本发明涉及一种栏杆清理领域，尤其涉及一种水下栏杆清理。
背景技术：
在水利工程中，栏杆是重要的保护装置，它可以拦截垃圾或者其他漂浮物，但由于长期浸泡早水下难免生长清理或者沾上其他垃圾，所以需要对水下栏杆进行定期清理，传统的人工打捞清理不安全又费时费力。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供一种水利工程用水下栏杆清理装置包括行走装置、清理装置它通过抓紧杆向下行走和清理装置的清理完成对水下栏杆的清理。
所述行走装置包括双层内圆板、行走电机、行走电机齿轮、主动行走齿轮、主动键套、主动键轴、主动轴弹簧、主动前齿轮、主动连套、斜齿轮、行走轮，行走电机固定安装在双层内圆板上，行走电机齿轮固定安装在行走电机转轴上，主动行走齿轮转动安装在双层内圆板中并与行走电机齿轮啮合，主动键套转动安装在双层内圆板中并与主动行走齿轮固定连接，主动键轴与主动键套滑动连接，主动前齿轮固定安装在主动键轴的一端，主动轴弹簧的一端与主动前齿轮固定连接，主动连套与主动键轴转动连接，行走轮的一侧通过短轴与主动连套转动连接，行走轮的两侧设置端面齿，主动前齿轮与行走轮端面齿啮合，斜齿轮转动安装在双层内圆板中，斜齿轮两侧设置端面齿，主动行走齿轮与斜齿轮端面齿啮合。
所述清理装置包括上层大外环板、下层大外环板、连接竖轴、连接弹簧、下层圆板、连接块、清理电机、清理电机齿轮、传动齿轮、传动轴、小连杆、长连杆、清理圆块、锁定块、第二清理圆块，下层大外环板转动安装在双层内圆板的下层，上层大外环板固定安装在下层大外环板上，上层大外环板内测设置斜齿并与斜齿轮啮合，连接竖轴固定安装在下层大外环板上，下层圆板设置圆孔，下层圆板圆孔与连接竖轴滑动连接，连接弹簧的一端与下层圆板固定连接，另一端与下层大外环板固定连接，连接块固定安装在下层圆板上，清理电机固定安装在下层圆板上，清理电机齿轮与清理电机转轴固定连接，传动齿轮转动安装在传动轴上，传动轴转动安装在连接块上，小连杆转动安装在连接块中并与传动轴固定连接，长连杆与小连杆转动连接，清理圆块与长连杆转动连接，锁定块的一端滑动安装在清理圆块上，另一端固定连接在第二清理圆块上。
进一步的，所述行走装置还包括从动行走齿轮、从动键套、从动键轴、从动轴弹簧、从动前齿轮、从动连套，从动行走齿轮转动安装在双层内圆板上并与斜齿轮的端面啮合，从动键套转动安装在双层内圆板中并与从动行走齿轮固定连接，从动键轴滑动安装在从动键套中，从动前齿轮固定安装在从动键轴的一端并与行走轮的端面啮合，从动轴弹簧的一端与从动前齿轮固定连接，从动连套转动安装在从动前齿轮的一端，从动连套与行走轮的另一端转动连接。
进一步的，所述清理装置还包括端面齿轮、传动大齿轮、传动小齿轮、螺旋推进器、推进器外缘、顶圆块、顶圆环、双卡块、触底圆板，端面齿轮转动安装在下层圆板上传动大齿轮通过轴与端面齿轮固定连接，传动小齿轮转动安装在下层圆板上并与传动大齿轮啮合，螺旋推进器固定安装在传动小齿轮的下面，推进器外缘固定安装在下层圆板下面，顶圆块固定安装在连接块上，顶圆块上设置圆形滑槽，顶圆环转动安装在顶圆块圆形滑槽内，双卡块固定安装在清理装置清理装置上，触底圆板设置竖直圆柱，触底圆板的圆柱与下层圆板固定连接。
进一步的，所述主动行走齿轮、主动键套、主动键轴、主动轴弹簧、主动前齿轮、主动连套、斜齿轮、从动行走齿轮、从动键套、从动键轴、从动轴弹簧、从动前齿轮、从动连套、行走轮均设置三组平均分布在双层内圆板上。
进一步的，所述下层圆板上安装零件均设置三组，平均分布在下层圆板上。
进一步的，所述清理圆块与第二清理圆块为相同结构零件，且同样的零件共三个围成一个完整的圆形，通过锁定块互相连接。
进一步的，所述双层内圆板、上层大外环板、下层大外环板、下层圆板、顶圆块、顶圆环、触底圆板均设置开口，形为不完整的圆。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明可以自动回程，操作安全；(2)本发明设置的清理机构更高效快捷；(3)本发明操作简单，稳定可靠；
附图说明
图1为发明整体示意图。
图2为发明俯视图。
图3为发明行走装置局部放大图。
图4为发明局部示意图。
图5为发明清理装置局部放大图。
图6为发明清理装置的局部示意图。
