本高新技术涉及清洁机器人技术领域，具体来说涉及一种智能清洁机器人。
背景技术：
管道的清洁一直以来就是很难处理的问题，由于是管径特别小的管道，特别是在一些自来水尚未普及的农村区域，其所需要的水源全部由自家院中的水井进行供应，通过水泵将井水存储至太阳能和蓄水箱内，从而满足日常的生活用水以及饮水的需要，但是井水不同于自来水，在长时间使用环境下，管道内部必然会滋生出绿藻以及其他物质，长时间的使用会对人体带来一定的影响，因此亟需一种适用于农村用清洁管道的清洁机器人。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在的上述问题，本高新技术的一方面目的在于提供一种智能清洁机器人，用于农村管道的清洁作业。
技术方案
为了实现上述目的，本高新技术提供的一种智能清洁机器人，包括主体、封盖和若干数量的压缩海绵块，所述压缩海绵块可储存于所述主体内，且套接于所述主体的外壁上时，通过所述主体外壁呈圆周阵列分布设置的锁边条进行锁止。
作为优选，所述封盖的顶部分别设有照明灯以及摄像头，所述封盖内设有电路板，所述照明灯和所述摄像头与电路板电性连接，且电路板与手机进行数据交互。
作为优选，所述主体包括基座和设置于所述基座顶部的主框体，所述主框体具体为中空结构，所述基座顶部的中心处设有位于该中空结构内的螺纹连接杆；
所述封盖底部的中心处设有螺杆，所述封盖通过螺杆与所述螺纹连接杆相配合固定于所述主框体的顶部。
作为优选，所述主框体的内壁设有呈圆周阵列分布隔板，所述隔板远离所述主框体的一端与所述螺纹连接杆的外壁相连接，若干所述隔板将所述主框体的内部分隔为若干等距的储存腔，且压缩海绵块位于该储存腔内。
作为优选，所述锁边条可以为三角形或矩形结构。
作为优选，所述锁边条具体为一端不封闭的中空结构，且位于该端口内设有浮动条，所述浮动条轴向运动连接于所述锁边条内侧底部中心处设置的导向柱上，所述锁边条的内部设有弹性件，所述弹性件被装配为使所述浮动条相对于所述导向柱沿竖直方向运动。
作为优选，所述锁边条相对两侧的外壁上开设有呈线性阵列分布的通槽，且每一个通槽内设有榫铆杆，所述榫铆杆位于所述锁边条内部的一端为圆角结构；
所述浮动条的外壁开设有导滑槽，当
所述榫铆杆的圆角端位于该导滑槽内时，所述榫铆杆位于通槽内；
所述榫铆杆的圆角端不位于该导滑槽内时，所述榫铆杆延伸出通槽内。
作为优选，所述榫铆杆的外壁设有复位件，所述复位件被装配为使所述榫铆杆向所述锁边条的内部保持移动。
作为优选，所述压缩海绵块的内壁设有卡接板，所述卡接板贴合与所述锁边条的外壁，且表面上开设有供榫铆杆插接的通孔。
有益效果
与现有技术相比较，本高新技术提供的一种智能清洁机器人，具备以下有益效果：装置结构简单，操作方便快捷，通过将该装置放置在管道内，待压缩海绵块遇水膨胀之后，在利用水泵将液体输送至该需要清洁的管道内，利用水压推动该装置移动，对管道内壁进行清洁，并通过手机app查看装置清洁效果。
应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
图1为本高新技术整体结构示意图；
图2为本高新技术主框体和基座结构示意图；
图3为本高新技术主框体内部结构示意图；
图4为本高新技术封盖结构示意图；
图5为本高新技术锁边条横截面结构示意图；
图6为本高新技术压缩海绵块结构示意图。
主要附图标记：
1、主体；11、基座；12、主框体；13、螺纹连接杆；14隔板；15、储存腔；2、封盖；21、照明灯；22、摄像头；23、螺杆；3、压缩海绵块；31、卡接板；4、锁边条；41、浮动条；411、导滑槽；42、导向柱；43、弹性件；44、榫铆杆；441、复位件；5、密封条。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-6，一种智能清洁机器人，包括主体1、封盖2和若干数量的压缩海绵块3，而压缩海绵块3可储存于主体1内，且套接于主体1的外壁上时，通过主体1外壁呈圆周阵列分布设置的锁边条4进行锁止。在使用的时候，将压缩海绵块3从主体1内部取出，由于压缩海绵块3的内壁设有卡接板31，而卡接板31贴合与锁边条4的外壁，且表面上开设有供榫铆杆44插接的通孔，因此当压缩海绵块3套接于主体1上的时候，根据附图2、附图3和附图5可知，由于锁边条4具体为一端不封闭的中空结构，且位于该端口内设有浮动条41，浮动条41轴向运动连接于锁边条4内侧底部中心处设置的导向柱42上，锁边条4的内部设有弹性件43，弹性件43被装配为使浮动条41相对于导向柱42沿竖直方向运动。也就是说当封盖2与主体1进行固定的时候，封盖2会使浮动条41向锁边条4内部移动，从而使得榫铆杆44的圆角端滑出该导滑槽411内时，此时榫铆杆44延伸出通槽内，并插入卡接板31上的通孔内，并直至卡接板31的外侧。
在具体的实施过程中，当压缩海绵块3与水膨胀之后，便会在管道内形成活塞块的结构，利用水泵将液体输送至该需要清洁的管道内，利用水压推动该装置移动，对管道内壁进行清洁。
进一步结合图3和图4所示，可以看到，在一些实施方式中，主体1包括基座11和设置于基座11顶部的主框体12，主框体12具体为中空结构，基座11顶部的中心处设有位于该中空结构内的螺纹连接杆13，而封盖2底部的中心处设有螺杆23，封盖2通过螺杆23与螺纹连接杆13相配合固定于主框体12的顶部。
再者，参见图3所示，主框体12的内壁设有呈圆周阵列分布的隔板14，隔板14远离主框体12的一端与螺纹连接杆13的外壁相连接，若干隔板14将主框体12的内部分隔为若干等距的储存腔15，且压缩海绵块3位于该储存腔15内。
