本高新技术属于清洗设备技术领域，涉及一种可移动清洗设备的安全自锁装置。
背景技术：
传统清理脏污是人工进行的，大面积脏污需要清理时人工进行效率就太低了，此时就需要用到清洗车，清洗车上设有用于清理脏污的清洗装置，清洗车与清洗装置相配合清理脏污效率高。
我国专利(公告号：cn101864747b；公告日：2011-12-07)公开了一种多功能清洗车的护栏清洗滚刷装置，采用支架两端固定轴承座，两轴承座的内孔中嵌套轴承，驱动轴和连接轴分别与轴承活动连接，驱动轴和连接轴分别经螺栓与上法兰连接，上部的上法兰经螺栓连接下法兰，下部的上法兰经螺栓连接挡盘和法兰，下法兰设置腰形孔，空心轴上端的扁方嵌套在腰形孔中，空心轴的下端固定在法兰的内孔中，空心轴的外壁套装滚刷，滚刷两端分别固定在下法兰和法兰上。
上述专利文献公开的多功能清洗车的护栏清洗滚刷装置，在清洗车到达需要清理位置时需要将车上的护栏清洗滚刷装置推出，一般推出的距离都是经验得来的，这样护栏清洗滚刷装置就会很容易撞到待清理的位置而损坏清洗滚刷装置，导致清理工作效率较低。
技术实现要素：
本高新技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种可移动清洗设备的安全自锁装置，本高新技术所要解决的技术问题是：如何降低可移动清洗设备工作时的损坏率。
本高新技术的目的可通过下列技术方案来实现：
一种可移动清洗设备的安全自锁装置，可移动清洗设备包括移动车和设置在所述移动车上的清洗机构以及设置在所述移动车上的液压系统，所述清洗机构包括竖向设置的安装架以及转动设置在所述安装架上的滚动圆筒刷，其特征在于，所述安装架的底部设有滚轮，所述移动车上设有能够推动所述安装架横向移动的液压缸，所述液压缸与所述液压系统相连接且两者之间设有电磁阀，所述安全自锁装置包括控制器以及固设在所述安装架上的红外距离感应器，所述红外距离感应器以及所述电磁阀均与所述控制器相电连接。
其工作原理如下：本技术方案中的清洗机构设置在移动车上，清洗机构工作时需要将安装架从移动车上推出，由于安装架上安装有具有测距功能的红外距离感应器，在安装架从移动车上推出时红外距离感应器会发射出一束红外光，红外光在照射到待清洗位置后会反射到红外距离感应器，在滚动圆筒刷到达适当位置时，电磁阀在控制器的控制作用下能使液压缸停止运动，这样就可以有效防止清洗机构在从清洗车上推出时撞坏被清洗物件，降低可移动清洗设备工作时的失误破坏率。
在上述的可移动清洗设备的安全自锁装置中，所述滚动圆筒刷竖向设置在所述安装架的一侧，所述滚动圆筒刷上端连接有驱动其绕自身轴线转动的液压马达；所述安装架上固设有传感器支架，所述传感器支架位于所述滚动圆筒刷的侧面，所述红外距离感应器固设在所述传感器支架上且朝向所述滚动圆筒刷工作面的方向。设置传感器支架方便将红外距离感应器安装在安装架上。
在上述的可移动清洗设备的安全自锁装置中，所述安装架上位于所述滚动圆筒刷的两侧固设有挡水罩壳，所述滚动圆筒刷部分露出所述挡水罩壳外，所述传感器支架的数量至少为两个且分别固设在所述滚动圆筒刷两侧的挡水罩壳外侧面上，每个传感器支架上均设有一个所述红外距离感应器。安装架上设置至少两个红外距离感应器可从多个位置检测滚动圆筒刷到待清洗位置之间的间距，可降低清洗机构推出移动车时的损伤率。
在上述的可移动清洗设备的安全自锁装置中，所述安装架的底部设有安装座，所述滚轮有若干个且分别设置在所述安装座的两侧，所述液压缸的数量为两个且交叉设置，两个所述液压缸的输出轴分别与所述安装座的两侧相铰接。设置两个液压缸为将清洗机构推出移动车提供足够的动力。
在上述的可移动清洗设备的安全自锁装置中，所述液压系统中还设有多路阀，所述电磁阀与所述多路阀中的其中一片相连通，所述电磁阀的出口与两个所述液压缸的进口通过油路管道相并联；两个所述液压缸的出口与所述多路阀的进口通过油路管道相连通。这里是通过电磁阀是否通电来控制液压缸进口的启闭，从而达到控制液压缸工作与否的目的。
