[0001]
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种管径测量机器人用管道清洁机构。
背景技术：
[0002]
锅炉“四管”泄漏是造成火力发电机组各类非计划停运的主要原因，占机组非停事故比例高达50％～60％，是困扰火力发电企业的一大顽疾，极大威胁火力发电厂安全运行；
[0003]
目前，现有的管道清洁装置在使用时，主要通过工作人员使用清洁装置进对管道进行清理，清理时，会产生的大量的灰尘，这些灰尘容易跟随空气一起进入到工作人员的肺部，其次，在对管道进行清理时，由于管道并排摆放在一起，因此在对管道进行清理时需要不断调整清洁装置的位置，才能对管道外部的灰尘等进行清理，此过程不但需要花费大量的时间与精力，同时还需要管道清理的效率，为此，我们提出一种管径测量机器人用管道清洁机构。
技术实现要素：
[0004]
本发明的主要目的在于提供一种管径测量机器人用管道清洁机构，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
[0006]
一种管径测量机器人用管道清洁机构，包括支撑机构以及安装在支撑机构顶部的支撑杆，所述支撑杆的前端通过螺栓安装有前接板，且前接板的前端设置有后接板，其中，
[0007]
所述支撑杆通过安装在其前端中心处的伸缩杆与后接板连接，且安装在后接板内部自锁马达输出轴与伸缩杆的伸缩端连接，所述前接板和后接板相对的一侧均开设有呈半圆形的凹槽，且凹槽的内壁安装有呈弧形的支撑芯，所述支撑芯的外部套有外套筒，且外套筒的外部粘接有刷毛。
[0008]
优选的，所述支撑机构包括支撑框，所述支撑框的顶部安装有两组相互平行的导轨，且导轨的顶部滑动安装有支撑座，所述支撑座通过安装在其顶部的机械臂与支撑杆连接。
[0009]
优选的，所述支撑座的底部安装有电机，且电机通过安装在其输出轴上的齿轮与安装在导轨外部的齿带啮合。
[0010]
优选的，所述外套筒的内部安装有气囊筒，且气囊筒通过管道与安装在外套筒外部的气门芯连通。
[0011]
优选的，所述前接板的前端安装有喷头，且喷头通过管道与安装在前接板顶部的水箱连通。
[0012]
优选的，所述自锁马达通过导线与安装在后接板内部的电池电性连接。
[0013]
优选的，所述支撑芯的两端分别安装有可相互插接的对接插销和对接插座，且支撑芯的两端均通过轴承固定在前接板和后接板相对的一侧。
[0014]
优选的，所述对接插销和对接插座的内部均安装有磁铁，且对接插座的前端开设
有可与对接插销对应插接的插槽。
[0015]
优选的，所述前接板的内部安装有与支撑芯一一对应的外齿轮，且外齿轮的外部通过套设外连带与支撑芯的外部连动，所述外齿轮与安装在前接板内部驱动马达输出轴后连接。
[0016]
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0017]
一是通过在前接板的前端设置伸缩杆，并在后接板内部设置自锁马达，不但能够同时对管道的正反面进行清理，而且还能降低装置的安装难度；
[0018]
二是通过在支撑座的内部安装有电机，能够带动机械臂来回移动，从而对各个位置的管道进行清理；
[0019]
三是通过在前接板的前端设置喷头，能够对管道的外部进行喷涂冲洗，方便之后的清理；
[0020]
四是通过在前接板的内部设置前接板的内部设置外齿轮，能够带动支撑芯以及位于支撑芯外部的刷毛旋转，从而对管道进行反复清理，提高清理效率；
[0021]
五是通过在支撑芯的两端分别设置对接插销与对接插座，能够在前接板与后接板对接时，将两组支撑芯连动，从而同时对管道的各个位置信息清理，提高清理的全面性；
[0022]
六是通过在外套筒的内部设置气囊筒，能够将外套筒外部的刷毛向外挤压，使得刷毛充分的与管道外壁贴合，提高管道清理时的稳定性，同时还能对不同直径的管道进行统一清理。
附图说明
[0023]
图1为本发明一种管径测量机器人用管道清洁机构的整体结构图；
[0024]
图2为本发明一种管径测量机器人用管道清洁机构中支撑杆、前接板和后接板的结构图；
[0025]
图3为本发明一种管径测量机器人用管道清洁机构中前接板和后接板的截面图；
[0026]
