[0001]
本发明涉及染色体收获设备领域，尤其涉及一种染色体收获设备用自清洁供给系统。
背景技术：
[0002]
染色体收获设备能够自动收获外周血、骨髓、羊水、脐带血、绒毛细胞及其它样本的中期染色体，在细胞培养及中期染色体等生物医药领域用途广泛。染色体收获设备常常需要进行离心、吸上清液、加低渗液、加固定液、振荡等操作，现有染色体收获设备在加液过程中，自动化程度低且废气液难以清除。
[0003]
中国专利文献公开号cn209117705u公开了一种用于全自动染色体收获设备的收获处理系统，包括有供液机构，注液机构、吸液机构、冲洗吸液针机构、离心机构和振荡机构，离心机构包括有旋转盘、试管吊兰、旋转驱动机构和振荡机构；冲洗吸液针机构包含洗液泵、洗液池和吹气机构，吹气机构包括有吹气泵和吹气管，吸液机构包含吸液泵、吸液针和废液桶，吹气管安装在洗液池上。上述专利提供的收获处理系统仅仅能够采用手工方式进行加液，同时具有注液机构、吸液机构对应的管路及针头容易被试剂腐化等问题。
技术实现要素：
[0004]
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种染色体收获设备用自清洁供给系统，能够实现各类型试剂甚至是清洁用蒸馏水的自动化加液，且能够实现完整管道回路清洗功能及废液回收功能。
[0005]
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0006]
本发明提供的一种染色体收获设备用自清洁供给系统，包括：
[0007]
至少一个的容器瓶、第一合流器、分流器以及注液针阵列，至少一个的所述容器瓶通过至少一个的第一管路与所述第一合流器上对应的至少一个的液体入口相连，所述第一合流器的液体出口通过第二管路与所述分流器的液体入口相连，所述注液针阵列用于向多个试管中注入液体，所述分流器的多个液体出口通过相应的多条第三管路与所述注液针阵列中的多个注液针相连。
[0008]
本发明的进一步地技术方案在于，还包括多个加液泵，每个加液泵均位于相应的所述第三管路上，多个所述加液泵与plc控制柜电连接。
[0009]
本发明的进一步地技术方案在于，还包括用于检测液路中气泡的气泡传感器，所述气泡传感器位于所述第二管路上，所述气泡传感器与plc控制柜电连接。
[0010]
本发明的进一步地技术方案在于，还包括至少一个的电磁阀，每个所述电磁阀均位于对应的第一管路上，至少一个的所述电磁阀均与plc控制柜电连接。
[0011]
本发明的进一步地技术方案在于，包括四个电磁阀及与每个电磁阀对应的四个容器瓶，四个所述电磁阀均配置为单向阀，四个电磁阀分别为第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀以及第四单向阀，四个容器瓶分别为秋水仙素试剂瓶、同步化试剂瓶、低渗液试剂瓶
以及蒸馏水瓶，所述秋水仙素试剂瓶、所述同步化试剂瓶、所述低渗液试剂瓶以及所述蒸馏水瓶分别与对应的第一单向阀的进液口、第二单向阀的进液口、第三单向阀的进液口以及第四单向阀的进液口相连，所述第一单向阀的出液口、所述第二单向阀的出液口、所述第三单向阀的出液口以及所述第四单向阀的出液口则均与所述第一合流器对应的液体入口相连。
[0012]
本发明的进一步地技术方案在于，包括三个电磁阀及四个容器瓶，所述电磁阀配置为换向阀，三个电磁阀分别为第一换向阀、第二换向阀以及第三换向阀，四个容器瓶分别为秋水仙素试剂瓶、同步化试剂瓶、低渗液试剂瓶以及蒸馏水瓶，所述秋水仙素试剂瓶、所述同步化试剂瓶、所述低渗液试剂瓶分别与所述第一换向阀的第一进液口、第二换向阀的第一进液口以及第三换向阀的第一进液口相连，所述蒸馏水瓶通过多条管道分别与所述第一换向阀的第二进液口、第二换向阀的第二进液口以及第三换向阀的第二进液口相连，所述第一换向阀的出液口、第二换向阀的出液口以及第三换向阀的出液口则均与所述第一合流器对应的液体入口相连。
[0013]
本发明的进一步地技术方案在于，所述注液针阵列的下方设置有废液置换池，所述废液置换池的底部通过管道与第一类废液收集桶相连，所述第一类废液收集桶用于收集废液置换池流出的废液。
