本高新技术属于油田落地污泥处理技术领域，具体涉及一种自动化含油大块物料循环洗涤系统。
背景技术：
油气田在生产运输及炼化过程中产生的油水与地面土壤掺杂而成的油泥、清罐底泥以及油田污水处理站产出的污泥统称为含油污泥。含油污泥具有极其复杂的组成成分，是一种水相、液相、固相共存的胶体体系，普遍情况下是由水包油、油包水以及固体悬浮物组成的悬浮液和乳状液共存体系，其中不仅有许多原油、石蜡、沥青质等油性成分，还包括采出、运输和生产流程中加入的大量化学添加剂，以及各种细菌、恶臭气体、重金属、无机盐类、苯系物、酚类、等有毒有害物质，且其中的一些有毒有害成分有致癌、致畸、致突变作用，这对油气田生态环境和人群健康造成了严重威胁，同时也大大增加含油污泥的处理难度。因此，不同来源及产出条件的含油污泥物理性质差异很大，其中油水泥的比例组成也各有不同，针对其不同的组成和所具有的特点，采用适宜的方式将含油污泥进行无害化处理和资源化处置十分必要。在开采过程中使用大量的化学药剂，使得不同地区和来源的含油污泥需要不同的方法来处理，如处理不彻底还会带来二次污染。含油污泥中水分含量较高，致使其体积和产出量较大。如果未经处理排放或大量堆积将对生态环境造成严重污染，大面积占用土地资源，且运输要求和成本较高。由于含油污泥中含油率和含水率较高，且含有大量的可燃物质，故资源回收性价比较高。
油污泥在洗涤完成后需要将洗涤液与固体物料分开，固体物料分离后需要观察物料是否脱油干净，如未完全脱油需要进行二次洗涤，在固液分离时通过网状滚筒分离杂物与洗涤液，分离时需要通过喷头对滚筒进行冲刷洗涤液，其可以有效保证颗粒物堵塞滤孔且可以对物料进行再次冲洗保证油与杂物脱离，此部操作直接有效到物料需不需要在次洗涤。
技术实现要素：
本高新技术所要解决的技术问题是提供一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，通过切换气缸控制动轨道与定轨道对接，达到控制移动监控装置进入滤筒内贯穿冲洗效果，避免移动监控装置一直处在滤筒内而出现油污飞溅在摄像头影响其清晰度。
一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，包括有带式输送机、洗涤系统、复洗系统和控制器，所述带式输送机出料端与洗涤系统进料端连接，所述洗涤系统出料端与复洗系统进料端连接；所述洗涤系统和复洗系统均包括有斗式上料机、投料斗、循环洗涤机、导料管和自动分选装置，所述自动分选装置通过导料管与循环洗涤机出料口连通，所述循环洗涤机进料口与投料斗连通，所述斗式上料机出料端设置在投料斗上方，所述自动分选装置一侧设置有移动投料监控装置，所述导料管一端贯穿移动投料监控装置且延伸至自动分选装置内，所述导料管上设置有电动板式闸阀；所述控制器电性连接带式输送机、斗式上料机、投料斗、循环洗涤机、电动板式闸阀、自动分选装置和移动投料监控装置。
优选的，所述自动分选装置包括有储液箱、转轴、固定杆和传动带，所述储液箱上设置有负压外壳，所述负压外壳底部与储液箱连通，所述负压外壳上设置有动力电机，所述负压外壳内设置有滤筒、支撑滚轮和进液管，所述动力电机通过传动带与转轴一端连接，所述转轴另一端贯穿负压外壳侧壁延伸至滤筒内，所述转轴通过若干根固定杆与滤筒连接，所述滤筒远离动力电机一端套设有与支撑滚轮配合的定位转轨，所述支撑滚轮固定在储液箱内壁上，所述储液箱内壁上设置有螺旋叶片，所述滤筒两侧分别设置有一进液管，所述进液管上设置有若干个喷头，所述移动投料监控装置连接在远离动力电机的负压外壳一端上，所述远离移动投料监控装置的负压外壳一端底部连接有管型出料斗，所述管型出料斗上设置有中空旋转平台和闸阀；所述控制器电性连接动力电机、中空旋转平台和闸阀。
