1.本发明涉及灌装设备技术领域，具体而言，涉及一种液体灌装机的清洗装置及方法。
背景技术：
2.灌装设备，主要是包装机中的一小类产品，其广泛适用于医药、食品、饮料、日化、油脂、农药及其他特殊行业。从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲，分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近年来，随着科技水平的提高，国内的灌装设备得到了较快的发展，如技术水平、设备性能、设备质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业或工厂高效、安全生产方面发挥了重要的作用。
3.考虑到液体灌装机中的储料罐、罐装阀、罐装管路等部件直接与罐装物料相接触，所以在更换罐装物料或者使用一段时间后都需要对它们进行清洗，以减少细菌的滋生，保证产品的质量和维护设备的健康。
4.而灌装机的清洗方式主要包括人工清洗、直接通清洗剂冲洗和清洗装置清洗。人工清洗通常是在灌装设备停止运行期间，工人将需要清洗的部件拆卸下来进行单独清洗，该方式增加了工人的劳动强度、费时费力、清洗效率低、频繁拆卸易损坏设备且清洁不够卫生，间接地影响了灌装效率，难以满足全自动罐装生产线上的罐装要求；直接通清洗剂清洗是指从进料管口加注调剂好的清洗剂进行冲洗，该方式受进料管的数量、位置以及冲洗压力所限，仅靠清洗剂的晃动清洗，无法将清洗盲区彻底清洗干净，留下了卫生隐患，进而影响灌装时产品的质量；清洗装置清洗是指通过特定清洗结构或者清洗装置进行清洗，但是现有灌装机的清洗装置存在结构复杂、安装不方便、清洗不彻底，有顽固污渍剩余等缺点，且装置的零件精度要求高、加工难度大。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种液体灌装机的清洗装置及方法，其能够自动地进行调节，清洗区域全面，有效地对液体灌装机的内壁进行全方位清洗。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.一种液体灌装机的清洗装置，其包括旋转机构、升降机构、调节机构和清洗机构，液体灌装机内部具有储液腔，旋转机构设于液体灌装机顶部，升降机构设于旋转机构的底端且位于储液腔内，调节机构设于升降机构的底端，清洗机构连接至调节机构；
8.旋转机构包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、轴承和第一固定块，伺服电机设于液体灌装机顶部，伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合匹配连接，第二齿轮固定设于旋转轴的顶端，旋转轴垂直设于液体灌装机的顶部中心处，轴承固定在储液腔的顶壁，旋转轴通过轴承与液体灌装机连接，第一固定块固定于旋转轴的底端；
9.升降机构包括第一气缸和第二固定块，第一气缸沿垂向设于第一固定块的底端，第二固定块固定于第一气缸的底端；
10.调节机构包括第一固定杆、第二固定杆、第二气缸、第三气缸、摇杆和连杆，第一固定杆连接至第二固定块的底端，第二固定杆与第一固定杆相铰接，第二气缸两端分别与第一固定杆和第二固定杆相铰接，使得第二固定杆通过第二气缸的伸缩而相对于第一固定杆转动，第三气缸一端与第二固定杆相铰接，且第三气缸另一端同时与摇杆和连杆的一端相铰接，摇杆的另一端与第二固定杆相铰接，使得摇杆通过第三气缸的伸缩而相对于第二固定杆转动，同时第三气缸带动连杆相对于摇杆转动；
11.清洗机构包括增压泵、供液管、清洗软管、清洗刷、第三固定块和压力传感器，增压泵设于供液管上，供液管与旋转轴的顶端连通，清洗软管两端分别与旋转轴的底端和清洗刷连通，供液管和清洗软管通过旋转轴的内部连通，固定块的一侧分别与第二固定杆和连杆铰接，固定块的另一侧与清洗刷固定，压力传感器设置在清洗刷上。
