[0001]
本发明涉及一种沉淀收集装置，尤其涉及一种用于生物的沉淀收集装置。
背景技术：
[0002]
培养皿用于生物实验中的微生物或细胞培养，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成，玻璃的可以用于植物材料、微生物培养和动物细胞的贴壁培养等等，塑料的适合实验室接种、划线、分离细菌的操作，可以用于植物材料的培养。但是培养皿使用后需要清洗需要用到培养皿清洗装置，但是现有的培养皿清洗装置清洗效果差，工作效率低下，对培养皿内的沉淀清除不完全，从而可能对后续的实验造成影响，且清洗装置结构复杂，不易对培养皿进行固定，可能会造成培养皿的损坏，同时降低了培养皿清洗装置的实用性。
[0003]
因此，需要设计一种可以对培养皿进行固定，清洗效果好，清洗效率高的用于生物的沉淀收集装置，来弥补现有技术的不足之处。
技术实现要素：
[0004]
为了克服清洗效果差，工作效率低下，不易对培养皿进行固定，可能会造成培养皿的损坏的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可以对培养皿进行固定，清洗效果好，清洗效率高的用于生物的沉淀收集装置。
[0005]
本发明的技术实施方案为：一种用于生物的沉淀收集装置，包括有：底板，底板用于安装整个装置；固定座，固定座设置在底板顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在固定座内；送料机构，送料机构设置在底板顶部；转动机构，转动机构设置在底板顶部靠近固定座的一侧；清洗机构，清洗机构设置在底板顶部中部；接料机构，接料机构设置在底板顶部远离固定座的一侧。
[0006]
进一步，送料机构包括有：第一支撑板，第一支撑板均匀设置在底板顶部，第一支撑板的数量为四个；第一转轴，第一转轴均转动式设置在同侧的两个第一支撑板之间，第一转轴的数量为两个；支撑架，支撑架设置在底板顶部的一侧；第二转轴，第二转轴转动式设置在支撑架中部；第一锥齿轮，第一锥齿轮设置在第二转轴上；第一皮带轮组件，第一皮带轮组件设置在远离固定座一侧的第一转轴与第二转轴之间；第三转轴，第三转轴设置在伺服电机输出端，第三转轴与支撑架转动式连接；半齿轮，半齿轮设置在第三转轴上，半齿轮与第一锥齿轮相啮合；第一传送带，第一传送带设置在两个第一转轴之间；限位环，限位环对称设置在第一传送带上，限位环的数量为两个；第一连接杆，第一连接杆均设置在限位环上，第一连接杆的数量为多个；橡胶环，橡胶环分别滑动式设置在同侧的第一连接杆之间，橡胶环的数量为两个；第一弹簧，第一弹簧均设置在橡胶环与限位环之间，第一弹簧的数量为多个，第一弹簧均套置在第一连接杆上。
[0007]
进一步，转动机构包括有：第二支撑板，第二支撑板设置在底板顶部靠近固定座的一侧；导向杆，导向杆滑动式设置在第二支撑板上；第二弹簧，第二弹簧设置在导向杆与第
二支撑板之间；第四转轴，第四转轴转动式设置在导向杆上，第四转轴与支撑架活动式连接；十字刮片，十字刮片设置在第四转轴底部；第二齿轮，第二齿轮滑动式设置在第四转轴上；第一齿轮，第一齿轮设置在第三转轴上，第一齿轮与第二齿轮相啮合；凸圆，凸圆设置在第一齿轮顶部，凸圆与导向杆相配合。
[0008]
进一步，清洗机构包括有：储物筐，储物筐设置在底板顶部中部；过滤网，过滤网设置在储物筐上；支撑块，支撑块设置在底板顶部靠近支撑架的一侧；第二连接杆，第二连接杆设置在支撑块上；连接板，连接板活动式设置在第二连接杆上；第三弹簧，第三弹簧设置在连接板与支撑块之间；固定环，固定环转动式设置在第二连接杆上；水箱，水箱设置在底板顶部靠近支撑块的一侧；水管，水管设置在水箱与连接板之间。
[0009]
进一步，接料机构包括有：第五转轴，第五转轴转动式设置在底板顶部靠近支撑块的一侧；第二皮带轮组件，第二皮带轮组件设置在第五转轴与第三转轴之间；第三支撑板，第三支撑板均匀设置在底板顶部靠近支撑块的一侧，第三支撑板的数量为四个；第六转轴，第六转轴均转动式设置在同侧的两个第三支撑板之间，第六转轴的数量为两个；第二传送带，第二传送带设置在两个第六转轴之间；第二锥齿轮，第二锥齿轮分别设置在靠近第一支撑板一侧的第六转轴与第五转轴上，第二锥齿轮的数量为两个，两个第二锥齿轮相啮合；接料板，接料板设置在底板顶部远离固定座的一侧；第三连接杆，第三连接杆设置在远离固定座一侧的第一支撑板之间；推板，推板设置在第三连接杆上。