优选的，所述移动投料监控装置包括有移动投料机构、移动监控装置、定轨道、动轨道和切换动力装置，所述移动投料机构设置在储液箱上，所述动轨道和切换动力装置设置在移动投料机构上，所述定轨道设置在转轴上，所述移动监控装置设置在定轨道上，所述定轨道和动轨道互相配合；所述移动投料机构包括有固定架、燕尾轨道和密封板，所述密封板一侧与负压外壳连接，所述固定架连接在密封板另一侧，所述固定架固定在储液箱上，所述固定架上设置有密封箱，所述密封箱一侧贯穿密封板和负压外壳侧壁，所述燕尾轨道和切换动力装置设置在密封箱内，所述动轨道设置在燕尾轨道上；所述切换动力装置包括有电机、l型杆、传动杆和切换气缸，所述电机动力杆上连接有转轴，所述转轴设置有主摩擦轮和收线轮，所述传动杆活动连接在密封箱内，所述l型杆一端活动连接在传动杆上，所述l型杆另一端活动连接有的主锥齿轮，所述主锥齿轮一侧连接有与主摩擦轮配合的从摩擦轮，所述传动杆上设置有轨道传动齿和与主锥齿轮相互啮合的从锥齿轮，所述动轨道一侧设置有与轨道传动齿互相啮合的齿条，所述切换气缸动力杆铰接在l型杆上，所述动轨道远离定轨道的一端设置有转换轮；所述控制器电性连接电机、切换气缸和移动监控装置。
优选的，所述定轨道和动轨道均包括有轨道本体，所述轨道本体上设置有供移动监控装置定向移动的燕尾槽，所述燕尾槽内开设有避位连接槽，所述避位连接槽一侧设置有与移动监控装置配合的滑齿，所述避位连接槽另一侧开设有线槽；所述动轨道的轨道本体上设置有与燕尾轨道配合的轨道燕尾滑槽，所述动轨道的轨道本体靠近定轨道一端设置有初定位开关和定位槽，所述定位槽内设置有精定位开关；所述定轨道的轨道本体靠近动轨道一端设置有开关柱和开关槽，所述开关柱与精定位开关互相配合，所述初定位开关与开关槽互相配合，还包括有螺栓和轨道板，所述定轨道通过螺栓固定在转轴上；所述轨道板设置在靠近开关槽一端的转轴上；所述控制器电性连接精定位开关和初定位开关。
优选的，所述移动监控装置包括有固定块和与滑齿啮合的移动齿轮，所述固定块一侧固定有与燕尾槽配合的燕尾滑块，所述固定块上套设有挡板，所述固定块上设置有移动电机和两连接管，所述移动电机动力杆贯穿固定块和燕尾滑块与移动齿轮连接，所述燕尾滑块上开设有导线槽，所述两连接管的一端贯穿固定块与导线槽连通，所述两连接管的另一端分别连接有led照明灯和摄像头，所述控制器电性连接移动电机、led照明灯和摄像头。
优选的，包括有l型定位块，所述l型定位块一端固定在燕尾滑块上，所述l型定位块另一端设置在线槽内，所述l型定位块开设有与导线槽连通的导线孔。
优选的，所述主摩擦轮和从摩擦轮的圆周面上均设置有咬花纹。
优选的，所述负压外壳上设置有负压口；所述定轨道和动轨道中的燕尾槽一端设置有5度至10度的过渡倒角，所述定轨道和动轨道中燕尾槽上的过渡倒角互相配合。
优选的，包括有冲洗泵、连接管和洗涤液箱，所述进液管通过连接管与洗涤液箱连通，所述冲洗泵设置在连接管上，所述连接管设置有三通阀，带动三通阀和冲洗泵电性连接控制器。
优选的，所述切换气缸动力杆上设置有压力感应器，所述压力感应器与l型杆铰接在一起。
有益效果：
(1)本高新技术的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，通过切换气缸控制动轨道与定轨道对接，达到控制移动监控装置进入滤筒内贯穿冲洗效果，避免移动监控装置一直处在滤筒内而出现油污飞溅在摄像头影响其清晰度。
(2)本高新技术的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，通过燕尾槽一端设置过渡倒角，使得定轨道与动轨道上的燕尾槽对接难度降低，使得燕尾滑块能够顺利在定轨道与动轨道之间移动。