图7为发明清理装置的局部放大图。
图8为发明清理装置的局部放大图。
附图标号：1-行走装置；2-清理装置；101-双层内圆板；102-行走电机；103-行走电机齿轮；104-主动行走齿轮；105-主动键套；106-主动键轴；107-主动轴弹簧；108-主动前齿轮；109-主动连套；110-斜齿轮；111-从动行走齿轮；112-从动键套；113-从动键轴；114-从动轴弹簧；115-从动前齿轮；116-从动连套；117-行走轮；201-上层大外环板；202-下层大外环板；203-连接竖轴；204-连接弹簧；205-下层圆板；206-连接块；207-清理电机；208-清理电机齿轮；209-端面齿轮；210-传动齿轮；211-传动轴；212-传动大齿轮；213-传动小齿轮；214-螺旋推进器；215-推进器外缘；216-小连杆；217-长连杆；218-清理圆块；219-锁定块；220-第二清理圆块；221-顶圆块；222-顶圆环；223-双卡块；224-触底圆板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：一种水利工程用水下栏杆清理装置包括行走装置1、清理装置2。
行走装置1包括双层内圆板101、行走电机102、行走电机齿轮103、主动行走齿轮104、主动键套105、主动键轴106、主动轴弹簧107、主动前齿轮108、主动连套109、斜齿轮110、行走轮117，行走电机102固定安装在双层内圆板101上，行走电机齿轮103固定安装在行走电机102转轴上，主动行走齿轮104转动安装在双层内圆板101中并与行走电机齿轮103啮合，主动键套105转动安装在双层内圆板101中并与主动行走齿轮104固定连接，主动键轴106与主动键套105滑动连接，主动前齿轮108固定安装在主动键轴106的一端，主动轴弹簧107的一端与主动前齿轮108固定连接，主动连套109与主动键轴106转动连接，行走轮117的一侧通过短轴与主动连套109转动连接，行走轮117的两侧设置端面齿，主动前齿轮108与行走轮117端面齿啮合，斜齿轮110转动安装在双层内圆板101中，斜齿轮110两侧设置端面齿，主动行走齿轮104与斜齿轮110端面齿啮合，通过行走电机102带动斜齿轮110两侧主动、从动零件运行，行走轮117通过两侧弹簧卡紧栏杆实现向下行走。
清理装置2包括上层大外环板201、下层大外环板202、连接竖轴203、连接弹簧204、下层圆板205、连接块206、清理电机207、清理电机齿轮208、传动齿轮210、传动轴211、小连杆216、长连杆217、清理圆块218、锁定块219、第二清理圆块220，下层大外环板202转动安装在双层内圆板101的下层，上层大外环板201固定安装在下层大外环板202上，上层大外环板201内测设置斜齿并与斜齿轮110啮合，连接竖轴203固定安装在下层大外环板202上，下层圆板205设置圆孔，下层圆板205圆孔与连接竖轴203滑动连接，连接弹簧204的一端与下层圆板205固定连接，另一端与下层大外环板202固定连接，连接块206固定安装在下层圆板205上，清理电机207固定安装在下层圆板205上，清理电机齿轮208与清理电机207转轴固定连接，传动齿轮210转动安装在传动轴211上，传动轴211转动安装在连接块206上，小连杆216转动安装在连接块206中并与传动轴211固定连接，长连杆217与小连杆216转动连接，清理圆块218与长连杆217转动连接，锁定块219的一端滑动安装在清理圆块218上，另一端固定连接在第二清理圆块220上，通过清理电机207带动齿轮连杆工作，使218沿着栏杆上下运动实现对栏杆的清理，通过上层大外环板201与斜齿轮110啮合，清理装置2旋转，清理圆块218上下清理同时还旋转清理。
行走装置1还包括从动行走齿轮111、从动键套112、从动键轴113、从动轴弹簧114、从动前齿轮115、从动连套116，从动行走齿轮111转动安装在双层内圆板101上并与斜齿轮110的端面啮合，从动键套112转动安装在双层内圆板101中并与从动行走齿轮111固定连接，从动键轴113滑动安装在从动键套112中，从动前齿轮115固定安装在从动键轴113的一端并与行走轮117的端面啮合，从动轴弹簧114的一端与从动前齿轮115固定连接，从动连套116转动安装在从动前齿轮115的一端，从动连套116与行走轮117的另一端转动连接。
