1.本高新技术涉及高炉炉内成像设备的技术领域，尤其是涉及一种炉内摄像仪的清灰装置。
背景技术：
2.在许多工业生产领域必须使用各种炉窑，例如在冶金工业中需要使用炼铁高炉等竖形炉和其它炉窑。为了获得指导操作的依据，操作者应当掌握这些工业炉窑中的料面及其温度分布的情况。但由于这些工业炉窑相对于外界处于隔离状态，料面上方的气流中又经常含有粉尘、各种有毒气体和蒸汽，因此要对炉窑内的料面进行观测十分困难。
3.现有技术中，通过安装高炉炉内摄像仪对炉内布料和煤气气流的分部以及布料器的运转情况进行观测，为高炉布料提供依据。高炉炉内摄像仪的安装方法通常是在高炉的炉壁上开设一个安装孔，将高炉炉内摄像仪安装在安装孔中。摄像仪将炉内料面及其温度分布的情况用视频信号的方式传递到中控室的电视屏上。高炉炉内摄像仪包括水冷套管和安装套管，水冷套管固定连接在法兰盘端面上，法兰盘安装在高炉炉壁上时，水冷套管位于高炉炉内，安装套管装配在水冷套管中，安装套管内设置有摄像机，水冷套管靠近炉内的一端螺纹连接有保护套，保护套的中部开设有观察孔，摄像机的镜头位于观察孔内且其外表面与保护套的外表面相平齐。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该炉内摄像仪对高炉内部情况进行观察时，高炉内部的灰尘容易堆积在摄像机的镜头的外表面上，对摄像机的镜头造成遮蔽，使得炉内摄像仪无法进行正常工作。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的不足，本高新技术的目的是提供一种炉内摄像仪的清灰装置，该清灰装置可以对摄像机的镜头的外表面上的灰尘进行清理，使得炉内摄像仪可以进行正常工作。
6.本高新技术的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种炉内摄像仪的清灰装置，该清灰装置固定安装在摄像仪本体上，所述摄像仪本体包括水冷套管和固定设置在水冷套管上的法兰盘，所述水冷套管的一端安装有摄像镜头，该清灰装置包括安装板，所述安装板位于法兰盘远离摄像镜头的一侧且与水冷套管固定连接，所述安装板上设置有连接轴，所述连接轴沿水冷套管的长度方向延伸且两者的轴线相平行，所述连接轴穿过安装板和法兰盘且与安装板和法兰盘转动连接，所述连接轴的一端固定设置有刮刀，所述刮刀与摄像镜头的外表面相平齐，所述安装板上设置有带动连接轴转动的驱动组件。
7.通过采用上述技术方案，工作人员通过法兰盘将炉内摄像仪安装在高炉炉壁上，对高炉内的工作情况进行观测，当高炉内的灰尘等杂质堆积到摄像镜头的外表面时，不利于对高炉内的情况进行有效的观测。此时，工作人员可以启动驱动组件，带动连接轴进行转动，由于连接轴靠近摄像镜头的一端固定连接有刮刀，从而连接轴带动刮刀在摄像镜头的
前端进行转动，且刮刀与摄像镜头的外表面相平齐，从而实现了刮刀对摄像镜头上的灰尘的清扫，减少灰尘的堆积，保证炉内摄像仪的良好运行。
8.本高新技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括气缸和用于控制气缸运作的电磁阀，所述气缸和电磁阀均固定设置在安装板上，所述气缸位于连接轴的一侧，所述气缸内设置有伸缩活塞杆，所述伸缩活塞杆朝向连接轴设置且其移动方向垂直于连接轴，所述伸缩活塞杆远离气缸的一端铰接有一级连接杆，所述一级连接杆远离伸缩活塞杆的一端铰接有二级连接杆，所述二级连接杆远离一级连接杆的一端与连接轴固定连接，所述二级连接杆与连接轴的轴线相互垂直。
9.通过采用上述技术方案，该清灰装置对摄像镜头上的灰尘进行清理时，工作人员启动电磁阀，气缸内充气，使得伸缩活塞杆向靠近连接轴的方向伸出，从而带动一级连接杆向靠近连接轴的方向移动，且一级连接杆的一端与二级连接杆相铰接，二级连接杆的一端与连接轴固定连接，使得二级连接杆以连接轴为中心进行转动，且连接轴与安装板和法兰盘之间为转动连接，从而使得连接轴以自身轴线为中心进行转动，实现刮刀在摄像镜头外表面的刮扫清理。
