本发明属于激光清洗装备技术领域，特别涉及一种密封房装置。
背景技术：
轨道交通装备检修维保过程存在大量需要清洗的部件。激光清洗具备清洗效果好、控制精度高、综合成本低、无耗材免维护、无污染等优点，还能实现柔性化控制，已经开始实现工程化应用。而激光清洗工艺由于会产生大量烟尘、颗粒物，一般针对激光清洗的集成装备都会配备隔绝粉尘、颗粒的隔离房，但激光清洗集成设备在隔离房设计与制造上存在占地空间大、成本高的缺点。且隔离房中的清洗机构一般只对单个设备进行激光清洗，清洗效率低。
因此，有必要提供一种占地面积小、成本低、清洗效率高的密封房装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种密封房装置，旨在解决现有技术中占地面积大、成本高且清洗效率低的技术问题。
本发明提供一种密封房装置，用于激光清洗，包括工作台、罩体、清洗机构、至少两个工位以及与所述工位对应设置的卷帘机构；
所述罩体设置在工作台上，形成清洗空间，所述工位和所述清洗机构均设置于所述工作台，位于所述清洗空间内，所述工位围绕所述清洗机构设置，且位于所述清洗机构的工作区域内；
所述卷帘机构设置于所述罩体，具有相对所述工作台活动设置的卷帘门，所述卷帘门在所述清洗空间内分隔出能够开启和封闭的清洗区域，所述清洗区域容纳对应设置的工位以及所述清洗机构。
进一步地，所述工位的数量为两个，分别设置在所述工作台的两端，所述卷帘机构的数量为两个，分别对应所述工位设置在所述罩体的两端；所述清洗机构位于两个所述卷帘机构的中间。
进一步地，所述工位可旋转的设置在所述工作台上。
进一步地，所述卷帘机构还包括两个滑轨，所述滑轨两端向下折弯呈圆弧形，两个所述滑轨分别对立设置在所述工作台的两侧，且侧面与所述罩体的两侧内壁抵接，圆弧顶部与所述罩体的顶面内壁抵接；所述卷帘门活动固定在两个所述滑轨上，可沿所述滑轨的轨迹运动，用于分隔出能够开启和封闭的清洗区域。
进一步地，所述清洗机构包括机器人和激光头，所述机器人与所述工作台可旋转连接，所述激光头设置在所述机器人上。
进一步地，所述工作台上设置有导轨，所述导轨上设置有底座，且所述底座可沿所述导轨滑动，所述机器人可旋转的安装在所述底座上。
进一步地，所述激光头上设置有除尘器。
进一步地，所述工位上设置有固定件，用于固定被清洗件。
进一步地，所述工作台底部设置有万向轮。
进一步地，所述罩体由防护玻璃制成。
本发明提供的密封房装置的有益效果在于：密封房装置包括工作台、罩体、清洗机构、至少两个工位以及与工位对应设置的卷帘机构，罩体和工作台连接形成一个清洗空间，工位和清洗机构设置在清洗空间内，卷帘机构设置于罩体，分隔出能够开启和封闭的清洗区域，结构简单，其空间只需能同时容纳装置本身的工位、清洗机构及两个被清洗件即可，占地空间小，造价成本低。另外该装置内设置了至少两个工位，可对多个被清洗件进行激光清洗，提高了清洗效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例中一种密封房装置的结构示意图；
图2是本实施例中一种密封房装置的剖面图；
图3是本实施例中一种密封房装置的内部结构图；
图4是本实施例中工位与被清洗件的装配图。
图中标记的含义为：
1、工作台；2、罩体；3、工位；31、固定件；4、清洗机构；41、机器人；42、激光头；5、卷帘机构；51、滑轨；52、卷帘门；53、电控开关；6、导轨；61、底座；7、除尘器；100、被清洗件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了说明本发明所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
请参阅图1，本实施例提供一种密封房装置，用于激光清洗，包括工作台1、罩体2、清洗机构4、至少两个工位3以及与工位3对应设置的卷帘机构5；
