1.本发明属于太阳能光伏板清洁领域，具体是涉及一种光伏板清洁设备。
背景技术：
2.随着化石能源的不断开采和利用，化学能源日益紧张；可再生能源-太阳能，由于其无污染且资源丰富的特点，各国都将其作为传统能源的替代物，大力开发太阳能发电系统。光伏电池板是太阳能发电系统中的核心部分，依靠光生伏特效应将太阳能直接转换为电能，但太阳能发电系统运行时，会受到周围环境中灰尘的影响，致使太阳能板透光率降低，严重影响发电效率。目前各大小光伏发电站普遍采用运维人员人工观测积灰程度，人工清洁的方式。由于人工观测积灰程度带有很多主观因素，不是十分的精确。在进一步对光伏板清洁时，容易出现对光伏板过度清洁或者清洁不足的情况。
技术实现要素：
3.本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种光伏板清洁设备。
4.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种光伏板清洁设备，包括移动部与刷洗部，所述移动部包括承载板与两组设于承载板下表面的行走轮，所述承载板上表面的中间位置设有垂直立柱，所述垂直立柱的上端设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有第一升降滚轮，所述垂直立柱的下端部的左侧设有第一固定轴，所述第一固定轴上套设有第二升降滚轮，所述第一升降滚轮与第二升降滚轮之间设有垂直升降皮带，所述垂直升降皮带同时啮合与第一升降滚轮与第二升降滚轮上，所述垂直立柱上端部的右侧设有第一安装板，所述第一安装板上设有卷扬机，所述垂直立柱上滑配有升降块，所述升降块的左端设有第一连接块，所述第一连接块与垂直升降皮带固定连接，所述升降块的右端设有铰接耳，所述刷洗部包括安装支架与滑动组，所述安装支架的左右两端均安装有第二安装板，所述第二安装板之间连接有导向柱，左侧的所述第二安装板上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第一移动滚轮，靠右侧的所述第二安装板上设有第二固定轴，所述第二固定轴上套设有第二移动滚轮，所述第一移动滚轮与第二移动滚轮之间设有横向移动皮带，所述卷扬机中的牵引绳固定连接于第二固定轴的上端。
5.作为优选，所述滑动组包括第三安装板，所述第三安装板的左端部与右端部均设有两块第一安装立板，两块所述第一安装立板外侧面的上下两端均各设有一条连接板，所述连接板之间连接有外侧安装板，所述外侧安装板与第一安装立板之间上下并列设有两组支撑轮，所述第三安装板上表面中间靠前的位置设有伸缩气缸，所述伸缩气缸左右两侧的第三安装板上对称设有多个上下贯通的安装孔，所述安装孔中均设有自润滑铜套，所述伸缩气缸的伸出轴延伸至第三安装板的下侧，并在伸缩气缸的伸出轴上连接有第四安装板，所述自润滑铜套中穿设有导向杆，多根所述导向杆的下端均固定连接于第四安装板的上表面，所述靠右侧的第一安装立板上端设有第二连接块，所述第二连接块与横向移动皮带固定连接。
6.作为优选，所述伸缩气缸的前侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴上设有第一驱动滚轮，所述第四安装板下表面的左右两端各设有一块第二安装立板，两块所述第二安装立板之间连接有清刷辊，所述清刷辊的中间位置设置有第二驱动滚轮，所述第一驱动滚轮与第二驱动滚轮之间设有驱动皮带，所述驱动皮带同时啮合于第一驱动滚轮与第二驱动滚轮上，所述第四安装板下表面的前侧等距设有多个喷水口，所述第三安装板下表面的后侧设有刮水机构。
7.作为优选，所述刮水机构包括固定台，所述固定台下表面的后端设有安装槽，所述安装槽中铰接有旋转连扳，所述旋转连扳的下端设有安装滑槽，所述旋转安装滑槽中设有刮条，所述旋转连扳的前端与安装槽的左侧壁之间连接有拉簧。
8.作为优选，所述安装槽前侧的固定台下表面上等距设有多个冲洗头，所述安装槽右侧壁上设有橡胶垫。