10.本高新技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述二级连接杆远离一级连接杆的一端固定设置有一级连接环，所述一级连接环套设在连接轴上，所述一级连接环上开设有一级锁紧孔，所述一级锁紧孔内螺纹连接有一级锁紧栓，所述一级锁紧栓的一端与连接轴相抵接。
11.通过采用上述技术方案，在二级连接杆和连接轴之间设置一级连接环，工作人员在将驱动组件和连接轴进行连接固定时，只需要将一级连接环套接在连接轴上，随后，旋转一级锁紧栓将一级连接环和连接轴进行固定，即可实现驱动组件和连接轴之间的连接固定，提高了工作人员的安装便利性，也方便对两者进行拆卸，便于后期的维护更换。
12.本高新技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩活塞杆远离气缸的一端铰接有三级连接杆，所述三级连接杆与一级连接杆相互平行，所述伸缩活塞杆位于一级连接杆和三级连接杆之间，所述三级连接杆远离伸缩活塞杆的一端与二级连接杆相铰接，所述二级连接杆位于一级连接杆和三级连接杆之间。
13.通过采用上述技术方案，驱动组件在带动连接轴进行转动时，通过一级连接杆的两端分别与伸缩活塞杆和二级连接杆之间的相互铰接将气缸的推力进行传递，在长时间的铰接连动过程中容易出现卡死情况。故在一级连接杆的一侧设置三级连接杆，使得伸缩活塞杆和二级连接杆的铰接点位于一级连接杆和三级连接杆之间，当驱动组件在带动连接轴进行转动时，传动更加平稳，不易出现卡死的情况，提高了该清灰装置的可靠性。
14.本高新技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板靠近电磁阀的一面固定设置有若干连接短柱，所述连接短柱垂直于安装板，所述安装板靠近连接短柱的一面设置有防护罩，各所述连接短柱穿过防护罩，所述连接短柱远离安装板的一端螺纹连接有锁紧帽，所述防护罩位于锁紧帽和安装板之间。
15.通过采用上述技术方案，在安装板的一侧设置防护罩，连接短柱和锁紧帽用来将安装板和防护罩之间进行连接固定，防护罩对安装板上的电磁阀和气缸等零件进行保护作用，使得外部的灰尘不易堆积电磁阀和气缸等零件内，提高清灰装置的使用寿命。
16.本高新技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述法兰盘上开设有连接孔，所
述连接轴穿过连接孔，所述连接轴与连接孔的内壁之间设置有密封塞。
17.通过采用上述技术方案，工作人员通过法兰盘将摄像仪本体安装在高炉炉壁上，对高炉内的工作情况进行观测，高炉内的有害气体容易从法兰盘上的连接孔处泄漏出来，造成危害，故在连接轴和连接孔之间设置密封塞，减少炉内有害气体泄漏的可能性，提高炉内摄像仪的使用安全性。
18.本高新技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水冷套管的周面上固定设置有支撑环，所诉支撑环位于水冷套管靠近摄像镜头的一端处，所述连接轴插入在支撑环内且与支撑环转动连接。
19.通过采用上述技术方案，工作人员在使用清灰装置对摄像镜头的外表面上的灰尘进行清理时，连接轴靠近刮刀的一端容易发生抖动，使得刮刀不易与保护套的外端面相贴合，导致清理效果差。故在水冷套管的外侧固定设置支撑环，对连接轴起到支撑固定的作用，使得连接轴在转动时更加平稳，刮刀与摄像镜头的外表面更加贴合，提高清理效果。
20.本高新技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮刀为耐热合金制成，所述刮刀靠近连接轴的一端固定设置有二级连接环，所述二级连接环套接在连接轴上，所述二级连接环的周面开设有二级锁紧孔，所述二级锁紧孔内螺纹连接有二级锁紧栓，所述二级锁紧栓的一端与连接轴相抵接。
