[0001]
本发明涉及废物处理处理领域，特别是一种废电路板处理领域。
背景技术：
[0002]
我国是世界电子电器产品的消费大国，每年有数以百万吨计的电子废物产生，日益快速增长的电子废物给环境和社会带来了巨大压力。为了尽量降低电子废物给环境和社会造成的影响，有效实现其资源化，世界各国纷纷开展其资源化技术研究。电路板中含有丰富的金属和非金属资源，实现金属和非金属的收集对资源和环境都具有十分重要的意义。
[0003]
近年来，由于环境和立法方面的原因，重新使用材料、部件和产品已逐渐流行起来。电子工业的创新周期短，并且几乎所有技术设备中都使用电子，这一趋势使得对废电路板元器件的回收再利用被重视。但是现有的元器件拆解技术和设备，注重对资源的回收利用，将电路板上的元器件同时拆除，忽视了部分可再利用元器件的价值，而且在拆解时对元器件的损坏大，很难保证拆解下来的元器件的可用性，造成了资源的浪费。
技术实现要素：
[0004]
本发明目的在于提供一种废电路板处理设备，以实现对废电路板上具有再使用价值的元器件首先进行拆解，然后再对废电路板进行整体处理，得到元器件和基板，通过对元器件的识别进行分类、处理。
[0005]
基于此，本发明提供一种废电路板处理设备，废电路板处理设备包括：识别拆解系统、整体处理系统、元器件分类系统和中央控制系统；所述识别拆解系统包括：识别拆解输送机、识别拆解机架、夹紧装置、识别拆解相机、激光解焊机械手、识别拆解拾取机械手；所述整体处理系统包括：刮擦拆解元器件设备、箱体、整体处理机架；所述元器件分类系统包括：元器件分类输送机、元器件分类机架、元器件分类相机、元器件分类拾取机械手；所述中央控制系统包括：预先存储的电路板信息、处理图像信息、控制激光解焊机械手、控制识别拆解拾取机械手、控制元器件分类拾取机械手、控制夹紧装置。
[0006]
上述方案中，识别拆解输送机安装在所述识别拆解机架上，所述识别拆解输送机的皮带上有凸起的废电路板支承台；所述识别拆解机架包括识别拆解横梁；所述识别拆解相机安装在所述识别拆解横梁的中央位置；所述激光解焊机械手和所述识别拆解拾取机械手分别安装在所述识别拆解横梁的两端，并与所述中央控制系统连接，在所述识别拆解输送机的一侧包括识别拆解收集箱。
[0007]
上述方案中，夹紧装置包括两个对顶的气压缸，所述气压缸包括推头、推杆和缸体，所述推头包括矩形挡板；所述夹紧装置设置在所述识别拆解输送机的两边。
[0008]
上述方案中，箱体内包括所述刮擦拆解元器件设备，所述箱体设置在所述识别拆解输送机的出料端。
[0009]
上述方案中，箱体安装在所述整体处理机架上，所述箱体包括箱体门，所述箱体门设置有箱体窗。
[0010]
上述方案中，元器件分类系统设置在所述整体处理系统的出料端，所述元器件分类输送机设置在所述元器件分类机架上；所述元器件分类机架包括元器件分类横梁；所述元器件分类相机设置在所述元器件分类横梁的中间位置，所述元器件分类横梁设置在所述元器件分类输送机上方，所述元器件分类拾取机械手安装在所述元器件分类横梁的两端，在所述元器件分类输送机的两侧设置元器件分类收集箱。
[0011]
上述方案中，废电路板处理设备还包括识别拆解伺服电机、元器件分类伺服电机，所述中央控制系统控制所述识别拆解伺服电机、所述元器件分类伺服电机。
[0012]
本发明所提供的一种废电路板处理设备，针对不同类型的可再利用元器件进行识别、拆解，是一种柔性化设备，采用激光技术，拆焊的温度得到更好的控制，拆解速度更快，产生的热应力更小，高效拆解元器件的同时，不损害元器件的再利用价值。对含不同物质的元器件进行分类，可以更高效的实现资源化利用。设备的自动化程度高，大大降低了人工成本，提高拆解效率。
附图说明
[0013]
图1为本发明实施例提供的废电路板处理设备示意图；
[0014]
图2为本发明实施例提供的废电路板处理设备等轴测视示意图；
[0015]
图3为本发明实施例提供的废电路板处理设备左视图；
[0016]
图4为本发明实施例提供的废电路板处理设备夹紧装置示意图；
[0017]
图5为本发明实施例提供的废电路板处理设备工艺流程示意图。
具体实施方式
[0018]
