本发明涉及绝缘子清洗技术领域，更具体地，涉及一种多维度绝缘子清洗装置。
背景技术：
现有的清洗绝缘子方式大多为人工清洗，带点水冲洗，工作量大且自动化程度较低，而激光清洗技术具有无接触、无污染、高效安全的特点，可应用于绝缘子的清洗。目前激光头灵活程度低，运动设计主要为二维平面的单轨迹运动，也有少量的在环形轨道上实现圆周清洗，但在电力系统中清洗绝缘子时常需要激光装置的灵活转动，尤其是面对高度不一的绝缘子时需要上下移动，表面积较大的绝缘子则需要旋转进行扫描，现有的激光装置不足以满足绝缘子的多维度清洗。
公开号为cn210160095u的中国专利文献，公开了一种手持式激光清扫带电设备装置，激光器发射激光，激光通过光缆传输到激光发射头，工作人员手握着绝缘操作杆，并通过万向接头控制激光发射头的射出方向，从而从多角度对绝缘子外绝缘上的污秽进行清除，工作人员可在设备无需停电的情况下进行操作，并且利用激光清扫，可以进一步提高清洁的效率和质量，大大降低工作人员的劳动强度。
但上述方案的自动化程度低，操作繁琐，不足以满足对绝缘子进行快速、便捷的多维度清洗。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多维度绝缘子清洗装置，通过灵活多维度的运动，能够提高操作便捷性，以及能够提高清洗效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
提供一种多维度绝缘子清洗装置，包括激光头、转动机构、升降机构、水平运送机构，所述升降机构的一端连接所述转动机构，另一端连接所述水平运送机构，所述激光头与水平运送机构连接；所述转动机构的轴向方向与所述升降机构的升降方向相互平行设置。
本发明为一种多维度绝缘子清洗装置，升降机构用于控制激光头在竖直方向上的移动，水平运送机构用于控制激光头在水平方向上的移动，转动机构用于控制激光头进行转动，通过设置转动机构、升降机构、水平运送机构让激光头能够进行多维度活动，满足绝缘子的多维度清洗要求，提高清洗效率。
优选地，所述升降机构包括第一套筒和与第一套筒滑动配合的第二套筒，所述第一套筒与第二套筒通过传动机构连接；所述第一套筒与转动机构连接，所述第二套筒与水平运送机构连接。
优选地，所述传动机构包括第一齿轮和与第一齿轮相啮合的齿条，所述齿条与第二套筒的内壁固定连接，所述第一齿轮通过动力机构与第一套筒的内壁连接。
优选地，所述第一套筒内连接有用于支撑齿条的弹性件，所述弹性件与齿条滑动连接。弹性件的设置能够用于提供支撑与缓冲的作用。
优选地，所述第一套筒内设有用于稳固转动机构的挡板。
优选地，所述转动机构包括支撑件、第一电机、轴承；所述轴承的一端与第一电机连接，另一端与升降机构连接；所述第一电机与支撑件连接，所述轴承插设于所述支撑件上。
优选地，所述水平运送机构包括轨道、连接柱、滑动机构；所述连接柱的一端与轨道通过滑动机构相抵靠，另一端与激光头连接；所述轨道与升降机构连接。
优选地，所述滑动机构包括滑轮和与滑轮连接的第二电机，所述滑轮与连接柱的底部转动连接。
优选地，所述连接柱与轨道滑动卡接。滑动卡接的设置能够防止连接柱在移动的过程中与轨道脱离。
优选地，所述轨道的两侧设有用于卡接连接柱的凸起部，所述连接柱上设有与凸起部相配合的凹陷部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
升降机构用于控制激光头在竖直方向上的移动，水平运送机构用于控制激光头在水平方向上的移动，转动机构用于控制激光头进行转动，通过设置转动机构、升降机构、水平运送机构让激光头能够进行多维度活动，满足绝缘子的多维度清洗要求，提高清洗效率。
附图说明
图1为本发明一种多维度绝缘子清洗装置的结构示意图。
图2为本发明轨道与连接柱的结构示意图。
图3为本发明水平运送机构的局部结构示意图。
图4为本发明转动机构的局部结构示意图。
图5为本发明一种多维度绝缘子清洗装置另一实施例的结构示意图。
图示标记说明如下：