在上述的可移动清洗设备的安全自锁装置中，所述安装座上固设有竖向的导轨，所述安装架通过滑轮滑动设置在所述导轨上，所述安装座和导轨上还设有带动所述安装架在所述导轨上升降移动的驱动机构。驱动机构能带动安装架上下移动，使可移动清洗设备适应范围更广。
与现有技术相比，本高新技术中红外距离感应器、电磁阀以及控制器的设置能在移动车上的清洗机构被推出至合适位置时自动停止，有效防止清洗机构在从清洗车上推出时撞坏被清洗物件，降低可移动清洗设备工作时失误造成的损坏率。
附图说明
图1是本可移动清洗设备的安全自锁装置的立体结构示意图一。
图2是本可移动清洗设备的安全自锁装置的立体结构示意图二。
图3是本可移动清洗设备的安全自锁装置中清洗机构的结构示意图一。
图4是本可移动清洗设备的安全自锁装置中清洗机构的结构示意图二。
图5是本可移动清洗设备的安全自锁装置中清洗机构的结构示意图三。
图中，1、移动车；2、清洗机构；21、安装架；21a、顶板一；21b、顶板二；22、滚动圆筒刷；23、滚轮；24、液压马达；25、挡水罩壳；26、安装座；27、导轨；28、滑轮；3、液压系统；31、多路阀；4、液压缸；5、电磁阀；6、红外距离感应器；7、传感器支架；8、驱动机构；81、液压杆一；82、液压杆二；9、底板。
具体实施方式
以下是本高新技术的具体实施例并结合附图，对本高新技术的技术方案作进一步的描述，但本高新技术并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，本实施例中的可移动清洗设备包括移动车1、清洗机构2和液压系统3，清洗机构2和液压系统3均设置在移动车1上，清洗机构2包括竖向设置的安装架21和位于安装架21底部的安装座26，安装架21的一侧设有竖向的滚动圆筒刷22，滚动圆筒刷22的上端连接有液压马达24，液压马达24能使滚动圆筒刷22绕其轴线传动，安装架21的两侧均设有挡水罩壳25，滚动圆筒刷22位于两个挡水罩壳25之间且一部分露出挡水罩壳25；安全自锁装置包括控制器和红外距离感应器6，两个挡水罩壳25的外侧均固设有传感器支架7，传感器支架7的数量至少为两个，每个传感器支架7上均安装有一个红外距离感应器6，红外距离感应器6朝向滚动圆筒刷22工作面的方向设置，安装座26上设有若干个滚轮23且若干个滚轮23分别位于安装座26的两侧，移动车1上靠近安装座26两侧的位置开有横向的滑槽，位于安装座26两侧的滚轮23分别嵌设在相应的滑槽内，移动车1上还设有两个能够推动安装架21沿滑槽横向移动的液压缸4，两个液压缸4交叉设置且二者的输出轴分别与安装座26的两侧相铰接，液压缸4与液压系统3相连接且两者之间设有电磁阀5，液压系统3上设有多路阀31，多路阀31中的其中一片与电磁阀5相连通，红外距离感应器6和电磁阀5均与控制器电连接，电磁阀5的出口与两个液压缸4的进口通过油路管道并联，两个液压缸4的出口与多路阀31的进口通过油路管道相连通。
进一步的，如图1至图5所示，安装座26上间隔固设有两个竖向的导轨27，安装架21的两侧均设有滑轮28，安装架21两侧的滑轮28分别嵌设在安装座26上相应的导轨27内，安装座26和导轨27上设有驱动机构8，驱动机构8动作能够带动安装架21在导轨27上做升降运动；驱动机构8包括液压杆一81和液压杆二82，安装架21上间隔固设有横向的顶板一21a和顶板二21b，顶板二21b位于顶板一21a的下方且设置在安装架21靠近下端的位置，导轨27下端一侧设有底板9，液压杆一81竖向设置且壳体端部固定在底板9上，液压杆一81的活塞杆端部固定在顶板一21a上，液压杆二82的壳体端部铰接在安装座26上，液压杆二82的活塞杆端部与顶板二21b相铰接。