[0010]
进一步，还包括有：放置筐，放置筐设置在底板顶部靠近固定座的一侧；收纳筐，收纳筐滑动式设置在放置筐内；把手，把手设置在收纳筐的一侧；卡紧开关，卡紧开关安装在放置筐与收纳筐之间。
[0011]
进一步，还包括有：固定杆，固定杆均设置在第三支撑板上，固定杆的数量为四个；防护板，防护板均设置在同侧的两个固定杆之间，防护板的数量为两个。
[0012]
进一步，水管为eva材质。
[0013]
本发明的有益效果为：1、采用橡胶环、限位环与第一弹簧之间的配合，使橡胶环在第一弹簧的作用下对培养皿进行夹紧，从而方便清除与清洗工作的进行，防止培养皿在传送过程中发生掉落。
[0014]
2、采用凸圆与导向杆之间的配合，当凸圆转动至凸起部分时，导向杆向上移动带动十字刮片向上移动，使十字刮片与下方的培养皿分离此时第一传送带带动培养皿继续向后移动，当凸圆转动至凹陷部分时，导向杆向下移动带动十字刮片向下移动，使十字刮片对培养皿内的沉淀进行清除，提高了清除的工作效率。
附图说明
[0015]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0016]
图2位本发明的第一部分立体结构示意图。
[0017]
图3位本发明的第二部分立体结构示意图。
[0018]
图4位本发明的第三部分立体结构示意图。
[0019]
图5位本发明的第四部分立体结构示意图。
[0020]
附图标号：1-底板，2-固定座，3-伺服电机，4-送料机构，40-第一支撑板，41-第一转轴，42-支撑架，43-第二转轴，44-第三转轴，45-第一皮带轮组件，46-半齿轮，47-第一传
送带，48-第一锥齿轮，49-限位环，410-橡胶环，411-第一连接杆，412-第一弹簧，5-转动机构，50-第二支撑板，51-第二弹簧，52-第一齿轮，53-凸圆，54-第四转轴，55-第二齿轮，56-十字刮片，57-导向杆，6-清洗机构，60-储物筐，61-过滤网，62-支撑块，63-连接板，64-第二连接杆，65-固定环，66-水箱，67-水管，68-第三弹簧，7-接料机构，70-第五转轴，71-第二皮带轮组件，72-第三支撑板，73-第六转轴，74-第二传送带，75-第二锥齿轮，76-接料板，77-第三连接杆，78-推板，8-放置筐，9-收纳筐，10-把手，11-卡紧开关，12-固定杆，13-防护板。
具体实施方式
[0021]
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0022]
实施例1一种用于生物的沉淀收集装置，如图1所示，包括有底板1、固定座2、伺服电机3、送料机构4、转动机构5、清洗机构6和接料机构7，底板1顶部后侧设有固定座2，固定座2内设有伺服电机3，底板1顶部设有送料机构4，底板1顶部后侧设有转动机构5，底板1顶部中部设有清洗机构6，底板1顶部前侧设有接料机构7。
[0023]
工作人员将培养皿固定在送料机构4上，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3带动送料机构4工作，送料机构4将培养皿移动至转动机构5下方，送料机构4带动转动机构5工作，转动机构5将培养皿内的沉淀进行去除，然后培养皿移动送料机构4下方，使沉淀掉落出去，此时工作人员可以对沉淀进行收集，培养皿继续移动至清洗机构6上方，工作人员启动清洗机构6工作，清洗机构6对培养皿进行清洗，清洗干净的培养皿继续移动至接料机构7内，接料机构7工作带动培养皿移动至装置外，此时工作人员可以对培养皿进行收集，当全部培养皿清洗与传送完毕后，关闭伺服电机3与清洗机构6。
[0024]
