1.本高新技术涉及电路板制造技术，尤其涉及一种除尘设备及光学检测装置。
背景技术：
2.印刷电路板在制造流程中经常利用光学检测设备来检测印刷电路板上各种不同贴装错误及焊接生产中遇到的常见缺陷。光学检测设备通常包括运动机构以及拍摄机构，拍摄机构包括外壳体以及安装在外壳体内部的摄像头等，外壳体的顶部设置有透明盖板。在进行检测时，运动机构驱动拍摄机构运动，使得被检测产品位于透明盖板的上方，摄像头对被检测产品进行扫描以采集被检测产品的图像，通过与标准图像进行比较而确定缺陷。
3.为了避免透明盖板上的灰尘、焊渣等异物影响检测准确性，操作人员需要对透明盖板进行除尘，即，操作人员暂停设备、打开门，使用毛刷或者无尘布或者只等对透明盖板进行清理及擦拭，清除掉透明盖板上的异物。
4.由于，印刷电路板的产线多灰尘、焊渣等杂质，在检测过程中，操作人员需要多次暂停设备对透明盖板进行清理及擦拭，影响检测效率；并且人工擦拭力度不确定，清理不干净或者在透明盖板表面留下划痕，而影响检测的准确度。
技术实现要素：
5.本高新技术提供一种除尘设备及光学检测装置，以解决现有人工擦拭清理光学检测设备的透明盖板而影响检测效率，清理效果差而影响检测准确度的技术问题。
6.本高新技术的第一方面提供一种除尘设备，包括：控制器以及清扫机构；所述清扫机构包括清扫刷组件和/或风刀组件；所述控制器与所述清扫刷组件电连接，所述控制器用于控制所述清扫刷组件与透明盖板接触；所述控制器还与所述风刀组件电连接，所述控制器还用于控制所述风刀组件向所述透明盖板吹出预设压力的气体。
7.与现有技术相比，本高新技术的第一方面提供的除尘设备具有如下优点：
8.本高新技术提供的除尘设备，包括清扫刷组件和/或风刀组件，通过控制器控制清扫刷组件和风刀组件对透明盖板进行清扫，以使拍摄机构的成像清晰，提高检测结果的准确性，降低误判率，避免透明盖板上的灰尘等异物影响图片而影响检测结果；清扫透明盖板时无需打开光学检测装置的开门，有利于提高清扫效率，进而提高检测效率。此外，通过控制器控制清扫刷组件和风刀组件，使得每次的清扫力度基本相同，提高清扫的清洁度。并且清扫刷组件和风刀组件都不会在透明盖板的表面留下划痕而影响检测的准确度。
9.作为本高新技术上述除尘设备的一种改进，所述清扫刷组件包括驱动机构以及与所述驱动机构输出端传动连接的清扫刷；所述控制器与所述驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述清扫刷与所述透明盖板接触。
10.作为本高新技术上述除尘设备的一种改进，所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述清扫刷的底面低于所述透明盖板上表面预设距离。
11.作为本高新技术上述除尘设备的一种改进，所述清扫刷组件还包括沿竖向延伸的
导轨，所述驱动机构驱动所述清扫刷沿所述导轨的长度方向运动。
12.作为本高新技术上述除尘设备的一种改进，所述风刀组件包括风刀、气源、连接管以及电磁阀；所述风刀的出风口与所述透明盖板相对；所述连接管分别与所述风刀、所述气源连通，且所述连接管上安装有所述电磁阀；所述控制器与所述电磁阀电连接，所述控制器用于控制所述电磁阀工作状态。
13.作为本高新技术上述除尘设备的一种改进，所述风刀组件还包括安装支架，所述安装支架的一端用于连接拍摄机构的外壳体，所述安装支架的另一端用于连接所述风刀。
14.作为本高新技术上述除尘设备的一种改进，沿预设方向，所述风刀的出风口的尺寸大于所述透明盖板的尺寸；所述预设方向与所述风刀的出风口的出风方向垂直。
15.本高新技术的第二方面提供一种光学检测装置，其包括拍摄机构、运动机构、承载机构以及第一方面所述的除尘设备；所述拍摄机构包括外壳体，所述外壳体的顶部设置有透明盖板；所述运动机构与所述外壳体连接；所述承载机构用于承载被检测产品，且所述承载机构上安装有所述除尘设备的清扫刷组件。
