本高新技术涉及一种汽车转向器齿条清洗装置，属转向器齿条清洗机械技术领域。
背景技术：
汽车转向器齿条在生产过程，其表面上存着各种污物，如铁屑、砂轮灰、油污、探伤磁粉等，使产品转移至下一工序加工及装配时无法保证加工及装配质量，所以汽车转向器齿条在工序之间转移时必须对其进行清洗。目前汽车转向器齿条的清洗使用通过式清洗装置对其清洗，但通过式清洗装置由于结构原因，无法清洗齿条两端端面及端面上的中心孔，中心孔不能保证洁净；同时该清洗装置需在其上料口逐个上料，清洗完成后在出料口逐个接料，不仅劳动强度大，而且工作效率低，无法满足自动化生产需求，因此有必要对其改进。
技术实现要素：
本高新技术的目的是：针对现有技术不足，提供一种能对中心孔及端面进行清洗而保证中心孔洁净，且不需要逐个上料和下料，而能有效降低劳动强度，提高工作效率的汽车转向器齿条清洗装置。
本高新技术的技术方案是：
一种汽车转向器齿条清洗装置，它由清洗机、上料台和下料台构成，清洗机一侧设置有上料台，清洗机另一侧设置有下料台；其特征在于：所述的清洗机由机架、传送滚轮、抬臂、端面清洗喷头、移动清洗喷头和洗液箱构成，机架上均布有传送滚轮，传送滚轮上方的机架上通过升降气缸对称安装有抬臂，抬臂外侧的机架上通过切换气缸安装有端面清洗喷头，抬臂之间的机架上通过移动气缸安装有多个移动清洗喷头；传送滚轮下方的机架上设置有洗液箱。
所述的传送滚轮之间的机架上与抬臂对应状设置有提升槽。
所述的下料台一侧的抬臂与端面清洗喷头之间的机架上通过侧向阻挡气缸安装有到位检测探头。
所述的端面清洗喷头和移动清洗喷头分别包括喷淋喷嘴、风干喷嘴，喷淋喷嘴通过洗液泵与洗液箱连通；风干喷嘴通过控制阀与气源连通。
所述的传送滚轮与洗液箱之间的机架上设置有回收盘，回收盘通过连接管与洗液箱连通。
所述的抬臂端头对称设置有支撑轴承，支撑轴承一侧的抬臂上设置有旋转电机，旋转电机通过皮带与支撑轴承连接。
所述的上料台顶部端面上设置有上料槽，上料槽的横截面呈v字形。
所述的上料槽的底部均布有上料滚轮，所述的传送滚轮和上料滚轮分别通过驱动电机驱动。
所述的下料台的顶部端面呈坡面状，下料台的顶部端面设置有围挡，围挡一侧与传送滚轮对应状设置有下料传送带，下料传送带端头与围挡对应状设置有下料挡板。
所述的下料挡板呈倾斜状设置。
本高新技术的有益效果在于：
该汽车转向器齿条清洗装置通过清洗机能对工件（汽车转向器齿条）的端面、中心孔及圆周面进行清洗，而能保证工件洁净；通过上料台能自动上料，通过下料台能自动下料，而不用逐个上料和下料，进而能有效降低劳动强度，且提高工作效率，解决了现有清洗装置清洗过程中不能保证中心孔洁净，且上、下料过程中，劳动强度大，工作效率低的问题，特别适用于汽车转向器齿条的清洗使用。
附图说明
图1是本高新技术的结构示意图；
图2是本高新技术清洗机的结构示意图；
图3是图2的主视示意图；
图4是图2的右视示意图；
图5是图3中a处的放大示意图；
图6是图4中b处的放大示意图；
图7是本高新技术上料台的结构示意图；
图8是图7的右视示意图；
图9是本高新技术下料台的结构示意图；
图10是本高新技术下料传送带的结构示意图。
图中：1、上料台，2、下料台，3、机架，4、传送滚轮，5、抬臂，6、洗液箱，7、升降气缸，8、支撑轴承，9、旋转电机，10、提升槽，11、切换气缸，12、移动气缸，13、回收盘，14、喷淋喷嘴，15、风干喷嘴，16、洗液泵，17、上料槽，18、围挡，19、下料传送带，20、下料挡板，21、侧向阻挡气缸，22、到位检测探头,23、上料滚轮，24、驱动电机，25、支撑板，26、导向杆，27、喷嘴吊板，28、推动板，29、移动导轨，30、程控箱，31、探头吊板，32、工件。