(3)本高新技术的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，通过压力传感器控制从摩擦轮与主摩擦轮接触力度，达到控制从摩擦轮与主摩擦轮之间摩擦力的大小，避免出现打滑现象。
附图说明
图1为洗涤系统的结构示意图；
图2为自动分选装置的结构示意图；
图3为自动分选装置的内部图；
图4为移动投料监控装置的结构示意图；
图5为切换动力装置的结构示意图；
图6为图5中a处放大图；
图7为切换动力装置的俯视图；
图8为动轨道的结构示意图；
图9为移动监控装置的结构示意图；
图10为定轨道的结构示意图；
1-带式输送机，2-洗涤系统，3-复洗系统，4-斗式上料机，5-投料斗，6-循环洗涤机，7-导料管，71-板式闸阀，8-自动分选装置，81-负压外壳，82-储液箱，83-动力电机，84-转轴，85-滤筒，86-螺旋叶片，87-固定杆，88-定位转轨，89-支撑滚轮，810-负压口，811-管型出料斗，812-中空旋转平台，813-进液管，814-喷头，9-移动投料监控装置，91-移动投料机构，92-移动监控装置，93-定轨道，94-动轨道，95-切换动力装置，96-固定架，97-密封箱，98-燕尾轨道，99-密封板，910-电机，911-转轴，912-主摩擦轮，913-收线轮，914-l型杆，915-主锥齿轮，916-从摩擦轮，917-传动杆，918-从锥齿轮，919-轨道传动齿，920-转换轮，921-切换气缸，941-l型定位块，942-燕尾滑块，943-固定块，944-挡板，945-移动电机，946-连接管，947-led照明灯，948-摄像头，949-导线槽，950-移动齿轮，951-导线孔，10-轨道本体，11-初定位开关，12-精定位开关，13-定位槽，14-轨道燕尾滑槽，15-齿条，16-滑齿，17-线槽，18-避位连接槽，19-燕尾槽，110-开关柱，111-螺栓，112-开关槽，113-轨道板，114-过渡倒角。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本高新技术的实施例。
实施例1
如图1所示；一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，包括有带式输送机1、洗涤系统2、复洗系统3和控制器，所述带式输送机1出料端与洗涤系统2进料端连接，所述洗涤系统2出料端与复洗系统3进料端连接；所述洗涤系统2和复洗系统3均包括有斗式上料机4、投料斗5、循环洗涤机6、导料管7和自动分选装置8，所述自动分选装置8通过导料管7与循环洗涤机6出料口连通，所述循环洗涤机6进料口与投料斗5连通，所述斗式上料机4出料端设置在投料斗5上方，所述自动分选装置8一侧设置有移动投料监控装置9，所述导料管7一端贯穿移动投料监控装置9且延伸至自动分选装置8内，所述导料管7上设置有电动板式闸阀71；所述控制器电性连接带式输送机1、斗式上料机4、投料斗5、循环洗涤机6、电动板式闸阀71、自动分选装置8和移动投料监控装置9；所述自动分选装置8包括有储液箱82、转轴84、固定杆87和传动带，所述储液箱82上设置有负压外壳81，所述负压外壳81底部与储液箱82连通，所述负压外壳81上设置有动力电机83，所述负压外壳81内设置有滤筒85、支撑滚轮89和进液管813，所述动力电机83通过传动带与转轴84一端连接，所述转轴84另一端贯穿负压外壳81侧壁延伸至滤筒85内，所述转轴84通过若干根固定杆87与滤筒85连接，所述滤筒85远离动力电机83一端套设有与支撑滚轮89配合的定位转轨88，所述支撑滚轮89固定在储液箱82内壁上，所述储液箱82内壁上设置有螺旋叶片86，所述滤筒85两侧分别设置有一进液管813，所述进液管813上设置有若干个喷头814，所述移