16.本高新技术的第二方面提供的光学检测装置，由于其包括第一方面所述的除尘设备，因此本高新技术的第二方面提供的光学检测装置也具有与第一方面所述的除尘设备的相同的优点。
17.作为本高新技术上述光学检测装置的一种改进，所述承载机构包括相对间隔设置的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道与所述第二轨道之前形成夹持所述被检测产品的夹持空间；所述清扫刷组件安装在所述第一轨道或者所述第二轨道上。
18.作为本高新技术上述光学检测装置的一种改进，所述光学检测装置还包括控制机构，所述控制机构分别与所述拍摄机构、所述运动机构电连接；所述除尘设备的控制器集成在所述控制机构上。
19.除了上面所描述的本高新技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本高新技术提供的除尘设备及光学检测装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
20.为了更清楚地说明本高新技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本高新技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本高新技术的一部分实施例，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为本高新技术实施例提供的光学检测设备的结构示意图；
22.图2为图1中p的放大示意图；
23.图3为本高新技术实施例提供的光学检测设备的左视图；
24.图4为图3中m的放大示意图；
25.图5为图3中q的放大示意图。
26.附图标记说明：
27.1：清扫刷组件；11：驱动机构；12：清扫刷；13：连接座；14：安装座；
28.2：风刀组件；21：风刀；22：连接管；23：安装支架；
29.3：拍摄机构；31：外壳体；32：透明盖板；33：摄像头；34：底座；
30.4：运动机构；41：第一滑轨；42：第二滑轨；43：第一滑座；44：第一动力设备；45：第二滑座；46：支撑座；47：导向轨；48：第二动力设备；
31.5：承载机构；51：第一轨道；52：第二轨道；
32.6：被检测产品。
具体实施方式
33.aoi(automated optical inspection，自动光学检测)是基于光学原理，运用高速高精度视觉处理技术自动检测pcb(printed circuit board，印刷电路板)上各种不同贴装错误及焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。现有的aoi设备设置在产品轨道的下方，其包括运动机构及拍摄机构，于东机构用于驱动拍摄机构至被检测产品的下方。拍摄机构还包括设置在透明盖板下方的光源，以使拍摄图像更加清晰。当aoi设备对pcb板进行自动检测时，通过摄像头自动扫描pcb板，采集pcb板表面图像，通过内部处理将缺陷通过显示器或自动打标设备把缺陷显示或标示出来，以供维修人员修整。由于产品本身工艺问题(检测工位的上工位为焊接工位)，导致被检测产品本身带有焊渣及灰尘等异物。焊渣及灰尘等异物来到检测工位后，会掉落在防尘透明盖板上，导致拍摄机构拍摄的图片不清晰，影响检测结果，导致设备检出率、误报率增高。因此，操作人员需要多次暂停设备，手工对透明盖板进行擦拭清理，如此不仅影响检测效率，而且人工擦拭清理容易出现清洁不干净或者用力过大而在透明盖板表面留下划痕，进而影响检测的准确性。
34.有鉴于此，本高新技术提供一种除尘设备及光学检测装置，在光学检测设备上安装除尘设备，除尘设备包括清扫刷以及风刀，利用清扫刷和风刀自动清扫透明盖板的灰尘、焊渣等异物，不仅提高检测效率，而且清洁干净、清扫力度均匀，不易在透明盖板表面留下划痕，提高检测的准确性。
