1.本高新技术涉及除屑技术领域，尤其涉及一种除屑装置。
背景技术：
2.摆动装置是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。
3.现在，除屑装置包括用于输送工件的输送带和设置于输送带一侧的吹扫嘴，吹扫嘴通过喷出清洁气流对输送带上的工件进行除尘除屑处理。现有的除屑装置，其吹扫嘴是固定设置的，只能从一个方向喷出气流以清洁工件表面；特别地，当工件表面设置有较复杂的凹陷结构时，现有除屑装置无法很好的将工件表面的凹陷内的尘屑吹出，其除屑效果难以达到理想的效果。
技术实现要素：
4.本高新技术的目的在于提供一种除屑装置，来解决现有技术中的除屑装置难以清除具有复杂表面的工件上的尘屑的问题。
5.为达此目的，本高新技术采用以下技术方案：
6.一种除屑装置，包括机架，所述机架上设置有吹扫装置，所述吹扫装置包括升降装置以及通过转动轴与所述升降装置的升降部转动连接的架体，所述升降部固定连接有用于驱动所述架体绕所述转动轴摆动的摆动装置；所述摆动装置与所述架体活动连接；
7.所述架体上设置有若干吹扫嘴。
8.可选地，所述摆动装置包括摆动气缸和伸缩筒，所述摆动气缸的缸体与所述升降部固定连接，所述伸缩筒包括与摆动气缸的摆动部固定连接的伸缩轴和套设于所述伸缩轴上的外筒体，所述外筒体可伸缩设置于所述伸缩轴上，所述外筒体与所述架体转动连接。
9.可选地，所述架体包括固定板，所述固定板上间隔设置有用于安装所述吹扫嘴的若干固定通孔。
10.可选地，所述固定板上按预设位置设置有用于吹扫不同产品的若干所述固定通孔。
11.可选地，所述除屑装置还包括转盘机构，所述转盘机构的转盘上预定有若干工位，所述工位包括为上料位、第一吹扫位、第二吹扫位、翻转位、第三吹扫位和出料位；所述转盘的边缘于各所述工位处分别安装有一用于固定工件的固定座；
12.所述第一吹扫位的固定座的下方设置有第一吹扫组件，所述第二吹扫位的固定座的下方设置有所述第二吹扫组件，所述第三吹扫位的固定座的下方设置有第三吹扫组件；所述翻转位的固定座的上方设置有用于翻转产品的翻转组件，所述出料位的固定座的上方设置有用于对产品出料的出料机械手；
13.所述第一吹扫组件、所述第二吹扫组件和所述第三吹扫组件均包括所述吹扫装置。
14.可选地，所述转盘和所述固定座均镂空设置以使所述吹扫嘴将气流喷至工件表面。
15.可选地，所述第一吹扫组件的所述转动轴的轴线与所述转盘的自转轴线相交；所述第二吹扫组件的所述转动轴的轴线与位于所述第二吹扫位上的固定座的瞬时运动方向相平行。
16.可选地，所述第一吹扫组件、所述第二吹扫组件和所述第三吹扫组件分别包括用于将工件压紧于所述固定座上的压紧装置，所述压紧装置包括与所述机架固定连接的固定杆、设置于所述固定杆上的压紧气缸和与所述压紧气缸的活塞杆固定连接的压紧块，所述压紧块开设有透气孔。
17.可选地，所述翻转组件包括设置于机架上的固定架，所述固定架上设置有升降气缸，所述升降气缸的升降部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部设置有用于夹持工件的夹持手指。
18.可选地，所述转盘转动设置于所述机架上，所述转盘机构还包括用于驱动所述转盘绕所述转盘的自转轴线间歇转动的驱动装置；所述转盘每次转动的角度为60
°
。
19.与现有技术相比，本高新技术具有以下有益效果：
20.本实施例提供的除屑装置，通过升降装置带动摇摆气缸和吹扫嘴靠近工件，通过摇摆气缸带动吹扫嘴进行摇摆，吹扫嘴可以从不同的距离、不同的角度对工件的表面进行吹扫，极大的提升了吹扫嘴的清洁效果，能有效将工件表面的凹陷内的尘屑吹出。
附图说明
21.为了更清楚地说明本高新技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本高新技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
