[0001]
本发明属于起重机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种灰尘清理装置及其控制方法。
背景技术：
[0002]
桥式起重机是安装于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，其包括天车。桥式起重机所处环境粉尘教大，容易积聚于天车移动的天车轨道，导致天车难以顺利移动，而导致生产难以顺利进行。
[0003]
目前，一般采用人工实用气枪对天车轨道进行吹扫，以达到清理粉尘的目的，但是，采用人工手持气枪清扫的方式受到车间局限条件的制约：压缩空气是按照在厂房固定位置，当桥式起重机停在接有压缩空气风管的地方，才可进行吹尘作业，因此，目前对天车轨道清扫的清扫方式极不方便。
技术实现要素：
[0004]
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种灰尘清理装置，其清扫设备安装于天车，使得天车在载物的移动过程中，能够同时对天车轨道进行清扫，解决了目前天车轨道清扫不便的问题。
[0005]
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种灰尘清理装置，用于起重机，包括：
[0006]
天车，所述天车至少具有滑动部分，所述滑动部分用于在天车轨道滑动；
[0007]
清扫设备，所述清扫设备设于所述滑动部分，并具有吸尘口，所述吸尘口面向所述天车轨道；
[0008]
盛尘器，所述盛尘器连接所述清扫设备，以接收并盛载所述吸尘口吸入的灰尘；
[0009]
控制器，所述控制器电连接所述盛尘器、清扫设备以及天车，以获得盛尘器的盛载情况，并根据所述盛载情况控制所述清扫设备和天车工作。
[0010]
在其中一个实施例中，所述盛尘器包括：
[0011]
箱体，所述箱体内设有浓度传感器，所述浓度传感器电连接于所述控制器，所述浓度传感器用于检测灰尘浓度，
[0012]
管道，所述管道一端连通所述箱体，另一端连接所述清扫设备，以接收所述吸尘口吸入的灰尘。
[0013]
在其中一个实施例中，所述箱体内还设有压力传感器，所述压力传感器设于所述箱体的底部，并电连接于所述控制器，用于检测灰尘压力。
[0014]
在其中一个实施例中，所述箱体的侧面开设连通所述箱体的内外两侧的观察口，所述所述观察口开设于所述箱体的顶部。
[0015]
在其中一个实施例中，灰尘清理装置还包括报警器，所述报警器电连接于所述控制器，以使所述控制器并根据所述盛载情况控制所述清扫设备和天车工作。
[0016]
在其中一个实施例中，所述清扫设备包括吸尘器，所述吸尘器电连接于所述控制器，并具有吸尘管道，所述吸尘管道的出口面向所述天车轨道，所述吸尘管道的出口为所述吸尘口。
[0017]
在其中一个实施例中，所述清扫装置还包括吹尘器，所述吹尘器电连接于所述控制器，并具有吹尘管道，所述吹尘管道的出口面向所述天车轨道。
[0018]
在其中一个实施例中，所述清扫装置还包括清扫刷，所述清扫刷电连接于所述控制器，所述清扫刷用于清扫所述天车轨道的灰尘。
[0019]
在其中一个实施例中，所述吸尘管道、所述吹尘管道和所述清扫刷均设于所述滑动部分，并沿所述滑动部分的滑动方向依次设置。
[0020]
本发明还提出一种灰尘清理装置的控制方法，采用一种灰尘清理装置，所述灰尘清理装置包括：
[0021]
天车，所述天车具有滑动部分，所述滑动部分用于在天车轨道滑动；
[0022]
清扫设备，所述清扫设备设于所述滑动部分，并具有吸尘口，所述吸尘口面向所述天车轨道；
[0023]
盛尘器，所述盛尘器连接所述清扫设备，以接收并盛载所述吸尘口吸入的灰尘；
[0024]
控制器，所述控制器电连接所述盛尘器、清扫设备以及天车，以获得盛尘器的盛载情况，并根据所述盛载情况控制所述清扫设备和天车工作；
[0025]
所述方法包括：
[0026]
实时获取盛载器的盛载容量信息；
[0027]
根据所述盛载容量信息，判断所述盛载器是否处于预设盛载状态；