动投料监控装置9连接在远离动力电机83的负压外壳81一端上，所述远离移动投料监控装置9的负压外壳81一端底部连接有管型出料斗811，所述管型出料斗811上设置有中空旋转平台812和闸阀；所述控制器电性连接动力电机83、中空旋转平台812和闸阀；所述移动投料监控装置9包括有移动投料机构91、移动监控装置92、定轨道93、动轨道94和切换动力装置95，所述移动投料机构91设置在储液箱82上，所述动轨道94和切换动力装置95设置在移动投料机构91上，所述定轨道93设置在转轴84上，所述移动监控装置92设置在定轨道93上，所述定轨道93和动轨道94互相配合；所述移动投料机构91包括有固定架96、燕尾轨道98和密封板99，所述密封板99一侧与负压外壳81连接，所述固定架96连接在密封板99另一侧，所述固定架96固定在储液箱82上，所述固定架96上设置有密封箱97，所述密封箱97一侧贯穿密封板99和负压外壳81侧壁，所述燕尾轨道98和切换动力装置95设置在密封箱97内，所述动轨道94设置在燕尾轨道98上；所述切换动力装置95包括有电机910、l型杆914、传动杆917和切换气缸921，所述电机910动力杆上连接有转轴911，所述转轴911设置有主摩擦轮912和收线轮913，所述传动杆917活动连接在密封箱97内，所述l型杆914一端活动连接在传动杆917上，所述l型杆914另一端活动连接有的主锥齿轮915，所述主锥齿轮915一侧连接有与主摩擦轮912配合的从摩擦轮916，所述传动杆917上设置有轨道传动齿919和与主锥齿轮915相互啮合的从锥齿轮918，所述动轨道94一侧设置有与轨道传动齿919互相啮合的齿条15，所述切换气缸921动力杆铰接在l型杆914上，所述动轨道94远离定轨道93的一端设置有转换轮920；所述控制器电性连接电机910、切换气缸921和移动监控装置92；所述定轨道93和动轨道94均包括有轨道本体10，所述轨道本体10上设置有供移动监控装置92定向移动的燕尾槽19，所述燕尾槽19内开设有避位连接槽18，所述避位连接槽18一侧设置有与移动监控装置92配合的滑齿16，所述避位连接槽18另一侧开设有线槽17；所述动轨道94的轨道本体10上设置有与燕尾轨道98配合的轨道燕尾滑槽14，所述动轨道94的轨道本体10靠近定轨道93一端设置有初定位开关11和定位槽13，所述定位槽13内设置有精定位开关12；所述定轨道93的轨道本体10靠近动轨道94一端设置有开关柱110和开关槽112，所述开关柱110与精定位开关12互相配合，所述初定位开关11与开关槽112互相配合，还包括有螺栓111和轨道板113，所述定轨道93通过螺栓111固定在转轴84上；所述轨道板113设置在靠近开关槽112一端的转轴84上；所述控制器电性连接精定位开关12和初定位开关11。
通过带式输送机1将物料输送至洗涤系统2中的斗式上料机4内，由斗式上料机4将物料提升至一定高度后导入投料斗5中，在通过投料斗5密封防止物料气味散发同时将物料定量导入循环洗涤机6内，通过循环洗涤机6对物料进行洗涤，洗涤完成后将物料与洗涤液全部导入自动分选装置8内，通过自动分选装置8将物料与混合有石油的洗涤液分离出来，分离后将物料导出，如果未洗涤干净的物料再次通过复洗系统3进行再次洗涤，其系统采用pdmm集成伺驱动与自动化控制器；物料与洗涤液通过导料管7导入滤筒85，控制器控制动力电机83通过传动带带动转轴84旋转，转轴84通过固定杆87带动滤筒85滚动，使得物料在滤筒85内进行滚动，物料在滚动中会使得其中含有的洗涤液通过滤筒85流入负压外壳81中，在通过负压外壳81流入储液箱82内，而物料在滚动时会通过螺旋叶片86缓慢移动向滤筒85出料端掉入管型出料斗811内，通过管型出料斗811导出，其滤筒85