[0001]
本发明涉及一种用于污水处理的管道清理装置。
背景技术：
[0002]
污水处理是为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。污水处理用的管道在生产完成后需要对其内部进行清理，现有的污水管道清理装置大多是通过伺服电机直接带动清理辊对管道的内壁进行清理，在清理时只能够对直管进行清理，无法对弯曲的管道进行清理，使得污水管道清理装置的适用性较差，在对弯曲的管道进行清理时无法有效的对弯折处进行清理。
技术实现要素：
[0003]
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于污水处理的管道清理装置。
[0004]
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：本发明一种用于污水处理的管道清理装置，包括污水管体、驱动组件、清理组件和拉动组件，所述驱动组件和拉动组件分别设置在污水管体的两端，所述清理组件设置在污水管体的内部，所述驱动组件包括套管、固定机架、伺服电机、联轴器、传动管、第一传动杆、限位滑块和限位滑槽组成，所述套管滑动套接在污水管体一端的外管壁上，所述套管远离污水管体一端的内管壁上通过固定机架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有传动管，所述传动管的内部滑动插接有第一传动杆，所述第一传动杆插接在传动管内部一端的两侧均固定连接有限位滑块，所述传动管的内壁上对应限位滑块开设有相适配的限位滑槽，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，所述清理组件包括第一转动杆、第二转动杆、第一转销、第一转动板、第二转动板、第三转动板、第四转动板、第一传动轴、第二传动轴、第二转销和清理刷组成，所述第一转动杆和第二转动杆之间通过第一转销转动连接，所述第一转动杆和第二转动杆之间依次设置有第一转动板、第二转动板、第三转动板和第四转动板，其中的一个所述第一转动杆与第一传动杆远离传动管的一端转动连接，所述第一转动板和第二转动板均固定套接在第一转动杆的杆壁上，所述第三转动板和第四转动板均固定套接在第二转动杆的杆壁上，所述第一转动板和第二转动板的板壁上等间距滑动插接有若干个第一传动轴，所述第三转动板和第四转动板的板壁上等间距滑动插接有若干个第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过第二转销转动连接，所述第一转动板、第二转动板、第三转动板和第四转动板外圆侧的板壁上均等间距设置有若干个清理刷，所述拉动组件包括管箍、第二翼板、第二锁紧螺栓、第一丝杆、第三转销、第二丝杆、第四转销和第三丝杆组成，所述管箍设置有两个，两个所述管箍对称套接在污水管体的外管壁上，且两个所述管箍相邻一端的外管壁上均固定连接有第二翼板，相邻的两个所述第二翼板之间通过第二锁紧螺栓固定连接，所述第一丝杆设置在污水管体内部靠近管箍的
一端，所述第一丝杆的上方设置有第二丝杆，所述第二丝杆的上方设置有第三丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆之间以及第二丝杆和第三丝杆之间均通过第三转销转动连接，所述第三丝杆远离第三转销的一端与第二转动杆转动连接，所述第一丝杆远离第三转销的一端穿过管箍，且所述第一丝杆与管箍螺纹连接。
[0005]
作为本发明的一种优选技术方案，所述套管两侧的管壁上均对称开设有开槽，所述套管外管壁上对应开槽的位置固定连接有四个第一翼板，所述第一翼板对称设置在开槽的两侧，且相邻的两个所述第一翼板之间通过第一锁紧螺栓连接。
[0006]
作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服电机通过plc控制器与外接电源电性连接。
[0007]
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传动轴和第二传动轴远离第二转销一端的轴壁上均固定连接有限位板。
[0008]
作为本发明的一种优选技术方案，所述清理刷内圆侧的板壁上固定连接有若干个弹力弹簧，若干个所述弹力弹簧远离清理刷的一端均分别与相对的第一转动板、第二转动板、第三转动板和第四转动板外圆侧的板壁固定连接。
