本高新技术属于水质采样瓶领域，具体是一种采样瓶自动清洗装置。
背景技术：
市场上现有的采样瓶在进行排空工作时，是使用排水管进入采样瓶中，把液体吸出采样瓶；而当对采样瓶进行清洗时，是将清洗水灌进采样瓶中，然后再用排水管排出。这种操作方式无法做到对采样瓶的彻底清洗，而在液体排出时，也无法将采样瓶中的液体排净。
技术实现要素：
本高新技术所要解决的技术问题是提供一种采样瓶自动清洗装置，其实可以实现对采样瓶的自动排空及清洗功能。
本高新技术所采用的技术方案是：一种采样瓶自动清洗装置，其包括支架、设置在支架上用于抓住采样瓶并可以使其翻转的翻转倒水装置、设置在翻转倒水装置上方的拧盖装置以及设置在翻转倒水装置下方的冲洗装置。
进一步的，所述翻转倒水装置包括旋转气缸、设置在旋转气缸的旋转体上的安装板、安装在安装板上的手指气缸以及分别设置在手指气缸两个手指上的夹板，采样瓶设置在两个夹板之间。
进一步的，所述夹板的内侧面呈弧形。
进一步的，所述拧盖装置包括拧盖电机、设置在拧盖电机输出轴上的拧帽以及用于驱动拧盖电机上下运动的升降装置，在拧帽的底部设置有与采样瓶的瓶盖侧壁相适配的凸起。
进一步的，所述升降装置包括固定在支架上的升降气缸，所述拧盖电机设置在升降气缸的活塞杆上。
进一步的，在所述支架上设置有拧盖安装架以及通过滑轨滑动设置在拧盖安装架上的拧盖安装板，所述拧盖电机固定在拧盖安装板上。
进一步的，所述冲洗装置包括收集槽、设置在收集槽底部的回水管以及冲洗结构；
所述冲洗结构包括冲洗水管、设置在冲洗水管上端的喷头以及用于带动冲洗水管上下运动的提升装置，冲洗水管的上端穿过收集槽。
进一步的，所述提升装置包括冲洗安装座以及设置在冲洗安装座上的无杆气缸，所述冲洗水管与无杆气缸的缸体连接。
进一步的，在所述冲洗水管的外部套接有集水管，集水管的上端与收集槽固定，在冲洗水管与收集槽之间设置有密封结构。
进一步的，在所述翻转倒水装置的上方设置有取样装置，所述取样装置包括横向设置的取样气缸以及通过取样连接板设置在取样气缸上的取样头。
本高新技术的积极效果为：本高新技术具有拧下采样瓶的瓶盖、将采样瓶倒置以及向采样瓶内喷水冲洗的功能，且全部动作可实现自动完成，实现了采样瓶倒置排净采样瓶内的液体，同时采样瓶倒置后利用喷头进行冲洗，保证可以将采样瓶冲洗干净。同时在采样瓶的上方设置有采样装置，当瓶盖打开后可以往采样瓶内注入液体进行留样。
附图说明
图1为本高新技术结构示意图；
图2为本高新技术拧盖装置结构示意图；
图3为本高新技术翻转倒水装置结构示意图；
图4为本高新技术冲洗装置结构示意图。
具体实施方式
如附图1～4所示，本高新技术包括从上至下依次设置的拧盖装置2、取样装置3、翻转倒水装置1以及冲洗装置，拧盖装置2与翻转倒水装置1均安装在支架6上。
将采样瓶放置在翻转倒水装置1上，然后利用拧盖装置将瓶盖拧下，采样瓶旋转使其瓶口朝下，将瓶内的液体倒出，然后再利用冲洗装置对瓶内进行冲洗。
如图3所示，所述翻转倒水装置包括安装在支架6上的旋转气缸101、安装在旋转气缸101的旋转体上的安装板102、安装在安装板102上的手指气缸103以及分别设置在手指气缸103两个手指上的夹板104，采样瓶设置在两个夹板104之间。安装板102呈l形，其侧面与旋转气缸101的旋转体连接，手指气缸103设置在安装板102的底面上。为了能更加稳固的夹紧采样瓶，夹板104的内侧面，也即与采样瓶接触的一面呈弧形，增大与采样瓶的接触面积。
如图2所示，所述拧盖装置2包括拧盖电机204、通过联轴器设置在拧盖电机204输出轴上的拧帽205以及用于驱动拧盖电机204上下运动的升降装置，拧帽205的底部有与采样瓶瓶盖相对应的槽。由于在瓶盖的外侧壁上一般均匀设置有凸起，以便于拧开，利用这一特点，在拧帽205底部的槽内也设置与瓶盖凸起对应的结构，这样当拧帽205下降与瓶盖配合的时候，拧盖电机204带动拧帽205旋转，便可实现瓶盖与采样瓶之间的连接或分离。通过调整拧帽205与瓶盖之间的摩擦力，可以实现当瓶盖从采样瓶上拆下时，瓶盖可以在拧帽205内随其一起运动。
作为进一步改进，可以在瓶盖内部密封设置金属片，在拧帽205内设置磁铁，可以将其吸附在拧帽205内。
所述升降装置包括固定在支架6上的升降气缸202以及设置在升降气缸202活塞杆上的拧盖安装板203，拧盖电机204固定在拧盖安装板203上。通过升降气缸202带动拧盖电机204上下运动，实现拧帽与瓶盖的配合与脱离。
如图3、4所示，所述冲洗装置包括收集槽7、设置在收集槽7底部的回水管8以及冲洗结构。收集槽7呈l形，沿采样瓶瓶口的旋转路径设置，可以将采样瓶在旋转过程中流出的液体进行收集，然后经回水管8排出。
所述冲洗结构包括冲洗水管403、设置在冲洗水管403上端的喷头404以及用于带动冲洗水管403上下运动的提升装置，冲洗水管403的上端穿过收集槽7。喷头404位于倒置后的采样瓶瓶口相对应，当瓶口朝下时，提升装置将喷头404送入到采样瓶内，对其进行喷淋清洗，可以保证清洗的洁净度。
所述提升装置包括冲洗安装座401以及设置在冲洗安装座401上的无杆气缸402，所述冲洗水管403与无杆气缸402的缸体连接。