清洗机构2在液压缸4的作用下被推出移动车1，红外距离感应器6能感应到滚动圆筒刷22与待清洗位置之间的距离，在清洗机构2移动至快撞到待清洗位置时控制器会切断电磁阀5，液压缸4内不能通进液压油进而停止动作，由此可避免清洗机构2撞到待清洗物件。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
技术特征：
1.一种可移动清洗设备的安全自锁装置，可移动清洗设备包括移动车(1)和设置在所述移动车(1)上的清洗机构(2)以及设置在所述移动车(1)上的液压系统(3)，所述清洗机构(2)包括竖向设置的安装架(21)以及转动设置在所述安装架(21)上的滚动圆筒刷(22)，其特征在于，所述安装架(21)的底部设有滚轮(23)，所述移动车(1)上设有能够推动所述安装架(21)横向移动的液压缸(4)，所述液压缸(4)与所述液压系统(3)相连接且两者之间设有电磁阀(5)，所述安全自锁装置包括控制器以及固设在所述安装架(21)上的红外距离感应器(6)，所述红外距离感应器(6)以及所述电磁阀(5)均与所述控制器相电连接。
2.根据权利要求1所述的可移动清洗设备的安全自锁装置，其特征在于，所述滚动圆筒刷(22)竖向设置在所述安装架(21)的一侧，所述滚动圆筒刷(22)上端连接有驱动其绕自身轴线转动的液压马达(24)；所述安装架(21)上固设有传感器支架(7)，所述传感器支架(7)位于所述滚动圆筒刷(22)的侧面，所述红外距离感应器(6)固设在所述传感器支架(7)上且朝向所述滚动圆筒刷(22)工作面的方向。
3.根据权利要求2所述的可移动清洗设备的安全自锁装置，其特征在于，所述安装架(21)上位于所述滚动圆筒刷(22)的两侧固设有挡水罩壳(25)，所述滚动圆筒刷(22)部分露出所述挡水罩壳(25)外，所述传感器支架(7)的数量至少为两个且分别固设在所述滚动圆筒刷(22)两侧的挡水罩壳(25)外侧面上，每个传感器支架(7)上均设有一个所述红外距离感应器(6)。
4.根据权利要求1或2或3所述的可移动清洗设备的安全自锁装置，其特征在于，所述安装架(21)的底部设有安装座(26)，所述滚轮(23)有若干个且分别设置在所述安装座(26)的两侧，所述液压缸(4)的数量为两个且交叉设置，两个所述液压缸(4)的输出轴分别与所述安装座(26)的两侧相铰接。
5.根据权利要求4所述的可移动清洗设备的安全自锁装置，其特征在于，所述液压系统(3)中还设有多路阀(31)，所述电磁阀(5)与所述多路阀(31)中的其中一片相连通，所述电磁阀(5)的出口与两个所述液压缸(4)的进口通过油路管道相并联；两个所述液压缸(4)的出口与所述多路阀(31)的进口通过油路管道相连通。
6.根据权利要求4所述的可移动清洗设备的安全自锁装置，其特征在于，所述安装座(26)上固设有竖向的导轨(27)，所述安装架(21)通过滑轮(28)滑动设置在所述导轨(27)上，所述安装座(26)和导轨(27)上还设有带动所述安装架(21)在所述导轨(27)上升降移动的驱动机构(8)。
技术总结
本高新技术提供了一种可移动清洗设备的安全自锁装置，属于清洗设备技术领域。它解决了可移动清洗设备工作时的损坏率高等技术问题。本可移动清洗设备包括移动车和设置在移动车上的清洗机构以及设置在移动车上的液压系统，清洗机构包括竖向设置的安装架以及转动设置在安装架上的滚动圆筒刷，安装架的底部设有滚轮，移动车上设有能够推动安装架横向移动的液压缸，液压缸与液压系统相连接且两者之间设有电磁阀，安全自锁装置包括控制器以及固设在安装架上的红外距离感应器，红外距离感应器以及电磁阀均与控制器相电连接。本高新技术中的电磁阀、红外距离感应器和控制器的设置能在清洗装置推出至合适位置时使液压缸停止工作，防止清洗机构被撞坏。
技术开发人、权利持有人：郭伟;徐佳敏