进料端会高于出料端便于物料导出，在物料导出时喷头814会对滤筒85外表面进行冲洗，其冲洗目的可以将滤筒85卡在滤筒滤孔中的物料冲击下来，避免物料堵塞滤孔影响洗涤液导出，同时冲洗时具有洗涤效果，可以使得翻转的物料被洗涤液冲洗到，进一步达到洗涤效果，且有效减少物料进行二次洗涤的目的节约洗涤成本；当需要对滤筒85内的物料进行观察时，通过控制器开启电机910，电机910带动转轴911旋转，转轴911带动主摩擦轮912和收线轮913旋转，主摩擦轮912带动从摩擦轮916旋转，从摩擦轮916带动主锥齿轮915，主锥齿轮915带动从锥齿轮918旋转，从锥齿轮918带动传动杆917旋转，传动杆917带动轨道传动齿919旋转，轨道传动齿919旋转会带动齿条15移动，而齿条15移动会带动动轨道94在燕尾轨道98上移动靠近定轨道93，移动投料监控装置9中的活动连接均采用轴承连接；其定轨道93和动轨道94对接定位时，其初定位开关11会预先接触轨道板113或定轨道93接触后，通过控制器控制动力电机83开启使得转轴84缓慢旋转同时关闭电机910，旋转至使得初定位开关11进入开关槽112内，其限位开关采用sn7311-ip67限位开关其头部具有滚轮，其滚轮可以有效避免开关与轨道板113或定轨道93摩擦，此时控制器接收到初定位开关11进入开关槽112的信号，控制器再次关闭动力电机83和开启电机910，使得动轨道94继续靠近定轨道93直到开关柱110接触精定位开关12，当开关柱110接触精定位开关12后，控制器控制控制切换气缸921开启使得从摩擦轮916与主摩擦轮912分开，使得收线轮913继续旋转，此前收线轮913旋转动作均是放线动作，在此过程中移动监控装置92处于动轨道94上且向着定轨道93缓慢移动其可以保证收线轮913放出的电缆线处于绷直状态，定轨道93和动轨道94对接后其移动监控装置92继续向着滤筒85移动，移动至滤筒85内后移动监控装置92对滤筒85的物料进行观察，观察后的状况反馈给控制器；通过各种人员根据洗涤情况判断是否开启中空旋转平台812旋转，使得管型出料斗811导出的物料投入完成洗涤槽内还是投入复洗系统3内；观察完成后控制移动监控装置92进入动轨道94，在将动轨道94回位，此部均通过移动监控装置92进行人工观察操作也可以加装定位感应器控制移动监控装置92的回位情况。
实施例2
实施例1的基础上，所述移动监控装置92包括有固定块943和与滑齿16啮合的移动齿轮950，所述固定块943一侧固定有与燕尾槽19配合的燕尾滑块942，所述固定块943上套设有挡板944，所述固定块943上设置有移动电机945和两连接管946，所述移动电机945动力杆贯穿固定块943和燕尾滑块942与移动齿轮950连接，所述燕尾滑块942上开设有导线槽949，所述两连接管946的一端贯穿固定块943与导线槽949连通，所述两连接管946的另一端分别连接有led照明灯947和摄像头948，所述控制器电性连接移动电机945、led照明灯947和摄像头948；包括有l型定位块941，所述l型定位块941一端固定在燕尾滑块942上，所述l型定位块941另一端设置在线槽17内，所述l型定位块941开设有与导线槽949连通的导线孔951；所述主摩擦轮912和从摩擦轮916的圆周面上均设置有咬花纹；所述负压外壳81上设置有负压口810；所述定轨道93和动轨道94中的燕尾槽19一端设置有5度至10度的过渡倒角114，所述定轨道93和动轨道94中燕尾槽19上的过渡倒角114互相配合；包括有冲洗泵、连接管和洗涤液箱，所述进液管813通过连接管与洗涤液箱连通，所述冲洗泵设置在连接管上，所述连接管设置有三通阀，带动三通阀和冲洗泵电性连接控制器；所述切换气缸921动力杆上设置有压力感应器，所述压力感应器与l型杆914铰接在一起。
