本申请属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种污水过滤系统和过滤器自清洁方法。
背景技术：
传统的清洁过滤系统第一级为沉淀过滤，较大较重的杂质会沉淀到污水箱底部；第二级为不锈钢网过滤器，为泵前过滤装置，避免大颗粒杂质进入过滤管路从而对过滤水泵造成损坏；第三至第五级为微米级滤芯过滤器，污水进入多级滤芯过滤器，污垢被滤芯阻挡留在滤芯容器内，清水从清水口排出。
由此可见，传统的清洁过滤系统需要根据污水情况，定期人工更换滤芯，一般为1-3个月更换一次，耗材及人工费用高，更换过程十分繁琐，工作人员会接触到脏水，自动化程度低；第一级沉淀过滤中，大量的污垢杂质会堆积在污水箱内，需要频繁定期人工清洗，并且在密封箱内，清洗十分不方便；第二级不锈钢网过滤中，容易被漂浮在水中的污垢(大颗粒杂质如塑料片、头发、纸片等)堵塞，水流不顺畅，水泵容易堵转，降低过滤系统的寿命。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种清洁系统和过滤器自清洁方法，旨在解决传统的清洁过滤系统需要定期人工更换滤芯、污水箱需要频繁定期人工清洗、过滤网容易堵塞的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种污水和过滤网清洁系统，包括：
污水箱，所述污水箱上设有与污水进口相对的过滤网；
第一水泵，所述第一水泵的进水口置于所述污水箱的箱体内；
超滤膜过滤器，所述超滤膜过滤器的进水口通过第一管道与所述第一水泵的排水口连接，所述超滤膜过滤器的进水口连通第二管道，所述第二管道的出口与所述过滤网相对；
清水箱，所述超滤膜过滤器的出水口与所述清水箱的箱体相对；
第二水泵，所述第二水泵的进水口置于所述清水箱的箱体，所述第二水泵的排水口与所述超滤膜过滤器的排污口通过第三管道连接；以及
控制电路，所述控制电路与所述第一水泵和所述第二水泵连接，所述控制电路用于控制所述第一水泵抽取所述污水箱上的水至所述超滤膜过滤器过滤后排出到所述清水箱，还用于控制所述第二水泵抽取所述清水箱上的水至所述超滤膜过滤器和所述过滤网以清洁所述超滤膜过滤器和所述过滤网。
在其中一个实施例中，所述污水箱上设有排污口和与所述控制电路连接的第一水位传感器。
在其中一个实施例中，所述清水箱上设有与所述控制电路连接的第二水位传感器。
在其中一个实施例中，所述第一管道、所述第二管道以及所述第三管道上分别设有水流控制器。
在其中一个实施例中，还包括吸污水电机和吸收装置，所述吸污水电机管道连接所述污水进口，所述吸污水电机驱动所述吸收装置吸收污水并排出至所述污水进口。
在其中一个实施例中，还包括：
第三水泵，所述第三水泵的进水口与所述清水箱的出水口通过第四管道连接；
清水过滤网，设置在所述第四管道中；以及
清洗装置，与所述第三水泵的出水口连接。
在其中一个实施例中，所述第四管道上设有水流控制器。
本申请实施例的第二方面提供了一种基于上述的污水和过滤网清洁系统的过滤器自清洁方法，所述过滤器自清洁方法包括：
检测所述污水箱的第一水位和所述清水箱的第二水位；
若所述水位低于第一预设值且所述第二水位高于第二预设值，则启动所述第二水泵将清水从所述清水箱进入所述超滤膜过滤器以对其冲洗，冲洗所述超滤膜过滤器的水从其进水口流出通过所述第二管道以对所述过滤网进行冲洗。
上述的污水和过滤网清洁系统以及过滤器自清洁方法可以通过抽取清水箱的清水对超滤膜过滤器和过滤网进行自清洁，则不需要定期人工更换滤芯，也不需要频繁定期人工清洗污水箱，过滤网也不容易堵塞。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的污水和过滤网清洁系统的结构示意图；
图2为本申请另一实施例提供的污水和过滤网清洁系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
图1示出了本申请一实施例提供的污水和过滤网清洁系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