22.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本高新技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本高新技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本高新技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
23.图1为本高新技术实施例提供的除屑装置的立体结构示意图；
24.图2为本高新技术实施例提供的除屑装置的另一视向的立体结构示意图；
25.图3为本高新技术实施例提供的除屑装置的俯视结构示意图；
26.图4为本高新技术实施例提供的吹扫装置的结构示意图；
27.图5为本高新技术实施例提供的翻转组件的结构示意图；
28.图6为本高新技术实施例提供的压紧装置的结构示意图。
29.图示说明：1、机架；2、吹扫装置；20、摆动装置；21、升降装置；210、升降部；22、架体；23、摆动气缸；24、吹扫嘴；231、伸缩轴；232、外筒体；233、摆动部；234、缸体；221、固定板；222、固定通孔；3、转盘机构；31、转盘；311、固定座；4、第一吹扫组件；5、第二吹扫组件；6、翻转组件；61、固定架；62、升降气缸；63、旋转气缸；64、夹持手指；7、第三吹扫组件；8、出
料机械手；9、压紧装置；91、固定杆；92、压紧气缸；93、压紧块；931、透气孔。
具体实施方式
30.为使得本高新技术的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本高新技术实施例中的附图，对本高新技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本高新技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本高新技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本高新技术保护的范围。
31.在本高新技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本高新技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本高新技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本高新技术的技术方案。
33.请参阅图1-6，本高新技术实施例提供了一种除屑装置，包括其支撑作用的机架1和用于清洁注塑件的吹扫装置2。
34.机架1上设置有吹扫装置2，吹扫装置2包括升降装置21以及通过转动轴与升降装置21的升降部210转动连接的架体22，升降部210固定连接有用于驱动架体22绕转动轴摆动的摆动装置20；摆动装置20与架体22活动连接；
35.架体22上设置有若干吹扫嘴24。
36.本实施例的除屑装置，通过摆动装置20使位于架体22上的吹扫嘴24绕转动轴不断往复摆动，从而使吹扫嘴24能从不同的角度对工件的表面进行吹扫，摆动的吹扫嘴24可以有更好的角度以将产品的表面的凹陷内的尘屑吹出，进一步提高了除屑效果。
37.本实施例的一个具体的实现方式中，摆动装置20包括摆动气缸23和伸缩筒，摆动气缸23的缸体234与升降部210固定连接，伸缩筒包括与摆动气缸23的摆动部233固定连接的伸缩轴231和套设于伸缩轴231上的外筒体232，外筒体232可伸缩设置于伸缩轴231上，外筒体232与架体22转动连接。具体地，摆动气缸23摇摆过程中，伸缩轴231于所述外筒体231内来滑动，摆动气缸23的摆动部233的摆动力通过伸缩轴231传递至外筒体232，外筒体232再将摆动力传递至架体22，从而实现吹扫嘴24的摆动吹扫。
38.可选地，架体22包括固定板221，固定板221上间隔设置有用于安装吹扫嘴24的若干固定通孔222。本实施例中，吹扫嘴24的喷气方向平行于通孔22的轴线。进一步地，固定通孔222的数量大于所吹扫嘴24的数量；操作人员可根据实际的吹扫结果调整吹扫嘴24的位置，进一步优化除屑效果，从而适应对不同产品的除屑要求。