9.本发明具有的有益效果：通过在垂直立柱的上端设有第一电机，第一电机的转动可将刷洗部上升或下降，带至所需要的指定高度，通过设置卷扬机，控制卷扬机卷入牵引绳或放出牵引绳，可以实现刷洗部的倾斜角度与光伏板的倾斜角度一致，通过设置第二电机，第二电机可带动滑动组在光伏板的表面上下移动，通过设置第三电机，第三电机的转动可带动清刷辊旋转，配合喷水口喷出清洁液，可实现对光伏板的清洗，第一电机、第二电机与第三电机的配合，可实现光伏板从冲洗、刷洗、再次冲洗到刮干的整套自动化运行，减少了人工过度清洁或清洁不足的情况。
附图说明
10.图1是本发明的一种结构示意图；
11.图2是本发明刷洗部的一种结构示意图；
12.图3是本发明滑动组的一种结构示意图；
13.图4是本发明滑动组的另一种结构示意图；
14.图5是本发明刮水机构的一种结构示意图。
15.图中：1、移动部；2、刷洗部；3、承载板；4、行走轮；5、垂直立柱；6、第一电机；7、第一升降滚轮；8、第一固定轴；9、第二升降滚轮；10、垂直升降皮带；11、第一安装板；12、卷扬机；13、升降块；14、第一连接块；15、铰接耳；16、安装支架；17、滑动组；18、第二安装板；19、导向柱；20、第二电机；21、第一移动滚轮；22、第二固定轴；23、第二移动滚轮；24、横向移动皮带；25、第三安装板；26、第一安装立板；27、连接板；28、外侧安装板；29、支撑轮；30、伸缩气缸；31、安装孔；32、自润滑铜套；33、第四安装板；34、导向杆；35、第二连接块；36、第三电机；37、第一驱动滚轮；38、第二安装立板；39、清刷辊；40、第二驱动滚轮；41、驱动皮带；42、喷水口；43、刮水机构；44、固定台；45、安装槽；46、旋转连扳；47、安装滑槽；48、刮条；49、拉簧；50、冲洗头；51、橡胶垫。
具体实施方式
16.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
17.实施例：一种光伏板清洁设备，如图1-图5所示，包括移动部1与刷洗部2，所述移动部1包括承载板3与两组设于承载板3下表面的行走轮4，所述承载板3上表面的中间位置设
有垂直立柱5，所述垂直立柱5的上端设有第一电机6，所述第一电机6的输出轴上设有第一升降滚轮7，所述垂直立柱5的下端部的左侧设有第一固定轴8，所述第一固定轴8上套设有第二升降滚轮9，所述第一升降滚轮7与第二升降滚轮9之间设有垂直升降皮带10，所述垂直升降皮带10同时啮合与第一升降滚轮7与第二升降滚轮9上，所述垂直立柱5上端部的右侧设有第一安装板11，所述第一安装板11上设有卷扬机12，所述垂直立柱5上滑配有升降块13，所述升降块13的左端设有第一连接块14，所述第一连接块14与垂直升降皮带10固定连接，所述升降块13的右端设有铰接耳15，通过控制第一电机6旋转，带动垂直升降皮带10上下转动，由于第一连接块14与垂直升降皮带10固定连接，从而第一连接块14的上下移动带动刷洗部2上下移动，所述刷洗部2包括安装支架16与滑动组17，所述安装支架16的左右两端均安装有第二安装板18，所述第二安装板18之间连接有导向柱19，左侧的所述第二安装板18上设有第二电机20，所述第二电机20的输出轴上设有第一移动滚轮21，靠右侧的所述第二安装板18上设有第二固定轴22，所述第二固定轴22上套设有第二移动滚轮23，所述第一移动滚轮21与第二移动滚轮23之间设有横向移动皮带24，所述卷扬机12中的牵引绳固定连接于第二固定轴22的上端。
18.所述滑动组17包括第三安装板25，所述第三安装板25的左端部与右端部均设有两块第一安装立板26，两块所述第一安装立板26外侧面的上下两端均各设有一条连接板27，所述连接板27之间连接有外侧安装板28，所述外侧安装板28与第一安装立板26之间上下并列设有两组支撑轮29，所述第三安装板25上表面中间靠前的位置设有伸缩气缸30，通过控制伸缩气的伸出与缩回，便可实现第四安装板33的上下移动，所述伸缩气缸30左右两侧的第三安装板25上对称设有多个上下贯通的安装孔31，所述安装孔31中均设有自润滑铜套32，所述黄铜套在导向杆34上下滑动时能起到润滑效果，所述伸缩气缸30的伸出轴延伸至第三安装板25的下侧，并在伸缩气缸30的伸出轴上连接有第四安装板33，所述自润滑铜套32中穿设有导向杆34，多根所述导向杆34的下端均固定连接于第四安装板33的上表面，所述靠右侧的第一安装立板26上端设有第二连接块35，所述第二连接块35与横向移动皮带24固定连接。