[0014]
本发明的进一步地技术方案在于，还包括吸液针阵列，所述吸液针阵列用于吸取多个试管中的废液。
[0015]
本发明的进一步地技术方案在于，还包括第二类废液收集桶、多个吸液泵以及第二合流器，所述吸液针阵列包含多个吸液针，多个吸液针分别与多个吸液泵的进液口相连，多个吸液泵的出液口分别与所述第二合流器上的多个进液口相连，所述第二合流器上的出液口通过回收管道与所述第二类废液收集桶相连。
[0016]
本发明的进一步地技术方案在于，所述第一类废液收集桶的内部设置有第一液位传感器，所述第二类废液收集桶的内部设置有第二液位传感器，所述第一液位传感器、所述第二液位传感器均与plc控制柜电连接。
[0017]
本发明的有益效果为：
[0018]
本发明提供的染色体收获设备用自清洁供给系统，通过重新设计由至少一个的容器瓶、第一合流器、分流器以及注液针阵列组成加液管路使得自清洁供给系统就能够进行自动加液，并为其管道清洗功能实施奠定基础。通过将蒸馏水通过第一合流器或者换向阀引入至自清洁供给系统中，从而实现对整个加液管路的清洗，有效避免试剂对加液管路的腐蚀。本申请提供的染色体收获设备用自清洁供给系统还具有废液回收、试剂缺液预警以及收集桶超限预警等功能。
附图说明
[0019]
图1是本发明实施例一中提供的染色体收获设备用自清洁供给系统的结构示意图；
[0020]
图2是本发明实施例二中提供的染色体收获设备用自清洁供给系统的结构示意图；
[0021]
图3是本发明具体实施方式中提供的废液收集桶的结构示意图；
[0022]
图4是本发明具体实施方式中提供的自动吸液系统的结构示意图。
[0023]
图中：
[0024]
4、第一合流器；5、分流器；6、注液针阵列；7、加液泵；10、plc控制柜；8、气泡传感器；21、第一单向阀；22、第二单向阀；23、第三单向阀；24、第四单向阀；11、秋水仙素试剂瓶；12、同步化试剂瓶；13、低渗液试剂瓶；14、蒸馏水瓶；31、第一换向阀；32、第二换向阀；33、第三换向阀；91、第一类废液收集桶；100、吸液针阵列；92、第二类废液收集桶；200、吸液泵；300、第二合流器；911、第一液位传感器；921、第二液位传感器；400、废液置换池；500、第一管路；600、第二管路；700、第三管路。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0026]
实施例一
[0027]
如图1所示，本发明提供的一种染色体收获设备用自清洁供给系统，包括至少一个的容器瓶、第一合流器4、分流器5以及注液针阵列6，至少一个的容器瓶通过至少一个的第一管路500与第一合流器4上对应的至少一个的液体入口相连，也即容器瓶的数量、第一管路500的数量与第一合流器4上的液体入口的数量均一致，第一合流器4的液体出口通过第二管路600与分流器5的液体入口相连，注液针阵列6用于向多个试管中注入容器瓶中的液体，分流器5的多个液体出口通过相应的多条第三管路700与注液针阵列6中的多个注液针相连，由多个试管组成一个试管阵列单元，通常每个试管阵列单元上设置有5～10只试管，具体数量也可以依据用户实际需求而合理设计，注液针阵列6正好对应一个试管阵列单元，而一台染色体收获设备则可能包含多个试管阵列单元，注液针阵列6可以通过机械手移动至任何一个试管阵列单元，故注液针阵列6上的注液针数量应与试管阵列单元上的试管个数一致，同时也应与分流器5上液体出口的数量一致，第一合流器4及分流器5的设置，使得流入整个加液管路中的液体既能够分开单独加注，也能够进行统一加注。实际使用时，某个容器瓶一次注液，就能够完成对试管阵列单元中所有试管的注液。由于容器瓶的数量通常与注液针阵列中的注液针的数量不一致，本申请通过重新设计由至少一个的容器瓶、第一合流器4、分流器5以及注液针阵列6组成加液管路使得自清洁供给系统就能够进行自动加液，为后续管道清洗功能实施奠定基础。
[0028]