通过移动监控装置92采用移动电机945带动移动齿轮950旋转，通过移动齿轮950与滑齿16配合，使得燕尾滑块942在燕尾槽19内移动，通过控制器开启led照明灯947和摄像头948，使得通过控制器观察滤筒85内物料的情况，其led照明灯947和摄像头948的控制线经连接管946、导线槽949和导线孔951进入线槽17内，通过l型定位块941拖拉控制线，避免线缆位置出现位移出线槽17；通过在主摩擦轮912和从摩擦轮916的圆周面上均设置咬花纹可以保证他们之间的摩擦力，通过在负压外壳81上设置有负压口810将负压外壳81内的有害气体全部导出进行净化，其系统内一般是循环洗涤机6和自动分选装置8这两个部分的有害气体产生的较多，主要是刺鼻影响员工工作环境且造成员工身体健康，定轨道93和动轨道94中的燕尾槽19一端设置5度至10度的过渡倒角114，使得燕尾滑块942在定轨道93与动轨道94之间切换更为方便，降低了定轨道93和动轨道94对接的精度，且降低了他们生产成本；通过控制三通阀切换对物料冲洗模式，根据情况使用洗涤液或纯净水进行洗涤或冲洗；通过压力感应器调节切换气缸921使得从摩擦轮916与主摩擦轮912之间接触力度的大小，保证从摩擦轮916与主摩擦轮912传动时不会出现打滑现象。
以上对本高新技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本高新技术并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本高新技术进行的等同修改和替代也都在本高新技术的范畴之中。因此，在不脱离本高新技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本高新技术范围内。
技术特征：
1.一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，其特征在于：包括有带式输送机(1)、洗涤系统(2)、复洗系统(3)和控制器，所述带式输送机(1)出料端与洗涤系统(2)进料端连接，所述洗涤系统(2)出料端与复洗系统(3)进料端连接；所述洗涤系统(2)和复洗系统(3)均包括有斗式上料机(4)、投料斗(5)、循环洗涤机(6)、导料管(7)和自动分选装置(8)，所述自动分选装置(8)通过导料管(7)与循环洗涤机(6)出料口连通，所述循环洗涤机(6)进料口与投料斗(5)连通，所述斗式上料机(4)出料端设置在投料斗(5)上方，所述自动分选装置(8)一侧设置有移动投料监控装置(9)，所述导料管(7)一端贯穿移动投料监控装置(9)且延伸至自动分选装置(8)内，所述导料管(7)上设置有电动板式闸阀(71)；所述控制器电性连接带式输送机(1)、斗式上料机(4)、投料斗(5)、循环洗涤机(6)、电动板式闸阀(71)、自动分选装置(8)和移动投料监控装置(9)。
2.如权利要求1所述的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，其特征在于：所述自动分选装置(8)包括有储液箱(82)、转轴(84)、固定杆(87)和传动带，所述储液箱(82)上设置有负压外壳(81)，所述负压外壳(81)底部与储液箱(82)连通，所述负压外壳(81)上设置有动力电机(83)，所述负压外壳(81)内设置有滤筒(85)、支撑滚轮(89)和进液管(813)，所述动力电机(83)通过传动带与转轴(84)一端连接，所述转轴(84)另一端贯穿负压外壳(81)侧壁延伸至滤筒(85)内，所述转轴(84)通过若干根固定杆(87)与滤筒(85)连接，所述滤筒(85)远离动力电机(83)一端套设有与支撑滚轮(89)配合的定