具体实施方式
该汽车转向器齿条清洗装置由清洗机、上料台1和下料台2构成，清洗机由机架3、传送滚轮4、抬臂5、端面清洗喷头、移动清洗喷头和洗液箱6构成，机架3上均布有传送滚轮4，传送滚轮4上方的机架3上设置有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆端头固装有支撑板25，升降气缸7两侧的机架上活动插装有多个导向杆26，导向杆26端头与支撑板25固定连接；支撑板25上对称安装有抬臂5，抬臂5端头对称设置有支撑轴承8，支撑轴承8和传送滚轮4分别由陶瓷制作，使支撑轴承8和传送滚轮4的表面具有很高的光洁度，而不易沾染污染物，且使污染物不易在支撑轴承8和传送滚轮4的表面停留；支撑轴承8一侧的抬臂5上设置有旋转电机9，旋转电机9通过皮带与支撑轴承8连接；传送滚轮4之间的机架3上与抬臂5对应状设置有提升槽10；抬臂5在升降气缸7的作用下能进行上下运动，而由传送滚轮4上提升工件32，导向杆26的作用是提高抬臂5运动过程中的稳定性，防止抬臂在运动过程中晃动，支撑轴承8的作用是对工件32进行定位，使工件32在提升和清洗过程中不会移动，同时支撑轴承8通过旋转电机9带动而转动，进而能带动支撑轴8上的工件32转动，由此能全面清洗工件32；抬臂5外侧的机架3上设置有切换气缸11，切换气缸11的活塞杆上设置有喷嘴吊板27，喷嘴吊板27上安装有端面清洗喷头，抬臂5之间的机架3上设置有移动气缸12，移动气缸12的活塞杆端头设置有推动板28，推动板28一侧的机架3上设置有移动导轨29，移动导轨29上活动安装有多个移动清洗喷头，移动清洗喷头之间及移动清洗喷头与推动板28之间分别通过连接板固定连接；传送滚轮4下方的机架3上设置有洗液箱6；传送滚轮4与洗液箱6之间的机架3上设置有回收盘13，回收盘13通过连接管与洗液箱6连通；端面清洗喷头和移动清洗喷头分别包括喷淋喷嘴14、风干喷嘴15，喷淋喷嘴14通过洗液泵16与洗液箱6连通，风干喷嘴15通过控制阀与气源连通。
清洗机一侧设置有上料台1，上料台1顶部端面上设置有上料槽17，上料槽17的横截面呈v字形，其作用是使工件32能在自身重力和上料槽17斜面作用下下落至上料槽17底部；上料槽17的底部均布有上料滚轮23，传送滚轮4和上料滚轮23下方分别设置有驱动电机24，驱动电机24通过驱动链分别与传送滚轮4和上料滚轮23连接，传送滚轮4和上料滚轮23分别通过驱动电机24驱动；工作时，上料滚轮23在摩擦力的作用下将上料滚轮23上的工件32逐个传送至清洗机内的传送滚轮4上，上料槽17内的工件32在机架3的阻挡下不能进入清洗机内，由此不需要人工逐个向清洗装置内上料，能有效降低劳动强度且提高工作效率。
清洗机另一侧设置有下料台2，下料台2的顶部端面呈坡面状，下料台2的顶部端面设置有围挡18，围挡18一侧与传送滚轮4对应状设置有下料传送带19，下料传送带19端头与围挡18对应状设置有下料挡板20，下料挡板20呈倾斜状设置，工作时，清洗完成的工件32通过传送滚轮4传送至下料传送带19上，在下料传送带19的作用下传送至下料挡板20处，工件32在下料挡板20的导向作用下，沿着下料挡板20向下料台2一侧滚落，在下料台2坡面及工件32自身重力作用下滚落至围挡18底部，由此通过下料传送带19、下料挡板20、围挡18和下料台2的作用下对工件32自动下料，而不需要逐个下料，进而能进一步降低劳动强度，且提高工作效率。
