本高新技术涉及土壤修复技术领域，具体为一种便于转向的土壤修复用定点投药装置。
背景技术：
随着社会的不断发展，土地的使用也越来越多，土地使用越多，伴随而来的就是土壤会遭受不同程度的污染，土壤污染到一定程度会破坏环境及生态平衡，因此需要用到相应的土壤修复装置，而土壤修复用定点投药装置是其重要的组成部分：
传统的此类土壤修复用定点投药装置在使用时由于其不便转向，使得其在使用时给使用者带来了极大的麻烦。
技术实现要素：
本高新技术的目的在于提供一种便于转向的土壤修复用定点投药装置，以解决上述背景技术中提出装置不便转向的问题。
为实现上述目的，本高新技术提供如下技术方案：一种便于转向的土壤修复用定点投药装置，包括底座、滚轮、料箱、盖体和推杆，所述底座的顶端固定连接有料箱，且料箱的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机一侧的料箱底部活动铰接有中轴，且中轴通过皮带轮与旋转电机输出端的联轴器相接，所述中轴的表面固定连接有等间距的搅拌叶，所述中轴的两侧皆通过连接杆固定连接有刮板，所述料箱的顶部设置有进料口，且进料口的内部设置有盖体，所述盖体的顶端固定连接有把手，所述料箱一侧的底座顶端固定连接有推杆，且料箱远离推杆一侧的底座顶端固定连接有转向机构，所述转向机构包括伺服电机、支架以及台板，所述伺服电机的顶端通过联轴器固定连接有支架，且支架的顶端固定连接有台板，所述台板的顶端固定连接有喷头，且喷头的一端通过导管与料箱的内部相连通，所述导管的内部固定连接有波纹管，所述底座底端的固定连接有滚轮，且滚轮之间的底座底端固定连接有停滞机构。
优选的，所述停滞机构包括底板、气缸、铰接杆以及上板体，所述底板的顶端固定连接有气缸，且气缸的上方设置有上板体。
优选的，所述上板体的底端与底座的底端固定连接，所述上板体的底端与气缸的输出端固定连接。
优选的，所述上板体和底板之间铰接有铰接杆，且铰接杆在上板体和底板之间呈交错分布。
优选的，所述刮板在中轴的中线上呈对称分布，所述刮板成半圆形设计。
优选的，所述搅拌叶在中轴的表面呈等间距的分布，且相邻搅拌叶之间的夹角为120°。
与现有技术相比，本高新技术的有益效果是：该土壤修复用定点投药装置不仅实现了该土壤修复用定点投药装置使用时便于转向的功能，实现了该土壤修复用定点投药装置使用时内部防沉淀以及内部清洁的功能，而且实现了该土壤修复用定点投药装置使用时防自移的功能；
(1)通过控制伺服电机工作，其会在支架以及台板的作用下，带动喷头旋转，此时喷头会在控制箱的控制下进行定点喷洒，实现了该土壤修复用定点投药装置使用时便于转向的功能，从而提高了该土壤修复用定点投药装置使用时的便捷程度；
(2)通过将物料通过进料口导入料箱的内部，此时控制旋转电机工作，其会在皮带轮的作用下，带动中轴旋转，在中轴旋转时，其会带动刮板与搅拌叶转动，搅拌叶的转动会避免料箱内部的物料出现沉淀的现象，刮板的转动会对料箱的内部进行清洁，从而提高了该土壤修复用定点投药装置使用时的实用性；
(3)在移动时滚轮之间长度大于底板和上板体之间的间距，在底座移动至合适的位置处后，控制气缸工作，其会将底板与上板体之间的间距增大，此时其之间的间距大于滚轮的长度，实现了该土壤修复用定点投药装置使用时防自移的功能。
附图说明
图1为本高新技术的主视结构示意图；
图2为本高新技术的料箱剖面放大结构示意图；
图3为本高新技术的搅拌叶俯视结构示意图；
图4为本高新技术的停滞机构局部放大结构示意图。
图中：1、底座；2、滚轮；3、停滞机构；301、底板；302、气缸；303、铰接杆；304、上板体；4、料箱；5、转向机构；501、伺服电机；502、支架；503、台板；6、喷头；7、波纹管；8、盖体；9、把手；10、推杆；11、旋转电机；12、皮带轮；13、中轴；14、导管；15、刮板；16、进料口；17、连接杆；18、搅拌叶。
具体实施方式
下面将结合本高新技术实施例中的附图，对本高新技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本高新技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本高新技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本高新技术保护的范围。
请参阅图1-4，本高新技术提供的一种实施例：一种便于转向的土壤修复用定点投药装置，包括底座1、滚轮2、料箱4、盖体8和推杆10，底座1的顶端固定连接有料箱4，且料箱4的底部固定连接有旋转电机11，该旋转电机11的型号可为y90s-2，旋转电机11一侧的料箱4底部活动铰接有中轴13，且中轴13通过皮带轮12与旋转电机11输出端的联轴器相接，中轴13的表面固定连接有等间距的搅拌叶18；
刮板15在中轴13的中线上呈对称分布，刮板15成半圆形设计，搅拌叶18在中轴13的表面呈等间距的分布，且相邻搅拌叶18之间的夹角为120°，便于对料箱4的内部进行清洁；
中轴13的两侧皆通过连接杆17固定连接有刮板15，料箱4的顶部设置有进料口16，且进料口16的内部设置有盖体8，盖体8的顶端固定连接有把手9，料箱4一侧的底座1顶端固定连接有推杆10，且料箱4远离推杆10一侧的底座1顶端固定连接有转向机构5，转向机构5包括伺服电机501、支架502以及台板503，伺服电机501的顶端通过联轴器固定连接有支架502，该伺服电机501的型号可为qs-750w，且支架502的顶端固定连接有台板503，台板503的顶端固定连接有喷头6，且喷头6的一端通过导管14与料箱4的内部相连通，导管14的内部固定连接有波纹管7，底座1底端的固定连接有滚轮2，且滚轮2之间的底座1底端固定连接有停滞机构3；
停滞机构3包括底板301、气缸302、铰接杆303以及上板体304，底板301的顶端固定连接有气缸302，该气缸302的型号可为sc63x250，且气缸302的上方设置有上板体304；