为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。
[0019]
本发明提供一种废电路板处理设备，如图1-图4所示，图1为本发明实施例提供的废电路板处理设备示意图；图2为本发明实施例提供的废电路板处理设备等轴测视示意图；图3为本发明实施例提供的废电路板处理设备左视图；图4为本发明实施例提供的废电路板处理设备夹紧装置示意图。废电路板处理设备包括：识别拆解系统20、整体处理系统30、元器件分类系统40和中央控制系统10；识别拆解系统20包括：识别拆解输送机21、识别拆解机架22、夹紧装置23、识别拆解相机28、激光解焊机械手29、识别拆解拾取机械手27；整体处理系统30包括：刮擦拆解元器件设备、箱体31、整体处理机架34；元器件分类系统40包括：元器件分类输送机41、元器件分类机架45、元器件分类相机43、元器件分类拾取机械手42；中央控制系统10包括：预先存储的电路板信息、处理识别拆解相机28、元器件分类相机43传送的图像信息、控制激光解焊机械手29、控制识别拆解拾取机械手27、控制元器件分类拾取机械手42、控制夹紧装置23。
[0020]
可选的，识别拆解输送机21安装在识别拆解机架22上，识别拆解输送机21的皮带上有凸起的废电路板支承台24；识别拆解机架22包括识别拆解横梁26；识别拆解相机28安装在识别拆解横梁26的中央位置；激光解焊机械手29和识别拆解拾取机械手27分别安装在识别拆解横梁26的两端，并与中央控制系统10连接，在识别拆解输送机21的一侧包括识别拆解收集箱。
[0021]
可选的，夹紧装置23包括两个对顶的气压缸，气压缸包括推头231、推杆232和缸体233，推头231包括矩形挡板；夹紧装置23设置在识别拆解输送机21的两边。
[0022]
可选的，箱体31内包括刮擦拆解元器件设备，箱体31设置在识别拆解输送机21的出料端。
[0023]
可选的，箱体31安装在整体处理机架34上，箱体31包括箱体门32，箱体门32设置有箱体窗33。
[0024]
可选的，元器件分类系统40设置在整体处理系统30的出料端，元器件分类输送机41设置在元器件分类机架45上；元器件分类机架45包括元器件分类横梁46；元器件分类相机43设置在元器件分类横梁46的中间位置，元器件分类横梁46设置在元器件分类输送机41上方，元器件分类拾取机械手42安装在元器件分类横梁46的两端，在元器件分类输送机41的两侧设置元器件分类收集箱。
[0025]
可选的，废电路板处理设备还包括识别拆解伺服电机25、元器件分类伺服电机44，中央控制系统10控制识别拆解伺服电机25、元器件分类伺服电机44。识别拆解伺服电机25、元器件分类伺服电机44分别安装在识别拆解输送机21、元器件分类输送机41的前轴。
[0026]
在一个可选的实施方式中，如图5所示，图5为本发明实施例提供的废电路板处理设备工艺流程示意图。识别拆解伺服电机25驱动识别拆解输送机21运动，废电路板平放在识别拆解输送机21的废电路板支承台24上往前运动，识别拆解伺服电机25在中央控制系统10的控制下间歇运动，废电路板随识别拆解输送机21每次往前运动一定距离。废电路板到达处理识别拆解相机28的下方时，处理识别拆解相机28拍下照片传送给中央控制系统10，经过图像处理，识别出元器件的形状、位置，与预先存储的电路板模板信息对比，如果存在可再利用元器件，则将可再利用元器件的位置反馈给激光解焊机械手29和识别拆解拾取机械手27，控制它们到达对应位置，同时中央控制系统10控制夹紧装置23的推头231夹紧电路板。激光解焊机械手29拆解元器件后，识别拆解拾取机械手27拾取元器件放入识别拆解收集箱内，夹紧装置23松开电路板，电路板随着识别拆解输送机21继续往前运动进入整体处理系统30拆解，拆解后的元器件和基板一起进入元器件分类系统40。中央控制系统10通过元器件分类伺服电机44控制元器件分类输送机41座间歇运动，元器件分类相机43识别拍摄元器件照片传送到中央控制系统10，经过图像处理，识别出元器件的形状、位置，与预先存储的电路板信息对比，分别识别出含铜元器件、含铁元器件、含贵金属元器件和含有毒物质元器件的位置信息，并反馈给元器件分类拾取机械手42，4个元器件分类拾取机械手42拾取对应类别的元器件并放入到对应的元器件分类收集箱。基板没有被识别，随元器件分类输送机41运动到对应的元器件分类收集箱内。