35.下面详细描述本高新技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本高新技术，而不能理解为对本高新技术的限制。
36.图1为本高新技术实施例提供的光学检测设备的结构示意图，图2为图1中p的放大示意图，图3为本高新技术实施例提供的光学检测设备的左视图，图4为图3中m的放大示意图，图5为图3中q的放大示意图。
37.首先，参照图1和图3，本高新技术的种光学检测装置，包括拍摄机构3、运动机构4、承载机构5以及除尘设备；拍摄机构3包括外壳体31，外壳体31的顶部设置有透明盖板32；运动机构4与外壳体31连接；承载机构5用于承载被检测产品6，且承载机构5上安装有除尘设备的清扫刷组件1。
38.拍摄机构3包括外壳体31以及设置在外壳体31内部的摄像头33，其中，摄像头22通过底座34固定在外壳体31的内侧壁上。外壳体31可以防止外界灰尘等杂质进入其内部污染
摄像头33。在外壳体31的顶部设置有透明盖板32，并且，摄像头33和透明盖板32之间还可以设置光源，以提高成像的清晰度。透明盖板32可以是透明玻璃板，其表面光滑、方便除尘，透明度高，有利于拍摄清晰的图像。透明盖板32的形状可以矩形、圆形等，本领域技术人员可以根据实际情况设置。
39.运动机构4用于驱动拍摄机构3运动，以使拍摄机构4运动至被检测产品6的正下方。可选地，运动机构4包括第一滑轨41以及第二滑轨42，其中，第一滑轨41横向延伸，即，第一滑轨41沿图示中x方向延伸；第二滑轨42纵向延伸，即，第二滑轨42沿图示中y方向延伸。也即，第一滑轨41和第二滑轨42相互垂直。
40.拍摄机构3通过第一滑座43安装在第一滑轨41上，即，第一滑座43的一端与拍摄机构3的外壳体31固定连接，第一滑座43的另一端可滑动的安装在第一滑轨41上。进一步地，第一滑座43的底面可滑动的安装在第一滑轨41上，第一滑座43的侧面与拍摄机构3的外壳体31固定连接，且，第一滑座43的顶面与外壳体31之间设置有加强筋板。第一动力设备44的输出端与第一滑轨43传动连接，如此使得，在第一动力设备44的作用下，拍摄机构3能够沿第一滑轨43的长度方向滑动，即，拍摄机构3能够沿x方向滑动。
41.并且，第一滑轨41的第一端通过第二滑座45安装在第二滑轨42上，即，第二滑座45的顶面与第一滑轨41固定连接，第二滑座45的底面可滑动的安装在第二滑轨42上；为了保持第一滑轨41水平不倾斜，第一滑轨41的第二端通过支撑座46安装在导向轨47上，即，支撑座46的顶端与第一滑轨41的第二端固定连接，支撑座46的底端可滑动的安装在导向轨47上；第二动力设备48与第二滑座45传动连接，如此使得，第一滑轨41及其上安装的拍摄机构3能够在第二动力设备48的作用下沿第二滑轨42的长度方向滑动，即，第一滑轨41及其上安装的拍摄机构3能够沿y方向滑动。
42.在此需要说明的是，第一动力设备44和第二动力设备48可以相同，也可以不同，优选地，第一动力设备44和第二动力设备48相同。第一动力设备44和第二动力设备48可以是气缸、液压缸或者电机与螺杆等，本高新技术实施例在此不做限定。
43.承载机构5用于承载被检测产品6，其可以有多种结构。例如，承载机构5包括支架以及设置在支架上固定框，被检测产品6安装在固定框内；再例如，承载机构5包括透明基板，被检测产品6放置在透明基板上。
44.在一种优选地实现方式中，承载机构5包括相对检测设置的第一轨道51和第二轨道52，且第一轨道51和第二轨道52之间形成夹持被检测产品6的夹持空间。在本实施例中，第一轨道51和第二轨道52可以是贯穿整个工艺产线的轨道，第一轨道51和第二轨道52均沿x方向延伸。并且，为了适应各种不同尺寸的被检测产品6，第一轨道51和第二轨道52之间距离时可以调节的，即，第一轨道51和第二轨道52沿y方向距离是可调节的。
