本高新技术属于液晶面板技术领域，具体涉及一种液晶面板端子自动清洗机。
背景技术：
lcm(lcdmodule，lcd显示模组)是指将液晶显示器件、连接件，控制与驱动等外围电路、pcb电路板、背光源、结构件等装配在一起的组件。目前，是利用实装制程将cof(覆晶薄膜)、acf(异方性导电膜)压制在玻璃基板上，压制成型后的相邻两cof引脚间的间距很短，大约是10几微米，因此当玻璃基板清洁度不高时，极容易将相邻两cof引脚导通而短路，从而导致液晶面板上出现因短路而引起的缺陷。
因此，为了提高安装cof芯片、配线基板等的安装工序中的质量和成品率，在该安装工序之前需要采用清洗机构，用以除去附着在液晶面板端子的异物和油脂。目前，常见的清洗机构，采用液晶面板移动的方式进行清洗，会增加整个设备的尺寸以及复杂程度，而且还需要考虑设备间产品的撞击保护。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述问题，本高新技术提供了一种液晶面板端子自动清洗机。本高新技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
本高新技术提供了一种液晶面板端子自动清洗机，包括：
搬运机构，用于将液晶面板按照预设路径搬运至面板承载机构上；
面板承载机构，用于承载所述液晶面板，并按照预设旋转路径带动所述液晶面板旋转，以完成所述液晶面板的四边清洗；
ccd视觉对位系统，用于对所述液晶面板进行对位补正；
清洗机构，用于对所述液晶面板的边缘进行清洗；
控制模块，分别连接所述搬运机构、所述面板承载机构、所述ccd视觉对位系统和所述清洗机构。
在本高新技术的一个实施例中，所述面板承载机构包括相互连接的面板承载平台和运动机构，所述运动机构能够在多个维度上进行运动，以根据所述ccd视觉对位系统的对位补正结果完成所述液晶面板的自动定位。
在本高新技术的一个实施例中，所述清洗机构包括：
清洗架底座；
清洗架主板，垂直设置在所述清洗架底座上；
无尘布供给装置，设置在所述清洗架主板的上端；
无尘布回收装置，设置在所述清洗架主板的下端；
无尘布供给长度控制装置，设置在所述清洗架主板上，且位于所述无尘布供给装置和所述无尘布回收装置之间；
清洗夹头，设置在所述清洗架主板的一侧；
无尘布从所述无尘布供给装置伸出后依次绕过所述无尘布供给长度控制装置、所述清洗夹头后收回至所述无尘布回收装置。
在本高新技术的一个实施例中，所述清洗夹头包括：
上清洗夹头，所述上清洗夹头内设置有一清洗液通道，所述清洗液通道的进口设置在所述上清洗夹头的顶部，出口设置在所述上清洗夹头的底部；
下清洗夹头，设置在所述上清洗夹头的下方，所述下清洗夹头与所述上清洗夹头之间预留有用于放置无尘布的缝隙，所述下清洗夹头与所述上清洗夹头的一端通过气缸连接；
所述气缸与所述控制模块连接，通过控制所述气缸的运动以实现调整所述下清洗夹头与所述上清洗夹头的夹紧程度。
在本高新技术的一个实施例中，所述清洗机构还包括：
清洗液供给装置，与所述清洗液通道的进口连接。
在本高新技术的一个实施例中，所述清洗机构还包括：
若干张紧轮，设置在所述清洗架主板上，且围设在所述无尘布供给装置和所述无尘布回收装置的四周；
第一光电传感器模块，设置在所述无尘布供给装置的外侧，且与所述控制模块电连接；
第二光电传感器模块，设置在所述无尘布回收装置的外侧，且与所述控制模块电连接。
在本高新技术的一个实施例中，所述清洗机构还包括：
等离子体清洗装置，设置在所述清洗架主板上，且位于所述清洗夹头的上方。
与现有技术相比，本高新技术的有益效果在于：
1、本高新技术的液晶面板端子自动清洗机，通过面板承载机构的旋转，依次可以对液晶面板的四边进行清洗，更方便。
2、本高新技术的液晶面板端子自动清洗机，清洗机构的清洗夹头，可以按照液晶面板边缘的曲度进行调整，避免了在清洗过程中硬拉扯对液晶面板造成损伤。
3、本高新技术的液晶面板端子自动清洗机，在清洗过程中，对玻璃面板定位补正后，面板承载机构不动，清洗机构运动进行擦拭清洗各端子，节省了设备整体尺寸。
4、本高新技术的液晶面板端子自动清洗机，整体设备高度模块化，可以设置清洗边，如果需要提升清洗效率，只需要本机设置清洗边，增加同一台设备就可以提升一倍以上的效率。
5、本高新技术的液晶面板端子自动清洗机，集成了柔性制造原理，既可以设置清洗的相应的边，也可以一台机全部完成一片玻璃的清洗任务，提升设备生产柔性。
6、本高新技术的液晶面板端子自动清洗机，对加工玻璃尺寸兼容量大，兼容普通全自动化生产线5代，6代，7代，8代线体的全部尺寸。
