本发明涉及清洗设备技术领域，更具体地说，本发明具体为一种清洗机工件转位装置。
背景技术：
目前在汽车、摩托车、拖拉机、内燃机等机械制造行业中，为提高装机前机械零件的清洁度，有的已经采用通过式清洗机来进行清洗。而对某些特殊工件的底面进行清洗作业时，需在清洗机的其中之一一个专门清洗间设置工件转位装置才能完成，当前比较典型的工件转位装置，是以长轴贯穿相关的工作间，各间的轴段上装有能装卡工件的转盘，以三缸式定位驱动机构驱动长轴带着工件转位，在正常情况下，它能取得到所要求的技术效果，但是由于回转半径较大，故而结构庞大，刚性难于保障，且运行中会产生一些较大的机械振动和噪声，存有尚需改进之处。
为了解决上述问题，在专利申请公布号cn2169498y的专利公开了一种清洗机的工件转位装置，参考说明书附图5，该申请中结构紧凑，占用面积和空间少；运行平稳，无振动和噪声；定位清洗作业准确，易于调整、选择工件停放清理位置。
但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点；
一、由于该装置使用门架结构，在实际使用中，只能对固定于内部的工件进行纵向转位，清洗机进行清洗时只能对工件的纵向面进行清理，位于门架两边的两个侧面则需要人工进行调节清洗机位置或者重新固定工件才能对侧面清洗，通常清洗机一般安装位置固定难以调节，造成清洗困难；
二、由于该装置使用液压杆以及定位销座对工件进行固定，在实际使用中，由于门架结构大小固定，位于内侧的定位销座与门架固定连接，因此其夹持工件时只能坚持同样宽度的工件，夹持大型工件时需要重新调整门架安装位置，造成该装置实用性低的缺点。
因此，亟需提供一种可多面转位可夹持多种型号工件进行转位的清洗机工件转位装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种清洗机工件转位装置，通过采用双环结构对机件进行夹持，使得位于双环结构中的机件可以进行横向360度转动以及纵向的360度转动，实现了机件的全方位转向，使得清洗机能对机件全方位进行清洗，大大提高了该装置的实用性，省去了重新安装机件或进行二次清洗的麻烦；另外，本发明通过夹持螺杆以及可更换的夹持头，使得该装置可通过夹持螺杆对不同大小的工件进行加持，另外可通过更换夹持头对不同表面形状的工件进行夹持，且可通过夹持螺杆调节夹持力度不易弄花工件表面，大大增加了该装置的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洗机工件转位装置，包括由两根立柱组成的龙门架，所述龙门架底端可滑动，所述龙门架，所述龙门架的左右两根立柱分别固定安装有支架、轴承座，所述支架的顶端固定安装有液压调节机构、滚动轴承座，所述轴承座的中心转动套接有外环，所述滚动轴承座的内部套接有主轴，所述主轴的端部设置有齿轮连轴器，所述龙门架的顶端固定安装有航吊架，所述航吊架的顶面活动安装有航吊机构，所述航吊机构的输出端固定连接有吊夹，所述龙门架的内侧固定焊接由清洗设备架，所述齿轮连轴器的另一端通过滚动轴承座与连接轴固定连接有外环，所述外环的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有内环，所述内环的表面开设有若干螺纹孔，所述内环的螺纹孔内转动安装有夹持件；
所述夹持件包括夹持头、夹持螺杆，所述夹持头转动安装于内环的螺纹孔内，所述夹持螺杆的前端为不同形状与工件夹持位置形状相适配的橡胶块，所述夹持螺杆的尾部为与夹持头相适配的螺帽，所述夹持螺杆套接在夹持头顶端。
在一个优选地实施方式中，所述内环的直径小于外环的直径，所述内环转动安装于外环的内部。
在一个优选地实施方式中，所述主轴与内环、外环、连接轴的圆心位于同一水平线上，所述主轴的套接于液压调节机构的输出端内侧。
在一个优选地实施方式中，所述液压调节机构包括单端结构与液压缸，所述单端结构是带有阶梯圆孔和丝孔的缸盖，所述丝孔内旋装有调节丝柱，所述阶梯圆孔内装有能滑动的顶柱，所述缸盖外端面安装带有阶梯圆孔和丝孔的端盖，所述阶梯圆孔内部套接有顶柱，所述丝孔内装有保险顶丝。
在一个优选地实施方式中，所述航吊架的顶面设有滑轨，所述航吊机构的顶端设有电动滑轮，所述航吊机构的内部设有吊机。
在一个优选地实施方式中，所述吊夹为可旋转吊夹，所述吊夹的夹端设置有防滑橡胶垫。