[0028]
若是处于预设盛载状态，则向天车和清扫设备发出停止运作的指令；
[0029]
若不是处于预设盛载状态，则向天车和清扫设备发出继续运作的指令。
[0030]
综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0031]
本发明提出的灰尘清理装置，清扫设备安装于天车，使得天车在载物的移动过程中，能够同时对天车轨道进行清扫，解决了目前天车轨道清扫不便的问题，进一步的，通过控制器的设置，获取盛尘器的盛载情况，并根据该情况控制天车和清扫设备工作，能够在盛载器的盛载过度的情况下(盛载灰尘浓度过高、盛载压力较大、盛尘满载)，及时地控制清扫设备和天车作出应对工作，以保证清扫设备的清扫效果。
附图说明
[0032]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0033]
图1是本发明灰尘清理装置的结构示意图；
[0034]
图2是图1中的盛尘器的结构示意图。
[0035]
图中：100、灰尘清理装置；10、天车；20、清扫设备；21、吸尘器；22、除尘器；23、清扫刷；30、盛尘器；31、箱体；31a、观察口；311、浓度传感器；312、压力传感器；32、管道；40、控制器。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0039]
请结合参阅图1和图2，本发明提出了一种灰尘清理装置100，其具体是应用于桥式起重机，用于清理天车10轨道的灰尘、细屑等杂物。
[0040]
灰尘清理装置100包括天车10和设于天车10的清扫设备20、盛尘器30以及控制器40，通过天车10于天车10轨道滑动，以带动清扫设备20对天车10轨道进行清扫，解决了目前天车10轨道清扫不便的技术问题。
[0041]
以下，具体描述该灰尘清理装置100具体结构，其包括：
[0042]
天车10，所述天车10具有滑动部分，所述滑动部分用于在天车10轨道滑动；
[0043]
清扫设备20，所述清扫设备20设于所述滑动部分，并具有吸尘口，所述吸尘口面向所述天车10轨道；
[0044]
盛尘器30，所述盛尘器30连接所述清扫设备20，以接收并盛载所述吸尘口吸入的灰尘；
[0045]
控制器40，所述控制器40电连接所述盛尘器30、清扫设备20以及天车10，以获得盛尘器30的盛载情况，并根据所述盛载情况控制所述清扫设备20和天车10工作。
[0046]
其中，需要说明的是，天车10具有承载部分和滑动部分，承载部分用于载物，滑动部分用于在天车10轨道滑动，天车10具体呈条状，中部为承载部分，滑动部分设有两个并分别设于承载部分的两侧，天车10轨道设有两条，两个滑动部分分别滑动设于两条所述天车10轨道。
[0047]
滑动部分包括端梁和车轮，车轮安装于端梁的下方。
[0048]
清扫设备20可以是包括吸尘器21，也可以是其他负压设备，能够利用压强差以吸起灰尘、细屑等杂物的设备即可，在吸尘器21连通有吸尘管道，吸尘管道的出口为吸尘口，该吸尘口面向天车10轨道设置，以吸起天车10轨道的细屑、灰尘等杂物。
[0049]
盛尘器30，其可以包括箱体31，用于盛放灰尘、细屑，将由吸尘口吸入的灰尘、细屑通过管道进行收纳，并且在箱体31内设置有辅助检测灰尘浓度的传感器等电器元件，用以检测箱体31内的灰尘、细屑浓度、重量等，借以判断箱体31内的可盛载强度。
[0050]
进一步的，控制器40电连接上述的电器元件，借以电器元件获得的数据信息，判断
箱体31内的可盛载强度。
[0051]
若箱体31内的可盛载强度较强，则控制天车10以及清扫设备20继续进行工作，若箱体31内的可盛载强度较弱，此时，清扫设备20和天车10按照之前的工作强度，会由于箱体31内的灰尘、细屑满载，导致由吸尘口进入的灰尘、细屑无处放置，而落回于天车10导轨，清扫效果较差，基于该种情况，控制器40控制天车10以及清扫设备20停止工作，通知工作人员清理箱体31，或是控制天车10降低移动速度，以增加清扫设备20在天车10轨道的各处停留时长，使得天车10经过的天车10轨道各处保证较高的清扫强度，达到保证清扫效果的效果。