1-转动机构，11-支撑件，111-支撑平台，112-壳体，12-第一电机，13-轴承，14-第一电池组，15-第二齿轮，16-卡口螺丝，2-升降机构，21-第一套筒，22-第二套筒，23-传动机构，231-第一齿轮，232-齿条，233-第三电机，234-活塞，24-弹性件，25-挡板，3-水平运送机构，31-轨道，311-凸起部，32-连接柱，321-凹陷部，33-滑动机构，331-滑轮，332-第二电机，333-第二电池组，4-激光头，5-角度调节机构，51-第三齿轮，52-第四齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
如图1至图4所示为本发明一种多维度绝缘子清洗装置的第一实施例，包括激光头4，还包括转动机构1、升降机构2、水平运送机构3，升降机构2的一端连接转动机构1，另一端连接水平运送机构3，激光头4与水平运送机构3连接；转动机构1的轴向方向与升降机构2的升降方向相互平行设置。
升降机构2用于控制激光头4在竖直方向上的移动，水平运送机构3用于控制激光头4在水平方向上的移动，转动机构1用于控制激光头4进行转动，通过设置转动机构1、升降机构2、水平运送机构3让激光头4能够进行多维度活动，满足绝缘子的多维度清洗要求，提高清洗效率。本实施例中激光头4选用cl20s激光头。
另外，升降机构2包括第一套筒21和与第一套筒21滑动配合的第二套筒22，第一套筒21与第二套筒22通过传动机构23连接；第一套筒21与转动机构1连接，第二套筒22与水平运送机构3连接。其中，传动机构23包括第一齿轮231和与第一齿轮231相啮合的齿条232，齿条232与第二套筒22的内壁通过活塞234固定连接，第一齿轮231通过动力机构与第一套筒21的内壁连接。本实施例中动力机构为第三电机233，第三电机233的机座与第一套筒21的内壁固定连接，第三电机233的输出轴与第一齿轮231连接，并通过三角螺纹螺丝进行固定；本实施例中第三电机选用yzr200s步进电机。
具体地，第一套筒21内连接有用于支撑齿条232的弹性件24，弹性件24与齿条232滑动连接。如图1所示，本实施例中弹性件24为弹簧片，弹簧片的两端均与第一套筒21的内壁固定连接，弹簧片上设有用于与齿条232滑动卡接的凹槽，齿条232位于该凹槽处。本实施例中齿条232为绝缘齿条。
另外，转动机构1包括支撑件11、第一电机12、轴承13；轴承13的一端与第一电机12的输出轴连接，另一端与升降机构2连接；第一电机12与支撑件11连接，轴承13插设于支撑件11上。如图1和图4所示，本实施例中支撑件11包括支撑平台111和连接于支撑平台111下方的壳体112，第一电机12固定连接于壳体112内，支撑平台111的中部设有通孔，轴承13穿过该通孔后与第一套筒21内底部通过卡口螺丝16连接；轴承13上与通孔相对应的位置还套接有橡胶圈，用于防止轴承13与支撑平台111之间产生不必要的磨损。壳体112内还设有与第一电机12电连接的第一电池组14。具体地，如图4所示，第一电机12通过第二齿轮15与轴承13啮合，再通过卡口螺丝16固定；本实施例中第一电机12选用zd1221电机。
还有，第一套筒21内靠近转动机构1的一端设有用于稳固转动机构1的挡板25。如图1所示，本实施例中挡板25的两端与第一套筒21内壁固定连接，轴承13与挡板25的下表面连接，用于稳固转动机构1。
另外，如图1和图2所示，水平运送机构3包括轨道31、连接柱32、滑动机构33；连接柱32的一端与轨道31通过滑动机构33相抵靠，另一端与激光头4连接；轨道31与升降机构2连接。具体地，如图1所示，本实施例中轨道31的底部与第二套筒22连接；连接柱32为绝缘支柱。
其中，滑动机构33包括滑轮331和与滑轮331连接的第二电机332，滑轮331与连接柱32的底部转动连接。本实施例中激光头4内设有第二电池组333，第二电池组333与第二电机332电连接；第二电机332选用yzr275s步进电机。
还有，连接柱32与轨道31滑动卡接。具体地，如图3所示，轨道31的两侧设有用于卡接连接柱32的凸起部311，连接柱32上设有与凸起部311相配合的凹陷部321。
实施例2