39.本实施例的一个具体的实现方式，转盘机构3的转盘31上预定有若干工位，工位包括为上料位、第一吹扫位、第二吹扫位、翻转位、第三吹扫位和出料位；转盘31的边缘于各工位处分别安装有一用于固定工件的固定座311；第一吹扫位的固定座311的下方设置有第一吹扫组件4，第二吹扫位的固定座311的下方设置有第二吹扫组件5，第三吹扫位的固定座311的下方设置有第三吹扫组件7；翻转位的固定座311的上方设置有用于翻转产品的翻转组件6，出料位的固定座311的上方设置有用于对产品出料的出料机械手8；第一吹扫组件4、
第二吹扫组件5和第三吹扫组件7均包括吹扫装置2。具体地，通过转盘31上的固定座311进行输送工件，第一吹扫组件4，第二吹扫组件5和第三吹扫组件7从不同方向对工件的表面进行清洁，进一步提高除屑效果。
40.可选地，第一吹扫组件4、第二吹扫组件5和第三吹扫组件7均包括用于将工件压紧于固定座311上的压紧装置9，压紧装置9均包括与机架1固定连接的固定杆91、设置于固定杆91上的压紧气缸92和与压紧气缸92的活塞杆固定连接的压紧块93，压紧块93开设有透气孔931。吹扫嘴24吹扫工件时，工件被夹紧于压紧块93和固定座311之间。透气孔931的设置，使压紧块93不会对吹扫嘴24喷出的气流形成过大的阻碍，使屑体能从透气孔931被吹出。
41.可选地，第一吹扫组件4、第二吹扫组件5和第三吹扫组件7均包括吹扫装置2；应该知道的是，转盘31和固定座311均镂空设置，吹扫嘴24喷出的气流通过镂空区域喷至工件表面，以清洁工件表面尘屑。
42.可选地，第一吹扫组件4的转动轴的轴线与转盘的自转轴线相交；第二吹扫组件5的转动轴的轴线与位于第二吹扫位上的固定座311的瞬时运动方向相平行。应该知道的是，第一吹扫组件4用于对工件的左右两侧进行清洁，第二吹扫组件5用于对工件的前后两侧进行清洁，第一吹扫组件4结合第二吹扫组件5，有利于更好的对工件的外周进行清洁，提升了工件外周的清洁效果。
43.翻转组件6包括设置于机架1上的固定架61，固定架61上设置有升降气缸62，升降气缸62的升降部设置有旋转气缸63，旋转气缸63的旋转部设置有用于夹持工件的夹持手指64。具体地，翻转步骤如下：
44.旋转气缸旋转夹持手指64至设定夹持角度，升降气缸62带动夹持手指64下降至设定夹持高度，夹持手指64夹持工件，升降气缸62带动产品上升至设定翻转高度，旋转气缸63带动夹持手指64翻转180
°
，升降气缸62下降至设定放料高度且夹持手指64松靠产品以使工件被放置于原固定座311中。
45.本实施例中，转盘31转动设置于机架1上，转盘机构3还包括用于驱动转盘31绕转盘31的自转轴线间歇转动的驱动装置；转盘每次转动的角度为60
°
。
46.本实施例中的除屑装置，第一吹扫组件4、第二吹扫组件5和第三吹扫组件7均设置有可摇摆的吹扫嘴24，能对工件的多个侧面进行清洁。特别地，摇摆式的吹扫嘴24有利于从不同角度对工件进行吹扫，能很好的对工件的凹陷表面进行清扫，除屑效果得到很好的提升。此外，升降装置21用于带动吹扫嘴24靠近至产品的合适距离，以使吹扫嘴能更好的清洁产品上的尘屑。
47.以上所述，以上实施例仅用以说明本高新技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本高新技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本高新技术各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种除屑装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有吹扫装置(2)，所述吹扫装置(2)包括升降装置(21)以及通过转动轴与所述升降装置(21)的升降部(210)转动连接的架体(22)，所述升降部(210)固定连接有用于驱动所述架体(22)绕所述转动轴摆动的摆动装置(20)；所述摆动装置(20)与所述架体(22)活动连接；所述架体(22)上设置有若干吹扫嘴(24)。