[0052]
本发明提出的灰尘清理装置100，清扫设备20安装于天车10，使得天车10在载物的移动过程中，能够同时对天车10轨道进行清扫，解决了目前天车10轨道清扫不便的问题，进一步的，通过控制器40的设置，获取盛尘器30的盛载情况，并根据该情况控制天车10和清扫设备20工作，能够在盛载器的盛载过度的情况下(盛载灰尘浓度过高、盛载压力较大、盛尘满载)，及时地控制清扫设备20和天车10作出应对工作，以保证清扫设备20的清扫效果。
[0053]
以下，对该灰尘清理装置100的清扫设备20具体结构进一步的描述。
[0054]
所述清扫设备20包括吸尘器21，所述吸尘器21电连接于所述控制器40，并具有吸尘管道，所述吸尘管道的出口面向所述天车10轨道，所述吸尘管道的出口为所述吸尘口。
[0055]
具体的，吸尘器21包括吸尘风机和吸尘管道，吸尘风机安装于端梁，吸尘管道连通吸尘风机，吸尘管道位于天车10轨道的上方，且其沿竖直方向布置，以使其吸尘口的开口方向朝下，吸尘风机工作时，将天车10轨道的灰尘、细屑进行吸取。
[0056]
在本发明灰尘清理装置100的一个实施例中，为了保证清扫效果，所述清扫装置还包括吹尘器，所述吹尘器电连接于所述控制器40，并具有吹尘管道，所述吹尘管道的出口面向所述天车10轨道，其为吹尘口。
[0057]
同样的，吹尘器包括吹尘风机和吹尘管道，吹尘风机安装于端梁，吹尘管道连通吹尘风机，吹尘管道位于天车10轨道的上方，且其沿竖直方向布置，以使其吹尘口的开口方向朝下，吸尘风机工作时，向天车10轨道进行吹风，以将天车10轨道的灰尘、细屑进行吹起，以便于吸尘器21的吸取。
[0058]
进一步的，吸尘管道和吹尘管道沿天车10于天车10轨道的滑动方向依次设置，以使天车10在滑动时，吹尘管道和吸尘管道依次经过，先对天车10轨道的进行吹风，使得粘连性较强的细屑、灰尘朝上扬起，再通过吸尘管道，将细屑、灰尘吸取，以保证清扫的全面性，减少粘连性较强的细屑、灰尘持续粘连于天车10轨道，难以清除。
[0059]
在本发明灰尘清理装置100的一个实施例中，为了保证清扫效果，所述清扫装置还包括清扫刷23，所述清扫刷23电连接于所述控制器40，所述清扫刷23用于清扫所述天车10轨道的灰尘。
[0060]
清扫刷23可以是电动刷，同样的，清扫刷23也安装于端梁，其刷毛沿竖直方向布置，并且刷毛的端部贴合天车10轨道，以将粘连性较强的细屑、灰尘刷出，以使其脱离天车10轨道的表面，减少粘连性较强的细屑、灰尘持续粘连于天车10轨道，难以清除。
[0061]
再进一步的，所述吸尘管道、所述吹尘管道和所述清扫刷23沿所述滑动部分的滑动方向依次设置，以使天车10在滑动时，清扫刷23、吹尘管道、吸尘管道依次经过，先对天车10轨道进行刷扫，以将粘连性较强的细屑、灰尘刷起，再经过吹风管道的进行吹风，使得粘连性较强的细屑、灰尘朝上扬起，最后通过吸尘管道，将细屑、灰尘吸取，以进一步保证清扫
的全面性，减少粘连性较强的细屑、灰尘持续粘连于天车10轨道，难以清除。
[0062]
本发明的清扫设备20，通过清扫刷23、吹尘管道、吸尘管道三重设置，以保证较为全面的清扫强度，保证天车10轨道的清扫效果。
[0063]
以下，对盛尘器30的具体结构进行详细描述，以展示控制器40如何获取盛尘器30的具体盛载情况，其中，控制器40可以是plc控制器40。
[0064]
该盛尘器30同样安装于端梁，其包括：
[0065]
箱体31，所述箱体31内设有浓度传感器311，所述浓度传感器311电连接于所述控制器40，所述浓度传感器311用于检测灰尘浓度，
[0066]
管道32，所述管道32一端连通所述箱体31，另一端连接所述清扫设备20，以接收所述吸尘口吸入的灰尘。
[0067]
箱体31为硬度较高的钢件制成，以保证其自身的结构强度，为了保证浓度传感器311的安装稳定，浓度传感器311安装于箱体31的内表面。