实施例2在实施例1的基础之上，如图2-5所示，送料机构4包括有第一支撑板40、第一转轴41、支撑架42、第二转轴43、第三转轴44、第一皮带轮组件45、半齿轮46、第一传送带47、第一锥齿轮48、限位环49、橡胶环410、第一连接杆411和第一弹簧412，底板1顶部均匀设有四个第一支撑板40，同侧的第一支撑板40之间均转动式连接有第一转轴41，底板1顶部左侧设有支撑架42，支撑架42中部转动式设有第二转轴43，第二转轴43上连接有第一锥齿轮48，后侧的第一转轴41与第二转轴43之间连接有第一皮带轮组件45，伺服电机3输出端连接有第三转轴44，第三转轴44与支撑架42转动式连接，第三转轴44上连接有半齿轮46，半齿轮46与第一锥齿轮48相啮合，两个第一转轴41之间连接有第一传送带47，第一传送带47上对称设有限位环49，限位环49上均匀设有多个第一连接杆411，同侧的第一连接杆411之间分别滑动式连接有橡胶环410，橡胶环410与限位环49之间连接有多个第一弹簧412，第一弹簧412均套置在第一连接杆411上。
[0025]
工作人员将培养皿放置在第一传送带47上，培养皿向两侧压动橡胶环410，在第一弹簧412的作用下，使橡胶环410对培养皿进行夹紧，然后伺服电机3带动第三转轴44转动，
第三转轴44带动半齿轮46转动，当半齿轮46转动至与第一锥齿轮48相啮合时，第一锥齿轮48带动第二转轴43转动，第二转轴43通过第一皮带轮组件45带动后侧的第一转轴41转动，后侧的第一转轴41转动带动第一传送带47与前侧的第一转轴41转动，从而带动培养皿向后移动，当半齿轮46转动至缺齿部分时，第二转轴43不转动，从而第一传送带47不转动，培养皿不移动，此时转动机构5对下方的培养皿进行沉淀清除，清洗机构6对上方的培养皿进行清洗。
[0026]
转动机构5包括有第二支撑板50、第二弹簧51、第一齿轮52、凸圆53、第四转轴54、第二齿轮55、十字刮片56和导向杆57，底板1顶部右后侧设有第二支撑板50，第二支撑板50上滑动式连接有导向杆57，导向杆57与第二支撑板50之间连接有第二弹簧51，导向杆57上转动式连接有第四转轴54，第四转轴54与支撑架42活动式连接，第四转轴54底部连接有十字刮片56，第四转轴54上滑动式连接有第二齿轮55，第三转轴44上连接有第一齿轮52，第一齿轮52与第二齿轮55相啮合，第一齿轮52顶部设有凸圆53，凸圆53与导向杆57相配合。
[0027]
第三转轴44转动带动第一齿轮52与凸圆53转动，第一齿轮52通过与第二齿轮55相啮合带动第四转轴54转动，第四转轴54转动带动十字刮片56转动，同时导向杆57与凸圆53相接触，当凸圆53转动至凸起部分时，导向杆57向上移动，从而带动第四转轴54与十字刮片56向上移动，使十字刮片56与下方的培养皿分离，第二弹簧51被拉伸，此时第一传送带47带动培养皿继续向后移动，当凸圆53转动至凹陷部分时，导向杆57向下移动，从而带动第四转轴54与十字刮片56向下移动，使十字刮片56与下方的培养皿接触，并对培养皿内的沉淀进行清除，第二弹簧51复位。
[0028]
清洗机构6包括有储物筐60、过滤网61、支撑块62、连接板63、第二连接杆64、固定环65、水箱66、水管67和第三弹簧68，底板1顶部中部设有储物筐60，储物筐60上设有过滤网61，底板1顶部右侧设有支撑块62，支撑块62上设有第二连接杆64，第二连接杆64上活动式连接有连接板63，连接板63与支撑块62之间连接有第三弹簧68，第二连接杆64上转动式连接有固定环65，底板1顶部右侧设有水箱66，水箱66与连接板63之间连接有水管67。
[0029]
培养皿移动至第一传送带47的底面，使培养皿内的沉淀掉落出去，此时工作人员可以对沉淀进行收集，第一传送带47带动培养皿移动至储物筐60上方，当培养皿移动至靠近水管67的上方时，清水从水箱66沿水管67流出，对培养皿进行清洗，在清洗过程中工作人员可以转动固定环65来调整水管67的方向，从而对培养皿清洗更全面，清洗后的水落入储物筐60内，通过过滤网61流出，剩余的沉淀留在过滤网61表面。
[0030]
接料机构7包括有第五转轴70、第二皮带轮组件71、第三支撑板72、第六转轴73、第二传送带74、第二锥齿轮75、接料板76、第三连接杆77和推板78，底板1顶部右前侧转动式设有第五转轴70，第五转轴70与第三转轴44之间连接有第二皮带轮组件71，底板1顶部右侧均匀设有四个第三支撑板72，同侧的两个第三支撑板72之间均转动式连接有第六转轴73，两个第六转轴73之间连接有第二传送带74，左侧的第六转轴73与第五转轴70上均连接有第二锥齿轮75，两个第二锥齿轮75相啮合，底板1顶部前部设有接料板76，前侧的第一支撑板40之间连接有第三连接杆77，第三连接杆77上连接有推板78。