图4为本发明一种管径测量机器人用管道清洁机构中前接板的截面图；
[0027]
图5为本发明一种管径测量机器人用管道清洁机构中支撑芯的截面图；
[0028]
图6为本发明一种管径测量机器人用管道清洁机构中支撑芯的结构图；
[0029]
图7为本发明一种管径测量机器人用管道清洁机构图6中a结构的放大图；
[0030]
图8为本发明一种管径测量机器人用管道清洁机构图6中b结构的放大图；
[0031]
图9为本发明一种管径测量机器人用管道清洁机构中机器人整体的结构图。
[0032]
图中：1、支撑框；2、导轨；3、支撑座；4、机械臂；5、支撑杆；6、前接板；7、后接板；8、自锁马达；9、支撑芯；10、外齿轮；11、外连带；12、水箱；13、喷头；14、外套筒；15、气囊筒；16、对接插销；17、对接插座；18、伸缩杆。
具体实施方式
[0033]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0034]
参照图2和图3所示，一种管径测量机器人用管道清洁机构，包括支撑机构以及安装在支撑机构顶部的支撑杆5，支撑杆5的前端通过螺栓安装有前接板6，且前接板6的前端
设置有后接板7，其中，
[0035]
支撑杆5通过安装在其前端中心处的伸缩杆18与后接板7连接，且安装在后接板7内部自锁马达8输出轴与伸缩杆18的伸缩端连接，前接板6和后接板7相对的一侧均开设有呈半圆形的凹槽，且凹槽的内壁安装有呈弧形的支撑芯9，支撑芯9的外部套有外套筒14，且外套筒14的外部粘接有刷毛。
[0036]
参照图1所示，支撑机构包括支撑框1，支撑框1的顶部安装有两组相互平行的导轨2，且导轨2的顶部滑动安装有支撑座3，支撑座3通过安装在其顶部的机械臂4与支撑杆5连接。
[0037]
参照图1，支撑座3的底部安装有电机，且电机通过安装在其输出轴上的齿轮与安装在导轨2外部的齿带啮合。
[0038]
参照图5所示，外套筒14的内部安装有气囊筒15，且气囊筒15通过管道与安装在外套筒14外部的气门芯连通。
[0039]
参照图4所示，前接板6的前端安装有喷头13，且喷头13通过管道与安装在前接板6顶部的水箱12连通。
[0040]
参照图3，自锁马达8通过导线与安装在后接板7内部的电池电性连接。
[0041]
参照图6、图7和图8所示，支撑芯9的两端分别安装有可相互插接的对接插销16和对接插座17，且支撑芯9的两端均通过轴承固定在前接板6和后接板7相对的一侧。
[0042]
参照图6，对接插销16和对接插座17的内部均安装有磁铁，且对接插座17的前端开设有可与对接插销16对应插接的插槽。
[0043]
参照图4所示，前接板6的内部安装有与支撑芯9一一对应的外齿轮10，且外齿轮10的外部通过套设外连带11与支撑芯9的外部连动，外齿轮10与安装在前接板6内部驱动马达输出轴后连接。
[0044]
使用时，先通过电机带动安装在其输出轴上的齿轮旋转，由于齿轮与安装在导轨2外部的齿带啮合，因此在齿轮旋转时，能够控制支撑座3沿着导轨2延伸方向进行来回移动，当移动到指定位置后，控制电机停止旋转，之后控制位于后接板7内部的自锁马达8旋转，使后接板7与前接板6垂直分立，调节后通过机械臂4将前接板6向管道方向推送，当后接板7移动到管道后方时，控制自锁马达8带动后接板7旋转90
°
，形成如图2所示形状，完成后控制伸缩杆18收缩，使得后接板7向前接板6方向移动，从而将前接板6与后接板7相互对接，对接时，位于后接板7表面的对接插销16与位于前接板6表面的对接插座17对应插接，由此使得位置相对的两个支撑芯9依次首尾相连，形成一个闭环形状，将管道套住，完成后，控制驱动马达带动外齿轮10旋转，由于外齿轮10外部的外连带11将其与支撑芯9连接在一起，因此在外齿轮10旋转时，能够带动支撑芯9进行旋转，又由于两组支撑芯9首尾连接，因此在位于前接板6内部的支撑芯9旋转时，能够调动位于后接板7内部的支撑芯9一起旋转，在支撑芯9旋转时，支撑芯9外部的外套筒14一起旋转，所以外套筒14外部的刷毛在外套筒14旋转时，会一起旋转，从而对位于支撑芯9内部的管道表面进行清理。
[0045]
清理的同时，喷头13将水箱12内部的清洗液喷涂到管道的外部，方便之后外套筒14外部刷毛对管道的清理，提高清理效率.
