本高新技术涉及桶装水生产领域，尤其涉及一种清洗机及其转桶机构。
背景技术：
桶装水灌装之前水桶需要经过清洗，水桶的清洗主要包括水桶外壁清洗及水桶内壁清洗，即先由水桶外壁清洗机清洗水桶外壁，再由水桶内壁清洗机清洗水桶内壁。水桶内壁清洗机包括预清洗和高压清洗等操作。输送机构带动空桶作间隙式传送动作，频繁的启停易引起停落位置的误差，即空桶桶口对不准喷冲机构且不能很好地与进桶机构及出桶机构协同运行，进而影响空桶的清洗效果或带来机构碰撞的风险，所以目前这种清洗机输送机构使用急停电机驱动时需采用复杂的控制系统精准控制，设备成本较高且设备运行可靠性不足。
技术实现要素：
本高新技术目的在于提供一种设备成本低且控制简单的清洗机及其转桶机构。
本高新技术提供一种转桶机构，其用于驱动一连接轴单向转动，所述转桶机构包括：一摆动气缸，所述摆动气缸为90°摆动气缸；一传动机构，其设置于所述摆动气缸与所述连接轴之间，并由所述摆动气缸驱动；一棘轮，其固定套装于所述连接轴上；预定数量的棘爪，所述棘爪可转动地设置于所述传动机构靠近所述连接轴一侧，并沿周向均匀间隔分布于所述棘轮的外周，用于与所述棘轮传动配合；以及与所述棘爪数量相同的复位件，所述复位件可移动地设置于所述传动机构靠近所述连接轴一侧，用于与其对应的棘爪配合。
优选的，所述传动机构包括一传动盘及与所述传动盘固定连接的一传动套，所述传动套周向固定套装于所述摆动气缸的一导杆上，所述传动盘轴向固定周向可转动地套装于所述连接轴一端。
优选的，所述传动盘靠近所述连接轴的一面设置有与所述棘爪数量相同的棘爪固定轴，所述棘爪固定轴上均可转动地套装有一所述棘爪。
优选的，所述传动盘靠近所述连接轴的一面设置有与所述复位件数量相同的固定块，所述复位件包括一弹簧及一导杆，所述导杆一端设置有与所述棘爪适配的一凸台，其另一端被一固定销贯穿，所述导杆上从所述固定销至所述凸台方向依次套装有一所述固定块及所述弹簧。
优选的，所述转桶机构包括一对所述棘爪及一对所述复位件。
优选的，所述转桶机构包括一气缸支座，所述气缸支座设置于所述摆动气缸及所述传动机构之间，用于支撑所述摆动气缸。
优选的，所述棘轮与所述传动机构之间的连接轴上套装有一压板。
本高新技术还提供一种清洗机，其包括所述转桶机构，所述清洗机包括所述连接轴、至少一连接盘、一从动连接轴及预定数量的喷冲装置，所述连接盘固定设置于所述连接轴与所述从动连接轴之间，所述连接盘设置有与所述喷冲装置数量及位置适配的清洗位，每一清洗位沿所述连接盘周向均匀设置有四个桶口清洗座，同一所述清洗位的四个所述桶口清洗座所在平面与所述棘轮所在平面平行。
优选的，所述摆动气缸位于摆动起点位置时，同一所述清洗位中相对的两所述桶口清洗座位分别与上桶工位及下桶工位适配。
本高新技术提供的一种清洗机及其转桶机构，其转桶机构包括所述90°摆动气缸、所述传动机构、所述棘轮、预定数量的所述棘爪及与所述棘爪数量相等的所述复位件，在所述90°摆动气缸位于摆动起点时，所述清洗机的同一清洗位其中两个相对的所述桶口清洗座分别与上桶工位及下桶工位适配；摆动气缸从摆动起点正向转动90°至摆动终点，所述摆动气缸依次带动所述传动机构、所述棘爪、所述棘轮、所述连接轴、所述连接盘旋转90°，也即实现与上桶工位对应的所述桶口清洗座旋转90°后与喷冲装置适配的位置；摆动气缸从摆动终点又反向转动90°回到摆动起点时，所述棘爪不能带动所述棘轮转动，仅划过所述棘轮的棘轮齿，所述摆动气缸空转，所述连接轴不转动。所述摆动气缸下一次从所述摆动起点摆动90°至摆动终点，则实现与喷冲装置对应的桶口清洗座旋转至与下桶工位对应的位置，如此循环实现所述90°摆动气缸依次带动所述传动机构、所述棘爪、所述棘轮转动，所述连接轴单向转动，避免了使用传统的急停电机，可以极大程度减少设备控制难度及设备投入及运营成本。
附图说明
图1是本高新技术第一实施例提供的清洗机的主视图；
图2是本高新技术第一实施例提供的图1c处的局部放大图；
图3是本高新技术第一实施例提供的清洗机的左视图；