上板体304的底端与底座1的底端固定连接，上板体304的底端与气缸302的输出端固定连接，上板体304和底板301之间铰接有铰接杆303，且铰接杆303在上板体304和底板301之间呈交错分布，使用该机构时，首先，在移动时滚轮2之间长度大于底板301和上板体304之间的间距，在底座1移动至合适的位置处后，控制气缸302工作，其会将底板301与上板体304之间的间距增大，此时其之间的间距大于滚轮2的长度，继而实现了该装置使用时防自移的功能。
工作原理：使用时，该土壤修复用定点投药装置外接电源，首先将物料通过进料口16导入料箱4的内部，此时控制旋转电机11工作，其会在皮带轮12的作用下，带动中轴13旋转，在中轴13旋转时，其会带动刮板15与搅拌叶18转动，搅拌叶18的转动会避免料箱4内部的物料出现沉淀的现象，刮板15的转动会对料箱4的内部进行清洁；
其次推动推杆10，其会在滚轮2的作用下推动底座1，在移动时滚轮2之间长度大于底板301和上板体304之间的间距，在底座1移动至合适的位置处后，控制气缸302工作，其会将底板301与上板体304之间的间距增大，此时其之间的间距大于滚轮2的长度，继而实现了该装置使用时防自移的功能；
最后通过控制伺服电机501工作，其会在支架502以及台板503的作用下，带动喷头6旋转，此时喷头6会在控制箱的控制下进行定点喷洒，最终完成该土壤修复用定点投药装置的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本高新技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本高新技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本高新技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本高新技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本高新技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种便于转向的土壤修复用定点投药装置，包括底座(1)、滚轮(2)、料箱(4)、盖体(8)和推杆(10)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有料箱(4)，且料箱(4)的底部固定连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)一侧的料箱(4)底部活动铰接有中轴(13)，且中轴(13)通过皮带轮(12)与旋转电机(11)输出端的联轴器相接，所述中轴(13)的表面固定连接有等间距的搅拌叶(18)，所述中轴(13)的两侧皆通过连接杆(17)固定连接有刮板(15)，所述料箱(4)的顶部设置有进料口(16)，且进料口(16)的内部设置有盖体(8)，所述盖体(8)的顶端固定连接有把手(9)，所述料箱(4)一侧的底座(1)顶端固定连接有推杆(10)，且料箱(4)远离推杆(10)一侧的底座(1)顶端固定连接有转向机构(5)，所述转向机构(5)包括伺服电机(501)、支架(502)以及台板(503)，所述伺服电机(501)的顶端通过联轴器固定连接有支架(502)，且支架(502)的顶端固定连接有台板(503)，所述台板(503)的顶端固定连接有喷头(6)，且喷头(6)的一端通过导管(14)与料箱(4)的内部相连通，所述导管(14)的内部固定连接有波纹管(7)，所述底座(1)底端的固定连接有滚轮(2)，且滚轮(2)之间的底座(1)底端固定连接有停滞机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种便于转向的土壤修复用定点投药装置，其特征在于：所述停滞机构(3)包括底板(301)、气缸(302)、铰接杆(303)以及上板体(304)，所述底板(301)的顶端固定连接有气缸(302)，且气缸(302)的上方设置有上板体(304)。
3.根据权利要求2所述的一种便于转向的土壤修复用定点投药装置，其特征在于：所述上板体(304)的底端与底座(1)的底端固定连接，所述上板体(304)的底端与气缸(302)的输出端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种便于转向的土壤修复用定点投药装置，其特征在于：所述上板体(304)和底板(301)之间铰接有铰接杆(303)，且铰接杆(303)在上板体(304)和底板(301)之间呈交错分布。
5.根据权利要求1所述的一种便于转向的土壤修复用定点投药装置，其特征在于：所述刮板(15)在中轴(13)的中线上呈对称分布，所述刮板(15)成半圆形设计。
6.根据权利要求1所述的一种便于转向的土壤修复用定点投药装置，其特征在于：所述搅拌叶(18)在中轴(13)的表面呈等间距的分布，且相邻搅拌叶(18)之间的夹角为120°。
技术总结
本高新技术公开了一种便于转向的土壤修复用定点投药装置，包括底座、滚轮、料箱、盖体和推杆，所述底座的顶端固定连接有料箱，且料箱的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机一侧的料箱底部活动铰接有中轴，且中轴通过皮带轮与旋转电机输出端的联轴器相接，所述中轴的表面固定连接有等间距的搅拌叶，所述导管的内部固定连接有波纹管，所述底座底端的固定连接有滚轮，且滚轮之间的底座底端固定连接有停滞机构。本高新技术不仅实现了该土壤修复用定点投药装置使用时便于转向的功能，实现了该土壤修复用定点投药装置使用时内部防沉淀以及内部清洁的功能，而且实现了该土壤修复用定点投药装置使用时防自移的功能。
技术开发人、权利持有人：崔伦浩;刘先聪;安凯;徐连福;刘晓明;辛成;张志奇