污水和过滤网清洁系统其可应用于清洁机器人、污水处理设备等，污水和过滤网清洁系统包括污水箱2、过滤网3、第一水泵4、超滤膜过滤器5、清水箱6、第二水泵7以及控制电路8。
污水箱2上设有与污水进口1相对的过滤网3；第一水泵4的进水口置于污水箱2的箱体内；超滤膜过滤器5的进水口通过第一管道9与第一水泵4的排水口连接，超滤膜过滤器5的进水口连通第二管道10，第二管道10的出口与过滤网3相对；超滤膜过滤器5的出水口与清水箱6的箱体相对；第二水泵7的进水口置于清水箱6的箱体，第二水泵7的排水口与超滤膜过滤器5的排污口通过第三管道11连接；控制电路8与第一水泵4和第二水泵7连接，控制电路8用于控制第一水泵4抽取污水箱2上的水至超滤膜过滤器5过滤后排出到清水箱6，还用于控制第二水泵7抽取清水箱6上的水至超滤膜过滤器5和过滤网3以清洁超滤膜过滤器5和过滤网3。
过滤网3在污水箱2的上部，过滤时较大较重的杂质和大颗粒污垢等将会被阻拦到过滤网3中，不会进入到污水箱2底部。从而不会导致污水箱2有大量较大较重杂质和大颗粒污垢堆积，需要频繁清洗，同时也避免了过滤网3被堵塞从而导致水路堵塞，泵堵转的风险。而过滤网3可以根据地面脏污情况定期更换。更换过滤网3网袋的方法与清洗污水箱2相比，不用额外消耗清水，不用频繁清洗，维护更加方便简单。超滤膜过滤器5支持冲洗污垢，可以把积在超滤膜过滤器5中的污垢冲出，视污水情况，可以循环使用3年左右。
图2示出了本申请另一实施例提供的污水和过滤网清洁系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
污水箱2上设有排污口13和与控制电路8连接的第一水位传感器12，第一水位传感器12用于检测污水箱2的污水水位。清水箱6上设有与控制电路8连接的第二水位传感器14，第二水位传感器14用于检测清水箱6的清水水位。第一管道9、第二管道10以及第三管道11上分别设有水流控制器。水流控制器常见为电磁水阀和电动球阀，目的是控制水流开关或者控制水流流量大小。
在其中一个实施例中，污水和过滤网3清洁系统还包括吸污水电机15和吸收装置16，吸污水电机15管道连接污水进口1，吸污水电机15驱动吸收装置16吸收污水并排出至污水进口1。吸污水电机15常见为风机，吸收装置16为刮水条/吸耙。
在其中一个实施例中，污水和过滤网3清洁系统还包括第三水泵17、清水过滤网18以及清洗装置19。第三水泵17的进水口与清水箱6的出水口通过第四管道20连接；清水过滤网18，设置在第四管道20中，第四管道20上还设有水流控制器，清洗装置19与第三水泵17的出水口连接。
系统通过吸取等方式，吸取污水从污水进口1进入到污水箱2中。首先进入一级过滤器-过滤网3，过滤网3可以截留较大的固体垃圾，如纸片、小石子、头发或指甲等，接着进入二级过滤-污水箱2底部沉淀过滤，此时悬浮在污水中的较微小颗粒物经过静止沉淀和吸附作用，留在污水箱2底部和侧壁。
当控制电路8通过第一水位传感器12检测到污水箱2的水位达到设定水位高度，开启第一水泵4和第一管道9上的水流控制器，此时保持第二管道10、第三管道11上水流控制器和第二水泵7在关闭或停止工作状态。第一水泵4开启后，经过二级过滤的污水从污水箱2中被抽出，经第一管道9上的水流控制器进入到三级过滤器-超滤膜过滤器5，过滤后的清水从出水口进入到清水箱6中。
当机器人需要洗地清洁作业时，控制电路8控制第四管道20上的水流控制器打开，清水由第三水泵17从清水箱6的出水口、清水过滤网18泵出清水并经过过滤流到清洗装置19中。控制电路8控制清洗装置19升降和刷地/拖地，清水变成地面污水，污水中有较大较重的杂质(石头、纸片、塑料块等)、大颗粒污垢和微小尘土等。控制电路8控制吸收装置16下降到地面，后启动吸污水电机15吸取污水到污水进口1进入过滤网3。这样清洗水路和过滤水路被接到一起，形成水循环系统。
请参阅图1和图2，本申请实施例的第二方面提供了一种基于上述的污水和过滤网3清洁系统的过滤器自清洁方法，过滤器自清洁方法包括：
步骤一，检测污水箱2的第一水位和清水箱6的第二水位；
步骤二，若水位低于第一预设值且第二水位高于第二预设值，则启动第二水泵7将清水从清水箱6进入超滤膜过滤器5以对其冲洗，冲洗超滤膜过滤器5的水从其进水口流出通过第二管道10以对过滤网3进行冲洗。