19.所述伸缩气缸30的前侧设有第三电机36，所述第三电机36的输出轴上设有第一驱动滚轮37，所述第四安装板33下表面的左右两端各设有一块第二安装立板38，两块所述第二安装立板38之间连接有清刷辊39，所述清刷辊39的中间位置设置有第二驱动滚轮40，所述第一驱动滚轮37与第二驱动滚轮40之间设有驱动皮带41，所述驱动皮带41同时啮合于第一驱动滚轮37与第二驱动滚轮40上，所述第四安装板33下表面的前侧等距设有多个喷水口42，在光伏板清洁设备对光伏板进行清洁前，喷水口42提前喷出清洁液，对光伏板表面提前进行打湿方便后续的刷洗，所述第三安装板25下表面的后侧设有刮水机构43。
20.所述刮水机构43包括固定台44，所述固定台44下表面的后端设有安装槽45，所述安装槽45中铰接有旋转连扳46，所述旋转连扳46的下端设有安装滑槽47，所述旋转安装滑槽47中设有刮条48，刮条48卡接于安装槽45中，当刮条48长时间使用损坏时，可直接将刮条48直接拔出更换，所述旋转连扳46的前端与安装槽45的左侧壁之间连接有拉簧49，通过设置拉簧49，当刮条48的对光伏板进行刮水时，旋转连接的安装滑槽47会像右旋转，当刮水结束后，拉簧49可使安装滑槽47恢复至原始位置。
21.所述安装槽45前侧的固定台44下表面上等距设有多个冲洗头50，通过设置多个冲
洗头50，当光伏板清洁设备多次使用后，刮条48上会残留污渍，导致刮水不干净，通过冲洗头50喷出清洁液，对刮条48进行冲洗，可解决污渍残留的现象，所述安装槽45右侧壁上设有橡胶垫51，通过设置橡胶垫51，当刮条48的对光伏板进行刮水时，旋转连接的安装滑槽47会像右旋转，橡胶垫51能防止安装滑槽47与固定台44发生磕碰。
22.光伏板清洁设备清洗光伏板的方法包括如下的步骤：
23.步骤一：通过移动部1中的行走轮4将装置移动到需要清洗的光伏板之前，通过控制第一电机6使升降块13带动刷洗部2上升或下降到指定位置；
24.步骤二：根据光伏板的倾斜角度来控制卷扬机12卷入牵引绳或放出牵引绳来保证刷洗部2的倾斜角度与光伏板的倾斜角度一致；
25.步骤三：滑动组17中的喷水口42喷出清洁液，通过第二电机20的带动将滑动组17在光伏板表面行走一个来回；
26.步骤三：当滑动组17一个来回行走完毕后，启动第三电机36转动的同时伸缩气缸30伸出，将清刷辊39贴合于光伏板的表面，通过第二电机20的带动将滑动组17在光伏板表面再行走一个来回；
27.步骤四：当滑动组17刷洗完毕后回到起点，重复步骤三，将光伏板表面的污物冲去，电动推杆缩回，控制第二电机20将滑动组17带至最高点，并向下移动，通过刮条48将光伏板表面的液体刮掉。
28.最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种光伏板清洁设备，包括移动部(1)与刷洗部(2)，其特征在于：所述移动部(1)包括承载板(3)与两组设于承载板(3)下表面的行走轮(4)，所述承载板(3)上表面的中间位置设有垂直立柱(5)，所述垂直立柱(5)的上端设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上设有第一升降滚轮(7)，所述垂直立柱(5)的下端部的左侧设有第一固定轴(8)，所述第一固定轴(8)上套设有第二升降滚轮(9)，所述第一升降滚轮(7)与第二升降滚轮(9)之间设有垂直升降皮带(10)，所述垂直升降皮带(10)同时啮合与第一升降滚轮(7)与第二升降滚轮(9)上，所述垂直立柱(5)上端部的右侧设有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)上设有卷扬机(12)，所述垂直立柱(5)上滑配有升降块(13)，所述升降块(13)的左端设有第一连接块(