位转轨(88)，所述支撑滚轮(89)固定在储液箱(82)内壁上，所述储液箱(82)内壁上设置有螺旋叶片(86)，所述滤筒(85)两侧分别设置有一进液管(813)，所述进液管(813)上设置有若干个喷头(814)，所述移动投料监控装置(9)连接在远离动力电机(83)的负压外壳(81)一端上，远离所述移动投料监控装置(9)的负压外壳(81)一端底部连接有管型出料斗(811)，所述管型出料斗(811)上设置有中空旋转平台(812)和闸阀；所述控制器电性连接动力电机(83)、中空旋转平台(812)和闸阀。
3.如权利要求2所述的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，其特征在于：所述移动投料监控装置(9)包括有移动投料机构(91)、移动监控装置(92)、定轨道(93)、动轨道(94)和切换动力装置(95)，所述移动投料机构(91)设置在储液箱(82)上，所述动轨道(94)和切换动力装置(95)设置在移动投料机构(91)上，所述定轨道(93)设置在转轴(84)上，所述移动监控装置(92)设置在定轨道(93)上，所述定轨道(93)和动轨道(94)互相配合；所述移动投料机构(91)包括有固定架(96)、燕尾轨道(98)和密封板(99)，所述密封板(99)一侧与负压外壳(81)连接，所述固定架(96)连接在密封板(99)另一侧，所述固定架(96)固定在储液箱(82)上，所述固定架(96)上设置有密封箱(97)，所述密封箱(97)一侧贯穿密封板(99)和负压外壳(81)侧壁，所述燕尾轨道(98)和切换动力装置(95)设置在密封箱(97)内，所述动轨道(94)设置在燕尾轨道(98)上；所述切换动力装置(95)包括有电机(910)、l型杆(914)、传动杆(917)和切换气缸(921)，所述电机(910)动力杆上连接有转轴(911)，所述转轴(911)设置有主摩擦轮(912)和收线轮(913)，所述传动杆(917)活动连接在密封箱(97)内，所述l型杆(914)一端活动连接在传动杆(917)上，所述l型杆(914)另一端活动连接有的主锥齿轮(915)，所述主锥齿轮(915)一侧连接有与主摩擦轮(912)配合的从摩擦轮(916)，所述传动杆(917)上设置有轨道传动齿(919)和与主锥齿轮(915)相互啮合的从锥齿轮(918)，所述动轨道(94)一侧设置有与轨道传动齿(919)互相啮合的齿条(15)，所述切换气缸(921)动力杆铰接在l型杆(914)上，所述动轨道(94)远离定轨道(93)的一端设置有转换轮(920)；所述控制器电性连接电机(910)、切换气缸(921)和移动监控装置(92)。
4.如权利要求3所述的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，其特征在于：所述定轨道(93)和动轨道(94)均包括有轨道本体(10)，所述轨道本体(10)上设置有供移动监控装置(92)定向移动的燕尾槽(19)，所述燕尾槽(19)内开设有避位连接槽(18)，所述避位连接槽(18)一侧设置有与移动监控装置(92)配合的滑齿(16)，所述避位连接槽(18)另一侧开设有线槽(17)；所述动轨道(94)的轨道本体(10)上设置有与燕尾轨道(98)配合的轨道燕尾滑槽(14)，所述动轨道(94)的轨道本体(10)靠近定轨道(93)一端设置有初定位开关(11)和定位槽(13)，所述定位槽(13)内设置有精定位开关(12)；所述定轨道(93)的轨道本体(10)靠近动轨道(94)一端设置有开关柱(110)和开关槽(112)，所述开关柱(110)与精定位开关(12)互相配合，所述初定位开关(11)与开关槽(112)互相配合，还包括有螺栓(111)和轨道板(113)，所述定轨道(93)通过螺栓(111)固定在转轴(84)上；所述轨道板(113)设置在靠近开关槽(112)一端的转轴(84)上；所述控制器电性连接精定位开关(12)和初定位开关(11)。