为了给自动加液回路提供动力，进一步地，染色体收获设备用自清洁供给系统还包括多个加液泵7，每个加液泵7均位于相应的第三管路700上，多个加液泵7与plc控制柜10电连接。在未设置多个加液泵7时，可以通过将至少一个的容器瓶设置与注液针阵列6的上方，而通过容器瓶的液体势能实现自动加液，但通过液体势能方式进行液体加注这显然不利于整个自清洁供给系统精准化的加液控制，故本申请进一步设置加液泵7，通过plc控制柜10发送至各个加液泵7的加液控制指令来实现对试管阵列单元精准而快速的加液操作，配合下文中的电磁阀，从而达到精准而快速的加液目的。
[0029]
为了对各个容器瓶的缺液情况进行检测，进一步地，染色体收获设备用自清洁供给系统还包括用于检测液路中气泡的气泡传感器8，气泡传感器8位于第二管路600上，气泡传感器8与plc控制柜10电连接。本申请虽然设置了多个容器瓶但加液过程中，由于实验的需求往往是一种液体加注完后，再进行另外一种的液体的加注，故将一个气泡传感器8设置
在第二管路600上就能够完成对多种容器瓶的缺液情况进行检测，以便对各类液体的加注情况进行预警。
[0030]
为了便于对不同容器瓶进行分别控制，染色体收获设备用自清洁供给系统还包括至少一个的电磁阀，每个电磁阀均位于对应的第一管路500上，至少一个的电磁阀均与plc控制柜10电连接。由于每一条第一管路500上均设置有电磁阀，故plc控制柜10可以通过阀门控制指令而控制不同第一管路500的通断，从而依据染色体收获设备的工作需求，合理的添加不同种类的试剂或蒸馏水。
[0031]
为了达到既能对实现试剂加液又能够对加液管道进行清洗的目的，进一步地，染色体收获设备用自清洁供给系统包括四个电磁阀及与每个电磁阀对应的四个容器瓶，四个电磁阀均配置为单向阀，四个电磁阀分别为第一单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23以及第四单向阀24，其中第四单向阀24配置为两位两通阀，第一单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23配置为两位三通阀，四个容器瓶分别为秋水仙素试剂瓶11、同步化试剂瓶12、低渗液试剂瓶13以及蒸馏水瓶14，秋水仙素试剂瓶11、同步化试剂瓶12、低渗液试剂瓶13以及蒸馏水瓶14分别与对应的第一单向阀21的进液口、第二单向阀22的进液口、第三单向阀23的进液口以及第四单向阀24的进液口相连，第一单向阀21的出液口、第二单向阀22的出液口、第三单向阀23的出液口以及第四单向阀24的出液口则均与第一合流器4对应的液体入口相连。当需要添加相应的化学试剂时，则打开相应的单向阀即可，其余的单向阀则均处于关闭的状态。例如：通常各个单向阀均处于常闭状态，需要进行秋水仙素的加液，则plc控制柜10发出阀门控制指令至第一单向阀21，使得第一单向阀21打开，plc控制柜10再发出加液控制指令使得加液泵7工作，使得加液泵7对试管阵列单元进行精准而快速的加液操作。当需要进行管路清洗时，再打开第四单向阀24，而关闭其余的单向阀，这时整个加液管路就能够被蒸馏水进行清洗，从而达到对加液管道进行清洗的目的。进一步优选地，为了便于对清洗用的蒸馏水进行回收，注液针阵列6的下方设置有废液置换池400，废液置换池400的底部通过管道与第一类废液收集桶91相连，废液置换池400收集的废液会流入第一类废液收集桶91，第一类废液收集桶91用于收集废液置换池400流出的废液。由于废液置换池400位于注液针阵列6的底部，故清洗过程中后，注液针阵列6喷出蒸馏水废液会被废液置换池400收集后在流入至第一类废液收集桶91内，从而避免试剂泄露对染色体收获设备的使用环境及操作人员的生命健康造成不利影响。
[0032]
如图2所示，为了便于对试管中的培养液进行清除，进一步地，染色体收获设备用自清洁供给系统还包括吸液针阵列100，吸液针阵列100用于吸取多个试管中的废液，故通过吸液针阵列100能够吸取对应试管阵列单元。进一步优选地，染色体收获设备用自清洁供给系统还包括第二类废液收集桶92、多个吸液泵200以及第二合流器300，吸液针阵列100包含多个吸液针，多个吸液针分别与多个吸液泵200的进液口相连，多个吸液泵200的出液口分别与第二合流器300上的多个进液口相连，第二合流器300上的出液口通过回收管道与第二类废液收集桶92相连，类似于注液针阵列6，吸液针阵列100中的吸液针的数量与试管阵列单元中的试管数量一致。多个吸液泵200均与plc控制柜10电连接，具体使用时，plc控制柜10发出吸液控制指令至多个吸液泵200，多个吸液泵200使得多个吸液针吸取某个试管阵列单元中的液体，再经由第二合流器300流入至第二类废液收集桶92中，从而达到废液回收的目的。