14)，所述第一连接块(14)与垂直升降皮带(10)固定连接，所述升降块(13)的右端设有铰接耳(15)，所述刷洗部(2)包括安装支架(16)与滑动组(17)，所述安装支架(16)的左右两端均安装有第二安装板(18)，所述第二安装板(18)之间连接有导向柱(19)，左侧的所述第二安装板(18)上设有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴上设有第一移动滚轮(21)，靠右侧的所述第二安装板(18)上设有第二固定轴(22)，所述第二固定轴(22)上套设有第二移动滚轮(23)，所述第一移动滚轮(21)与第二移动滚轮(23)之间设有横向移动皮带(24)，所述卷扬机(12)中的牵引绳固定连接于第二固定轴(22)的上端。2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁设备，其特征在于：所述滑动组(17)包括第三安装板(25)，所述第三安装板(25)的左端部与右端部均设有两块第一安装立板(26)，两块所述第一安装立板(26)外侧面的上下两端均各设有一条连接板(27)，所述连接板(27)之间连接有外侧安装板(28)，所述外侧安装板(28)与第一安装立板(26)之间上下并列设有两组支撑轮(29)，所述第三安装板(25)上表面中间靠前的位置设有伸缩气缸(30)，所述伸缩气缸(30)左右两侧的第三安装板(25)上对称设有多个上下贯通的安装孔(31)，所述安装孔(31)中均设有自润滑铜套(32)，所述伸缩气缸(30)的伸出轴延伸至第三安装板(25)的下侧，并在伸缩气缸(30)的伸出轴上连接有第四安装板(33)，所述自润滑铜套(32)中穿设有导向杆(34)，多根所述导向杆(34)的下端均固定连接于第四安装板(33)的上表面，所述靠右侧的第一安装立板(26)上端设有第二连接块(35)，所述第二连接块(35)与横向移动皮带(24)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁设备，其特征在于：所述伸缩气缸(30)的前侧设有第三电机(36)，所述第三电机(36)的输出轴上设有第一驱动滚轮(37)，所述第四安装板(33)下表面的左右两端各设有一块第二安装立板(38)，两块所述第二安装立板(38)之间连接有清刷辊(39)，所述清刷辊(39)的中间位置设置有第二驱动滚轮(40)，所述第一驱动滚轮(37)与第二驱动滚轮(40)之间设有驱动皮带(41)，所述驱动皮带(41)同时啮合于第一驱动滚轮(37)与第二驱动滚轮(40)上，所述第四安装板(33)下表面的前侧等距设有多个喷水口(42)，所述第三安装板(25)下表面的后侧设有刮水机构(43)。4.根据权利要求3所述的一种光伏板清洁设备，其特征在于：所述刮水机构(43)包括固定台(44)，所述固定台(44)下表面的后端设有安装槽(45)，所述安装槽(45)中铰接有旋转连扳(46)，所述旋转连扳(46)的下端设有安装滑槽(47)，所述旋转安装滑槽(47)中设有刮条(48)，所述旋转连扳(46)的前端与安装槽(45)的左侧壁之间连接有拉簧(49)。5.根据权利要求4所述的一种光伏板清洁设备，其特征在于：所述安装槽(45)前侧的固定台(44)下表面上等距设有多个冲洗头(50)，所述安装槽(45)右侧壁上设有橡胶垫(51)。
技术总结
一种光伏板清洁设备，属于太阳能光伏板清洁领域；通过在垂直立柱的上端设有第一电机，第一电机的转动可将刷洗部上升或下降，带至所需要的指定高度，通过设置卷扬机，控制卷扬机卷入牵引绳或放出牵引绳，可以实现刷洗部的倾斜角度与光伏板的倾斜角度一致，通过设置第二电机，第二电机可带动滑动组在光伏板的表面上下移动，通过设置第三电机，第三电机的转动可带动清刷辊旋转，配合喷水口喷出清洁液，可实现对光伏板的清洗，第一电机、第二电机与第三电机的配合，可实现光伏板从冲洗、刷洗、再次冲洗到刮干的整套自动化运行，减少了人工过度清洁或清洁不足的情况。洁或清洁不足的情况。洁或清洁不足的情况。
技术开发人、权利持有人：潘春燕