2.根据权利要求1所述的除屑装置，其特征在于，所述摆动装置(20)包括摆动气缸(23)和伸缩筒，所述摆动气缸(23)的缸体(234)与所述升降部(210)固定连接，所述伸缩筒包括与摆动气缸(23)的摆动部(233)固定连接的伸缩轴(231)和套设于所述伸缩轴(231)上的外筒体(232)，所述外筒体(232)可伸缩设置于所述伸缩轴(231)上，所述外筒体(232)与所述架体(22)转动连接。3.根据权利要求1所述的除屑装置，其特征在于，所述架体(22)包括固定板(221)，所述固定板(221)上间隔设置有用于安装所述吹扫嘴(24)的若干固定通孔(222)。4.根据权利要求3所述的除屑装置，其特征在于，所述固定板(221)上按预设位置设置有用于吹扫不同产品的若干所述固定通孔(222)。5.根据权利要求1所述的除屑装置，其特征在于，还包括转盘机构(3)，所述转盘机构(3)的转盘(31)上预定有若干工位，所述工位包括为上料位、第一吹扫位、第二吹扫位、翻转位、第三吹扫位和出料位；所述转盘(31)的边缘于各所述工位处分别安装有一用于固定工件的固定座(311)；所述第一吹扫位的固定座(311)的下方设置有第一吹扫组件(4)，所述第二吹扫位的固定座(311)的下方设置有第二吹扫组件(5)，所述第三吹扫位的固定座(311)的下方设置有第三吹扫组件(7)；所述翻转位的固定座(311)的上方设置有用于翻转产品的翻转组件(6)，所述出料位的固定座(311)的上方设置有用于对产品出料的出料机械手(8)；所述第一吹扫组件(4)、所述第二吹扫组件(5)和所述第三吹扫组件(7)均包括所述吹扫装置(2)。6.根据权利要求5所述的除屑装置，其特征在于，所述转盘(31)和所述固定座(311)均镂空设置以使所述吹扫嘴(24)将气流喷至工件表面。7.根据权利要求5所述的除屑装置，其特征在于，所述第一吹扫组件(4)的所述转动轴的轴线与所述转盘的自转轴线相交；所述第二吹扫组件(5)的所述转动轴的轴线与位于所述第二吹扫位上的固定座(311)的瞬时运动方向相平行。8.根据权利要求5所述的除屑装置，其特征在于，所述第一吹扫组件(4)、所述第二吹扫组件(5)和所述第三吹扫组件(7)分别包括用于将工件压紧于所述固定座(311)上的压紧装置(9)，所述压紧装置(9)包括与所述机架(1)固定连接的固定杆(91)、设置于所述固定杆(91)上的压紧气缸(92)和与所述压紧气缸(92)的活塞杆固定连接的压紧块(93)，所述压紧块(93)开设有透气孔(931)。9.根据权利要求5所述的除屑装置，其特征在于，所述翻转组件(6)包括设置于机架(1)上的固定架(61)，所述固定架(61)上设置有升降气缸(62)，所述升降气缸(62)的升降部设置有旋转气缸(63)，所述旋转气缸(63)的旋转部设置有用于夹持工件的夹持手指(64)。10.根据权利要求5所述的除屑装置，其特征在于，所述转盘(31)转动设置于所述机架(1)上，所述转盘机构(3)还包括用于驱动所述转盘(31)绕所述转盘(31)的自转轴线间歇转
动的驱动装置；所述转盘每次转动的角度为60
°
。
技术总结
本高新技术涉及除屑技术领域，公开了一种除屑装置，该除屑装置包括机架，所述机架上设置有吹扫装置，所述吹扫装置包括升降装置、通过转动轴与所述升降装置的升降部转动连接的架体和用于带动所述架体绕所述转动轴摆动的摆动装置；所述摆动装置的缸体与所述升降部固定连接，所述摆动装置的输出轴与所述架体连接，所述架体上设置有若干吹扫嘴。本实施例提供的除屑装置，通过升降装置带动摇摆气缸和吹扫嘴靠近工件，通过摇摆气缸带动吹扫嘴进行摇摆，吹扫嘴可以从不同的距离、不同的角度对工件的表面进行吹扫，极大的提升了吹扫嘴的清洁效果。效果。效果。
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