[0033]
如图3所示，为了避免第一类废液收集桶91及第二类废液收集桶92中的废液过多而溢出，进一步地，第一类废液收集桶91的内部设置有第一液位传感器911，第二类废液收集桶92的内部设置有第二液位传感器921，第一液位传感器911、第二液位传感器921均与plc控制柜10电连接。第一液位传感器911及第一液位传感器911采集到相应的第一类废液收集桶91及第二类废液收集桶92内的液位数据并实时产送plc控制柜10至plc控制柜10通过与正常液位进行比对后发现第一类废液收集桶91及第二类废液收集桶92中的任何一个废液收集桶出现液位超限的情况，均会发出报警或者停止自清洁供给系统的工作，以便操作人员对上述预警情况进行处理，从而有效避免废液收集桶的废液外溢。
[0034]
实施例二
[0035]
如图2所示，本发明提供的一种染色体收获设备用自清洁供给系统，包括至少一个的容器瓶、第一合流器4、分流器5以及注液针阵列6，至少一个的容器瓶通过至少一个的第一管路500与第一合流器4上对应的至少一个的液体入口相连，第一合流器4的液体出口通过第二管路600与分流器5的液体入口相连，注液针阵列6用于向多个试管中注入容器瓶中的液体，分流器5的多个液体出口通过相应的多条第三管路700与注液针阵列6中的多个注液针相连。
[0036]
实施例二与实施例一的不同之处在于：
[0037]
染色体收获设备用自清洁供给系统包括三个电磁阀及四个容器瓶，电磁阀配置为换向阀，三个电磁阀分别为第一换向阀31、第二换向阀32以及第三换向阀33，四个容器瓶分别为秋水仙素试剂瓶11、同步化试剂瓶12、低渗液试剂瓶13以及蒸馏水瓶14，秋水仙素试剂瓶11、同步化试剂瓶12、低渗液试剂瓶13分别与第一换向阀31的第一进液口、第二换向阀32的第一进液口以及第三换向阀33的第一进液口相连，蒸馏水瓶14通过多条管道分别与第一换向阀31的第二进液口、第二换向阀32的第二进液口以及第三换向阀33的第二进液口相连，第一换向阀31的出液口、第二换向阀32的出液口以及第三换向阀33的出液口则均与第一合流器4对应的液体入口相连。采用实施例一种提供的技术方案无法对电磁阀进行清洗，而采用本实施例中的技术方案可以对第一换向阀31、第二换向阀32以及第三换向阀33进行清洗，同时与少采用了一个阀门。具体使用时，同样第一换向阀31、第二换向阀32以及第三换向阀33均保持常闭状态，需要采用哪一路进行加液时，就打开某一路的换向阀，实现相应试剂的加液。不同之处在于清洗时，应将所有第一换向阀31、第二换向阀32以及第三换向阀33切换至与蒸馏水瓶14进行连通，从而实现对加液管道的整体清洗。
[0038]
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
技术特征：
1.一种染色体收获设备用自清洁供给系统，其特征在于，包括：至少一个的容器瓶；第一合流器(4)；至少一个的所述容器瓶通过至少一个的第一管路(500)与所述第一合流器(4)上对应的至少一个的液体入口相连；分流器(5)；所述第一合流器(4)的液体出口通过第二管路(600)与所述分流器(5)的液体入口相连；注液针阵列(6)，用于向多个试管中注入所述容器瓶中的液体，所述分流器(5)的多个液体出口通过相应的多条第三管路(700)与所述注液针阵列(6)中的多个注液针相连。2.根据权利要求1所述的染色体收获设备用自清洁供给系统，且特征在于：还包括多个加液泵(7)；每个加液泵(7)均位于相应的所述第三管路(700)上；多个所述加液泵(7)与plc控制柜(10)电连接。3.根据权利要求1所述的染色体收获设备用自清洁供给系统，且特征在于：还包括用于检测液路中气泡的气泡传感器(8)；所述气泡传感器(8)位于所述第二管路(600)上；所述气泡传感器(8)与plc控制柜(10)电连接。