12.在本发明较佳的实施例中，上述清洗刷包括刷体和海绵，刷体两侧分别与第三固定块、海绵连接，刷体的靠近海绵的一侧上开设有喷液孔，海绵设有与刷体喷液孔位置和大小一致的通孔，压力传感器设于刷体和海绵之间。
13.在本发明较佳的实施例中，上述液体灌装机为带有密封盖的圆柱筒状结构。
14.在本发明较佳的实施例中，上述旋转轴的内部设置有通孔，通孔将旋转轴的顶底连通而形成中空结构。
15.在本发明较佳的实施例中，上述供液管与旋转轴的顶端通过旋转的方式连接。
16.在本发明较佳的实施例中，上述液体灌装机的下方设置有废液槽，液体灌装机的底端设置有出液接口和排废接口，排废接口通过连接排废的管道而将清洗废液排入废液槽中。
17.在本发明较佳的实施例中，上述清洗装置还包括箱座、箱体、清洗阀和供液阀，箱座固定在箱体底部，箱体内具有储存清洗剂的内部空间，该空间与供液管连接，清洗阀设置在供液管上，液体灌装机设置有连通储液腔的进液接口，进液接口通过管道连通至箱体的内部空间，且该管道上设置有供液阀。
18.在本发明较佳的实施例中，上述清洗装置还包括控制器，供液阀、清洗阀、增压泵、伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、压力传感器分别与控制器电连接。
19.在本发明较佳的实施例中，上述控制器为plc可编程逻辑控制器。
20.在本发明较佳的实施例中，上述的液体灌装机的清洗装置的清洗方法，其包括对液体灌装机的清洗装置进行清洗的步骤，步骤包括：
21.s1、在清洗开始前，将调剂好的清洗剂加注到箱体的内部空间，再打开电源开关，控制供液管上的供液阀开关关闭、清洗阀开关开启，再通过增压泵开启而将箱体内的清洗剂通过清洗阀和供液管输送至旋转轴，再经旋转轴的通孔和清洗软管到达刷体的海绵，从而到达清洗位置，进而完成对液体灌装机内壁的全方位自动清洗；
22.s2、在清洗时，控制器控制升降机构和调节机构运动，使清洗刷到达液体灌装机内壁的任意清洗位置，通过伺服电机的输出端固定连接的第一齿轮和旋转轴的顶端固定连接的第二齿轮啮合匹配，伺服电机进而带动整个清洗装置做旋转运动；
23.s3、当清洗液体灌装机的密封盖内壁时，控制器控制第一气缸伸缩而做升降运动，
使第一气缸收缩到达最小行程处，并控制第二气缸和第三气缸达到最大行程，此时，清洗刷与液体灌装机密封盖的内壁垂直接触，并紧靠旋转轴，当控制器接收到压力传感器的压力达到预设值时，控制器控制第三气缸运动，使清洗刷沿着远离旋转轴的方向运动；当第三气缸达到最小行程时，完成对储液腔内壁上盖的清洗；
24.s4、当清洗液体灌装机的内壁侧面时，控制器控制第二气缸和第三气缸伸缩运动，使清洗刷与液体灌装机的内壁侧面垂直接触，当控制器接收到压力传感器的压力达到预设值时，控制器控制第二气缸和第三气缸停止运动，并控制第一气缸伸缩而做升降运动，当第一气缸达到最大行程时，完成对储液腔内壁侧面的清洗；
25.s5、当清洗液体灌装机的内壁底面时，控制器控制第一气缸做升降运动，使清洗刷到达最低处，并控制第二气缸达到最大行程、第三气缸达到最小行程，此时，清洗刷与液体灌装机的内壁底面接触，并紧靠液体灌装机的内壁侧面，当控制器接收到压力传感器的压力达到预设值时，控制器控制第二气缸收缩运动，使清洗刷沿着液体灌装机中心处的方向运动，当第二气缸达到最小行程时，完成对储液腔底面的清洗。
26.本发明的有益效果是：