[0009]
本发明所达到的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，将拉动组件和清理组件依次穿过污水管体，通过设置的套管将驱动组件与污水管体连接，使用管箍将拉动组件与污水管体连接，通过启动伺服电机能够带动清理组件内部的清理刷旋转，清理刷可有效的对污水管道进行清理，通过驱动组件可以使得装置能够适用于直管和弯曲的管道。
附图说明
[0010]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中传动轴的连接结构示意图；图3是本发明中传动管与限位滑块的连接结构示意图；图4是本发明中a-a方向的剖视图；图5是本发明中b-b方向的剖视图；图6是本发明中c部分的局部放大图。
[0011]
图中：1、污水管体；2、驱动组件；21、套管；22、第一翼板；23、第一锁紧螺栓；24、固定机架；25、伺服电机；26、联轴器；27、传动管；28、第一传动杆；29、限位滑块；210、限位滑槽；3、清理组件；31、第一转动杆；32、第二转动杆；33、第一转销；34、第一转动板；35、第二转动板；36、第三转动板；37、第四转动板；38、第一传动轴；39、第二传动轴；310、第二转销；311、限位板；312、弹力弹簧；313、清理刷；4、拉动组件；41、管箍；42、第二翼板；43、第二锁紧螺栓；44、第一丝杆；45、第三转销；46、第二丝杆；47、第四转销；48、第三丝杆。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
[0013]
如图1-6所示，本发明提供一种用于污水处理的管道清理装置，包括污水管体1、驱动组件2、清理组件3和拉动组件4，所述驱动组件2和拉动组件4分别设置在污水管体1的两端，所述清理组件3设置在污水管体1的内部，所述驱动组件2包括套管21、固定机架24、伺服电机25、联轴器26、传动管27、第一传动杆28、限位滑块29和限位滑槽210组成，所述套管21滑动套接在污水管体1一端的外管壁上，所述套管21远离污水管体1一端的内管壁上通过固定机架24固定连接有伺服电机25，所述伺服电机25的输出端通过联轴器26固定连接有传动管27，所述传动管27的内部滑动插接有第一传动杆28，所述第一传动杆28插接在传动管27内部一端的两侧均固定连接有限位滑块29，所述传动管27的内壁上对应限位滑块29开设有相适配的限位滑槽210，所述限位滑块29滑动连接在限位滑槽210的内部，所述清理组件3包括第一转动杆31、第二转动杆32、第一转销33、第一转动板34、第二转动板35、第三转动板36、第四转动板37、第一传动轴38、第二传动轴39、第二转销310和清理刷313组成，所述第一转动杆31和第二转动杆32之间通过第一转销33转动连接，所述第一转动杆31和第二转动杆32之间依次设置有第一转动板34、第二转动板35、第三转动板36和第四转动板37，其中的一个所述第一转动杆31与第一传动杆28远离传动管27的一端转动连接，所述第一转动板34和第二转动板35均固定套接在第一转动杆31的杆壁上，所述第三转动板36和第四转动板37均固定套接在第二转动杆32的杆壁上，所述第一转动板34和第二转动板35的板壁上等间距滑动插接有若干个第一传动轴38，所述第三转动板36和第四转动板37的板壁上等间距滑动插接有若干个第二传动轴39，所述第一传动轴38和第二传动轴39之间通过第二转销310转动连接，所述第一转动板34、第二转动板35、第三转动板36和第四转动板37外圆侧的板壁上均等间距设置有若干个清理刷313，所述拉动组件4包括管箍41、第二翼板42、第二锁紧螺栓43、第一丝杆44、第三转销45、第二丝杆46、第四转销47和第三丝杆48组成，所述管箍41设置有两个，两个所述管箍41对称套接在污水管体1的外管壁上，且两个所述管箍41相邻一端的外管壁上均固定连接有第二翼板42，相邻的两个所述第二翼板42之间通过第二锁紧螺栓43固定连接，所述第一丝杆44设置在污水管体1内部靠近管箍41的一端，所述第一丝杆44的上方设置有第二丝杆46，所述第二丝杆46的上方设置有第三丝杆48，所述第一丝杆44和第二丝杆46之间以及第二丝杆46和第三丝杆48之间均通过第三转销45转动连接，所述第三丝杆48远离第三转销45的一端与第二转动杆32转动连接，所述第一丝杆44远离第三转销45的一端穿过管箍41，且所述第一丝杆44与管箍41螺纹连接。