[0046]
由于外套筒14的内部设置有气囊筒15，因此能够将位于外套筒14外部的刷毛向管道方向挤压，使得刷毛与管道外部紧密贴合。
[0047]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于，包括支撑机构以及安装在支撑机构顶部的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的前端通过螺栓安装有前接板(6)，且前接板(6)的前端设置有后接板(7)，其中，所述支撑杆(5)通过安装在其前端中心处的伸缩杆(18)与后接板(7)连接，且安装在后接板(7)内部自锁马达(8)输出轴与伸缩杆(18)的伸缩端连接，所述前接板(6)和后接板(7)相对的一侧均开设有呈半圆形的凹槽，且凹槽的内壁安装有呈弧形的支撑芯(9)，所述支撑芯(9)的外部套有外套筒(14)，且外套筒(14)的外部粘接有刷毛。2.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑框(1)，所述支撑框(1)的顶部安装有两组相互平行的导轨(2)，且导轨(2)的顶部滑动安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)通过安装在其顶部的机械臂(4)与支撑杆(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述支撑座(3)的底部安装有电机，且电机通过安装在其输出轴上的齿轮与安装在导轨(2)外部的齿带啮合。4.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述外套筒(14)的内部安装有气囊筒(15)，且气囊筒(15)通过管道与安装在外套筒(14)外部的气门芯连通。5.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述前接板(6)的前端安装有喷头(13)，且喷头(13)通过管道与安装在前接板(6)顶部的水箱(12)连通。6.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述自锁马达(8)通过导线与安装在后接板(7)内部的电池电性连接。7.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述支撑芯(9)的两端分别安装有可相互插接的对接插销(16)和对接插座(17)，且支撑芯(9)的两端均通过轴承固定在前接板(6)和后接板(7)相对的一侧。8.根据权利要求7所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述对接插销(16)和对接插座(17)的内部均安装有磁铁，且对接插座(17)的前端开设有可与对接插销(16)对应插接的插槽。9.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述前接板(6)的内部安装有与支撑芯(9)一一对应的外齿轮(10)，且外齿轮(10)的外部通过套设外连带(11)与支撑芯(9)的外部连动，所述外齿轮(10)与安装在前接板(6)内部驱动马达输出轴后连接。
技术总结
本发明公开了一种管径测量机器人用管道清洁机构，包括支撑杆，所述支撑杆的前端通过螺栓安装有前接板，且前接板的前端设置有后接板，所述前接板和后接板相对的一侧均开设有凹槽，且凹槽的内壁安装有支撑芯，所述支撑芯的外部套有外套筒，且外套筒的外部粘接有刷毛。本发明所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，一是通过在前接板的前端设置伸缩杆，并在后接板内部设置自锁马达，能够同时对管道的正反面进行清理；二是通过在前接板的内部设置前接板的内部设置外齿轮，能够带动支撑芯以及位于支撑芯外部的刷毛旋转，从而对管道进行反复清理；三是通过在支撑芯的两端分别设置对接插销与对接插座，能够同时对管道的各个位置信息清理。息清理。息清理。
技术开发人、权利持有人：张梅