27.本发明通过箱体为液体灌装机提供清洗剂，通过控制器控制清洗阀、供液阀和增压泵，从而将清洗液泵入储液腔中，清洗剂经过旋转轴后进入清洗软管并最终到达清洗刷处，通过伺服电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而驱动旋转轴在轴承内进行转动，使得清洗刷沿液体灌装机的内壁进行转动，通过第一气缸、第二气缸和第三气缸的伸缩，从而调节清洗刷的竖直方向上的高度、沿液体灌装机内壁的位置，便于进行清洗；该装置能够自动地进行调节，清洗区域全面，有效地对液体灌装机的内壁进行全方位清洗。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。
29.图1为本发明液体灌装机的清洗装置的示意图；
30.图2为本发明液体灌装机的清洗装置的局部示意图；
31.图3为本发明液体灌装机的清洗装置的局部示意图；
32.图标：1-箱座；2-箱体；3-清洗阀；4-供液阀；5-供液管；6-增压泵；7-进液接口；8-储液腔；9-伺服电机；10-第一齿轮；11-第二齿轮；12-旋转轴；13-轴承；14-第一固定块；15-第一气缸；16-第二固定块2；17-第一固定杆；18-第二固定杆；19-第二气缸；20-第三气缸；21-摇杆；22-连杆；23-刷体；24-海绵；25-第三固定块；26-清洗软管；27-压力传感器；28-出液接口；29-排废接口。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.第一实施例
36.请参照图1，本实施例提供一种液体灌装机的清洗装置及方法，其液体灌装机的清洗装置包括旋转机构、升降机构、调节机构、清洗机构、箱座1、箱体2、清洗阀3、供液阀4，旋转机构包括伺服电机9、第一齿轮10、第二齿轮11、旋转轴12、轴承13和第一固定块14，升降机构包括第一气缸15和第二固定块16，调节机构包括第一固定杆17、第二固定杆18、第二气缸19、第三气缸20、摇杆21和连杆22，清洗机构包括增压泵6、供液管5、清洗软管26、清洗刷、第三固定块25和压力传感器27，清洗刷包括刷体23和海绵24，液体灌装机的底端设置有出液接口28和排废接口29，并在液体灌装机的下方设置有废液槽，本实施例的清洗装置，其能够通过控制器分别对液体灌装机的顶壁、侧壁和底壁分别进行清洗，有效地对液体灌装机内壁进行全方位清洗，自动化程度高。
37.本实施例的箱座1连接在箱体2的底部，箱座1共设置有四个且分别通过焊接的方式固定在箱体2的底部，箱体2共包括两部分，即箱体2的主体部分和箱体2的侧体部分，侧体部分连接在主体部分的侧面的上部分位置，侧体部分和主体部分为一体成型，其中箱体2的主体部分内部具有储存清洗剂的内部空间，箱体2的侧体部分内部具有置入液体灌装机的清洗空间，箱体2的主体部分和侧体部分通过供液管5连通，液体灌装机为带有密封盖的圆柱筒状结构，其中，旋转机构安装在液体灌装机上，升降机构、调节机构和清洗机构设置在液体灌装机内，液体灌装机的下方设置有废液槽，液体灌装机的底端和箱体2的侧体部分底部设置有出液接口28和排废接口29，出液接口28将箱体2的侧体外部和液体灌装机内部连通，排废接口29通过连接排废的管道而将清洗废液排入废液槽中；清洗阀3和供液阀4分别设置在箱体2内的供液管5上，共有两根供液管5，其中一根供液管5的一端连通至箱体2的主体部分的内部空间，即是储存在内部空间的清洗剂通过供液管5向外排出，该供液管5的另一端连接至旋转轴12的顶端，且清洗阀3设置在供液管5上，通过清洗阀3的控制而调节向旋转轴12输送清洗剂的通道开关，液体灌装机还设置有连通储液腔8的进液接口7，另一供液管5的两端分别和进液接口7和箱体2的内部空间连接，且该管道上设置有供液阀4，通过供液阀4而向液体灌装机内部的储液腔8中注入工作需要的液体；而旋转轴12的内部设置有通孔，该通孔将旋转轴12的顶底连通而形成中空结构，使得连接旋转轴12顶底两端的供液管5和清洗软管26通过旋转轴12的内部的通孔连通，供液管5的该端设置为外螺纹，而旋转轴12的顶端通孔处设置有内螺纹，供液管5和旋转轴12通过旋转的方式匹配连接。