45.为了实现第一轨道51和第二轨道52之间的距离可调节，第一轨道51和/或第二轨道52是可活动轨道，即，第一轨道51和/或第二轨道52能够沿y方向移动。可选地，第一轨道51为固定轨道，即，第一轨道51固定不动；第二轨道52为活动轨道，即，第二轨道52能够沿y方向背离第一轨道51或者朝向第一轨道51运动，以增大或者减小第一轨道51和第二轨道52之间的距离。
46.本高新技术的除尘设备可以独立于现有的光学检测设备安装，此时，除尘设备需要包括动力设备将清扫刷组件1和风刀组件2驱动至预设位置，以清扫透明盖板32。当然，本
实用新型的除尘设备还可以安装在光学检测设备上，即，本高新技术的光学检测设备包括除尘设备。
47.继续参照图1和图3，在本高新技术中，除尘设备包括控制器以及清扫机构；清扫机构包括清扫刷组件1和/或风刀组件2；控制器与清扫刷组件1电连接，控制器用于控制清扫刷组件1与透明盖板32接触；控制器还与风刀组件2电连接，控制器还用于控制风刀组件2向透明盖板32吹出预设压力的气体。
48.本实施例的清扫机构用于对透明盖板32进行清扫除尘，其包括清扫刷组件1和/或风刀组件2，即，清扫机构仅包括清扫刷组件1，或者，清扫机构仅包括风刀组件2，或者，清扫机构同时包括清扫刷组件1和风刀组件2。下面，以清扫机构同时包括清扫刷组件1和风刀组件2为例进行说明。当然，当清扫机构同时包括清扫刷组件1和风刀组件2，操作人员可以根据实际情况选择性开启清扫刷组件1和风刀组件2，即，操作人员可以仅开启清扫刷组件1对透明盖板32进行清扫，操作人员也可以仅开启风刀组件2对透明盖板32进行清扫，操作人员也可以同时开始清扫刷组件1和风刀组件2对透明盖板32进行清扫，当然，此处所说的“同时”并不限定是“在同一时间”，即，操作人员可以先开启清扫刷组件1对透明盖板32进行清扫，然后再开启风刀组件2对透明盖板进行清扫。
49.控制器分别与清扫刷组件1和风刀组件2电连接，即，操作人员可以通过控制器控制清扫组件1和风刀组件2的工作状态，或者，控制器内集成有存储单元，其中存储有预设程序，控制器根据预设程序控制清扫组件1和风刀组件2的工作状态。控制器可以独立设置，例如，控制器可以是控制面板、遥控器等；控制器还可以集成到光学检测装置的控制系统上。
50.本实施例的除尘机构，通过控制器控制清扫刷组件1和风刀组件2对透明盖板32进行清扫，操作简单快速，清扫效率高，有利于提高光学检测装置的检测效率；并且，通过控制器控制清扫刷组件1和风刀组件2，使得每次的清扫力度基本相同，提高清扫的清洁度。并且清扫刷组件1和风刀组件2都不会在透明盖板32的表面留下划痕而影响检测的准确度。
51.在其中一种可能的实现方式中，清扫刷组件1安装在承载机构5上，如此，清扫刷组件1无需单独设置安装座，有利于简化光学检测装置的结构；并且，将清扫刷组件1安装在承载机构5上，清扫刷组件1不会影响被检测产品6的移动。清扫刷组件1可以安装在承载机构5的第一轨道51或者第二轨道52上，可选地，清扫刷组件1安装在可活动的第二轨道52上。
52.当清扫刷组件1安装在承载机构5上时，清扫刷组件1相对被检测产品6静止不动。当需要利用清扫刷组件1清扫透明盖板32时，控制器控制清扫刷组件1向下运动预设距离，以使清扫刷组件1能够与透明盖板32的表面接触；然后，运动机构4驱动拍摄机构3运动至清扫刷组件1的下方，并驱动拍摄机构3沿x方向和/或y方向往复运动，如此以实现对透明盖板32的清扫。由此，无需对清扫刷组件1设置往复运动的动力装置，有利于简化除尘设备的结构；利用运动机构4驱动透明盖板32往复运动，操作简单方便，有利于提高清扫效率。
53.在其中一种可能的实现方式中，风刀组件2安装在拍摄机构3上，即，风刀组件2随着拍摄机构3的运动而运动，如此可以使得风刀组件2无需运动随时可对透明盖板32进行清扫。例如，在拍摄机构3朝向清扫刷组件1运动的过程中，即可开启风刀组件2清扫透明盖板32，由此以提高清扫效率，进而提高检测效率。
54.作为本高新技术上述光学检测装置的一种改进，本实施例光学检测装置还包括控制机构，控制机构分别与拍摄机构3、运动机构4电连接；除尘设备的控制器集成在控制机构
上。