罩体2设置在工作台1上，形成清洗空间，工位3和清洗机构4均设置于工作台1，位于清洗空间内，工位3围绕清洗机构4设置，且位于清洗机构4的工作区域内；
卷帘机构5设置于罩体2，具有相对工作台1活动设置的卷帘门52，卷帘门52在清洗空间内分隔出能够开启和封闭的清洗区域，清洗区域容纳对应设置的工位3以及清洗机构4。
如图1和图2所示，本实施例提供的密封房装置罩体2设置在工作台1上，形成清洗空间，清洗空间内可设置多个工位3，卷帘机构5的数量与工位3相等，且设置在对应工位3的位置。本实施例中，卷帘机构5设置于罩体2，与罩体2抵接，且具有相对工作台1活动设置的卷帘门52，卷帘门52在清洗空间内分隔出能够开启和封闭的清洗区域，清洗区域容纳对应设置的工位3以及清洗机构4。当需要激光清洗时，打开卷帘机构5，卷帘门52活动开启对应的清洗区域，将被清洗件100采用吊装或其他方式放置在工位3上，本实施例中采取外部轴天车吊装的方式，随后卷帘门52反向活动封闭该清洗区域，处于隔离密封的状态，该清洗区域内容纳对应的工位3和清洗机构4，清洗机构4对该工位3上的被清洗件100进行激光清洗，之后，打开卷帘门52，再将清洗完成的被清洗件100吊装取出即可。
另外，密封房装置还可设计为多个工位3设置在同一侧，清洗机构4的数量与工位3的数量相等，每个清洗机构4对应一个工位3，对放置在其工位3上的被清洗件100进行清洗。
本发明提供的密封房装置的有益效果在于：密封房装置包括工作台1、罩体2、清洗机构4、至少两个工位3以及与工位3对应设置的卷帘机构5，罩体2和工作台1连接形成一个清洗空间，工位3和清洗机构4设置在清洗空间内，卷帘机构5设置于罩体2，分隔出能够开启和封闭的清洗区域，结构简单，其空间只需能同时容纳装置本身的工位3、清洗机构4及两个被清洗件100即可，占地空间小，造价成本低。另外该装置内设置了至少两个工位3，可对多个被清洗件100进行激光清洗，提高了清洗效率。
作为本实施例的进一步优选，工位3的数量为两个，分别设置在工作台1的两端，卷帘机构5的数量为两个，分别对应工位3设置在罩体2的两端；清洗机构4位于两个卷帘机构5的中间。
如图1、图2所示，工作台1上设有两个工位3，工位3分别左右对称设置在工作台1上，被清洗件100固定在工位3上，被清洗件100通过两端敞开的清洗区域放置在工位3上。清洗机构4设置在中间，用于对被清洗件100进行激光清洗。清洗机构4的数量可为两个，每个清洗机构4对应一个工位3。两个工位3也可共用一个清洗机构4，清洗机构4上对应设置有两个清洗头，分别清洗不同的工位3。清洗机构4也可只有一个清洗头，通过旋转清洗机构4将清洗头对应到不同的工位3处，对工位3上的被清洗件100进行清洗。
卷帘机构5的数量与工位3相等，且设置在工作台1上对应工位3的位置。清洗机构4位于两个卷帘机构5的中间。左右两侧卷帘机构5通过可活动的卷帘门52将左右两侧的工位3分隔出能够开启和封闭的清洗区域，此时封闭的清洗区域内包括一侧工位3和清洗机构4，清洗机构4可对该侧工位3上的被清洗件100进行激光清洗。
作为本实施例的进一步优选，工位3可旋转的设置在工作台1上。
如图1、图3和图4所示，工位3与工作台1之间可旋转连接，被清洗件100固定在工位3上，工位3旋转带动被清洗件100旋转，使得清洗机构4可以清洗到被清洗件100的各个面。
本实施例中，工位3呈圆柱状，可旋转的安装在工作台1上，圆柱状的设计，降低了内部清洗空间的空间需求，更有助于节省占地空间，整体装置体积更小。
作为本实施例的进一步优选，卷帘机构5还包括两个滑轨51，滑轨51两端向下折弯呈圆弧形，两个滑轨51分别对立设置在工作台1的两侧，且侧面与罩体2的两侧内壁抵接，圆弧顶部与罩体2的顶面内壁抵接；卷帘门52活动固定在两个滑轨51上，可沿滑轨51的轨迹运动，用于分隔出能够开启和封闭的清洗区域。