清理装置2还包括端面齿轮209、传动大齿轮212、传动小齿轮213、螺旋推进器214、推进器外缘215、顶圆块221、顶圆环222、双卡块223、触底圆板224，端面齿轮209转动安装在下层圆板205上传动大齿轮212通过轴与端面齿轮209固定连接，传动小齿轮213转动安装在下层圆板205上并与传动大齿轮212啮合，螺旋推进器214固定安装在传动小齿轮213的下面，推进器外缘215固定安装在下层圆板205下面，顶圆块221固定安装在连接块206上，顶圆块221上设置圆形滑槽，顶圆环222转动安装在顶圆块221圆形滑槽内，双卡块223固定安装在清理装置2清理装置2上，触底圆板224设置竖直圆柱，触底圆板224的圆柱与下层圆板205固定连接，向下运动时螺旋推进器214辅助整个装置向下推进，当装置沿着栏杆工作到栏杆最底端时，触底圆板224向上压缩连接弹簧204同时清理装置2的中间的结构向上运动，双卡块223向上脱离主动轴弹簧107、从动轴弹簧114时，行走轮117不在卡紧栏杆，装置不再向下运动，此时清理电机207反向转动带动螺旋推进器214反向转动，向上推进整个装置实现回程。
主动行走齿轮104、主动键套105、主动键轴106、主动轴弹簧107、主动前齿轮108、主动连套109、斜齿轮110、从动行走齿轮111、从动键套112、从动键轴113、从动轴弹簧114、从动前齿轮115、从动连套116、行走轮117均设置三组平均分布在双层内圆板101上，通过一个连接行走电机102的行走轮117向下滚动，带动其他两个行走轮，从而带动其他两个斜齿轮110转动，三个斜齿轮同时为上层大外环板201提供转动动力。
下层圆板205上安装零件均设置三组，平均分布在下层圆板205上。
清理圆块218与第二清理圆块220为相同结构零件，且同样的零件共三个围成一个完整的圆形，通过锁定块219互相连接，三个清理圆块互相通过通过锁定块滑动连接，则可以实现在保持完整圆的情况下各自上下滑动清理栏杆。
双层内圆板101、上层大外环板201、下层大外环板202、下层圆板205、顶圆块221、顶圆环222、触底圆板224均设置开口，形为不完整的圆。
技术特征：
1.一种水利工程用水下栏杆清理装置包括行走装置1、清理装置(2)，其特征在于：
所述行走装置(1)包括双层内圆板(101)、行走电机(102)、行走电机齿轮(103)、主动行走齿轮(104)、主动键套(105)、主动键轴(106)、主动轴弹簧(107)、主动前齿轮(108)、主动连套(109)、斜齿轮(110)、行走轮(117)，行走电机(102)固定安装在双层内圆板(101)上，行走电机齿轮(103)固定安装在行走电机102转轴上，主动行走齿轮(104)转动安装在双层内圆板(101)中并与行走电机齿轮(103)啮合，主动键套(105)转动安装在双层内圆板(101)中并与主动行走齿轮(104)固定连接，主动键轴(106)与主动键套(105)滑动连接，主动前齿轮(108)固定安装在主动键轴106的一端，主动轴弹簧(107)的一端与主动前齿轮(108)固定连接，主动连套(109)与主动键轴(106)转动连接，行走轮(117)的一侧通过短轴与主动连套(109)转动连接，行走轮(117)的两侧设置端面齿，主动前齿轮(108)与行走轮(117)端面齿啮合，斜齿轮(110)转动安装在双层内圆板(101)中，斜齿轮(110)两侧设置端面齿，主动行走齿轮(104)与斜齿轮(110)端面齿啮合；