本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，如图5所示，本实施例中多维度绝缘子清洗装置还包括连接于水平运送机构3与激光头4之间的角度调节机构5，具体地，角度调节机构5连接于连接柱32与激光头4之间。角度调节机构5包括第三齿轮51和与第三齿轮51啮合的第四齿轮52，第四齿轮52上连接有第四电机，第三齿轮51与激光头4底部固定连接，第四齿轮52与连接柱32内壁转动连接；连接柱32上靠近激光头4的一端为弧面。通过第四电机控制第四齿轮52转动，并带动第三齿轮51和与第三齿轮51连接的激光头4摆动，达到激光头4角度调节的效果。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
技术特征：
1.一种多维度绝缘子清洗装置，包括激光头(4)，其特征在于，还包括转动机构(1)、升降机构(2)、水平运送机构(3)，所述升降机构(2)的一端连接所述转动机构(1)，另一端连接所述水平运送机构(3)，所述激光头(4)与水平运送机构(3)连接；所述转动机构(1)的轴向方向与所述升降机构(2)的升降方向相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种多维度绝缘子清洗装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一套筒(21)和与第一套筒(21)滑动配合的第二套筒(22)，所述第一套筒(21)与第二套筒(22)通过传动机构(23)连接；所述第一套筒(21)与转动机构(1)连接，所述第二套筒(22)与水平运送机构(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多维度绝缘子清洗装置，其特征在于，所述传动机构(23)包括第一齿轮(231)和与第一齿轮(231)相啮合的齿条(232)，所述齿条(232)与第二套筒(22)的内壁固定连接，所述第一齿轮(231)通过动力机构与第一套筒(21)的内壁连接。
4.根据权利要求3所述的一种多维度绝缘子清洗装置，其特征在于，所述第一套筒(21)内连接有用于支撑齿条(232)的弹性件(24)，所述弹性件(24)与齿条(232)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种多维度绝缘子清洗装置，其特征在于，所述第一套筒(21)内设有用于稳固转动机构(1)的挡板(25)。
6.根据权利要求1所述的一种多维度绝缘子清洗装置，其特征在于，所述转动机构(1)包括支撑件(11)、第一电机(12)、轴承(13)；所述轴承(13)的一端与第一电机(12)连接，另一端与升降机构(2)连接；所述第一电机(12)与支撑件(11)连接，所述轴承(13)插设于所述支撑件(11)上。
7.根据权利要求1所述的一种多维度绝缘子清洗装置，其特征在于，所述水平运送机构(3)包括轨道(31)、连接柱(32)、滑动机构(33)；所述连接柱(32)的一端与轨道(31)通过滑动机构(33)相抵靠，另一端与激光头(4)连接；所述轨道(31)与升降机构(2)连接。
8.根据权利要求7所述的一种多维度绝缘子清洗装置，其特征在于，所述滑动机构(33)包括滑轮(331)和与滑轮(331)连接的第二电机(332)，所述滑轮(331)与连接柱(32)的底部转动连接。
9.根据权利要求7所述的一种多维度绝缘子清洗装置，其特征在于，所述连接柱(32)与轨道(31)滑动卡接。
10.根据权利要求9所述的一种多维度绝缘子清洗装置，其特征在于，所述轨道(31)的两侧设有用于卡接连接柱(32)的凸起部(311)，所述连接柱(32)上设有与凸起部(311)相配合的凹陷部(321)。
技术总结
本发明涉及绝缘子清洗技术领域，更具体地，涉及一种多维度绝缘子清洗装置，包括激光头、转动机构、升降机构、水平运送机构，所述升降机构的一端连接所述转动机构，另一端连接所述水平运送机构，所述激光头与水平运送机构连接；所述转动机构的轴向方向与所述升降机构的升降方向相互平行设置。本发明通过灵活多维度的运动，能够提高操作便捷性，以及能够提高清洗效率。
技术开发人、权利持有人：汤振鹏;许巧云;吴昌盛;麦荣焕;李显强;殷江;吴智影;陈子辉;朱仲燊;张欣欣;邓荣辉;董天兵