下料台一侧的抬臂5与端面清洗喷头之间的机架3上设置有侧向阻挡气缸21，侧向阻挡气缸21的活塞杆上固装有探头吊板31，探头吊板31延伸至传送滚轮4上方，延伸至传送滚轮4上方的探头吊板31上安装有到位检测探头22，回收盘13下方的机架3上设置有程控箱30，程控箱30内设置有程控器（西门子s7-200型plc），到位检测探头22与程控器电连接；升降气缸7、旋转电机9、切换气缸11、移动气缸12、洗液泵16、风干喷嘴15的控制阀、下料传送带19、侧向阻挡气缸21和驱动电机24分别与程控器电连接并分别受程控器控制。
该汽车转向器齿条清洗装置工作时，将多个工件32有序堆放在上料台1的上料槽17中，工件32堆放完成后，启动程控器，程控器控制升降气缸7动作，使升降气缸7带动抬臂5下行，使抬臂5插入传送滚轮4之间的提升槽10中，使支撑轴承8位于传送滚轮4下方；抬臂5到位后，程控器控制上料滚轮23和传送滚轮4的驱动电机24转动，使驱动电机24带动上料滚轮23转动，而将工件32传送至清洗机内的传送滚轮4上；驱动电机24启动后，程控器控制侧向阻挡气缸21动作而通过探头吊板31带动到位检测探头22移动至传送滚轮4正上方；传送滚轮4在驱动电机24的带动下，将工件32传送至到位检测探头22处，到位检测探头22将工件32的到位信号上传至程控器，程控器控制上料滚轮23和传送滚轮4的驱动电机24停止，使工件32在到位检测探头22处停止；工件32停止后，程控器控制升降气缸7复位，使升降气缸7带动抬臂5向上复位，抬臂5向上复位的过程中，带动支撑轴承8向上复位，而使工件32落入支撑轴承8之间，抬臂5通过支撑轴承8带动工件32向上复位，使工件32上行至工件32端面的中心孔与端面清洗喷头位于同一高度，工件32的圆周面处于移动清洗喷头之间；升降气缸7复位后，程控器控制侧向阻挡气缸21复位，使探头吊板31复位，而不再对工件32的端面遮挡；探头吊板31复位后，程控器控制洗液泵16开启，使洗液泵16分别向端面清洗喷头和移动清洗喷头的喷淋喷嘴14供水；程控器控制洗液泵16开启后，控制移动气缸12动作，使移动气缸12通过推动板28和连接板带动移动清洗喷头在移动导轨29上来回摆动，同时控制旋转电机9启动，而带动支撑轴承9转动，进而带动工件32转动；在工件32转动及移动清洗喷头摆动过程中，喷淋喷嘴14分别对工件32的端面、中心孔和圆周面进行清洗；喷淋喷嘴14清洗完成后，程控器控制洗液泵16停止，洗液泵16停止后，程控器控制切换气缸11动作，使切换气缸11通过喷嘴吊板27带动端面清洗喷头移动，而将端面清洗喷头的风干喷嘴15切换至工件32的端面处；端面清洗喷头的风干喷嘴15到位后，程控器分别控制风干喷嘴15的控制阀打开，而使风干喷嘴15与气源连通，在工件32转动及移动清洗喷头摆动过程中，风干喷嘴15将工件32上的水吹除，而保证工件32的洁净；风干喷嘴15吹扫完成后，程控器控制升降气缸7的活塞杆下行，而通过抬臂5带动工件32下行，使工件32下落至传送滚轮4上，同时控制切换气缸11复位而带动端面清洗喷嘴复位；升降气缸7下行完成后，程控器控制传送滚轮4的驱动电机24和下料传送带19启动，传送滚轮4将清洗完成的工件32传送至下料传送带19上，传送至下料传送带19上的工件32在下料挡板20、下料台2和围挡18的作用下下料至围挡18之间的下料台2上而对工件32下料。
该汽车转向器齿条清洗装置通过清洗机能对工件的端面、中心孔及圆周面进行清洗，而能保证工件洁净；通过上料台1能自动上料，通过下料台2能自动下料，而不用逐个上料和下料，进而能有效降低劳动强度，且提高工作效率，解决了现有清洗装置清洗过程中不能保证中心孔洁净，且上、下料过程中，劳动强度大，工作效率低的问题，特别适用于汽车转向器齿条的清洗使用。
技术特征：