21.通过采用上述技术方案，提高刮刀的耐热性能，使得刮刀不易被炉内的高温损坏，保持刮刀良好的清理作用。工作人员在将刮刀安装在连接轴上时，将二级连接环套接在连接轴上，通过二级锁紧栓将刮刀和连接轴进行固定，实现刮刀和连接轴之间的安装和拆卸。工作人员可以根据实际需要选择不同的刮刀进行安装使用，并且在安装时可以调整刮刀与摄像镜头之间的角度，保证刮刀的有效清扫面积，提高该清灰装置的清理效果。
22.综上所述，本高新技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过在水冷套管外侧设置连接轴，连接轴的一端固定设置有刮刀，驱动组件带动连接轴转动，刮刀对摄像镜头外表面上的灰尘的清扫，减少灰尘的堆积，保证炉内摄像仪的良好运行；
24.2.通过在安装板的一侧设置防护罩，能够对安装板上的电磁阀和气缸等零件进行保护作用，使得外部的灰尘不易堆积电磁阀和气缸等零件内，提高该清灰装置的使用寿命。
附图说明
25.图1是本实施例的一种炉内摄像仪的清灰装置的整体结构示意图。
26.图2是图1中a部分的放大示意图。
27.图3是图1中b部分的放大示意图。
28.图4是本实施例中用于体现安装板上各部件连接关系的结构示意图。
29.图中，1、摄像仪本体；2、水冷套管；21、支撑环；3、观测区；31、保护套；32、摄像镜头；33、观察孔；4、法兰盘；41、连接孔；42、密封塞；5、连接轴；6、刮刀；61、二级锁紧栓；62、二级连接环；7、驱动组件；71、气缸；72、电磁阀；73、伸缩活塞杆；74、一级连接杆；75、二级连接杆；751、一级连接环；752、一级锁紧栓；76、三级连接杆；8、安装板；81、防护罩；82、连接短柱；83、锁紧帽。
具体实施方式
30.以下结合附图对本高新技术作进一步详细说明。
31.参照图1，为本高新技术公开的一种炉内摄像仪的清灰装置，该清灰装置固定安装在摄像仪本体1上，摄像仪本体1包括水冷套管2和安装套管，安装套管位于水冷套管2的内部，水冷套管2的周面上固定设置有法兰盘4，工作人员将法兰盘4螺栓连接在炉壁上时，水冷套管2位于高炉炉内，水冷套管2靠近炉内的一端设为观测区3，法兰盘4远离观测区3的一侧设置有安装板8，安装板8与水冷套管2固定连接，水冷套管2长度方向的一侧设置有连接轴5，该连接轴5沿水冷套管2长度方向延伸且与水冷套管2的轴线相平行，连接轴5穿过法兰盘4和安装板8且与安装板8和法兰盘4之间转动连接。
32.参照图2，观测区3包括保护套31和摄像镜头32，保护套31螺纹套接在水冷套管2的一端，对摄像镜头32进行保护。保护套31的端面中部开设有观察孔33。摄像镜头32位于观察孔33内且其外表面与保护套31的外端面相平齐。冷却套管的前端设置有刮刀6，该刮刀6采用耐热合金制成，以适用炉内的高温作业环境，刮刀6的与保护套31的外端面相贴合，刮刀6靠近连接轴5的一端固定设置有二级连接环62，二级连接环62套接在连接轴5上，二级连接环62上开设有二级锁紧孔（图中未示出），二级锁紧孔内螺纹连接有二级锁紧栓61，二级锁紧栓61的一端与连接轴5的相抵接，将刮刀6和连接轴5之间进行固定。
33.参照图2和图3，水冷套管2上侧面上固定设置有支撑环21，该支撑环21位于水冷套管2靠近保护套31的外侧面上，支撑环21套接在连接轴5上且与连接轴5转动连接，对连接轴5起到支撑稳定的作用。法兰盘4上可开设有连接孔41，连接轴5穿过连接孔41，为了防止高炉内的有害气体从连接孔41处泄漏出来，在连接轴5和连接孔41的内壁之间设置有密封塞42。
34.参照图4，安装板8的侧面上设置有防护罩81（参照图1），该防护罩81和安装板8之间设置有若干连接短柱82，各连接短柱82均垂直于安装板8且与安装板8固定连接，各连接短柱82穿过防护罩81且其远离防护罩81的一端螺纹连接有锁紧帽83，用来将防护罩81和安装板8之间进行安装固定。