38.请参照图2，旋转机构设于液体灌装机顶部，旋转机构包括伺服电机9、第一齿轮10、第二齿轮11、旋转轴12、轴承13和第一固定块14，伺服电机9通过螺钉固定于液体灌装机的顶部，伺服电机9的输出端固定连接有第一齿轮10，第一齿轮10与第二齿轮11啮合匹配连接，第二齿轮11固定设于旋转轴12的顶端，第一齿轮10和第二齿轮11的外侧分别相互啮合，使得伺服电机9带动第一齿轮10转动，从而带动第二齿轮11同步转动，旋转轴12则与第二齿轮11一起在水平方向上进行转动，液体灌装机的顶部中心处设置有圆孔，该圆孔内固定有轴承13，旋转轴12垂直设于液体灌装机的顶部中心处，且旋转轴12的外侧卡在轴承13内，使
得旋转轴12通过轴承13与液体灌装机连接并相对于液体灌装机可转动，第一固定块14固定于旋转轴12的底端，旋转轴12的底端延伸入液体灌装机内，第一固定块14与旋转轴12的底端焊接固定。
39.升降机构设于旋转机构的底端且位于储液腔8内，升降机构包括第一气缸15和第二固定块16，第一气缸15沿垂向设于第一固定块14的底端，第一气缸15的顶端和第一固定块14的底端通过焊接的方式固定，第一气缸15的底端与第二固定块16焊接固定，这样连接后，第一气缸15通过伸缩运送而使得第二固定块16相对于第一固定块14在竖直方向上可上下移动位置，进而调节与第二固定块16连接部分的高度。
40.请参照图3，调节机构设于升降机构的底端，调节机构包括第一固定杆17、第二固定杆18、第二气缸19、第三气缸20、摇杆21和连杆22，第一固定杆17设置有三个连接孔，其分别位于第一固定杆17的顶端、底端和侧面靠上位置，第二固定块16的底端设置有销孔，使用销轴穿过销孔和第一固定杆17顶端的连接孔而将第一固定杆17的顶端固定连接至第二固定块16的底端，第二固定杆18与第一固定杆17相铰接，第二固定杆18设置有五个连接孔，其分别位于第二固定杆18的两端和两侧，其中使用销轴穿过连接孔而将第一固定杆17的底端连接至第二固定杆18的侧面，使得第二固定杆18相对于第一固定杆17可转动，第二气缸19两端分别与第一固定杆17和第二固定杆18相铰接，第二气缸19的顶端和底端分别设置有铰接孔，使用销轴穿过铰接孔和第一固定杆17和第二固定杆18的连接孔，而将第二气缸19的顶端与第一固定杆17的侧面铰接连接，将第二气缸19的底端与第二固定杆18的一端铰接连接，这样，使得第二固定杆18通过第二气缸19的伸缩而相对于第一固定杆17转动；第三气缸20一端与第二固定杆18相铰接，使用销轴穿过第三气缸20的底端连接孔和第二固定杆18底部连接孔，而将第三气缸20的一端与第二固定杆18的底部铰接连接，第三气缸20另一端同时与摇杆21和连杆22的一端相铰接，第三气缸20的末端铰接至连杆22，同样使用销轴将连杆22的一端与第三气缸20的一端铰接连接，且该销轴同时穿过摇杆21设置的连接孔而将摇杆21连接，这样，摇杆21和连杆22同时相对于第三气缸20可转动，摇杆21的另一端设置有连接孔且使用销轴将摇杆21的该端铰接连接至第二固定杆18的靠近末端的位置，这样，使得摇杆21通过第三气缸20的伸缩而相对于第二固定杆18转动，同时第三气缸20带动连杆22相对于摇杆21转动；第三固定块25的侧面设置有两个连接凸起且凸起处设置有连接孔，使用销钉分别将第二固定杆18的一端和连杆22的一端连接至该两个连接凸起。