[0031]
第一传送带47继续带动培养皿移动，当培养皿移动至与推板78相接触时，推板78将培养皿推动至接料板76上，培养皿沿接料板76滑落至第二传送带74上，同时第三转轴44通过第二皮带轮组件71带动第五转轴70转动，第五转轴70通过两个第二锥齿轮75相啮合带
动左侧的第六转轴73转动，左侧的第六转轴73带动第二传送带74与右侧的第六转轴73转动，第二传送带74带动培养皿向右移动至装置外，此时工作人员可以对培养皿进行收集。
[0032]
实施例3在实施例2的基础之上，如图2和图5所示，还包括有放置筐8、收纳筐9、把手10和卡紧开关11，底板1顶部后侧设有放置筐8，放置筐8内滑动式连接有收纳筐9，收纳筐9后侧设有把手10，放置筐8与收纳筐9之间安装有卡紧开关11。
[0033]
工作人员可以将收纳筐9放置在放置筐8内，扣上卡紧开关11，从而对收纳筐9进行固定，当培养皿移动至第一传送带47的底面，使培养皿内的沉淀掉落至收纳筐9内，当沉淀全部收集完毕后，需要取出收纳筐9时，打开卡紧开关11，再拉动把手10将收纳筐9拉出，从而收集掉落的沉淀。
[0034]
还包括有固定杆12和防护板13，第三支撑板72上均连接有固定杆12，同侧的两个固定杆12之间均连接有防护板13。
[0035]
防护板13用于防止培养皿移动至装置外，对培养皿进行限位。
[0036]
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种用于生物的沉淀收集装置，其特征在于，包括有：底板（1），底板（1）用于安装整个装置；固定座（2），固定座（2）设置在底板（1）顶部的一侧；伺服电机（3），伺服电机（3）设置在固定座（2）内；送料机构（4），送料机构（4）设置在底板（1）顶部；转动机构（5），转动机构（5）设置在底板（1）顶部靠近固定座（2）的一侧；清洗机构（6），清洗机构（6）设置在底板（1）顶部中部；接料机构（7），接料机构（7）设置在底板（1）顶部远离固定座（2）的一侧。2.按照权利要求1所述的一种用于生物的沉淀收集装置，其特征在于，送料机构（4）包括有：第一支撑板（40），第一支撑板（40）均匀设置在底板（1）顶部，第一支撑板（40）的数量为四个；第一转轴（41），第一转轴（41）均转动式设置在同侧的两个第一支撑板（40）之间，第一转轴（41）的数量为两个；支撑架（42），支撑架（42）设置在底板（1）顶部的一侧；第二转轴（43），第二转轴（43）转动式设置在支撑架（42）中部；第一锥齿轮（48），第一锥齿轮（48）设置在第二转轴（43）上；第一皮带轮组件（45），第一皮带轮组件（45）设置在远离固定座（2）一侧的第一转轴（41）与第二转轴（43）之间；第三转轴（44），第三转轴（44）设置在伺服电机（3）输出端，第三转轴（44）与支撑架（42）转动式连接；半齿轮（46），半齿轮（46）设置在第三转轴（44）上，半齿轮（46）与第一锥齿轮（48）相啮合；第一传送带（47），第一传送带（47）设置在两个第一转轴（41）之间；限位环（49），限位环（49）对称设置在第一传送带（47）上，限位环（49）的数量为两个；第一连接杆（411），第一连接杆（411）均设置在限位环（49）上，第一连接杆（411）的数量为多个；橡胶环（410），橡胶环（410）分别滑动式设置在同侧的第一连接杆（411）之间，橡胶环（410）的数量为两个；第一弹簧（412），第一弹簧（412）均设置在橡胶环（410）与限位环（49）之间，第一弹簧（412）的数量为多个，第一弹簧（412）均套置在第一连接杆（411）上。3.按照权利要求2所述的一种用于生物的沉淀收集装置，其特征在于，转动机构（5）包括有：第二支撑板（50），第二支撑板（50）设置在底板（1）顶部靠近固定座（2）的一侧；导向杆（57），导向杆（57）滑动式设置在第二支撑板（50）上；第二弹簧（51），第二弹簧（51）设置在导向杆（57）与第二支撑板（50）之间；第四转轴（54），第四转轴（54）转动式设置在导向杆（57）上，第四转轴（54）与支撑架（42）活动式连接；十字刮片（56），十字刮片（56）设置在第四转轴（54）底部；