4.根据权利要求1所述的染色体收获设备用自清洁供给系统，且特征在于：还包括至少一个的电磁阀；每个所述电磁阀均位于对应的第一管路(500)上；至少一个的所述电磁阀均与plc控制柜(10)电连接。5.根据权利要求4所述的染色体收获设备用自清洁供给系统，且特征在于：包括四个电磁阀及与每个电磁阀对应的四个容器瓶；四个所述电磁阀均配置为单向阀；四个电磁阀分别为第一单向阀(21)、第二单向阀(22)、第三单向阀(23)以及第四单向阀(24)，四个容器瓶分别为秋水仙素试剂瓶(11)、同步化试剂瓶(12)、低渗液试剂瓶(13)以及蒸馏水瓶(14)，所述秋水仙素试剂瓶(11)、所述同步化试剂瓶(12)、所述低渗液试剂瓶(13)以及所述蒸馏水瓶(14)分别与对应的第一单向阀(21)的进液口、第二单向阀(22)的进液口、第三单向阀(23)的进液口以及第四单向阀(24)的进液口相连，所述第一单向阀(21)的出液口、所述第二单向阀(22)的出液口、所述第三单向阀(23)的出液口以及所述第四单向阀(24)的出液口则均与所述第一合流器(4)对应的液体入口相连。6.根据权利要求4所述的染色体收获设备用自清洁供给系统，且特征在于：包括三个电磁阀及四个容器瓶；所述电磁阀配置为换向阀；三个电磁阀分别为第一换向阀(31)、第二换向阀(32)以及第三换向阀(33)，四个容器瓶分别为秋水仙素试剂瓶(11)、同步化试剂瓶(12)、低渗液试剂瓶(13)以及蒸馏水瓶(14)，所述秋水仙素试剂瓶(11)、所述同步化试剂瓶(12)、所述低渗液试剂瓶(13)分别与所述第一换向阀(31)的第一进液口、第二换向阀(32)的第一进液口以及第三换向阀(33)的第一进液口相连，所述蒸馏水瓶(14)通过多条管道分别与所述第一换向阀(31)的第二进液口、第二换向阀(32)的第二进液口以及第三换向阀(33)的第二进液口相连，所述第一换向阀(31)
的出液口、第二换向阀(32)的出液口以及第三换向阀(33)的出液口则均与所述第一合流器(4)对应的液体入口相连。7.根据权利要求1所述的染色体收获设备用自清洁供给系统，且特征在于：所述注液针阵列(6)的下方设置有废液置换池(400)；所述废液置换池(400)的底部通过管道与第一类废液收集桶(91)相连；所述第一类废液收集桶(91)用于用于收集废液置换池(400)流出的废液。8.根据权利要求7所述的染色体收获设备用自清洁供给系统，且特征在于：还包括吸液针阵列(100)；所述吸液针阵列(100)用于吸取多个试管中的废液。9.根据权利要求8所述的染色体收获设备用自清洁供给系统，且特征在于：还包括第二类废液收集桶(92)、多个吸液泵(200)以及第二合流器(300)；所述吸液针阵列(100)包含多个吸液针，多个吸液针分别与多个吸液泵(200)的进液口相连，多个吸液泵(200)的出液口分别与所述第二合流器(300)上的多个进液口相连，所述第二合流器(300)上的出液口通过回收管道与所述第二类废液收集桶(92)相连。10.根据权利要求8所述的染色体收获设备用自清洁供给系统，且特征在于：所述第一类废液收集桶(91)的内部设置有第一液位传感器(911)；所述第二类废液收集桶(92)的内部设置有第二液位传感器(921)；所述第一液位传感器(911)、所述第二液位传感器(921)均与plc控制柜(10)电连接。
技术总结
本发明公开了一种染色体收获设备用自清洁供给系统，属于染色体收获设备领域，自清洁供给系统包括至少一个的容器瓶、第一合流器、分流器以及注液针阵列，至少一个的所述容器瓶通过至少一个的第一管路与所述第一合流器上对应的至少一个的液体入口相连，所述第一合流器的液体出口通过第二管路与所述分流器的液体入口相连，所述注液针阵列用于向多个试管中注入液体，所述分流器的多个液体出口通过相应的多条第三管路与所述注液针阵列中的多个注液针相连。本发明公开的自清洁供给系统，能够实现各类型试剂甚至是清洁用蒸馏水的自动化加液，且能够实现完整管道清洗功能及废液回收功能。功能。功能。
技术开发人、权利持有人：刘强 黄丁福 张程 罗见明 李晶
