本高新技术属于发泡陶瓷板生产用机械领域，尤其涉及一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机。
背景技术：
发泡陶瓷板在窑车上完成生产制作后，需要对窑车进行清洁，防止窑车的杂质影响后续发泡陶瓷板的制作，目前对于发泡陶瓷板生产用的窑车，一般常用人工清扫，而窑车一般具有三层，人工清扫较为费力，且粉尘飞扬会影响工人的身体健康，因此亟需研发一种能够省事省力的发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机。
技术实现要素：
本高新技术为了克服目前对于发泡陶瓷板生产用的窑车，一般常用人工清扫，而窑车一般具有三层，人工清扫较为费力，且粉尘飞扬会影响工人的身体健康的缺点，本高新技术要解决的技术问题是提供一种能够省事省力的发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机。
本高新技术由以下具体技术手段所达成：
一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，包括有第一清扫仓架、清扫行进机构、第二清扫仓架、升降机构、清扫机构和托排机构；第一清扫仓架与第二清扫仓架相连接，第一清扫仓架、第二清扫仓架为四立柱结构，多个清扫行进机构以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架，清扫机构与清扫行进机构传动连接，升降机构安装于第二清扫仓架顶部，多个托排机构与升降机构传动连接，多个托排机构位于第二清扫仓架内，托排机构与清扫行进机构相对应；
所述清扫行进机构包括有第一安装电机、滑架、行进架和第一传送皮带装置；滑架以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架内，行进架与滑架滑动连接，第一安装电机固接于滑架，滑架内设有第一传送皮带装置，第一传送皮带装置与第一安装电机输出端传动连接，行进架与第一传送皮带装置传动连接；
所述清扫机构包括有集尘罩、清扫棒、收集口、第三安装电机和第二传送皮带装置；集尘罩固接于行进架底部左端，集尘罩侧部设有第三安装电机、第二传送皮带装置，第二传送皮带装置与第三安装电机输出端传动连接，清扫棒安装于集尘罩内，清扫棒与第二传送皮带装置传动连接。
进一步的，所述升降机构包括有第二安装电机、九十度传动齿轮组、第一竖向滑轨和传送链条装置；第二安装电机固接于第二清扫仓架顶部，第一竖向滑轨设有四个，四个第一竖向滑轨固接于第二清扫仓架四立柱内侧，托排机构与第一竖向滑轨滑动连接，九十度传动齿轮组固接于第二清扫仓架顶部，九十度传动齿轮组与第二安装电机传动连接，传送链条装置与九十度传动齿轮组传动连接，传送链条装置与第一竖向滑轨相对应，托排机构与传送链条装置传动连接。
进一步的，所述托排机构包括有固定架、活动机架、滚动滑轮；固定架通过滚轮与第一竖向滑轨滑动连接，活动机架固接于固定架顶部，活动机架与传送链条装置传动连接，多组滚动滑轮等间距固接于活动机架顶部。
进一步的，所述清扫行进机构、所述升降机构与plc控制器电连接。
进一步的，所述九十度传动齿轮组由转轴、轴承和九十度变向锥齿轮箱组成。
进一步的，所述第一传送皮带装置、所述第二传送皮带装置均由主动轮、从动轮、传送皮带组成。
进一步的，所述传送链条装置由主链轮、从链轮和链条组成。
进一步的，所述第一清扫仓架四立柱内侧固接有第二竖向滑轨，滑架以螺丝、螺纹孔的方式固定于第二竖向滑轨。
本高新技术的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本高新技术主要用来保护机械装置，所以本高新技术不再详细解释控制方式和电路连接。
与现有技术相比，本高新技术具有如下有益效果：
本高新技术通过升降机构、清扫机构、托排机构、清扫行进机构在plc控制器程序指令下完成发泡装料窑车棚板的清扫工作，即通过清扫行进机构来回推进清扫机构位于发泡装料窑车棚板上，通过升降机构升降托排机构与清扫行进机构位于同一作业面位置，使得清扫行进机构能够在托排机构输出端滑动，再通过清扫机构中的清扫棒进行清扫，在集尘罩与收集风管、集尘器的安装连通下，能够将渣料进行回收，避免二次污染，并且在集尘器的负压作用下，清扫的渣料经由收集口，收集风管等，进入到集尘器内，从而完成清扫工作，达到了省事省力、环保的效果。
附图说明
图1为本高新技术的立体结构示意图。
图2为本高新技术升降机构和托排机构的结构示意图。
图3为本高新技术清扫机构的立体结构示意图。
图4为本高新技术图1中仰视的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-第一清扫仓架，2-清扫行进机构，21-第一安装电机，22-滑架，23-行进架，24-第一传送皮带装置，3-第二清扫仓架，4-升降机构，41-第二安装电机，42-九十度传动齿轮组，43-第一竖向滑轨，44-传送链条装置，5-清扫机构，51-集尘罩，52-清扫棒，53-收集口，54-第三安装电机，55-第二传送皮带装置，6-托排机构，61-固定架，62-活动机架，63-滚动滑轮，101-第二竖向滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本高新技术做进一步描述：
