数与第二圆锥齿轮1006的齿数相等，实现对不同角度的清理操作。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种可进行内部清理的超声波换能设备，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的内壁固定连接有第一气动推杆(2)，且第一气动推杆(2)的输出端焊接有推动杆(3)，所述推动杆(3)远离第一气动推杆(2)的一端位于主体框架(1)的内壁旋转连接有旋转杆(4)，且旋转杆(4)与推动杆(3)连接部位开设有第一凹槽(5)，所述主体框架(1)的顶端焊接有伸缩缸筒(6)，且伸缩缸筒(6)与主体框架(1)的连接部位开设有运动槽(7)，所述旋转杆(4)远离第一凹槽(5)的一端伸缩缸筒(6)的内壁旋转连接有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)与旋转杆(4)连接部位位于运动槽(7)内部开设有第二凹槽(9)，所述伸缩杆(8)远离第一气动推杆(2)的一端焊接有旋转工作箱(10)，且旋转工作箱(10)远离伸缩杆(8)的一侧焊接有摆动工作箱(11)。2.根据权利要求书1所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述旋转杆(4)通过第一凹槽(5)与推动杆(3)之间构成旋转结构，且旋转杆(4)的旋转角度为60
°
，所述第一凹槽(5)位于旋转杆(4)的三分之一处。3.根据权利要求书1所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述伸缩杆(8)通过第二凹槽(9)与伸缩缸筒(6)之间构成伸缩结构，且伸缩杆(8)的伸缩长度为旋转杆(4)的长度的0.86倍。4.根据权利要求书1所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述伸缩杆(8)的中轴线、旋转工作箱(10)中轴线和摆动工作箱(11)的中轴线相重合。5.根据权利要求书1所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述旋转工作箱(10)包括第二气动推杆(1001)、齿条(1002)、圆柱齿轮(1003)、第一转轴(1004)、第一圆锥齿轮(1005)、第二圆锥齿轮(1006)和旋转柱(1007)，所述旋转工作箱(10)的内壁固定安装有第二气动推杆(1001)，且第二气动推杆(1001)的输出端安装有齿条(1002)，所述齿条(1002)的啮合面啮合有圆柱齿轮(1003)，且圆柱齿轮(1003)的内部贯穿有第一转轴(1004)，所述第一转轴(1004)的顶端固定安装有第一圆锥齿轮(1005)，且第一圆锥齿轮(1005)的啮合面啮合有第二圆锥齿轮(1006)，所述第二圆锥齿轮(1006)内部延伸至旋转工作箱(10)的外部贯穿有旋转柱(1007)。6.根据权利要求书5所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述第二气动推杆(1001)运动一个缸程，圆柱齿轮(1003)转动一圈，且第一圆锥齿轮(1005)的齿数与第二圆锥齿轮(1006)的齿数相等。7.根据权利要求书1所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述摆动工作箱(11)包括第三气动推杆(1101)、摆动导板(1102)、导向凹槽(1103)、摆动导块(1104)、摆动凹槽(1105)和超声波环能器(1106)，第二转轴(1107)和超声波振子(1108)，所述摆动工作箱(11)的内壁固定安装有第三气动推杆(1101)，且第三气动推杆(1101)的输出端安装有摆动导板(1102)，所述摆动导板(1102)的上下端位于摆动工作箱(11)的内壁开设有导向凹槽(1103)，所述摆动导板(1102)的内部设置有摆动导块(1104)，且摆动导块(1104)与摆动导板(1102)的连接部位开设有摆动凹槽(1105)，所述摆动导块(1104)远离摆动导板(1102)的一端焊接有超声波环能器(1106)，且超声波环能器(1106)与摆动工作箱(11)连接部位旋接有第二转轴(1107)，所述超声波环能器(1106)的输出端安装有超声波振子(1108)。8.根据权利要求书7所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述
摆动凹槽(1105)为弯曲凹槽，且摆动凹槽(1105)的两端与摆动导板(1102)的中心呈中心对称。9.根据权利要求书7所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述第二转轴(1107)的中轴线与超声波环能器(1106)的中心线相重合，且摆动导块(1104)偏离第二转轴(1107)，所述摆动导块(1104)偏离长度与摆动凹槽(1105)的竖直高度相等。
技术总结
本发明公开了一种可进行内部清理的超声波换能设备，包括主体框架，所述主体框架的内壁固定连接有第一气动推杆，且第一气动推杆的输出端焊接有推动杆，所述推动杆远离第一气动推杆的一端位于主体框架的内壁旋转连接有旋转杆，且旋转杆与推动杆连接部位开设有第一凹槽，所述主体框架的顶端焊接有伸缩缸筒，且伸缩缸筒与主体框架的连接部位开设有运动槽，该一种可进行内部清理的超声波换能设备，通过设置旋转杆，第一气动推杆工作带动推动杆运动，推动杆通过第一凹槽带动旋转杆运动，旋转杆旋转的角度为60
技术开发人、权利持有人：谢金枝