上述说明仅是本高新技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本高新技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本高新技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本高新技术实施例提供的一种液晶面板端子自动清洗机的模块框图；
图2是本高新技术实施例提供的一种液晶面板端子自动清洗机的示意图；
图3是本高新技术实施例提供的清洗机构的结构示意图；
图4是本高新技术实施例提供的清洗夹头的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步阐述本高新技术为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本高新技术提出的一种液晶面板端子自动清洗机进行详细说明。
有关本高新技术的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本高新技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本高新技术的技术方案加以限制。
实施例一
请结合参见图1和图2，图1是本高新技术实施例提供的一种液晶面板端子自动清洗机的结构示意图；图2是本高新技术实施例提供的一种液晶面板端子自动清洗机的模块框图。如图所示，本实施例的液晶面板端子自动清洗机，包括搬运机构1，用于将液晶面板按照预设路径搬运至面板承载机构2上；面板承载机构2，用于承载液晶面板，并按照预设旋转路径带动液晶面板旋转，以完成液晶面板的四边清洗；ccd视觉对位系统3，用于对液晶面板进行对位补正；清洗机构4，用于对液晶面板的边缘进行清洗；控制模块5，分别连接搬运机构1、面板承载机构2、ccd视觉对位系统3和清洗机构4。
在本实施例中，搬运机构1为xz轴真空搬运机械手臂，通过控制模块5的控制，搬运机构1将液晶面板搬运至面板承载机构2上。面板承载机构2包括相互连接的面板承载平台和运动机构，运动机构能够在多个维度上进行运动，以根据ccd视觉对位系统3的对位补正结果完成液晶面板的自动定位。其中，运动机构为xyzθ四轴运动机构，可以在x轴、y轴、z轴、以及绕z轴旋转四个维度上进行运动。ccd视觉对位系统3可以选择市场上常见的ccd视觉对位系统，在此不做限制。ccd视觉对位系统3在对面板承载机构2上的液晶面板进行对位补正后，控制模块5根据对位补正结果，控制运动机构在x轴、y轴、z轴、以及绕z轴旋转四个维度上进行运动，完成液晶面板的定位。
请参见图3，图3是本高新技术实施例提供的一种清洗机构的结构示意图。如图所示，本实施例的清洗机构4包括清洗架底座401；清洗架主板402，垂直设置在清洗架底座401上；无尘布供给装置403，设置在清洗架主板402的上端；无尘布回收装置404，设置在清洗架主板402的下端；无尘布供给长度控制装置405，设置在清洗架主板402上，且位于无尘布供给装置403和无尘布回收装置404之间；清洗夹头406，设置在清洗架主板402的一侧；无尘布从无尘布供给装置403伸出后依次绕过无尘布供给长度控制装置405、清洗夹头406后收回至无尘布回收装置404。
在本实施例中，清洗架底座401底部设置有可移动的运动机构，在清洗液晶面板端子时，清洗机构4通过该运动机构移动，以对液晶面板的一侧边进行清洗。运动机构可以是例如丝杠传动机构或是带传动机构。
具体地，无尘布供给装置403包括相互连接的无尘布供给轮和电机，其分别安装在清洗架主板402的正面和背面。无尘布回收装置404包括相互连接的无尘布回收轮和电机，其分别安装在清洗架主板402的正面和背面。控制模块5分别与无尘布供给装置403的电机和无尘布回收装置404的电机相连接，以控制电机的转动，从而实现在液晶面板端子清洗过程中，无尘布的供给和回收。在清洗液晶面板端子的一个侧边时，控制模块5控制无尘布供给长度控制装置405带动无尘布卷转动，转动预设长度的无尘布卷。
进一步地，清洗机构4还包括：若干张紧轮408，设置在清洗架主板402上，且围设在无尘布供给装置403和无尘布回收装置404的四周；第一光电传感器模块409，设置在无尘布供给装置403的外侧，且与控制模块5电连接；第二光电传感器模块410，设置在无尘布回收装置404的外侧，且与控制模块5电连接。在本实施例中，张紧轮408用于将无尘布张紧。控制模块5在收到第一光电传感器模块409的信号后，控制无尘布供给装置403供给无尘布卷。控制模块5在收到第二光电传感器模块410的信号后，控制无尘布回收装置404回收清洁后的无尘布卷。