[0014]
所述套管21两侧的管壁上均对称开设有开槽，所述套管21外管壁上对应开槽的位置固定连接有四个第一翼板22，所述第一翼板22对称设置在开槽的两侧，且相邻的两个所述第一翼板22之间通过第一锁紧螺栓23连接，便于将驱动组件2安装套接在污水管体1上。
[0015]
所述伺服电机25通过plc控制器与外接电源电性连接，tb6600型plc控制器能够控制伺服电机25的转速和转向，确保装置能够正常驱动。
[0016]
所述第一传动轴38和第二传动轴39远离第二转销310一端的轴壁上均固定连接有限位板311，限位板311可以防止第一传动轴38和第二传动轴39与转动板分离。
[0017]
所述清理刷313内圆侧的板壁上固定连接有若干个弹力弹簧312，若干个所述弹力弹簧312远离清理刷313的一端均分别与相对的第一转动板34、第二转动板35、第三转动板36和第四转动板37外圆侧的板壁固定连接，弹力弹簧312可以为清理刷313提供弹力，使得
清理刷313能够紧密的与污水管体1的内管壁贴合。
[0018]
具体的，使用本发明时，将拉动组件4和清理组件3依次穿过污水管体1，由于第一丝杆44和第二丝杆46之间、第二丝杆46和第三丝杆48之间、第三丝杆48和第二转动杆32之间、第二转动杆32和第一转动杆31之间以及第一转动杆31和第一传动杆28之间均是铰接的，使得装置中的拉动组件4和清理组件3能够穿过弯曲的管道，将套管21套接在污水管体1的外管壁上，使用第一锁紧螺栓23将两个第一翼板22之间的间距缩小，从而使得套管21紧固的套接在污水管体1一端的外管壁上，将管箍41螺纹连接在第一丝杆44穿过污水管体1一端的杆壁上，使用第二锁紧螺栓43将第二翼板42进行连接，第二翼板42使得两个管箍41紧固的箍在污水管体1的管壁上，完成装置的安装，通过tb6600型plc控制器控制伺服电机25启动，伺服电机25启动时能够带动传动管27进行转动，传动管27在转动时通过设置在限位滑槽210内的限位滑块29可以带动第一传动杆28进行转动，第一传动杆28在转动时能够带动第一转动杆31进行转动，第一转动杆31在转动时能够带动第一转动板34和第二转动板35进行转动，第一转动板34和第二转动板35在转动时能够带动第一传动轴38进行旋转，第一传动轴38在旋转时能够带动第二传动轴39进行旋转，第二传动轴39在旋转时能够带动第三转动板36和第四转动板37在污水管体1的内部进行转动，第一转动板34、第二转动板35、第三转动板36和第四转动板37在转动时能够带动清理刷313对污水管体1的内壁进行清理，第二转动杆32在转动时能够带动第三丝杆48进行转动，第三丝杆48能够带动第二丝杆46进行转动，第二丝杆46带动第一丝杆44进行转，第一丝杆44在转动时能够沿着管箍41竖直朝下移动，从而使得拉动组件4带动清理组件3整体沿着污水管体1的内壁朝着管箍41的方向移动，从而能够有的完成对污水管道的清理。
[0019]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于污水处理的管道清理装置，其特征在于，包括污水管体（1）、驱动组件（2）、清理组件（3）和拉动组件（4），所述驱动组件（2）和拉动组件（4）分别设置在污水管体（1）的两端，所述清理组件（3）设置在污水管体（1）的内部；所述驱动组件（2）包括套管（21）、固定机架（24）、伺服电机（25）、联轴器（26）、传动管（27）、第一传动杆（28）、限位滑块（29）和限位滑槽（210）组成，所述套管（21）滑动套接在污水管体（1）一端的外管壁上，所述套管（21）远离污水管体（1）一端的内管壁上通过固定机架（24）固定连接有伺服电机（25），所述伺服电机（25）的输出端通过联轴器（26）固定连接有传动管（27），所述传动管（27）的内部滑动插接有第一传动杆（28），所述第一传动杆（28）插接在传动管（27）内部一端的两侧均固定连接有限位滑块（29），所述传动管（27）的内壁上对应限位滑块（29）开设有相适配的限位滑槽（210），所述限位滑块（29）滑动连接在限位滑槽（210）的