[0027]
本发明所提供的一种废电路板处理设备，针对不同类型的可再利用元器件进行识别、拆解，是一种柔性化设备，采用激光技术，拆焊的温度得到更好的控制，拆解速度更快，产生的热应力更小，高效拆解元器件的同时，不损害元器件的再利用价值。对含不同物质的元器件进行分类，可以更高效的实现资源化利用。设备的自动化程度高，大大降低了人工成本，提高拆解质量。
[0028]
如上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种废电路板处理设备，其特征在于：所述废电路板处理设备包括：识别拆解系统、整体处理系统、元器件分类系统和中央控制系统；所述识别拆解系统包括：识别拆解输送机、识别拆解机架、夹紧装置、识别拆解相机、激光解焊机械手、识别拆解拾取机械手；所述整体处理系统包括：刮擦拆解元器件设备、箱体、整体处理机架；所述元器件分类系统包括：元器件分类输送机、元器件分类机架、元器件分类相机、元器件分类拾取机械手；所述中央控制系统包括：预先存储的电路板信息、处理图像信息、控制激光解焊机械手、控制识别拆解拾取机械手、控制元器件分类拾取机械手、控制夹紧装置。2.如权利要求1所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述识别拆解输送机安装在所述识别拆解机架上，所述识别拆解输送机的皮带上有凸起的废电路板支承台；所述识别拆解机架包括识别拆解横梁；所述识别拆解相机安装在所述识别拆解横梁的中央位置；所述激光解焊机械手和所述识别拆解拾取机械手分别安装在所述识别拆解横梁的两端，并与所述中央控制系统连接，在所述识别拆解输送机的一侧包括识别拆解收集箱。3.如权利要求1所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述夹紧装置包括两个对顶的气压缸，所述气压缸包括推头、推杆和缸体，所述推头包括矩形挡板；所述夹紧装置设置在所述识别拆解输送机的两边。4.如权利要求1所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述箱体内包括所述刮擦拆解元器件设备，所述箱体设置在所述识别拆解输送机的出料端。5.如权利要求4所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述箱体安装在所述整体处理机架上，所述箱体包括箱体门，所述箱体门设置有箱体窗。6.如权利要求1所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述元器件分类系统设置在所述整体处理系统的出料端，所述元器件分类输送机设置在所述元器件分类机架上；所述元器件分类机架包括元器件分类横梁；所述元器件分类相机设置在所述元器件分类横梁的中间位置，所述元器件分类横梁设置在所述元器件分类输送机上方，所述元器件分类拾取机械手安装在所述元器件分类横梁的两端，在所述元器件分类输送机的两侧设置元器件分类收集箱。7.如权利要求1所述的废电路板处理设备，其特征在于：所述废电路板处理设备还包括识别拆解伺服电机、元器件分类伺服电机，所述中央控制系统控制所述识别拆解伺服电机、所述元器件分类伺服电机。
技术总结
本发明提供一种废电路板处理设备，包括：识别拆解系统、整体处理系统、元器件分类系统和中央控制系统；所述识别拆解系统包括：识别拆解输送机、识别拆解机架、夹紧装置、识别拆解相机、激光解焊机械手、识别拆解拾取机械手；所述整体处理系统包括：刮擦拆解元器件设备、箱体、整体处理机架；所述元器件分类系统包括：元器件分类输送机、元器件分类机架、元器件分类相机、元器件分类拾取机械手；所述中央控制系统包括：预先存储的电路板信息、处理图像信息、控制激光解焊机械手、控制识别拆解拾取机械手、控制元器件分类拾取机械手、控制夹紧装置。控制夹紧装置。控制夹紧装置。
技术开发人、权利持有人：史志贺 戴国洪 周自强