图4是本高新技术第一实施例提供的图1中b向的局部示意图；
图5是本高新技术第一实施例提供的图1中a处的剖视图。
具体实施方式
下面所描述的实施例仅仅是本高新技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本高新技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本高新技术保护的范围。
参阅图1及图2，本实施例提供一种设备成本低且控制简单的清洗机及其转桶机构，所述清洗机包括一连接轴1、一从动连接轴2、一连接盘3、预定数量的喷冲装置(图未示)及一转桶机构4，所述转桶机4构用于驱动所述连接轴1单向转动。
所述转桶机构包括一摆动气缸41、一传动机构42、一棘轮43、预定数量的棘爪44以及与所述棘爪数量相同的复位件45。
所述摆动气缸41为90°摆动气缸。
所述传动机构42一端与所述摆动气缸41固定连接，另一端轴向固定周向可转动地套装于所述连接轴1一端；具体地本实施例中所述传动机构42包括一传动盘422及与所述传动盘422固定连接的一传动套421，所述传动套421周向固定套装于所述摆动气缸41的一导杆上，所述传动盘422轴向固定周向可转动地套装于所述连接轴1一端。
所述棘轮43固定套装于所述连接轴1上。
结合参阅图5，所述棘爪44一端与所述棘轮43传动配合，其另一端与传动机构42另一端可转动连接，且所述棘爪44沿周向均匀间隔分布于所述棘轮43的外周；所述棘爪44与所述传动盘422可转动连接的具体方式如下，所述传动盘422靠近所述连接轴1的一面设置有与所述棘爪44数量相同的棘爪固定轴46，所述棘爪固定轴46上均可转动地套装有一所述棘爪44。本实施例中设置有一对所述棘爪44。
与所述棘爪44数量相同的复位件45，所述复位件45一端与其对应的棘爪44配合，其另一端可移动地设置于所述传动机构42的另一端。所述复位件45与所述传动盘422可移动连接的具体方式如下，所述传动盘422靠近所述连接轴1的一面设置有与所述复位件45数量相同的固定块47，所述复位件45包括一弹簧452及一导杆451，所述导杆451一端设置有与所述棘爪44适配的一凸台4511，其另一端被一固定销4512贯穿，所述导杆451上从所述固定销4512至所述凸台4511方向依次套装有一所述固定块47及所述弹簧452。本实施例中设置有一对所述复位件45。
参阅图4，本实施例中，所述转桶机构包括一气缸支座411，所述气缸支座411设置于所述摆动气缸41及所述传动机构42之间，用于支撑所述摆动气缸41。
本实施例中，所述棘轮43与所述传动机构42之间的连接轴1上套装有一压板48。
结合参阅图3，本实施例还提供一种清洗机，其包括上述的转桶机构，所述清洗机包括所述连接轴1、一连接盘3、一从动连接轴2及预定数量的喷冲装置(图未示)，所述连接盘3固定设置于所述连接轴1与所述从动连接轴2之间，所述连接盘3设置有与所述喷冲装置数量及位置适配的清洗位，每一清洗位沿所述连接盘周向均匀设置有四个桶口清洗座31，同一所述清洗位的四个所述桶口清洗座31所在平面与所述棘轮43所在平面平行。安装时保证所述摆动气缸41位于摆动起点位置时，所述清洗位中相对的两所述桶口清洗座31分别与上桶工位及下桶工位适配。
本实施例提供的一种清洗机及其转桶机构，其转桶机构包括所述90°摆动气缸41、所述传动机构42、所述棘轮43、一对所述棘爪44及与所述棘爪44数量相等的所述复位件45，在所述90°摆动气缸41位于摆动起点时，所述清洗机清洗位其中两个相对的所述桶口清洗座31分别与上桶工位及下桶工位适配；摆动气缸41从摆动起点正向转动90°至摆动终点，所述摆动气缸41依次带动所述传动机构42、所述棘爪44、所述棘轮43、所述连接轴1、所述连接盘3旋转90°，也即实现与上桶工位对应的所述桶口清洗座31旋转90°至与喷冲装置适配的位置；摆动气缸41从摆动终点又反向转动90°回到摆动起点时，所述棘爪44仅划过所述棘轮43，所述摆动气缸41空转，所述连接轴1不转动。所述摆动气缸41下一次从所述摆动起点摆动90°至摆动终点，则实现与喷冲装置对应的桶口清洗座31旋转至与下桶工位对应，如此循环实现所述90°摆动气缸41依次带动所述传动机构42、所述棘爪44、所述棘轮43转动，所述清洗机的所述连接轴1单向转动，避免了使用传统的急停电机，可以极大程度减少设备控制难度及设备投入及运营成本。