实施例
一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，如图1-4所示，包括有第一清扫仓架1、清扫行进机构2、第二清扫仓架3、升降机构4、清扫机构5和托排机构6；第一清扫仓架1与第二清扫仓架3相连接，第一清扫仓架1、第二清扫仓架3为四立柱结构，多个清扫行进机构2以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架1，清扫机构5与清扫行进机构2传动连接，升降机构4安装于第二清扫仓架3顶部，多个托排机构6与升降机构4传动连接，多个托排机构6位于第二清扫仓架3内，托排机构6与清扫行进机构2相对应；
所述清扫行进机构2包括有第一安装电机21、滑架22、行进架23和第一传送皮带装置24；滑架22以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架1内，行进架23与滑架22滑动连接，第一安装电机21固接于滑架22，滑架22内设有第一传送皮带装置24，第一传送皮带装置24与第一安装电机21输出端传动连接，行进架23与第一传送皮带装置24传动连接；
所述清扫机构5包括有集尘罩51、清扫棒52、收集口53、第三安装电机54和第二传送皮带装置55；集尘罩51固接于行进架23底部左端，集尘罩51侧部设有第三安装电机54、第二传送皮带装置55，第二传送皮带装置55与第三安装电机54输出端传动连接，清扫棒52安装于集尘罩51内，清扫棒52与第二传送皮带装置55传动连接。
所述升降机构4、清扫机构5在plc控制器程序指令下完成发泡装料窑车棚板的清扫工作，窑车进入第二清扫仓架3内，通过操控plc控制器控制升降机构4启动，升降机构4带动托排机构6升降，使得托排机构6能够与清扫行进机构2位于同一作业面位置，接着，清扫行进机构2在plc控制器程序指令下行进清扫机构5，即第一安装电机21正向转动，并通过第一传送皮带装置24带动行进架23向第二清扫仓架3内活动，则行进架23能够在托排机构6的输出端进行滑动作业，即清扫行进机构2机构能够推动清扫机构5到发泡装料窑车棚板最大行程，此时，通过操控plc控制器控制清扫机构5启动，第三安装电机54启动，第三安装电机54通过第二传送皮带装置55带动清扫棒52转动，则在做清扫机构5在做清扫活动，推到发泡装料窑车棚板最大行程后，第二安装电机41反向转动，将行进架23收回，即清扫机构5收回，在这过程中，集尘罩51已经通过收集风管与集尘器输出端相互连通，清扫的渣料能够被集尘罩51进行收集，避免二次污染，并且在集尘器的负压作用下，清扫的渣料经由收集口53，收集风管等，进入到集尘器内，从而完成清扫工作，最后，升降机构4在plc控制器控制下降托排机构6提升到初始位置即可，如此，达到省事省力、环保的效果。
其中，所述升降机构4包括有第二安装电机41、九十度传动齿轮组42、第一竖向滑轨43和传送链条装置44；第二安装电机41固接于第二清扫仓架3顶部，第一竖向滑轨43设有四个，四个第一竖向滑轨43固接于第二清扫仓架3四立柱内侧，托排机构6与第一竖向滑轨43滑动连接，九十度传动齿轮组42固接于第二清扫仓架3顶部，九十度传动齿轮组42与第二安装电机41传动连接，传送链条装置44与九十度传动齿轮组42传动连接，传送链条装置44与第一竖向滑轨43相对应，托排机构6与传送链条装置44传动连接；所述升降机构4在plc控制器指令下作业，第二安装电机41启动，带动九十度传动齿轮组42作业，进而带动传送链条装置44作业，从而传送链条装置44带动托排机构6沿第一竖向滑轨43上下升降。
其中，所述托排机构6包括有固定架61、活动机架62、滚动滑轮63；固定架61通过滚轮与第一竖向滑轨43滑动连接，活动机架62固接于固定架61顶部，活动机架62与传送链条装置44传动连接，多组滚动滑轮63等间距固接于活动机架62顶部；行进架23在在多组滚动滑轮63进行滑动，以便行进架23能够稳定活动作业。
其中，所述九十度传动齿轮组42由转轴、轴承和九十度变向锥齿轮箱组成；第二安装电机41启动，第二旋转启动带动转轴转动，进而转轴带动九十度变向锥齿轮箱转动，使得转动角度九十度变向，从而带动传送链条装置44启动。
其中，所述第一传送皮带装置24、所述第二传送皮带装置55均由主动轮、从动轮、传送皮带组成；主动轮与从动轮之间通过传动皮带连接，进而在第一安装电机21或者第三安装电机54的作业下主动轮转动，从而使得传送皮带能够进行传送作业。
其中，所述传送链条装置44由主链轮、从链轮和链条组成；九十度变向锥齿轮箱转动带动主链轮转动，由于主链轮与从链轮之间通过链条传动连接，则链条能够进行升降作业。
其中，所述第一清扫仓架1四立柱内侧固接有第二竖向滑轨101，滑架22以螺丝、螺纹孔的方式固定于第二竖向滑轨101；上述设置是为了能够调控滑架22之间的间距，以便于符合窑车各层的需求。
本高新技术的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本高新技术主要用来保护机械装置，所以本高新技术不再详细解释控制方式和电路连接。
虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。
技术特征：