55.光学检测装置的控制机构用于控制其检测功能，包括控制运动机构4驱动拍摄机构3运动、控制拍摄机构3对被检测产品6进行扫描拍摄。除尘设备的控制器集成在控制机构上，如此可以降低光学检测装置通信连接以及控制通信的复杂度。
56.综上所述，本高新技术的光学检测装置，通过设置除尘设备对拍摄机构3的透明盖板32进行除尘清扫，提高透明盖板32的洁净度，以使拍摄机构3的成像清晰，提高检测结果的准确性，降低误判率，避免透明盖板32上的灰尘等异物影响图片而影响检测结果；并且，除尘机构包括清扫刷组件1和/或风刀组件2，通过控制器控制清扫刷组件1和风刀组件2对透明盖板32进行清扫，无需打开光学检测装置的开门，有利于提高清扫效率，进而提高检测效率。此外，通过控制器控制清扫刷组件1和风刀组件2，使得每次的清扫力度基本相同，提高清扫的清洁度。并且清扫刷组件1和风刀组件2都不会在透明盖板32的表面留下划痕而影响检测的准确度。
57.作为本高新技术上述除尘设备的一种改进，参照图1、图3和图4，清扫刷组件1包括驱动机构11以及与驱动机构11输出端传动连接的清扫刷12；控制器与驱动机构11电连接，控制器用于控制驱动机构11驱动清扫刷12与透明盖板32接触。
58.其中，清扫刷12包括连接头以及均布在连接头底面的多根刷毛，刷毛为现有的质地柔软的刷毛，本领域技术人员可以根据透明盖板32的材质等确定刷毛的材质，以避免在透明盖板32上留下划痕。在此需要说明的是，清扫刷12的刷毛可以排布形成矩形，即，清扫刷12的清扫平面为矩形。结合图1和图3，在一些优选地实现方式中，清扫刷12的刷毛为矩形，且矩形排布的刷毛的长度方向沿x方向延伸，矩形排布的刷毛的宽度方向沿y方向延伸，并且，矩形排布的刷毛的长度尺寸需要大于透明盖板32沿x方向的尺寸。当透明盖板32为圆形盖板时，矩形排布的刷毛的长度尺寸大于圆形盖板的直径，在清扫时，拍摄机构3移动至清扫刷12的正下方，然后，拍摄机构沿第二滑轨42(即y方向)来回往复运动，即可实现对透明盖板32进行清扫。如此使得，清扫刷12可以全面的对透明盖板32进行清扫，并且，拍摄机构3仅沿第二滑轨42运动即可实现对透明盖板32进行清扫，有利于简化光学检测装置的控制程序。
59.清扫刷12的顶端与驱动机构11的输出端连接，例如，清扫刷12的顶端通过连接座13安装到驱动机构11的输出端，即，连接座13的一端与清扫刷12固定连接，连接座13的另一端与驱动机构11的输出端连接，如此既可以方便清扫刷12的安装，又有利于方便拆卸清扫刷12进行更护、维护。
60.清扫刷组件1的驱动机构11与承载机构5连接，即，清扫刷12通过驱动机构11固定在承载机构5上。可选地，驱动机构11通过安装座14的安装在第二轨道52上，即，安装座14的一端与驱动机构11的外壳固定连接，安装座14的另一端与第二轨道52的外侧壁固定连接。驱动机构11谈过安装座14固定在第二轨道52上，可以避免影响被检测产品6的放置，还可以方便安装，提高装配效率。
61.清扫刷组件1的驱动机构11可以是气缸、液压缸等，在此不做限定。优选地，驱动机构11为三轴气缸，其导向性较好，可以使得清扫刷12竖直向下运动而不倾斜。在本实施例中，驱动机构11仅用于驱动清扫刷12上下往复运动，即，驱动机构11仅用于驱动清扫刷12向下朝向透明盖板32运动，配合运动机构4驱动拍摄机构3运动实现对透明盖板32的清扫，或
者，在清扫完成后，驱动清扫刷12向上远离透明盖板32。
62.当驱动机构11驱动清扫刷12上下运动时，控制器能够控制驱动机构11驱动清扫刷12的底面低于透明盖板32上表面预设距离，即，清扫刷12的刷毛的底面低于透明盖板32的上表面预设距离，例如，清扫刷12的刷毛的底面低于透明盖板32的上表面5mm。如此使得，清扫刷12的刷毛的底部能够相对透明盖板32倾斜，并且，清扫刷12的刷毛与透明盖板32之间具有一定的压力，当运动机构4驱动拍摄机构3运动时，该压力能够将透明盖板32上的灰尘、焊渣等异物清扫掉，有利于提高清扫的洁净度。当然，本高新技术对清扫刷12的底面低于透明盖板32上表面的预设距离不做限定，本领域技术人员可以根据实际刷毛材质、透明盖板32材质等进行设置。