以上所揭露的仅为本高新技术几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本高新技术之权利范围，因此依本高新技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本高新技术所涵盖的范围。
技术特征：
1.一种转桶机构，其用于驱动一连接轴单向转动，其特征在于，所述转桶机构包括：
一摆动气缸，所述摆动气缸为90°摆动气缸；
一传动机构，其设置于所述摆动气缸与所述连接轴之间，并由所述摆动气缸驱动；
一棘轮，其固定套装于所述连接轴上；
预定数量的棘爪，所述棘爪可转动地设置于所述传动机构靠近所述连接轴一侧，并沿周向均匀间隔分布于所述棘轮的外周，用于与所述棘轮传动配合；以及
与所述棘爪数量相同的复位件，所述复位件可移动地设置于所述传动机构靠近所述连接轴一侧，用于与其对应的棘爪配合。
2.根据权利要求1所述的转桶机构，其特征在于，所述传动机构包括一传动盘及与所述传动盘固定连接的一传动套，所述传动套周向固定套装于所述摆动气缸的一导杆上，所述传动盘轴向固定周向可转动地套装于所述连接轴一端。
3.根据权利要求2所述的转桶机构，其特征在于，所述传动盘靠近所述连接轴的一面设置有与所述棘爪数量相同的棘爪固定轴，所述棘爪固定轴上均可转动地套装有一所述棘爪。
4.根据权利要求2所述的转桶机构，其特征在于，所述传动盘靠近所述连接轴的一面设置有与所述复位件数量相同的固定块，所述复位件包括一弹簧及一导杆，所述导杆一端设置有与所述棘爪适配的一凸台，其另一端被一固定销贯穿，所述导杆上从所述固定销至所述凸台方向依次套装有一所述固定块及所述弹簧。
5.根据权利要求1所述的转桶机构，其特征在于，所述转桶机构包括一对所述棘爪及一对所述复位件。
6.根据权利要求1所述的转桶机构，其特征在于，所述转桶机构包括一气缸支座，所述气缸支座设置于所述摆动气缸及所述传动机构之间，用于支撑所述摆动气缸。
7.根据权利要求1所述的转桶机构，其特征在于，所述棘轮与所述传动机构之间的连接轴上套装有一压板。
8.一种清洗机，其特征在于，其包括权利要求1～7任意一项所述转桶机构，所述清洗机包括所述连接轴、至少一连接盘、一从动连接轴及预定数量的喷冲装置，所述连接盘固定设置于所述连接轴与所述从动连接轴之间，所述连接盘设置有与所述喷冲装置数量及位置适配的清洗位，每一清洗位沿所述连接盘周向均匀设置有四个桶口清洗座，同一所述清洗位的四个所述桶口清洗座所在平面与所述棘轮所在平面平行。
9.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于，所述摆动气缸位于摆动起点位置时，同一所述清洗位中相对的两所述桶口清洗座位分别与上桶工位及下桶工位适配。
技术总结
本高新技术提供的一种清洗机及其转桶机构，该90°摆动气缸位于摆动起点时，该清洗机清洗位其中两个相对的该桶口清洗座分别与上桶工位及下桶工位适配；摆动气缸从摆动起点正向转动90°至摆动终点，该摆动气缸依次带动传动机构、棘爪、棘轮、连接轴、连接盘旋转90°，也即实现与上桶工位对应的该桶口清洗座旋转90°至与喷冲装置适配；摆动气缸从摆动终点又反向转动90°回到摆动起点该摆动气缸空转。该摆动气缸下一次从该摆动起点摆动至摆动终点，则实现与喷冲装置对应的桶口清洗座旋转至与下桶工位对应，如此循环实现该90°摆动气缸依次带动该传动机构、该棘爪、该棘轮转动，该清洗机的该连接轴单向转动，可减少设备控制难度及投入及运营成本。
技术开发人、权利持有人：吴锡林;刘武;麦子童;林华