进一步地，清洗机构4还包括等离子体清洗装置411，设置在清洗架主板402上，且位于清洗夹头406的上方。等离子体清洗装置411利用等离子体对液晶面板端子进行清洗，和清洗夹头406的清洗相结合，对液晶面板端子的清洗更加彻底。
在其他实施例中，清洗机构4还设置有清洗液控制装置，清洗速度与精度控制装置，以提高清洗机的清洗精度。相应的无尘布在回收至无尘布回收装置404前，需要绕过清洗液控制装置，清洗速度与精度控制装置。
具体地，请结合参见图4，图4是本高新技术实施例提供的清洗夹头的结构示意图。如图所示，本实施例的清洗夹头406包括：上清洗夹头4061，上清洗夹头4061内设置有一清洗液通道，清洗液通道的进口设置在上清洗夹头4061的顶部，出口设置在上清洗夹头4061的底部；下清洗夹头4062，设置在上清洗夹头4061的下方，下清洗夹头4062与上清洗夹头4061之间预留有用于放置无尘布的缝隙，下清洗夹头4062与上清洗夹头4061的一端通过气缸4063连接；气缸4063与控制模块5连接，通过控制气缸4063的运动以实现调整下清洗夹头4062与上清洗夹头4061的夹紧程度。
进一步地，上清洗夹头4061和下清洗夹头4062之间设置有缠绕无尘布的导轨4064。
值得说明的是，上清洗夹头4061和下清洗夹头4062上均设置有浮动结构，可以用于模拟手指夹持的动作，以使得在清洗过程中，清洗夹头406可以随玻璃的弯曲程度做相应的调整，防止清洗夹头406在夹持清洗过程中对液晶面板造成损伤。可选地，该浮动结构可以是弹簧、弹片或具有弹性的其他弹性件，在此不做限制。
在本实施例中，清洗液通道的进口与设置在清洗架主板402的清洗液供给装置407连接，清洗液供给装置407与控制模块5连接，控制模块5控制清洗液供给装置407滴加清洗液，清洗液通过清洗液通道喷涂在缠绕在上清洗夹头4061和下清洗夹头4062之间的无尘布上。通过控制气缸4063的运动调整下清洗夹头4062与上清洗夹头4061的开合，以实现对液晶面板的夹持清洗。
本实施例的液晶面板端子自动清洗机的具体工作过程如下：
液晶面板从上流设备由搬运机构1搬运到液晶面板端子自动清洗机的面板承载机构2上，面板承载平台的四边与液晶面板四边对应，由面板承载机构2带着液晶面板移动到ccd视觉对位系统3处进行对位补正，液晶面板定位后，清洗机构4根据ccd视觉对位系统3的对位补正结果，对液晶面板要清洗的边进行“清洗开始位置”、“清洗宽度”自动补正修正值补偿，以达到精准清洗液晶面板端子边的目的。在液晶面板的一边清洗完成后，控制模块5控制面板承载机构2转动90°，以进行液晶面板的另一边的清洗，从而依次完成液晶面板的四边清洗。
本实施例的液晶面板端子自动清洗机包括两种清洗方式：溶剂夹持清洗的清洗夹头406和等离子清洗的等离子体清洗装置411。另外，本实施例中液晶面板对位补正后面板承载机构2保持不动，由清洗机构4移动补正该清洗的面积，确保清洗溶剂清洗和等离子清洗同时进行，提升了液晶面板端子自动清洗机的清洗效果以及清洗精度。
在液晶面板一侧的清洗过程中，控制模块5控制无尘布供给长度控制装置405带动无尘布卷转动，转动预设长度的无尘布卷，然后，控制模块5控制清洗液供给装置407滴加清洗液，清洗液通过清洗液通道喷涂在缠绕在上清洗夹头4061和下清洗夹头4062之间的无尘布上。上清洗夹头4061和下清洗夹头4062夹持带有清洗溶剂的无尘布清洗液晶面板的端子。在清洗完成后，控制模块5在收到第二光电传感器模块410的信号后，控制无尘布回收装置404回收清洁后的无尘布卷。
本高新技术实施例的液晶面板端子自动清洗机，通过面板承载机构的旋转，依次可以对液晶面板的四边进行清洗，更方便；另外，清洗机构的清洗夹头，可以按照液晶面板边缘的曲度进行调整，避免了在清洗过程中硬拉扯对液晶面板造成损伤。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本高新技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本高新技术的限制。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本高新技术所作的进一步详细说明，不能认定本高新技术的具体实施只局限于这些说明。对于本高新技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本高新技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本高新技术的保护范围。