在所述冲洗水管403的外部套接有集水管9，集水管9的上端与收集槽7固定，在冲洗水管403与收集槽7之间设置有密封结构。同时在喷头404与收集槽7之间也设置有密封结构，以减少液体从集水管9中排出。密封结构可以采用密封垫片或密封圈的形式，也可以采用其他形式的结构，在现在技术中有较多体现，只要可以实现密封即可。即使有上述的密封结构进行密封，在集水管9中也会有部分液体流下，因此，在集水管9的下方设置有集水漏斗405。
所述取样装置3包括横向设置在拧盖安装架201上的取样气缸301以及通过取样连接板303设置在取样气缸301上的取样头302。当需要进行取样时，取样气缸301带动取样头302运动至瓶口的正上方，进行取样留样工作。
本高新技术在使用时，把带有瓶盖的采样瓶放到翻转倒水装置1上，夹紧采样瓶；拧盖装置2向下移动到采样瓶口的位置，使拧帽205与瓶盖配合，把瓶盖逆时针旋转松开，然后拧帽205上升，带动瓶盖也一起上升，完整打开瓶盖的动作；然后翻转倒水装置1将采样瓶旋转180°，使瓶口朝下，排空瓶中的液体；然后冲洗装置的喷头404上升，利用喷头喷水清洗采样瓶，清洗完成后喷头404下降，翻转倒水装置1再反转180°，使采样瓶回位；取样装置的取样气缸301带动取样头302水平移动到采样瓶上方进行采样，采样结束后，再水平移开；拧盖装置下降，顺时针将留在拧帽205内的瓶盖再次拧到采样瓶上，然后拧帽205升起。整个排空、清洗、留样过程结束。
以上实施例仅用以说明本高新技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本高新技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本高新技术实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种采样瓶自动清洗装置，其特征在于其包括支架（6）、设置在支架（6）上用于抓住采样瓶并可以使其翻转的翻转倒水装置（1）、设置在翻转倒水装置（1）上方的拧盖装置（2）以及设置在翻转倒水装置（1）下方的冲洗装置；
所述翻转倒水装置包括旋转气缸（101）、设置在旋转气缸（101）的旋转体上的安装板（102）、安装在安装板（102）上的手指气缸（103）以及分别设置在手指气缸（103）两个手指上的夹板（104），采样瓶设置在两个夹板（104）之间；
所述拧盖装置（2）包括拧盖电机（204）、设置在拧盖电机（204）输出轴上的拧帽（205）以及用于驱动拧盖电机（204）上下运动的升降装置，在拧帽（205）的底部设置有与采样瓶的瓶盖侧壁相适配的凸起。
2.根据权利要求1所述的一种采样瓶自动清洗装置，其特征在于所述夹板（104）的内侧面呈弧形。
3.根据权利要求1所述的一种采样瓶自动清洗装置，其特征在于所述升降装置包括固定在支架（6）上的升降气缸（202），所述拧盖电机（204）设置在升降气缸（202）的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的一种采样瓶自动清洗装置，其特征在于在所述支架（6）上设置有拧盖安装架（201）以及通过滑轨滑动设置在拧盖安装架（201）上的拧盖安装板（203），所述拧盖电机（204）固定在拧盖安装板（203）上。
5.根据权利要求1所述的一种采样瓶自动清洗装置，其特征在于所述冲洗装置包括收集槽（7）、设置在收集槽（7）底部的回水管（8）以及冲洗结构；
所述冲洗结构包括冲洗水管（403）、设置在冲洗水管（403）上端的喷头（404）以及用于带动冲洗水管（403）上下运动的提升装置，冲洗水管（403）的上端穿过收集槽（7）。
6.根据权利要求5所述的一种采样瓶自动清洗装置，其特征在于所述提升装置包括冲洗安装座（401）以及设置在冲洗安装座（401）上的无杆气缸（402），所述冲洗水管（403）与无杆气缸（402）的缸体连接。
7.根据权利要求6所述的一种采样瓶自动清洗装置，其特征在于在所述冲洗水管（403）的外部套接有集水管（9），集水管（9）的上端与收集槽（7）固定，在冲洗水管（403）与收集槽（7）之间设置有密封结构。
8.根据权利要求1所述的一种采样瓶自动清洗装置，其特征在于在所述翻转倒水装置（1）的上方设置有取样装置（3），所述取样装置（3）包括横向设置的取样气缸（301）以及通过取样连接板（303）设置在取样气缸（301）上的取样头（302）。
技术总结
本高新技术涉及一种采样瓶自动清洗装置，其包括支架、设置在支架上用于抓住采样瓶并可以使其翻转的翻转倒水装置、设置在翻转倒水装置上方的拧盖装置以及设置在翻转倒水装置下方的冲洗装置；本高新技术具有拧下采样瓶的瓶盖、将采样瓶倒置以及向采样瓶内喷水冲洗的功能，且全部动作可实现自动完成，实现了采样瓶倒置排净采样瓶内的液体，同时采样瓶倒置后利用喷头进行冲洗，保证可以将采样瓶冲洗干净。
技术开发人、权利持有人：贺鹏;卢艳青;刘全顺;刘书军;梁鹏飞;白鹤