在一个优选地实施方式中，所述航吊架高于内环的最顶端，所述内环的最低端距离龙门架的底端设置有一定距离，所述转动电机为防水电机。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过采用双环结构对机件进行夹持，使得位于双环结构中的机件可以进行横向360度转动以及纵向的360度转动，实现了机件的全方位转向，使得清洗机能对机件全方位进行清洗，大大提高了该装置的实用性，省去了重新安装机件或进行二次清洗的麻烦；
2、本发明通过夹持螺杆以及可更换的夹持头，使得该装置可通过夹持螺杆对不同大小的工件进行加持，另外可通过更换夹持头对不同表面形状的工件进行夹持，且可通过夹持螺杆调节夹持力度不易弄花工件表面，大大增加了该装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的环形转位装置结构示意图。
图3为本发明的内环结构示意图。
图4为本发明的夹持件结构示意图。
图5为本发明的对比文件结构示意图。
附图标记为：1、龙门架；2、支架；3、液压调节机构；4、主轴；5、滚动轴承座；6、齿轮连轴器；7、清洗设备架；8、航吊架；9、吊夹；10、航吊机构；11、内环；12、夹持件；13、外环；14、连接轴；15、轴承座；16、转动电机；121、夹持头；122、夹持螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-4所示的一种清洗机工件转位装置，包括由两根立柱组成的龙门架1，龙门架1底端可滑动，龙门架1，龙门架1的左右两根立柱分别固定安装有支架2、轴承座15，支架2的顶端固定安装有液压调节机构3、滚动轴承座5，轴承座15的中心转动套接有外环13，滚动轴承座5的内部套接有主轴4，主轴4的端部设置有齿轮连轴器6，龙门架1的顶端固定安装有航吊架8，航吊架8的顶面活动安装有航吊机构10，航吊机构10的输出端固定连接有吊夹9，龙门架1的内侧固定焊接由清洗设备架7，齿轮连轴器6的另一端通过滚动轴承座5与连接轴14固定连接有外环13，外环13的一侧固定安装有转动电机16，转动电机16的输出端固定连接有内环11，内环11的表面开设有若干螺纹孔，内环11的螺纹孔内转动安装有夹持件12；
如附图4所示的夹持件，夹持件12包括夹持头121、夹持螺杆122，夹持头121转动安装于内环11的螺纹孔内，夹持螺杆122的前端为不同形状与工件夹持位置形状相适配的橡胶块，夹持螺杆122的尾部为与夹持头121相适配的螺帽，夹持螺杆122套接在夹持头121顶端。
实施方式具体为：通过采用双环结构对机件进行夹持，使得位于双环结构中的机件可以进行横向360度转动以及纵向的360度转动，实现了机件的全方位转向，使得清洗机能对机件全方位进行清洗，大大提高了该装置的实用性，省去了重新安装机件或进行二次清洗的麻烦；另外，本发明通过夹持螺杆以及可更换的夹持头，使得该装置可通过夹持螺杆对不同大小的工件进行加持，另外可通过更换夹持头对不同表面形状的工件进行夹持，且可通过夹持螺杆调节夹持力度不易弄花工件表面，大大增加了该装置的实用性。
其中，主轴4与内环11、外环13、连接轴14的圆心位于同一水平线上，主轴4的套接于液压调节机构3的输出端内侧，可通过液压调节机构3调节主轴4高度。
其中，液压调节机构3包括单端结构与液压缸，单端结构是带有阶梯圆孔和丝孔的缸盖，丝孔内旋装有调节丝柱，阶梯圆孔内装有能滑动的顶柱，缸盖外端面安装带有阶梯圆孔和丝孔的端盖，阶梯圆孔内部套接有顶柱，丝孔内装有保险顶丝，可液压调节机构3调节主轴4与连接轴14以及工件的同心度。
其中，航吊架8的顶面设有滑轨，航吊机构10的顶端设有电动滑轮，航吊机构10的内部设有吊机，使得工件固定无需同人搬起或借助叉车抬起。
其中，吊夹9为可旋转吊夹，吊夹9的夹端设置有防滑橡胶垫，使得夹持更牢固。
其中，航吊架8高于内环11的最顶端，内环11的最低端距离龙门架1的底端设置有一定距离，转动电机16为防水电机，防止清洗液损坏电机。
其中，夹持件12与内环11的螺纹孔相适配，夹持件12位于内环11的螺纹孔内并均匀分布，夹持件12的另一端设有大直径旋转把手，使得夹紧更容易。
本发明工作原理：