所述清理装置(2)包括上层大外环板(201)、下层大外环板(202)、连接竖轴(203)、连接弹簧(204)、下层圆板(205)、连接块(206)、清理电机(207)、清理电机齿轮(208)、传动齿轮(210)、传动轴(211)、小连杆(216)、长连杆(217)、清理圆块(218)、锁定块(219)、第二清理圆块(220)，下层大外环板(202)转动安装在双层内圆板(101)的下层，上层大外环板(201)固定安装在下层大外环板(202)上，上层大外环板(201)内测设置斜齿并与斜齿轮(110)啮合，连接竖轴(203)固定安装在下层大外环板(202)上，下层圆板(205)设置圆孔，下层圆板(205)圆孔与连接竖轴(203)滑动连接，连接弹簧(204)的一端与下层圆板(205)固定连接，另一端与下层大外环板(202)固定连接，连接块(206)固定安装在下层圆板(205)上，清理电机(207)固定安装在下层圆板(205)上，清理电机齿轮(208)与清理电机(207)转轴固定连接，传动齿轮(210)转动安装在传动轴(211)上，传动轴(211)转动安装在连接块(206)上，小连杆(216)转动安装在连接块(206)中并与传动轴(211)固定连接，长连杆(217)与小连杆(216)转动连接，清理圆块(218)与长连杆(217)转动连接，锁定块(219)的一端滑动安装在清理圆块(218)上，另一端固定连接在第二清理圆块(220)上。
2.如权利要求1所述的一种水利工程用水下栏杆清理装置其特征在于：所述行走装置(1)还包括从动行走齿轮(111)、从动键套(112)、从动键轴(113)、从动轴弹簧(114)、从动前齿轮(115)、从动连套(116)，从动行走齿轮(111)转动安装在双层内圆板(10)上并与斜齿轮(110)的端面啮合，从动键套(112)转动安装在双层内圆板(101)中并与从动行走齿轮(111)固定连接，从动键轴(113)滑动安装在从动键套(112)中，从动前齿轮(115)固定安装在从动键轴(113)的一端并与行走轮(117)的端面啮合，从动轴弹簧(114)的一端与从动前齿轮(115)固定连接，从动连套(116)转动安装在从动前齿轮(115)的一端，从动连套(116)与行走轮(117)的另一端转动连接。
3.如权利要求1所述的一种水利工程用水下栏杆清理装置其特征在于：所述清理装置(2)还包括端面齿轮(209)、传动大齿轮(212)、传动小齿轮(213)、螺旋推进器(214)、推进器外缘(215)、顶圆块(221)、顶圆环(222)、双卡块(223)、触底圆板(224)，端面齿轮(209)转动安装在下层圆板(205)上传动大齿轮(212)通过轴与端面齿轮(209)固定连接，传动小齿轮(213)转动安装在下层圆板(205)上并与传动大齿轮(212)啮合，螺旋推进器(214)固定安装在传动小齿轮(213)的下面，推进器外缘(215)固定安装在下层圆板(205)下面，顶圆块(221)固定安装在连接块(206)上，顶圆块(221)上设置圆形滑槽，顶圆环(222)转动安装在顶圆块(221)圆形滑槽内，双卡块(223)固定安装在清理装置(2)清理装置(2)上，触底圆板(224)设置竖直圆柱，触底圆板(224)的圆柱与下层圆板(205固定连接。
4.如权利要求1所述的一种水利工程用水下栏杆清理装置其特征在于：所述主动行走齿轮(104)、主动键套(105)、主动键轴(106)、主动轴弹簧(107)、主动前齿轮(108)、主动连套(109)、斜齿轮(110)、从动行走齿轮(111)、从动键套(112)、从动键轴(113)、从动轴弹簧(114)、从动前齿轮(115)、从动连套(116)、行走轮(117)均设置三组平均分布在双层内圆板(101)上。
5.如权利要求1所述的一种水利工程用水下栏杆清理装置其特征在于：所述下层圆板(25)上安装零件均设置三组，平均分布在下层圆板(205)上。
6.如权利要求1所述的一种水利工程用水下栏杆清理装置其特征在于：所述清理圆块(218)与第二清理圆块(220)为相同结构零件，且同样的零件共三个围成一个完整的圆形，通过锁定块(219)互相连接。
7.如权利要求1所述的一种水利工程用水下栏杆清理装置其特征在于：所述双层内圆板101、上层大外环板(201)、下层大外环板(202)、下层圆板(205)、顶圆块(221)、顶圆环(222)、触底圆板(224)均设置开口，形为不完整的圆。
技术总结
在水利工程中，栏杆是重要的保护装置，它可以拦截垃圾或者其他漂浮物，但由于长期浸泡早水下难免生长清理或者沾上其他垃圾，所以需要对水下栏杆进行定期清理，本发明提供一种水利工程用水下栏杆清理装置包括行走装置、清理装置它通过抓紧杆向下行走和清理装置的清理完成对水下栏杆的清理它操作简单、性能可靠，清理干净。
技术开发人、权利持有人：赖志清