内部；所述清理组件（3）包括第一转动杆（31）、第二转动杆（32）、第一转销（33）、第一转动板（34）、第二转动板（35）、第三转动板（36）、第四转动板（37）、第一传动轴（38）、第二传动轴（39）、第二转销（310）和清理刷（313）组成，所述第一转动杆（31）和第二转动杆（32）之间通过第一转销（33）转动连接，所述第一转动杆（31）和第二转动杆（32）之间依次设置有第一转动板（34）、第二转动板（35）、第三转动板（36）和第四转动板（37），其中的一个所述第一转动杆（31）与第一传动杆（28）远离传动管（27）的一端转动连接，所述第一转动板（34）和第二转动板（35）均固定套接在第一转动杆（31）的杆壁上，所述第三转动板（36）和第四转动板（37）均固定套接在第二转动杆（32）的杆壁上，所述第一转动板（34）和第二转动板（35）的板壁上等间距滑动插接有若干个第一传动轴（38），所述第三转动板（36）和第四转动板（37）的板壁上等间距滑动插接有若干个第二传动轴（39），所述第一传动轴（38）和第二传动轴（39）之间通过第二转销（310）转动连接，所述第一转动板（34）、第二转动板（35）、第三转动板（36）和第四转动板（37）外圆侧的板壁上均等间距设置有若干个清理刷（313）；所述拉动组件（4）包括管箍（41）、第二翼板（42）、第二锁紧螺栓（43）、第一丝杆（44）、第三转销（45）、第二丝杆（46）、第四转销（47）和第三丝杆（48）组成，所述管箍（41）设置有两个，两个所述管箍（41）对称套接在污水管体（1）的外管壁上，且两个所述管箍（41）相邻一端的外管壁上均固定连接有第二翼板（42），相邻的两个所述第二翼板（42）之间通过第二锁紧螺栓（43）固定连接，所述第一丝杆（44）设置在污水管体（1）内部靠近管箍（41）的一端，所述第一丝杆（44）的上方设置有第二丝杆（46），所述第二丝杆（46）的上方设置有第三丝杆（48），所述第一丝杆（44）和第二丝杆（46）之间以及第二丝杆（46）和第三丝杆（48）之间均通过第三转销（45）转动连接，所述第三丝杆（48）远离第三转销（45）的一端与第二转动杆（32）转动连接，所述第一丝杆（44）远离第三转销（45）的一端穿过管箍（41），且所述第一丝杆（44）与管箍（41）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的管道清理装置，其特征在于，所述套管（21）两侧的管壁上均对称开设有开槽，所述套管（21）外管壁上对应开槽的位置固定连接有四个第一翼板（22），所述第一翼板（22）对称设置在开槽的两侧，且相邻的两个所述第一翼板（22）之间通过第一锁紧螺栓（23）连接。3.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的管道清理装置，其特征在于，所述伺服电机（25）通过plc控制器与外接电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的管道清理装置，其特征在于，所述第一传动轴（38）和第二传动轴（39）远离第二转销（310）一端的轴壁上均固定连接有限位板（311）。5.根据权利要求1所述的一种用于污水处理的管道清理装置，其特征在于，所述清理刷（313）内圆侧的板壁上固定连接有若干个弹力弹簧（312），若干个所述弹力弹簧（312）远离清理刷（313）的一端均分别与相对的第一转动板（34）、第二转动板（35）、第三转动板（36）和第四转动板（37）外圆侧的板壁固定连接。
技术总结
本发明公开了一种用于污水处理的管道清理装置，包括污水管体、驱动组件、清理组件和拉动组件，所述驱动组件和拉动组件分别设置在污水管体的两端，所述清理组件设置在污水管体的内部，所述驱动组件包括套管、固定机架、伺服电机、联轴器、传动管、第一传动杆、限位滑块和限位滑槽组成，本发明所达到的有益效果是结构简单，使用方便，将拉动组件和清理组件依次穿过污水管体，通过设置的套管将驱动组件与污水管体连接，使用管箍将拉动组件与污水管体连接，通过启动伺服电机能够带动清理组件内部的清理刷旋转，清理刷可有效的对污水管道进行清理，通过驱动组件可以使得装置能够适用于直管和弯曲的管道。和弯曲的管道。和弯曲的管道。
技术开发人、权利持有人：蔡肴