35.参照图4，安装板8远离法兰盘4的一面设置有用来驱动连接轴5转动的驱动组件7，该驱动组件7包括气缸71和用于控制气缸71内气路开通的电磁阀72，气缸71和电磁阀72均固定安装在安装板8上，气缸71位于连接轴5的一侧，气缸71内设置有伸缩活塞杆73，伸缩活塞杆73朝向连接轴5设置，伸缩活塞杆73朝向连接轴5设置且其移动方向垂直于连接轴5，伸缩活塞杆73远离气缸71的一端铰接有一级连接杆74和三级连接杆76，该一级连接杆74和三级连接杆76分别位于伸缩活塞杆73长度方向的两侧，一级连接杆74和三级连接杆76的长度相同且两者相互平行，一级连接杆74远离伸缩活塞杆73的一端铰接有二级连接杆75，该二级连接杆75位于一级连接杆74和三级连接杆76之间且与一级连接杆74和三级连接杆76之间均相互铰接，二级连接杆75的一端与连接轴5相连接且二级连接杆75和连接轴5之间的轴线相互垂直。二级连接杆75的一端固定连接有一级连接环751，该一级连接环751套设在连接轴5上，一级连接环751上开设有一级锁紧孔（图中未示出），一级锁紧孔内螺纹连接有一级锁紧栓752，该一级锁紧栓752与连接轴5相抵接，将二级连接杆75和连接轴5进行固定连接。
36.本实施例的实施原理为：工作人员通过法兰盘4将摄像仪本体1安装到高炉的炉壁
内，对高炉内的工作情况进行观测，由于高炉内充满较多的灰尘，摄像仪本体1在长时间的使用过程中，高炉内的灰尘容易堆积在观测区3处，将摄像镜头32遮蔽，无法进行正常工作。工作人员定期启动驱动组件7，气缸71内的气路连通，推动伸缩活塞杆73向靠近连接轴5的方向移动，从而带动一级连接杆74向靠近连接轴5的方向移动，且一级连接杆74的一端与二级连接杆75相铰接，二级连接杆75的一端与连接轴5固定连接，使得二级连接杆75以连接轴5为中心进行转动，由于连接轴5与安装板8和法兰盘4之间为转动连接，从而使得连接轴5以自身轴线为中心进行转动，实现刮刀6在摄像镜头32和保护套31的外表面的刮扫清理，减少灰尘的堆积，保证炉内摄像仪的良好运行。
37.工作人员将一级连接环751套接在连接轴5上，旋紧一级锁紧栓752，实现连接轴5和驱动组件7的连接固定；工作人员将二级连接环62套接在连接轴5上，旋紧二级锁紧栓61，实现连接轴5和刮刀6之间的连接固定，方便了工作人员对该清灰装置的安装和拆卸，也便于后期对该清灰装置的维护更换。
38.支撑环21对连接轴5起到支撑稳定的作用，使得连接轴5在转动时更加平稳，不易出现抖动，从而使得清理时刮刀6与保护罩的外表面更加贴合，提高该清灰装置的清理效果。密封塞42能够提高该清灰装置的密封性，使得高炉内的有害气体不易从法兰盘4上的连接孔41处泄漏出来，提该清灰装置的使用安全性。防护罩81对安装板8上的电磁阀72和气缸71等零件进行保护作用，使得外部的灰尘不易堆积电磁阀72和气缸71等零件内，提高该清灰装置的使用寿命。
39.本具体实施方式的实施例均为本高新技术的较佳实施例，并非依此限制本高新技术的保护范围，故：凡依本高新技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本高新技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种炉内摄像仪的清灰装置，该清灰装置固定安装在摄像仪本体(1)上，所述摄像仪本体（1）包括水冷套管（2）和固定设置在水冷套管（2）上的法兰盘（4），所述水冷套管（2）的一端安装有摄像镜头（32），其特征在于：该清灰装置包括安装板(8)，所述安装板(8)位于法兰盘(4)远离摄像镜头（32）的一侧且与水冷套管(2)固定连接，所述安装板(8)上设置有连接轴(5)，所述连接轴(5)沿水冷套管(2)的长度方向延伸且两者的轴线相平行，所述连接轴(5)穿过安装板(8)和法兰盘(4)且与安装板(8)和法兰盘(4)转动连接，所述连接轴(5)的一端固定设置有刮刀(6)，所述刮刀(6)与摄像镜头 (32)的外表面相平齐，所述安装板(8)上设置有带动连接轴(5)转动的驱动组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括气缸(71)和用于控制气缸(71)运作的电磁阀(72)，所述气缸(71)和电磁阀(72)均固定设置在安装板(8)上，所述气缸(71)位于连接轴(5)的一侧，所述气缸(71)内设置有伸缩活塞杆(73)，所述伸缩活塞杆(73)朝向连接轴(5)设置且其移动方向垂直于连接轴(5)，所述伸缩活塞杆(73)远离气缸(71)的一端铰接有一级连接杆(74)，所述一级连接杆(74)远离伸缩活塞杆(73)的一端铰接有二级连接杆(75)，所述二级连接杆(75)远离一级连接杆(74)的一端与连接轴(5)固定连接，所述二级连接杆(75)与连接轴(5)的轴线相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述二级连接杆(75)远离一级连接杆(74)的一端固定设置有一级连接环(751)，所述一级连接环(751)套设在连接轴(5)上，所述一级连接环(751)上开设有一级锁紧孔，所述一级锁紧孔内螺纹连接有一级锁紧栓(752)，所述一级锁紧栓(752)的一端与连接轴(5)相抵接。4.根据权利要求2所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述伸缩活塞杆(73)远离气缸(71)的一端铰接有三级连接杆(76)，所述三级连接杆(76)与一级连接杆(74)相互平行，所述伸缩活塞杆(73)位于一级连接杆(74)和三级连接杆(76)之间，所述三级连接杆(76)远离伸缩活塞杆(73)的一端与二级连接杆(75)相铰接，所述二级连接杆(75)位于一级连接杆(74)和三级连接杆(76)之间。5.根据权利要求1所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述安装板(8)靠近电磁阀(72)的一面固定设置有若干连接短柱(82)，所述连接短柱(82)垂直于安装板(8)，所述安装板(8)靠近连接短柱(82)的一面设置有防护罩(81)，各所述连接短柱(82)穿过防护罩(81)，所述连接短柱(82)远离安装板(8)的一端螺纹连接有锁紧帽（83），所述防护罩(81)位于锁紧帽（83）和安装板(8)之间。6.根据权利要求1所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述法兰盘(4)上开设有连接孔(41)，所述连接轴(5)穿过连接孔(41)，所述连接轴(5)与连接孔(41)的内壁之间设置有密封塞(42)。7.根据权利要求1所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述水冷套管(2)的周面上固定设置有支撑环(21)，所诉支撑环(21)位于水冷套管(2)靠近摄像镜头(32)的一端处，所述连接轴(5)插入在支撑环(21)内且与支撑环(21)转动连接。8.根据权利要求1所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述刮刀(6)为耐热合金制成，所述刮刀(6)靠近连接轴(5)的一端固定设置有二级连接环(62)，所述二级连接环(62)套接在连接轴(5)上，所述二级连接环(62)的周面开设有二级锁紧孔，所述二级锁紧孔内螺纹连接有二级锁紧栓(61)，所述二级锁紧栓(61)的一端与连接轴(5)相抵接。
技术总结
本高新技术涉及一种炉内摄像仪的清灰装置，该清灰装置固定安装在摄像仪本体上，摄像仪本体包括水冷套管、固定设置水冷套管上的法兰盘、保护套和摄像镜头，保护套端面的中部开设有观察孔，摄像镜头位于观察孔内，该清灰装置包括安装板，安装板上设置有连接轴，连接轴沿水冷套管的长度方向延伸，连接轴穿过安装板和法兰盘且与安装板和法兰盘转动连接，连接轴的一端固定设置有刮刀，刮刀与保护套的外端面相贴合，安装板上设置有带动连接轴转动的驱动组件。本高新技术解决了炉内灰尘堆积在摄像机的镜头处，对摄像机的镜头造成遮蔽的问题，能够对摄像机的镜头的灰尘进行清理，使得炉内摄像仪可以进行正常工作。像仪可以进行正常工作。像仪可以进行正常工作。
技术开发人、权利持有人：吴张龙 陈荣