1.一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，其特征在于，包括有第一清扫仓架(1)、清扫行进机构(2)、第二清扫仓架(3)、升降机构(4)、清扫机构(5)和托排机构(6)；第一清扫仓架(1)与第二清扫仓架(3)相连接，第一清扫仓架(1)、第二清扫仓架(3)为四立柱结构，多个清扫行进机构(2)以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架(1)，清扫机构(5)与清扫行进机构(2)传动连接，升降机构(4)安装于第二清扫仓架(3)顶部，多个托排机构(6)与升降机构(4)传动连接，多个托排机构(6)位于第二清扫仓架(3)内，托排机构(6)与清扫行进机构(2)相对应；
所述清扫行进机构(2)包括有第一安装电机(21)、滑架(22)、行进架(23)和第一传送皮带装置(24)；滑架(22)以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架(1)内，行进架(23)与滑架(22)滑动连接，第一安装电机(21)固接于滑架(22)，滑架(22)内设有第一传送皮带装置(24)，第一传送皮带装置(24)与第一安装电机(21)输出端传动连接，行进架(23)与第一传送皮带装置(24)传动连接；
所述清扫机构(5)包括有集尘罩(51)、清扫棒(52)、收集口(53)、第三安装电机(54)和第二传送皮带装置(55)；集尘罩(51)固接于行进架(23)底部左端，集尘罩(51)侧部设有第三安装电机(54)、第二传送皮带装置(55)，第二传送皮带装置(55)与第三安装电机(54)输出端传动连接，清扫棒(52)安装于集尘罩(51)内，清扫棒(52)与第二传送皮带装置(55)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，其特征在于，所述升降机构(4)包括有第二安装电机(41)、九十度传动齿轮组(42)、第一竖向滑轨(43)和传送链条装置(44)；第二安装电机(41)固接于第二清扫仓架(3)顶部，第一竖向滑轨(43)设有四个，四个第一竖向滑轨(43)固接于第二清扫仓架(3)四立柱内侧，托排机构(6)与第一竖向滑轨(43)滑动连接，九十度传动齿轮组(42)固接于第二清扫仓架(3)顶部，九十度传动齿轮组(42)与第二安装电机(41)传动连接，传送链条装置(44)与九十度传动齿轮组(42)传动连接，传送链条装置(44)与第一竖向滑轨(43)相对应，托排机构(6)与传送链条装置(44)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，其特征在于，所述托排机构(6)包括有固定架(61)、活动机架(62)、滚动滑轮(63)；固定架(61)通过滚轮与第一竖向滑轨(43)滑动连接，活动机架(62)固接于固定架(61)顶部，活动机架(62)与传送链条装置(44)传动连接，多组滚动滑轮(63)等间距固接于活动机架(62)顶部。
4.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，其特征在于，所述清扫行进机构(2)、所述升降机构(4)与plc控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，其特征在于，所述九十度传动齿轮组(42)由转轴、轴承和九十度变向锥齿轮箱组成。
6.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，其特征在于，所述第一传送皮带装置(24)、所述第二传送皮带装置(55)均由主动轮、从动轮、传送皮带组成。
7.根据权利要求2所述的一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，其特征在于，所述传送链条装置(44)由主链轮、从链轮和链条组成。
8.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，其特征在于，所述第一清扫仓架(1)四立柱内侧固接有第二竖向滑轨(101)，滑架(22)以螺丝、螺纹孔的方式固定于第二竖向滑轨(101)。
技术总结
本高新技术属于发泡陶瓷板生产用机械领域，尤其涉及一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机。本高新技术要解决的技术问题是提供一种能够省事省力的发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机。一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，包括有第一清扫仓架、清扫行进机构、第二清扫仓架、升降机构等；第一清扫仓架、第二清扫仓架为四立柱结构，多个清扫行进机构以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架，清扫机构与清扫行进机构传动连接，升降机构安装于第二清扫仓架顶部。本高新技术通过升降机构、清扫机构、托排机构、清扫行进机构在PLC控制器程序指令下完成发泡装料窑车棚板的清扫工作。
技术开发人、权利持有人：张华;陈雄载;周小俊