技术特征：
1.一种液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，包括：
搬运机构(1)，用于将液晶面板按照预设路径搬运至面板承载机构(2)上；
面板承载机构(2)，用于承载所述液晶面板，并按照预设旋转路径带动所述液晶面板旋转，以完成所述液晶面板的四边清洗；
ccd视觉对位系统(3)，用于对所述液晶面板进行对位补正；
清洗机构(4)，用于对所述液晶面板的边缘进行清洗；
控制模块(5)，分别连接所述搬运机构(1)、所述面板承载机构(2)、所述ccd视觉对位系统(3)和所述清洗机构(4)。
2.根据权利要求1所述的液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，所述面板承载机构(2)包括相互连接的面板承载平台和运动机构，所述运动机构能够在多个维度上进行运动，以根据所述ccd视觉对位系统(3)的对位补正结果完成所述液晶面板的自动定位。
3.根据权利要求1所述的液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，所述清洗机构(4)包括：
清洗架底座(401)；
清洗架主板(402)，垂直设置在所述清洗架底座(401)上；
无尘布供给装置(403)，设置在所述清洗架主板(402)的上端；
无尘布回收装置(404)，设置在所述清洗架主板(402)的下端；
无尘布供给长度控制装置(405)，设置在所述清洗架主板(402)上，且位于所述无尘布供给装置(403)和所述无尘布回收装置(404)之间；
清洗夹头(406)，设置在所述清洗架主板(402)的一侧；
无尘布从所述无尘布供给装置(403)伸出后依次绕过所述无尘布供给长度控制装置(405)、所述清洗夹头(406)后收回至所述无尘布回收装置(404)。
4.根据权利要求3所述的液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，所述清洗夹头(406)包括：
上清洗夹头(4061)，所述上清洗夹头(4061)内设置有一清洗液通道，所述清洗液通道的进口设置在所述上清洗夹头(4061)的顶部，出口设置在所述上清洗夹头(4061)的底部；
下清洗夹头(4062)，设置在所述上清洗夹头(4061)的下方，所述下清洗夹头(4062)与所述上清洗夹头(4061)之间预留有用于放置无尘布的缝隙，所述下清洗夹头(4062)与所述上清洗夹头(4061)的一端通过气缸(4063)连接；
所述气缸(4063)与所述控制模块(5)连接，通过控制所述气缸(4063)的运动以实现调整所述下清洗夹头(4062)与所述上清洗夹头(4061)的夹紧程度。
5.根据权利要求3所述的液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，所述清洗机构(4)还包括：
清洗液供给装置(407)，与所述清洗液通道的进口连接。
6.根据权利要求3所述的液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，所述清洗机构(4)还包括：
若干张紧轮(408)，设置在所述清洗架主板(402)上，且围设在所述无尘布供给装置(403)和所述无尘布回收装置(404)的四周；
第一光电传感器模块(409)，设置在所述无尘布供给装置(403)的外侧，且与所述控制模块(5)电连接；
第二光电传感器模块(410)，设置在所述无尘布回收装置(404)的外侧，且与所述控制模块(5)电连接。
7.根据权利要求3所述的液晶面板端子自动清洗机，其特征在于，所述清洗机构(4)还包括：
等离子体清洗装置(411)，设置在所述清洗架主板(402)上，且位于所述清洗夹头(406)的上方。
技术总结
本高新技术涉及一种液晶面板端子自动清洗机，包括：搬运机构，用于将液晶面板按照预设路径搬运至面板承载机构上；面板承载机构，用于承载液晶面板，并按照预设旋转路径带动液晶面板旋转，以完成液晶面板的四边清洗；CCD视觉对位系统，用于对液晶面板进行对位补正；清洗机构，用于对液晶面板的边缘进行清洗；控制模块，分别连接搬运机构、面板承载机构、CCD视觉对位系统和清洗机构。本高新技术的液晶面板端子自动清洗机，通过面板承载机构的旋转，依次可以对液晶面板的四边进行清洗，更方便。
技术开发人、权利持有人：张兵波