1.一种汽车转向器齿条清洗装置，它由清洗机、上料台（1）和下料台（2）构成，清洗机一侧设置有上料台（1），清洗机另一侧设置有下料台（2）；其特征在于：所述的清洗机由机架（3）、传送滚轮（4）、抬臂（5）、端面清洗喷头、移动清洗喷头和洗液箱（6）构成，机架（3）上均布有传送滚轮（4），传送滚轮（4）上方的机架（3）上通过升降气缸（7）对称安装有抬臂（5），抬臂（5）外侧的机架（3）上通过切换气缸（11）安装有端面清洗喷头，抬臂（5）之间的机架（3）上通过移动气缸（12）安装有多个移动清洗喷头；传送滚轮（4）下方的机架（3）上设置有洗液箱（6）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿条清洗装置，其特征在于：所述的传送滚轮（4）之间的机架（3）上与抬臂（5）对应状设置有提升槽（10）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿条清洗装置，其特征在于：所述的下料台（2）一侧的抬臂（5）与端面清洗喷头之间的机架（3）上通过侧向阻挡气缸（21）安装有到位检测探头（22）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿条清洗装置，其特征在于：所述的端面清洗喷头和移动清洗喷头分别包括喷淋喷嘴（14）、风干喷嘴（15），喷淋喷嘴（14）通过洗液泵（16）与洗液箱（6）连通；风干喷嘴（15）通过控制阀与气源连通。
5.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿条清洗装置，其特征在于：所述的传送滚轮（4）与洗液箱（6）之间的机架（3）上设置有回收盘（13），回收盘（13）通过连接管与洗液箱（6）连通。
6.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿条清洗装置，其特征在于：所述的抬臂（5）端头对称设置有支撑轴承（8），支撑轴承（8）一侧的抬臂（5）上设置有旋转电机（9），旋转电机（9）通过皮带与支撑轴承（8）连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿条清洗装置，其特征在于：所述的上料台（1）顶部端面上设置有上料槽（17），上料槽（17）的横截面呈v字形；上料槽（17）的底部均布有上料滚轮（23），所述的传送滚轮（4）和上料滚轮（23）分别通过驱动电机（24）驱动。
8.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿条清洗装置，其特征在于：所述的下料台（2）的顶部端面呈坡面状，下料台（2）的顶部端面设置有围挡（18），围挡（18）一侧与传送滚轮（4）对应状设置有下料传送带（19），下料传送带（19）端头与围挡（18）对应状设置有下料挡板（20）。
9.根据权利要求8所述的一种汽车转向器齿条清洗装置，其特征在于：所述的下料挡板（20）呈倾斜状设置。
技术总结
本高新技术涉及一种汽车转向器齿条清洗装置，属转向器齿条清洗机械技术领域。该清洗装置由清洗机、上料台和下料台构成，清洗机一侧设置有上料台，清洗机另一侧设置有下料台。该清洗装置通过清洗机能对工件的端面、中心孔及圆周面进行清洗，而能保证工件洁净；通过上料台能自动上料，通过下料台能自动下料，进而能有效降低劳动强度，且提高工作效率，解决了现有清洗装置清洗过程中不能保证中心孔洁净，且上、下料过程中，劳动强度大，工作效率低的问题，特别适用于汽车转向器齿条的清洗使用。
技术开发人、权利持有人：屈丹;文卫平;冯强