41.清洗机构连接至调节机构，清洗机构包括增压泵6、供液管5、清洗软管26、清洗刷、第三固定块25和压力传感器27，增压泵6设于供液管5上并在开启时将箱体2内的清洗剂泵入至液体灌装机的储液腔8内，供液管5与旋转轴12的顶端连通，清洗软管26两端分别与旋转轴12的底端和清洗刷连通，供液管5和清洗软管26通过旋转轴12的内部连通，这样，通过增压泵6注入的清洗剂依次进入供液管5、旋转轴12和清洗软管26，最后到达清洗软管26的一端，第三固定块25的一侧分别与第二固定杆18和连杆22铰接，第三固定块25设置有两个用于连接第二固定杆18和连杆22的凸起，且两个凸起处设置有连接孔，使用销轴通过连接孔而将第二固定杆18的一端铰接至第三固定块25、将连杆22的一端铰接至第三固定块25，第三固定块25的另一侧与清洗刷固定，这样便于清洗刷在调节机构的带动下进行清洗工作；清洗刷包括刷体23和海绵24，刷体23两侧分别与第三固定块25、海绵24连接，压力传感器27设于刷体23和海绵24之间，刷体23嵌入于第三固定块25的一侧，海绵24贴附在刷体23
的一侧，而海绵24与刷体23之间具有间隙，在该间隙内卡入压力传感器27固定，刷体23的靠近海绵24的一侧上开设有喷液孔，而清洗软管26的一端连接至刷体23的该喷液孔，海绵24设有与刷体23喷液孔位置和大小一致的通孔，使得清洗软管26内的清洗剂通过喷液孔进入海绵24的通孔，从而对液体灌装机的内壁进行清洗。
42.清洗装置还包括控制器，本实施例的控制器为plc可编程逻辑控制器，供液阀4、清洗阀3、增压泵6、伺服电机9、第一气缸15、第二气缸19、第三气缸20、压力传感器27分别与plc可编程逻辑控制器电连接，通过控制器控制供液阀4和清洗阀3的开启与关闭，从而控制流入供液管5的清洗剂，通过控制器控制增压泵6，从而将清洗剂泵入清洗软管26内，通过控制器控制伺服电机9从而控制旋转轴12的转动而带动调节机构进行转动，通过控制器控制第一气缸15、第二气缸19、第三气缸20和压力传感器27从而通过压力传感器27反馈的值而对清洗刷的位置进行调节。
43.本实施例的液体灌装机的清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
44.s1、在清洗开始前，将调剂好的清洗剂加注到箱体2的内部空间，再打开电源开关，控制供液管5上的供液阀4开关关闭、清洗阀3开关开启，再通过增压泵6开启而将箱体2内的清洗剂通过清洗阀3和供液管5输送至旋转轴12，再经旋转轴12的通孔和清洗软管26到达刷体23的海绵24，从而到达清洗位置，进而完成对液体灌装机内壁的全方位自动清洗；
45.s2、在清洗时，控制器控制升降机构和调节机构运动，使清洗刷到达液体灌装机内壁的任意清洗位置，通过伺服电机9的输出端固定连接的第一齿轮10和旋转轴12的顶端固定连接的第二齿轮11啮合匹配，伺服电机9进而带动整个清洗装置做旋转运动；
46.s3、当清洗液体灌装机的密封盖内壁时，控制器控制第一气缸15伸缩而做升降运动，使第一气缸15收缩到达最小行程处，并控制第二气缸19和第三气缸20达到最大行程，此时，清洗刷与液体灌装机密封盖的内壁垂直接触，并紧靠旋转轴12，当控制器接收到压力传感器27的压力达到预设值时，控制器控制第三气缸20运动，使清洗刷沿着远离旋转轴12的方向运动；当第三气缸20达到最小行程时，完成对储液腔8内壁上盖的清洗；
47.s4、当清洗液体灌装机的内壁侧面时，控制器控制第二气缸19和第三气缸20伸缩运动，使清洗刷与液体灌装机的内壁侧面垂直接触，当控制器接收到压力传感器27的压力达到预设值时，控制器控制第二气缸19和第三气缸20停止运动，并控制第一气缸15伸缩而做升降运动，当第一气缸15达到最大行程时，完成对储液腔8内壁侧面的清洗；
48.s5、当清洗液体灌装机的内壁底面时，控制器控制第一气缸15做升降运动，使清洗刷到达最低处，并控制第二气缸19达到最大行程、第三气缸20达到最小行程，此时，清洗刷与液体灌装机的内壁底面接触，并紧靠液体灌装机的内壁侧面，当控制器接收到压力传感器27的压力达到预设值时，控制器控制第二气缸19收缩运动，使清洗刷沿着液体灌装机中心处的方向运动，当第二气缸19达到最小行程时，完成对储液腔8底面的清洗。