第二齿轮（55），第二齿轮（55）滑动式设置在第四转轴（54）上；第一齿轮（52），第一齿轮（52）设置在第三转轴（44）上，第一齿轮（52）与第二齿轮（55）相啮合；凸圆（53），凸圆（53）设置在第一齿轮（52）顶部，凸圆（53）与导向杆（57）相配合。4.按照权利要求3所述的一种用于生物的沉淀收集装置，其特征在于，清洗机构（6）包括有：储物筐（60），储物筐（60）设置在底板（1）顶部中部；过滤网（61），过滤网（61）设置在储物筐（60）上；支撑块（62），支撑块（62）设置在底板（1）顶部靠近支撑架（42）的一侧；第二连接杆（64），第二连接杆（64）设置在支撑块（62）上；连接板（63），连接板（63）活动式设置在第二连接杆（64）上；第三弹簧（68），第三弹簧（68）设置在连接板（63）与支撑块（62）之间；固定环（65），固定环（65）转动式设置在第二连接杆（64）上；水箱（66），水箱（66）设置在底板（1）顶部靠近支撑块（62）的一侧；水管（67），水管（67）设置在水箱（66）与连接板（63）之间。5.按照权利要求4所述的一种用于生物的沉淀收集装置，其特征在于，接料机构（7）包括有：第五转轴（70），第五转轴（70）转动式设置在底板（1）顶部靠近支撑块（62）的一侧；第二皮带轮组件（71），第二皮带轮组件（71）设置在第五转轴（70）与第三转轴（44）之间；第三支撑板（72），第三支撑板（72）均匀设置在底板（1）顶部靠近支撑块（62）的一侧，第三支撑板（72）的数量为四个；第六转轴（73），第六转轴（73）均转动式设置在同侧的两个第三支撑板（72）之间，第六转轴（73）的数量为两个；第二传送带（74），第二传送带（74）设置在两个第六转轴（73）之间；第二锥齿轮（75），第二锥齿轮（75）分别设置在靠近第一支撑板（40）一侧的第六转轴（73）与第五转轴（70）上，第二锥齿轮（75）的数量为两个，两个第二锥齿轮（75）相啮合；接料板（76），接料板（76）设置在底板（1）顶部远离固定座（2）的一侧；第三连接杆（77），第三连接杆（77）设置在远离固定座（2）一侧的第一支撑板（40）之间；推板（78），推板（78）设置在第三连接杆（77）上。6.按照权利要求5所述的一种用于生物的沉淀收集装置，其特征在于，还包括有：放置筐（8），放置筐（8）设置在底板（1）顶部靠近固定座（2）的一侧；收纳筐（9），收纳筐（9）滑动式设置在放置筐（8）内；把手（10），把手（10）设置在收纳筐（9）的一侧；卡紧开关（11），卡紧开关（11）安装在放置筐（8）与收纳筐（9）之间。7.按照权利要求6所述的一种用于生物的沉淀收集装置，其特征在于，还包括有：固定杆（12），固定杆（12）均设置在第三支撑板（72）上，固定杆（12）的数量为四个；防护板（13），防护板（13）均设置在同侧的两个固定杆（12）之间，防护板（13）的数量为两个。
8.按照权利要求4所述的一种用于生物的沉淀收集装置，其特征在于：水管（67）为eva材质。
技术总结
本发明涉及一种沉淀收集装置，尤其涉及一种用于生物的沉淀收集装置。提供一种可以对培养皿进行固定，清洗效果好，清洗效率高的用于生物的沉淀收集装置。本发明提供了这样一种用于生物的沉淀收集装置，包括有：底板，底板用于安装整个装置；固定座，固定座设置在底板顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在固定座内；送料机构，送料机构设置在底板顶部；转动机构，转动机构设置在底板顶部靠近固定座的一侧；清洗机构，清洗机构设置在底板顶部中部；接料机构，接料机构设置在底板顶部远离固定座的一侧。采用橡胶环、限位环与第一弹簧之间的配合，使橡胶环在第一弹簧的作用下对培养皿进行夹紧，从而防止培养皿在传送过程中发生掉落。而防止培养皿在传送过程中发生掉落。而防止培养皿在传送过程中发生掉落。
技术开发人、权利持有人：李春谋