如图1、图2所示，整个装置采用倒置u型结构房体，卷帘机构5包括两个滑轨51和卷帘门52，滑轨51两端向下折弯呈圆弧形，即呈到倒u型，对立设置在u型框架的上，与罩体2抵接在一起。卷帘门52安装在两个滑轨51之间，且可沿滑轨51的轨迹滑动，实现分隔出能够开启和封闭的清洗区域。两侧的卷帘门52还可同时处于敞开或封闭的状态，方便满足不同的工作需求。
卷帘机构5还包括电控开关53，电控开关53设置在工作台1上，且与卷帘门52电性连接。如图2所示，卷帘门52由电控开关53控制。当收到左侧工位3的被清洗件100即将清洗信息时，按下对应左侧卷帘门52的电控开关53的按钮，此时左侧的卷帘门52通过滑轨51运动至工位3外侧，同时按下对应右侧卷帘门52的电控开关53的按钮，此时右侧的卷帘门52通过滑轨51运动至工位3内侧，将左边工位3置于密封隔离状态中，进行激光清洗。待清洗完毕后，继续上述流程清洗右边工位3的被清洗件100。
优选的，当将左侧工位3的卷帘门52处于倒u型滑轨51外侧封闭，而右侧工位3的卷帘门52处于倒u型滑轨51内侧敞开时，清洗机构4对应左侧工位3，此时左侧工位3处形成一个密闭的清洗区域，而右侧工位3处于敞开状态。可先将被清洗件100吊装至左侧工位3上，随后封闭左侧工位3的清洗区域，再将另一被清洗件100吊装至右侧的工位3上。左侧工位3清洗完成后，清洗机构4对应右侧，然后控制卷帘门52滑动，封闭右侧工位3的清洗区域进行激光清洗，同时将打开左侧工位3上已经完成清洗的被清洗件100吊装取下，再吊装放置上新的被清洗件100等待清洗。此过程中卷帘门52同时动作，即可保证一工位3打开的同时，另一工位3密闭，进而保证每一个被清洗件100清洗时，处于单独密封状态，保证激光清洗效果。在清洗过程中，激光清洗的过程与放件取件的过程同时进行，有效节省清洗时间，极大的提高工作效率。
作为本实施例的进一步优选，清洗机构4包括机器人41和激光头42，机器人41与工作台1可旋转连接，激光头42设置在机器人41上。
如图3所示，本实施例中两个工位3共用一个清洗机构4，且该清洗机构4只有一个清洗头。清洗机构4包括机器人41和激光头42，激光头42即为清洗头，起到清洗目的，设置在机器人41的顶部，对准放置在工位3上的被清洗件100。机器人41用于驱动激光头42转动，机器人41与工作台1可旋转连接，可带动激光头42旋转至需要进行激光清洗工作的工位3方向，实现激光头42于左右工位3之间旋转切换。
作为本实施例的进一步优选，工作台1上设置有导轨6，导轨6上设置有底座61，且底座61可沿导轨6滑动，机器人41可旋转的安装在底座61上。
如图3所示，工作台1上还设置有带动清洗机构4滑动的导轨6，导轨6设置在工作台1中间，有上至下设置，方向与卷帘门52的方向平行。导轨6上设置有可沿导轨6滑动的底座61，机器人41可旋转的安装在底座61上。在清洗被清洗件100的侧面时，机器人41会在底座61的带动下通过导轨6运动一段距离，使激光头42能正好垂直被清洗件100的侧面表面，激光清洗效果更好。
作为本实施例的进一步优选，激光头42上设置有除尘器7。
如图3所示，激光清洗会产生大量烟尘、颗粒物，除尘器7设置在激光头42上，工作时内部产生负压吸气。由于除尘器7始终固定在激光头42上，当激光头42清洗某一区域产生烟尘，除尘器7可及时吸收，从而达到随动除尘效果。
作为本实施例的进一步优选，工位3上设置有固定件31，用于固定被清洗件100。
如图4所示，工位3顶面设置固定件31，用于固定被清洗件100，防止被清洗件100在激光清洗过程中发生移位，甚至摔下工位3造成被清洗件100以及该装置的损坏。固定件31可为固定槽，如图4所示，本实施例以被清洗件100为电机为例。工位3顶面开设有四个固定孔作为固定件31，孔深50-70mm，开孔尺寸与待清洗电机底部的四个固定脚尺寸一致，即待清洗电机的固定脚可以放置在固定孔内。正常清洗流程，在待清洗电机通过吊装至工位3上时，摆正电机，使其四个固定脚与固定孔对齐，然后缓慢吊坠待清洗电机，最终待清洗电机四个固定脚顺利卡入四个固定孔，此时可以保证电机在水平面无自由度，电机固定完成。同时清洗别的被清洗件100时，其固定槽的形状与被清洗件100底面相匹配，使得被清洗件100的底部可以嵌入固定槽中，完成固定。