49.综上所述，本发明实例通过箱体为液体灌装机提供清洗剂，通过控制器控制清洗阀、供液阀和增压泵，从而将清洗液泵入储液腔8中，清洗剂经过旋转轴后进入清洗软管并最终到达清洗刷处，通过伺服电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而驱动旋转轴在轴承内进行转动，使得清洗刷沿液体灌装机的内壁进行转动，通过第一气缸、第二气缸和第三气缸的伸缩，从而调节清洗刷的竖直方向上的高度、沿液体灌装机内壁的位置，便于进行清洗；该装置能够自动地进行调节，清洗区域全面，有效地对液体灌装机的内壁进行全方位清
洗。
50.本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种液体灌装机的清洗装置，其特征在于，包括旋转机构、升降机构、调节机构和清洗机构，所述液体灌装机内部具有储液腔，所述旋转机构设于液体灌装机顶部，所述升降机构设于旋转机构的底端且位于储液腔内，所述调节机构设于升降机构的底端，所述清洗机构连接至调节机构；所述旋转机构包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、轴承和第一固定块，所述伺服电机设于液体灌装机顶部，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合匹配连接，所述第二齿轮固定设于旋转轴的顶端，所述旋转轴垂直设于液体灌装机的顶部中心处，所述轴承固定在储液腔的顶壁，所述旋转轴通过轴承与液体灌装机连接，所述第一固定块固定于旋转轴的底端；所述升降机构包括第一气缸和第二固定块，所述第一气缸沿垂向设于第一固定块的底端，所述第二固定块固定于第一气缸的底端；所述调节机构包括第一固定杆、第二固定杆、第二气缸、第三气缸、摇杆和连杆，所述第一固定杆连接至第二固定块的底端，所述第二固定杆与第一固定杆相铰接，所述第二气缸两端分别与第一固定杆和第二固定杆相铰接，使得第二固定杆通过第二气缸的伸缩而相对于第一固定杆转动，所述第三气缸一端与第二固定杆相铰接，且第三气缸另一端同时与摇杆和连杆的一端相铰接，所述摇杆的另一端与第二固定杆相铰接，使得摇杆通过第三气缸的伸缩而相对于第二固定杆转动，同时第三气缸带动连杆相对于摇杆转动；所述清洗机构包括增压泵、供液管、清洗软管、清洗刷、第三固定块和压力传感器，所述增压泵设于供液管上，所述供液管与旋转轴的顶端连通，所述清洗软管两端分别与旋转轴的底端和清洗刷连通，所述供液管和清洗软管通过旋转轴的内部连通，所述固定块的一侧分别与第二固定杆和连杆铰接，所述固定块的另一侧与清洗刷固定，所述压力传感器设置在清洗刷上。2.根据权利要求1所述的一种液体灌装机的清洗装置，其特征在于，所述清洗刷包括刷体和海绵，所述刷体两侧分别与第三固定块、海绵连接，所述刷体的靠近海绵的一侧上开设有喷液孔，所述海绵设有与刷体喷液孔位置和大小一致的通孔，所述压力传感器设于刷体和海绵之间。3.根据权利要求2所述的一种液体灌装机的清洗装置，其特征在于，所述液体灌装机为带有密封盖的圆柱筒状结构。4.根据权利要求2所述的一种液体灌装机的清洗装置，其特征在于，所述旋转轴的内部设置有通孔，所述通孔将旋转轴的顶底连通而形成中空结构。5.根据权利要求2所述的一种液体灌装机的清洗装置，其特征在于，所述供液管与旋转轴的顶端通过旋转的方式连接。6.根据权利要求2所述的一种液体灌装机的清洗装置，其特征在于，所述液体灌装机的下方设置有废液槽，所述液体灌装机的底端设置有出液接口和排废接口，所述排废接口通过连接排废的管道而将清洗废液排入废液槽中。7.根据权利要求1所述的一种液体灌装机的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括箱座、箱体、清洗阀和供液阀，所述箱座固定在箱体底部，所述箱体内具有储存清洗剂的内部空间，该空间与供液管连接，所述清洗阀设置在供液管上，所述液体灌装机设置有连通储液腔的进液接口，所述进液接口通过管道连通至箱体的内部空间，且该管道上设置有供