[0068]
浓度传感器311可以是气体浓度传感器311，若气体浓度较高，则代表箱体31内的灰尘、细屑盛载较少，此时，箱体31的盛载强度较强，同样的，若气体浓度较低，则代表箱体31内的灰尘、细屑盛载较多，此时，箱体31的盛载强度较弱；浓度传感器311还可以是粉尘浓度传感器311，以直接检测粉尘浓度，能够直接反映箱体31内的灰尘浓度。
[0069]
浓度传感器311与控制器40电连接，以使控制器40能够直接获取浓度传感器311实时检测的浓度信息。
[0070]
为了保证浓度检测的准确性，所述箱体31内还设有压力传感器312，所述压力传感器312设于所述箱体31的底部，并电连接于所述控制器40，用于检测灰尘压力。
[0071]
同样的，为了便于压力传感器312的安装设置，其也安装于箱体31的内表面，且位于底部，用于实时检测箱体31内的压力，可以是灰尘、细屑的重力压力，也可以是粉尘的压强，若检测的压力、压强数值较低，则代表箱体31内的灰尘、细屑盛载较少，此时，箱体31的盛载强度较强，同样的，若检测的压力、压强数值较高，则代表箱体31内的灰尘、细屑盛载较多，此时，箱体31的盛载强度较弱。
[0072]
压力传感器312与控制器40电连接，以使控制器40能够直接获取压力传感器312实时检测的压力、压强数值，控制器40通过获取的浓度信息和压力、压强数值，以综合判断箱体31内的盛载情况，以保证判断的准确性。
[0073]
为了时效性，在盛载器的盛载情况接近满载或者满载时及时通知工作人员，灰尘清理装置100还包括报警器，所述报警器电连接于所述控制器40，以使所述控制器40并根据所述盛载情况控制所述清扫设备20和天车10工作。
[0074]
在在盛载器的盛载情况接近满载或者满载时，控制器40不仅控制清扫设备20和天车10执行应对工作，同时也控制报警器进行报警，以及时通知工作人员及时对盛载器处理。
[0075]
报警器安装于天车10，其可以是警报灯，可以是声鸣器，为了保证报警的全面性，还可以是声光报警器，能够达到较好的警报效果即可，其可以设置于喂线组件，也可以设置于机台，在此不做进一步限制。
[0076]
而为了便于工作人员更直观了解箱体31内的盛载情况，所述箱体31的侧面开设连通所述箱体31的内外两侧的观察口31a，所述所述观察口31a开设于所述箱体31的顶部。
[0077]
该观察口31a可以是开口，也可以是装有透视件(玻璃)的观察口31a，工作人员通
过该观察口31a可以直观的得知箱体31内的盛载情况。
[0078]
为了解释本发明的灰尘清理装置100实施方式，本发明还提出依据该灰尘清理装置100的控制方法，所述方法包括：
[0079]
实时获取盛载器的盛载容量信息；
[0080]
需要说明的，所述盛载容量信息可以是气体浓度信息，粉尘浓度信息或是压力、压强数值信息，以反映盛载器的盛载情况，控制器40通过浓度传感器311和压力传感器312以获取。
[0081]
根据所述盛载容量信息，判断所述盛载器是否处于预设盛载状态；
[0082]
需要说明的是，预设盛载状态是箱体31内可盛载强度较弱的状态。
[0083]
若是处于预设盛载状态，则向天车10和清扫设备20发出停止运作的指令；
[0084]
此时，箱体31的盛载强度较弱，若清扫设备20和天车10按照之前的工作强度，会由于箱体31内的灰尘、细屑满载，导致由吸尘口进入的灰尘、细屑无处放置，而落回于天车10导轨，清扫效果较差，基于该种情况，向天车10和清扫设备20发出停止运作的指令，以使天车10以及清扫设备20停止工作。
[0085]
若不是处于预设盛载状态，则向天车10和清扫设备20发出继续运作的指令。
[0086]
此时，箱体31的盛载强度较强，则代表箱体31的盛载空间足够，可以继续进行盛载，则向天车10和清扫设备20发出继续运作的指令，以使天车10以及清扫设备20继续工作。