首先，将该装置移动到待清洗工件上方，利用吊夹9夹住工件通过航吊机构10吊起工件至与内环11同高，更换与工件相适配的夹持头121利用夹持螺杆122旋转将夹持头121牢牢抵住工件各侧面，通过液压调节机构3调节主轴4与连接轴14以及工件的同心度，夹持牢固后松下吊夹9，将该装置移至清洗区域，利用清洗设备架7上的清洗机清洗工件一面后利用内环11和外环13使得工件转位进行另一面的清洗，直至工件所有面清洗干净，最终利用吊夹9、航吊机构10卸下工件，即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种清洗机工件转位装置，包括由两根立柱组成的龙门架（1），所述龙门架（1）底端可滑动，其特征在于：所述龙门架（1），所述龙门架（1）的左右两根立柱分别固定安装有支架（2）、轴承座（15），所述支架（2）的顶端固定安装有液压调节机构（3）、滚动轴承座（5），所述轴承座（15）的中心转动套接有外环（13），所述滚动轴承座（5）的内部套接有主轴（4），所述主轴（4）的端部设置有齿轮连轴器（6），所述龙门架（1）的顶端固定安装有航吊架（8），所述航吊架（8）的顶面活动安装有航吊机构（10），所述航吊机构（10）的输出端固定连接有吊夹（9），所述龙门架（1）的内侧固定焊接由清洗设备架（7），所述齿轮连轴器（6）的另一端通过滚动轴承座（5）与连接轴（14）固定连接有外环（13），所述外环（13）的一侧固定安装有转动电机（16），所述转动电机（16）的输出端固定连接有内环（11），所述内环（11）的表面开设有若干螺纹孔，所述内环（11）的螺纹孔内转动安装有夹持件（12）；
所述夹持件（12）包括夹持头（121）、夹持螺杆（122），所述夹持头（121）转动安装于内环（11）的螺纹孔内，所述夹持螺杆（122）的前端为不同形状与工件夹持位置形状相适配的橡胶块，所述夹持螺杆（122）的尾部为与夹持头（121）相适配的螺帽，所述夹持螺杆（122）套接在夹持头（121）顶端。
2.根据权利要求1所述的一种清洗机工件转位装置，其特征在于：所述内环（11）的直径小于外环（13）的直径，所述内环（11）转动安装于外环（13）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种清洗机工件转位装置，其特征在于：所述主轴（4）与内环（11）、外环（13）、连接轴（14）的圆心位于同一水平线上，所述主轴（4）的套接于液压调节机构（3）的输出端内侧。
4.根据权利要求1所述的一种清洗机工件转位装置，其特征在于：所述液压调节机构（3）包括单端结构与液压缸，所述单端结构是带有阶梯圆孔和丝孔的缸盖，所述丝孔内旋装有调节丝柱，所述阶梯圆孔内装有能滑动的顶柱，所述缸盖外端面安装带有阶梯圆孔和丝孔的端盖，所述阶梯圆孔内部套接有顶柱，所述丝孔内装有保险顶丝。
5.根据权利要求1所述的一种清洗机工件转位装置，其特征在于：所述航吊架（8）的顶面设有滑轨，所述航吊机构（10）的顶端设有电动滑轮，所述航吊机构（10）的内部设有吊机。
6.根据权利要求1所述的一种清洗机工件转位装置，其特征在于：所述吊夹（9）为可旋转吊夹，所述吊夹（9）的夹端设置有防滑橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种清洗机工件转位装置，其特征在于：所述航吊架（8）高于内环（11）的最顶端，所述内环（11）的最低端距离龙门架（1）的底端设置有一定距离，所述转动电机（16）为防水电机。
8.根据权利要求1所述的一种清洗机工件转位装置，其特征在于：所述夹持件（12）与内环（11）的螺纹孔相适配，所述夹持件（12）位于内环（11）的螺纹孔内并均匀分布，所述夹持件（12）的另一端设有大直径旋转把手。
技术总结
本发明公开了一种清洗机工件转位装置，具体涉及清洗设备领域，包括由两根立柱组成的龙门架，龙门架底端可滑动，龙门架，龙门架的左右两根立柱分别安装有支架、轴承座，支架的顶端安装有液压调节机构、滚动轴承座，轴承座的中心转动套接有外环，龙门架的顶端安装有航吊架，航吊架的顶面活动安装有航吊机构，齿轮连轴器的另一端通过滚动轴承座与连接轴固定连接有外环、内环。本发明通过采用双环结构对机件进行夹持，使得位于双环结构中的机件可以进行横向度转动以及纵向的度转动，实现了机件的全方位转向，使得清洗机能对机件全方位进行清洗，大大提高了该装置的实用性，省去了重新安装机件或进行二次清洗的麻烦。
技术开发人、权利持有人：杨斌;卢永芳