具体地，超滤膜过滤器5经过一段时间过滤后，污垢会积累在过滤器中。控制电路8可以根据工作环境和污水情况，定时或者接受其他控制器(主控板或者工控机、手机等)的指令，进入过滤器自清洁程序。
自清洁前提条件是，机器人已经自动或者手动排完污水箱2内的污水并且清水箱6内有一定的清水。控制电路8通过传感器检测得知污水箱2无污水，检测清水箱6内有设定的清水水位，即检测污水箱2的第一水位低于第一预设值，检测清水箱6的第二水位高于第二预设值。其后，启动第二水泵7和第二管道10、第三管道11上水流控制器，同时保持第一管道9上的水流控制器、第一水泵4在停止或关闭状态。此时，清水从清水箱6中被抽取进第二水泵7，经过第三管道11上水流控制器进入到超滤膜过滤器5，冲洗过滤器中的污垢，清水变成污水，经原来的进水口到第二管道10上水流控制器到过滤网3中。反向冲洗完成后，可以手动或者自动经排污口13排出反向冲洗的污水。
上述的污水和过滤网3清洁系统以及过滤器自清洁方法可以通过抽取清水箱6的清水对超滤膜过滤器5和过滤网3进行自清洁，则不需要定期人工更换滤芯，也不需要频繁定期人工清洗污水箱2，过滤网3也不容易堵塞。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
技术特征：
1.一种污水和过滤网清洁系统，其特征在于，包括：
污水箱，所述污水箱上设有与污水进口相对的过滤网；
第一水泵，所述第一水泵的进水口置于所述污水箱的箱体内；
超滤膜过滤器，所述超滤膜过滤器的进水口通过第一管道与所述第一水泵的排水口连接，所述超滤膜过滤器的进水口连通第二管道，所述第二管道的出口与所述过滤网相对；
清水箱，所述超滤膜过滤器的出水口与所述清水箱的箱体相对；
第二水泵，所述第二水泵的进水口置于所述清水箱的箱体，所述第二水泵的排水口与所述超滤膜过滤器的排污口通过第三管道连接；以及
控制电路，所述控制电路与所述第一水泵和所述第二水泵连接，所述控制电路用于控制所述第一水泵抽取所述污水箱上的水至所述超滤膜过滤器过滤后排出到所述清水箱，还用于控制所述第二水泵抽取所述清水箱上的水至所述超滤膜过滤器和所述过滤网以清洁所述超滤膜过滤器和所述过滤网。
2.如权利要求1所述的污水和过滤网清洁系统，其特征在于，所述污水箱上设有排污口和与所述控制电路连接的第一水位传感器。
3.如权利要求1所述的污水和过滤网清洁系统，其特征在于，所述清水箱上设有与所述控制电路连接的第二水位传感器。
4.如权利要求1所述的污水和过滤网清洁系统，其特征在于，所述第一管道、所述第二管道以及所述第三管道上分别设有水流控制器。
5.如权利要求1所述的污水和过滤网清洁系统，其特征在于，还包括吸污水电机和吸收装置，所述吸污水电机管道连接所述污水进口，所述吸污水电机驱动所述吸收装置吸收污水并排出至所述污水进口。
6.如权利要求1所述的污水和过滤网清洁系统，其特征在于，还包括：
第三水泵，所述第三水泵的进水口与所述清水箱的出水口通过第四管道连接；
清水过滤网，设置在所述第四管道中；以及
清洗装置，与所述第三水泵的出水口连接。
7.如权利要求6所述的污水和过滤网清洁系统，其特征在于，所述第四管道上设有水流控制器。
8.一种基于权利要求1所述的污水和过滤网清洁系统的过滤器自清洁方法，其特征在于，所述过滤器自清洁方法包括：
检测所述污水箱的第一水位和所述清水箱的第二水位；
若所述水位低于第一预设值且所述第二水位高于第二预设值，则启动所述第二水泵将清水从所述清水箱进入所述超滤膜过滤器以对其冲洗，冲洗所述超滤膜过滤器的水从其进水口流出通过所述第二管道以对所述过滤网进行冲洗。
技术总结
一种污水和过滤网清洁系统，包括：污水箱、第一水泵、超滤膜过滤器、清水箱、第二水泵以及控制电路，污水箱上设有过滤网；控制电路用于控制所述第一水泵抽取所述污水箱上的水至所述超滤膜过滤器过滤后排出到所述清水箱，还用于控制所述第二水泵抽取所述清水箱上的水至所述超滤膜过滤器和所述过滤网以清洁所述超滤膜过滤器和所述过滤网。可以通过抽取清水箱的清水对超滤膜过滤器和过滤网进行自清洁，则不需要定期人工更换滤芯，也不需要频繁定期人工清洗污水箱，过滤网也不容易堵塞。
技术开发人、权利持有人：龙鑫成;覃飞鹏;刘园园;沈剑波