需要说明的是，该锁边条4可以为三角形或矩形结构。
其中，根据图5可知，榫铆杆44的外壁设有复位件441，复位件441被装配为使榫铆杆44向锁边条4的内部保持移动。
而本高新技术进一步提出的技术方案中，在封盖2的顶部分别设有照明灯21以及摄像头22，封盖2内设有电路板，照明灯21和摄像头22与电路板电性连接，且电路板与手机进行数据交互。
在具体的实施过程中，通过手机运行的app与电路板进行数据交互，控制照明灯21和摄像头22进行工作，并且在对管道的清洁的过程中，基座11是先位于管道内，而照明灯21和摄像头22则是用于辅助观察是否需要对管道进行二次清理。
其中，电路板包括处理模块和网络连接模块，网络连接连接模块通过wifi进行连接，并将摄像头22采集的影像资料传递至手机app。
进一步的，根据附图4，可知，而封盖2的内部设有蓄电池，通过封盖2的内侧的usb接口进行电源补充。
本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本高新技术。例如焊接、粘接或者螺接等方式。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。
技术特征：
1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括主体(1)、封盖(2)和若干数量的压缩海绵块(3)，所述压缩海绵块(3)可储存于所述主体(1)内，且套接于所述主体(1)的外壁上时，通过所述主体(1)外壁呈圆周阵列分布设置的锁边条(4)进行锁止。
2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述封盖(2)的顶部分别设有照明灯(21)以及摄像头(22)，所述封盖(2)内设有电路板，所述照明灯(21)和所述摄像头(22)与电路板电性连接，且电路板与手机进行数据交互。
3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述主体(1)包括基座(11)和设置于所述基座(11)顶部的主框体(12)，所述主框体(12)具体为中空结构，所述基座(11)顶部的中心处设有位于该中空结构内的螺纹连接杆(13)；
所述封盖(2)底部的中心处设有螺杆(23)，所述封盖(2)通过螺杆(23)与所述螺纹连接杆(13)相配合固定于所述主框体(12)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述主框体(12)的内壁设有呈圆周阵列分布的隔板(14)，所述隔板(14)远离所述主框体(12)的一端与所述螺纹连接杆(13)的外壁相连接，若干所述隔板(14)将所述主框体(12)的内部分隔为若干等距的储存腔(15)，且压缩海绵块(3)位于该储存腔(15)内。
5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述锁边条(4)可以为三角形或矩形结构。
6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述锁边条(4)具体为一端不封闭的中空结构，且位于该端口内设有浮动条(41)，所述浮动条(41)轴向运动连接于所述锁边条(4)内侧底部中心处设置的导向柱(42)上，所述锁边条(4)的内部设有弹性件(43)，所述弹性件(43)被装配为使所述浮动条(41)相对于所述导向柱(42)沿竖直方向运动。
7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述锁边条(4)相对两侧的外壁上开设有呈线性阵列分布的通槽，且每一个通槽内设有榫铆杆(44)，所述榫铆杆(44)位于所述锁边条(4)内部的一端为圆角结构；
所述浮动条(41)的外壁开设有导滑槽(411)，当
所述榫铆杆(44)的圆角端位于该导滑槽(411)内时，所述榫铆杆(44)位于通槽内；
所述榫铆杆(44)的圆角端不位于该导滑槽(411)内时，所述榫铆杆(44)延伸出通槽内。
8.根据权利要求7所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述榫铆杆(44)的外壁设有复位件(441)，所述复位件(441)被装配为使所述榫铆杆(44)向所述锁边条(4)的内部保持移动。
9.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述压缩海绵块(3)的内壁设有卡接板(31)，所述卡接板(31)贴合与所述锁边条(4)的外壁，且表面上开设有供榫铆杆(44)插接的通孔。
技术总结
本高新技术公开了一种智能清洁机器人，包括主体、封盖和若干数量的压缩海绵块，所述压缩海绵块可储存于所述主体内，且套接于所述主体的外壁上时，通过所述主体外壁呈圆周阵列分布设置的锁边条进行锁止。本实用提供智能清洁机器人，装置结构简单，操作方便快捷，通过将该装置放置在管道内，待压缩海绵块遇水膨胀之后，在利用水泵将液体输送至该需要清洁的管道内，利用水压推动该装置移动，对管道内壁进行清洁，并通过手机运行的app与电路板进行数据交互，控制照明灯和摄像头进行工作，并且在对管道的清洁的过程中，基座是先位于管道内，而照明灯和摄像头则是用于辅助观察是否需要对管道进行二次清理。
技术开发人、权利持有人：马志广;王康康;张巧利;闫胜男;姬留杰
