本发明属于管道清理领域，由于设计一种管道清理用机器人。
背景技术：
管道作为生活和工业生产中必不可少的部件，由于环境的原因，管道被长期腐蚀，和在长期的使用中管道内存在很多杂物或淤泥，导致管道受损，因此对于管道的清理是需要定时进行，而目前清理管道的工具不利于长时间的清理。现有的技术对于清理管道的下壁或底壁式非常的方便，但是目前还没有能够持续对管道上壁进行清理的装置。
技术实现要素：
鉴于上述技术问题，本发明提供了一种管道清理用机器人，解决了管道上壁持续清理不便的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种管道清理用机器人，具有车身、车轮，所述车身的前部设置有回转平台，所述回转平台上设置有升降装置，所述升降装置用于控制支撑平台的高度，所述支撑平台的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过设置在支撑平台上的倾斜油缸控制伸缩杆的角度，所述伸缩杆通过伸缩油缸控制伸缩长度，所述伸缩杆的自由端设置有清洗电机，所述清洗电机通过轴连接有清洗片，所述车身的中部设置有清洗备用件区域，所述车身的后部设置有清洗件卸载区。
进一步地，所述清洗备用件区域上设置有清洗片备用件，通过底部的液压油缸控制清洗片的高度。
进一步地，所述清洗件卸载区两侧设置有卸载件，所述卸载件包括卸载电机、齿条、齿轮和钩部，所述卸载电机设置在清洗件卸载区的框体外侧，所述清洗件卸载区外侧设置有导轨，所述齿条能够在导轨上滑动，所述齿条的上端设置有向内的延伸的钩部，所述钩部用于将清洗片卸载。
进一步地，所述清洗片具有清洗片主体，所述清洗片主体上设置有清洗片轴，所述清洗片主体的外侧设置有海绵层，所述清洗片轴上设置有凹坑，所述清洗电机的轴的自由端设置有夹持部，所述夹持部的内表面设置有凸起，所述凸起用于与凹坑配合连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：方便清洗管道，且清洗效果好。
附图说明
图1本申请管道清理用机器人结构示意图；
图2本申请回收装置结构示意图；
图3本申请清洗片结构示意图；
图4本申请工作机构结构示意图；
图中车身1、车轮2、回转平台3、升降装置4、支撑平台5、伸缩杆6、倾斜油缸7、伸缩油缸8、清洗电机9、清洗片10、清洗备用件区域11、清洗件卸载区12、卸载电机13、齿条14、齿轮15、钩部16、清洗片主体17、清洗片轴18、海绵层19、凹坑20、夹持部21、凸起22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种管道清理用机器人，具有车身1、车轮2，所述车身1的前部设置有回转平台3，所述回转平台3上设置有升降装置4，所述升降装置4用于控制支撑平台5的高度，所述支撑平台5的前端设置有伸缩杆6，所述伸缩杆6通过设置在支撑平台5上的倾斜油缸7控制伸缩杆6的角度，所述伸缩杆6通过伸缩油缸8控制伸缩长度，所述伸缩杆6的自由端设置有清洗电机9，所述清洗电机9通过轴连接有清洗片10，所述车身1的中部设置有清洗备用件区域11，所述车身1的后部设置有清洗件卸载区12。
所述清洗备用件区域11上设置有清洗片10备用件，通过底部的液压油缸控制清洗片的高度。
所述清洗件卸载区12两侧设置有卸载件，所述卸载件包括卸载电机13、齿条14、齿轮15和钩部16，所述卸载电机13设置在清洗件卸载区12的框体外侧，所述清洗件卸载区12外侧设置有导轨，所述齿条14能够在导轨上滑动，所述齿条14的上端设置有向内的延伸的钩部16，所述钩部16用于将清洗片10卸载。
所述清洗片10具有清洗片主体17，所述清洗片主体17上设置有清洗片轴18，所述清洗片主体17的外侧设置有海绵层19，所述清洗片轴18上设置有凹坑20，所述清洗电机9的轴的自由端设置有夹持部21，所述夹持部21的内表面设置有凸起22，所述凸起22用于与凹坑20配合连接。
通过倾斜油缸7、伸缩油缸8、和伸缩杆6的配合实现夹持部21的移动，从而能够实现在需要更换清洗片时，先通过清洗件卸载区将已经使用过的清洗片进行卸载，然后再倾斜油缸7、伸缩油缸8和伸缩杆6的配合下降清洗备用件区域的新的清洗片添加到夹持部上。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种管道清理用机器人，具有车身1、车轮2，其特征在于:所述车身1的前部设置有回转平台3，所述回转平台3上设置有升降装置4，所述升降装置4用于控制支撑平台5的高度，所述支撑平台5的前端设置有伸缩杆6，所述伸缩杆6通过设置在支撑平台5上的倾斜油缸7控制伸缩杆6的角度，所述伸缩杆6通过伸缩油缸8控制伸缩长度，所述伸缩杆6的自由端设置有清洗电机9，所述清洗电机9通过轴连接有清洗片10，所述车身1的中部设置有清洗备用件区域11，所述车身1的后部设置有清洗件卸载区12。
2.如权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗备用件区域11上设置有清洗片10备用件，通过底部的液压油缸控制清洗片的高度。
3.如权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗件卸载区12两侧设置有卸载件，所述卸载件包括卸载电机13、齿条14、齿轮15和钩部16，所述卸载电机13设置在清洗件卸载区12的框体外侧，所述清洗件卸载区12外侧设置有导轨，所述齿条14能够在导轨上滑动，所述齿条14的上端设置有向内的延伸的钩部16，所述钩部16用于将清洗片10卸载。
4.如权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗片10具有清洗片主体17，所述清洗片主体17上设置有清洗片轴18，所述清洗片主体17的外侧设置有海绵层19，所述清洗片轴18上设置有凹坑20，所述清洗电机9的轴的自由端设置有夹持部21，所述夹持部21的内表面设置有凸起22，所述凸起22用于与凹坑20配合连接。
技术总结
本发明公开了一种管道清理用机器人，具有车身、车轮，其特征在于:所述车身的前部设置有回转平台，所述回转平台上设置有升降装置，所述升降装置用于控制支撑平台的高度，所述支撑平台的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过设置在支撑平台上的倾斜油缸控制伸缩杆的角度，所述伸缩杆通过伸缩油缸控制伸缩长度，所述伸缩杆的自由端设置有清洗电机，所述清洗电机通过轴连接有清洗片，所述车身的中部设置有清洗备用件区域，所述车身的后部设置有清洗件卸载区。本发明具有以下有益效果：方便清洗管道，且清洗效果好。
技术开发人、权利持有人：陆望思