[0087]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种灰尘清理装置(100)，用于起重机，其特征在于，包括：天车(10)，所述天车(10)至少具有滑动部分，所述滑动部分用于在天车(10)轨道滑动；清扫设备(20)，所述清扫设备(20)设于所述滑动部分，并具有吸尘口，所述吸尘口面向所述天车(10)轨道；盛尘器(30)，所述盛尘器(30)连接所述清扫设备(20)，以接收并盛载所述吸尘口吸入的灰尘；控制器(40)，所述控制器(40)电连接所述盛尘器(30)、清扫设备(20)以及天车(10)，以获得盛尘器(30)的盛载情况，并根据所述盛载情况控制所述清扫设备(20)和天车(10)工作。2.如权利要求1所述的灰尘清理装置(100)，其特征在于，所述盛尘器(30)包括：箱体(31)，所述箱体(31)内设有浓度传感器(311)，所述浓度传感器(311)电连接于所述控制器(40)，所述浓度传感器(311)用于检测灰尘浓度，管道(32)，所述管道(32)一端连通所述箱体(31)，另一端连接所述清扫设备(20)，以接收所述吸尘口吸入的灰尘。3.如权利要求2所述的灰尘清理装置(100)，其特征在于，所述箱体(31)内还设有压力传感器(312)，所述压力传感器(312)设于所述箱体(31)的底部，并电连接于所述控制器(40)，用于检测灰尘压力。4.如权利要求3所述的灰尘清理装置(100)，其特征在于，所述箱体(31)的侧面开设连通所述箱体(31)的内外两侧的观察口(31a)，所述所述观察口(31a)开设于所述箱体(31)的顶部。5.如权利要求1所述的灰尘清理装置(100)，其特征在于，灰尘清理装置(100)还包括报警器，所述报警器电连接于所述控制器(40)，以使所述控制器(40)并根据所述盛载情况控制所述清扫设备(20)和天车(10)工作。6.如权利要求1所述一种灰尘清理装置(100)，其特征在于，所述清扫设备(20)包括吸尘器(21)，所述吸尘器(21)电连接于所述控制器(40)，并具有吸尘管道，所述吸尘管道的出口面向所述天车(10)轨道，所述吸尘管道的出口为所述吸尘口。7.如权利要求3所述的灰尘清理装置(100)，其特征在于，所述清扫装置还包括吹尘器，所述吹尘器电连接于所述控制器(40)，并具有吹尘管道，所述吹尘管道的出口面向所述天车(10)轨道。8.如权利要求7所述的灰尘清理装置(100)，其特征在于，所述清扫装置还包括清扫刷(23)，所述清扫刷(23)电连接于所述控制器(40)，所述清扫刷(23)用于清扫所述天车(10)轨道的灰尘。9.如权利要求8所述的灰尘清理装置(100)，其特征在于，所述吸尘管道、所述吹尘管道和所述清扫刷(23)均设于所述滑动部分，并沿所述滑动部分的滑动方向依次设置。10.一种灰尘清理装置(100)的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的灰尘清理装置(100)，所述方法包括：实时获取盛载器的盛载容量信息；根据所述盛载容量信息，判断所述盛载器是否处于预设盛载状态；若是处于预设盛载状态，则向天车(10)和清扫设备(20)发出停止运作的指令；
若不是处于预设盛载状态，则向天车(10)和清扫设备(20)发出继续运作的指令。
技术总结
本发明公开灰尘清理装置及其控制方法，装置包括：天车，天车至少具有滑动部分，滑动部分用于在天车轨道滑动；清扫设备，清扫设备设于滑动部分，并具有吸尘口，吸尘口面向天车轨道；盛尘器，盛尘器连接清扫设备，以接收并盛载吸尘口吸入的灰尘；控制器，控制器电连接盛尘器、清扫设备以及天车，以获得盛尘器的盛载情况，并根据盛载情况控制清扫设备和天车工作。本发明提出的灰尘清理装置，清扫设备安装于天车，使得天车在载物的移动过程中，能够同时对天车轨道进行清扫，解决了目前天车轨道清扫不便的问题，进一步的，通过控制器的设置，获取盛尘器的盛载情况，并根据该情况控制天车和清扫设备工作以保证清扫设备的清扫效果。工作以保证清扫设备的清扫效果。工作以保证清扫设备的清扫效果。
技术开发人、权利持有人：钟昌勇 潘仲 黄敏富 朱迪 杨永锐 钟伟强 郭聪华 张建锋 林振华 黄伟