5.如权利要求4所述的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，其特征在于：所述移动监控装置(92)包括有固定块(943)和与滑齿(16)啮合的移动齿轮(950)，所述固定块(943)一侧固定有与燕尾槽(19)配合的燕尾滑块(942)，所述固定块(943)上套设有挡板(944)，所述固定块(943)上设置有移动电机(945)和两连接管(946)，所述移动电机(945)动力杆贯穿固定块(943)和燕尾滑块(942)与移动齿轮(950)连接，所述燕尾滑块(942)上开设有导线槽(949)，所述两连接管(946)的一端贯穿固定块(943)与导线槽(949)连通，所述两连接管(946)的另一端分别连接有led照明灯(947)和摄像头(948)，所述控制器电性连接移动电机(945)、led照明灯(947)和摄像头(948)。
6.如权利要求5所述的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，其特征在于：包括有l型定位块(941)，所述l型定位块(941)一端固定在燕尾滑块(942)上，所述l型定位块(941)另一端设置在线槽(17)内，所述l型定位块(941)开设有与导线槽(949)连通的导线孔(951)。
7.如权利要求6所述的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，其特征在于：所述主摩擦轮(912)和从摩擦轮(916)的圆周面上均设置有咬花纹。
8.如权利要求7所述的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，其特征在于：所述负压外壳(81)上设置有负压口(810)；所述定轨道(93)和动轨道(94)中的燕尾槽(19)一端设置有5度至10度的过渡倒角(114)，所述定轨道(93)和动轨道(94)中燕尾槽(19)上的过渡倒角(114)互相配合。
9.如权利要求8所述的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，其特征在于：包括有冲洗泵、连接管和洗涤液箱，所述进液管(813)通过连接管与洗涤液箱连通，所述冲洗泵设置在连接管上，所述连接管设置有三通阀，带动三通阀和冲洗泵电性连接控制器。
10.如权利要求9所述的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，其特征在于：所述切换气缸(921)动力杆上设置有压力感应器，所述压力感应器与l型杆(914)铰接在一起。
技术总结
本高新技术公开了一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，包括有带式输送机、洗涤系统、复洗系统和控制器，所述带式输送机出料端与洗涤系统进料端连接，所述洗涤系统出料端与复洗系统进料端连接；所述洗涤系统和复洗系统均包括有斗式上料机、投料斗、循环洗涤机、导料管和自动分选装置，所述自动分选装置通过导料管与循环洗涤机出料口连通，所述循环洗涤机进料口与投料斗连通，所述斗式上料机出料端设置在投料斗上方；本高新技术的一种自动化含油大块物料循环洗涤系统，通过切换气缸控制动轨道与定轨道对接，达到控制移动监控装置进入滤筒内贯穿冲洗效果，避免移动监控装置一直处在滤筒内而出现油污飞溅在摄像头影响其清晰度。
技术开发人、权利持有人：虞建浔;杨仑;王宗凯;虞尧舜