作为本实施例的进一步优选，工作台1底部设置有万向轮。
在工作台1的底部安装万向轮(图中未示出)，使得整个装置可移动，当有激光清洗的需求时，可将整个装置移动至指定区域，再将被清洗件100吊装至工位3上即可，而无需将被清洗件100来回运输，使用更方便。
作为本实施例的进一步优选，罩体2由防护玻璃制成。
本实施例提供的密封房装置底部以工作台1为基台，内设工位3，相对体积较小，占地少。该装置罩体2的骨架部分可由碳钢焊接完成，其余镂空部分可安装可视防护玻璃，相比传统砖墙或纯防护材料隔离房，材料用料很少，形成封闭空间材料的有效利用率高，成本造价低。同时罩体2由防护玻璃制成可以实现对激光清洗过程的观察和监控。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种密封房装置，用于激光清洗，其特征在于，包括工作台、罩体、清洗机构、至少两个工位以及与所述工位对应设置的卷帘机构；
所述罩体设置在工作台上，形成清洗空间，所述工位和所述清洗机构均设置于所述工作台，位于所述清洗空间内，所述工位围绕所述清洗机构设置，且位于所述清洗机构的工作区域内；
所述卷帘机构设置于所述罩体，具有相对所述工作台活动设置的卷帘门，所述卷帘门在所述清洗空间内分隔出能够开启和封闭的清洗区域，所述清洗区域容纳对应设置的工位以及所述清洗机构。
2.如权利要求1所述的密封房装置，其特征在于，所述工位的数量为两个，分别设置在所述工作台的两端，所述卷帘机构的数量为两个，分别对应所述工位设置在所述罩体的两端；所述清洗机构位于两个所述卷帘机构的中间。
3.如权利要求2所述的密封房装置，其特征在于，所述工位可旋转的设置在所述工作台上。
4.如权利要求2所述的密封房装置，其特征在于，所述卷帘机构还包括两个滑轨，所述滑轨两端向下折弯呈圆弧形，两个所述滑轨分别对立设置在所述工作台的两侧，且侧面与所述罩体的两侧内壁抵接，圆弧顶部与所述罩体的顶面内壁抵接；所述卷帘门活动固定在两个所述滑轨上，可沿所述滑轨的轨迹运动，用于分隔出能够开启和封闭的清洗区域。
5.如权利要求2所述的密封房装置，其特征在于，所述清洗机构包括机器人和激光头，所述机器人与所述工作台可旋转连接，所述激光头设置在所述机器人上。
6.如权利要求5所述的密封房装置，其特征在于，所述工作台上设置有导轨，所述导轨上设置有底座，且所述底座可沿所述导轨滑动，所述机器人可旋转的安装在所述底座上。
7.如权利要求5所述的密封房装置，其特征在于，所述激光头上设置有除尘器。
8.如权利要求2所述的密封房装置，其特征在于，所述工位上设置有固定件，用于固定被清洗件。
9.如权利要求1所述的密封房装置，其特征在于，所述工作台底部设置有万向轮。
10.如权利要求1至9中任一项所述的密封房装置，其特征在于，所述罩体由防护玻璃制成。
技术总结
本发明提供一种密封房装置，用于激光清洗，包括工作台、罩体、清洗机构、至少两个工位以及与所述工位对应设置的卷帘机构；所述罩体设置在工作台上，形成清洗空间，所述工位和所述清洗机构均设置于所述工作台，位于所述清洗空间内，所述工位围绕所述清洗机构设置，且位于所述清洗机构的工作区域内；所述卷帘机构设置于所述罩体，具有相对所述工作台活动设置的卷帘门，所述卷帘门在所述清洗空间内分隔出能够开启和封闭的清洗区域，所述清洗区域容纳对应设置的工位以及所述清洗机构。该发明占地面积小、成本低、使用方便、清洗效率高。
技术开发人、权利持有人：李林;邓望红;林敏;李泽之;张月来;马明明;杨帆;叶晨