液阀。8.根据权利要求7所述的一种液体灌装机的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括控制器，所述供液阀、清洗阀、增压泵、伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、压力传感器分别与控制器电连接。9.根据权利要求8所述的一种液体灌装机的清洗装置，其特征在于，所述控制器为plc可编程逻辑控制器。10.根据权利要求2-9任一所述的一种液体灌装机的清洗装置的清洗方法，其包括对液体灌装机的清洗装置进行清洗的步骤，其特征在于，所述步骤包括：s1、在清洗开始前，将调剂好的清洗剂加注到箱体的内部空间，再打开电源开关，控制供液管上的供液阀开关关闭、清洗阀开关开启，再通过增压泵开启而将箱体内的清洗剂通过清洗阀和供液管输送至旋转轴，再经旋转轴的通孔和清洗软管到达刷体的海绵，从而到达清洗位置，进而完成对液体灌装机内壁的全方位自动清洗；s2、在清洗时，控制器控制升降机构和调节机构运动，使清洗刷到达液体灌装机内壁的任意清洗位置，通过伺服电机的输出端固定连接的第一齿轮和旋转轴的顶端固定连接的第二齿轮啮合匹配，伺服电机进而带动整个清洗装置做旋转运动；s3、当清洗液体灌装机的密封盖内壁时，控制器控制第一气缸伸缩而做升降运动，使第一气缸收缩到达最小行程处，并控制第二气缸和第三气缸达到最大行程，此时，清洗刷与液体灌装机密封盖的内壁垂直接触，并紧靠旋转轴，当控制器接收到压力传感器的压力达到预设值时，控制器控制第三气缸运动，使清洗刷沿着远离旋转轴的方向运动；当第三气缸达到最小行程时，完成对储液腔内壁上盖的清洗；s4、当清洗液体灌装机的内壁侧面时，控制器控制第二气缸和第三气缸伸缩运动，使清洗刷与液体灌装机的内壁侧面垂直接触，当控制器接收到压力传感器的压力达到预设值时，控制器控制第二气缸和第三气缸停止运动，并控制第一气缸伸缩而做升降运动，当第一气缸达到最大行程时，完成对储液腔内壁侧面的清洗；s5、当清洗液体灌装机的内壁底面时，控制器控制第一气缸做升降运动，使清洗刷到达最低处，并控制第二气缸达到最大行程、第三气缸达到最小行程，此时，清洗刷与液体灌装机的内壁底面接触，并紧靠液体灌装机的内壁侧面，当控制器接收到压力传感器的压力达到预设值时，控制器控制第二气缸收缩运动，使清洗刷沿着液体灌装机中心处的方向运动，当第二气缸达到最小行程时，完成对储液腔底面的清洗。
技术总结
本发明公开了一种液体灌装机的清洗装置及方法，包括旋转机构、升降机构、调节机构、清洗机构、箱座、箱体、清洗阀、供液阀，旋转机构包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、轴承和第一固定块，升降机构包括第一气缸和第二固定块，调节机构包括第一固定杆、第二固定杆、第二气缸、第三气缸、摇杆和连杆，清洗机构包括增压泵、供液管、清洗软管、清洗刷、第三固定块和压力传感器，清洗刷包括刷体和海绵，液体灌装机的底端设置有出液接口和排废接口，并在液体灌装机的下方设置有废液槽；该装置能够分别对液体灌装机的顶壁、侧壁和底壁分别进行清洗，对清洗刷的位置自动地进行调节，清洗区域全面，有效地对液体灌装机的内壁进行全方位清洗。洗。洗。
技术开发人、权利持有人：汪永超 李强 陈珂 李波 吴爱强 刘嘉 陈坤