63.当然，驱动机构11的驱动方式并不以上述为限。例如，驱动机构11可以包括三个气缸，其中一个气缸用于驱动清扫刷12上下往复运动，其中另外一个气缸用于驱动清扫刷12沿x方向往复运动，还有一个气缸用于驱动清扫刷12沿y方向往复运动。
64.进一步地，为了使得清扫刷12竖直向下运动而不倾斜，清扫刷组件1还包括沿竖向延伸的导轨，驱动机构11驱动清扫刷12沿导轨的长度方向运动，其中，导轨可以设置在清扫刷12的侧面，且导轨为竖向延伸的轨道，即，导轨为沿z向延伸的轨道。通过设置导轨确保清扫刷12沿竖直方向上下运动，使得清扫刷12的底面与透明盖板32平行，从而使得清扫刷12的底面对透明盖板32各处的压力一致，保证清扫的洁净度，避免清扫刷12的底面相对透明盖板32倾斜而使得透明盖板32各处压力不一致，而影响清扫的洁净度。
65.作为本高新技术上述除尘设备的一种改进，参照图1、图2以及图3和图5，风刀组件2包括风刀21、气源(图中并未示出)、连接管22以及电磁阀(图中并未示出)；风21刀的出风口与透明盖板32相对；连接管22分别与风刀21、气源连通，且连接管22上安装有电磁阀；控制器与电磁阀电连接，控制器用于控制电磁阀工作状态。
66.在本实施例中，风刀21可以是现有的风刀结构，其出风口可以是沿一方向延伸的长条形开口，其出风口还可以包括多个子出风口，多个子出风口沿一方向均匀间隔设置，以使吹出的气流更加均匀。
67.在本实施例中，风刀组件2固定在拍摄机构3的外壳体31上。具体地，参照图5，风刀组件2还包括安装支架23，安装支架23的一端用于连接拍摄机构3的外壳体31，安装支架23的另一端用于连接风刀21。安装支架23可以是包括相互连接的两根连接杆，且两个连接杆之间形成预设角度，其中一根连接杆与拍摄机构3的外壳体31连接，另外一根连接杆设置有支撑座，以支撑固定风刀21。当然，安装支架23还可以是其他结构，本高新技术不做限定。
68.本实施例风刀组件2的风刀21通过安装支架23固定在拍摄机构3的外壳体31上，使得风刀21可以随着拍摄机构3的运动而运动，风刀21可以在任意时刻吹出气流对透明盖板31进行清扫，如此，有利于提高清扫效率，节省清扫所占用的时间，进而提高检测效率。
69.在此需要说明的是，气源可以安装在光学检测装置的外侧，如此以避免干涉光学检测装置的检测。气源可以是存储有预设压力气体的气罐，气源也可是气泵，将气体压缩至预设压力吹出。
70.电磁阀安装在连接管22上，其可以是现有的电磁阀结构，用于控制风刀21的开闭以及流量大小等。连接管22可以通过拍摄机构3的外壳体31内部连通至气源，本高新技术在此不做限定。
71.在一些优选地实现方式中，参照图2，沿预设方向，风刀21的出风口的尺寸大于透明盖板32的尺寸；预设方向与风刀21的出风口的出风方向垂直。例如，风刀21的出风口沿x方向延伸，风刀21位于透明盖板32的侧面，且风刀21的出风口与透明盖板32的侧面具有预设间隔，例如，2mm。当透明盖板32为圆形盖板时，透明盖板32的直径小于等于出风口的长度，如此，使得风刀21出风口吹出的气流能够全部覆盖透明盖板32，进而能够提高清扫的清洁度。此时，预设方向即为x方向。
72.理论上，风刀21出风口的尺寸等于透明盖板32的直径也可以，如此要求风刀21的安装精度较高。为了提高安装效率、降低安装精度，提高安装效率，风刀21出风口的尺寸大于透明盖板32的尺寸，本领域技术人员可以根据实际情况设置出风口和透明盖板32的尺寸，在此不做限定。
73.本实例的风刀组件2通过设置风刀21、气源以及连通气源和风刀21的连接管22，使得风刀21可以吹出的气流对透明盖板32进行清扫，提高透明盖板32的清洁度。通过在连接管22上安装电磁阀，控制风刀21的开闭以及流量，如此可以根据实际情况控制风刀21的开关以及吹出气流的大小，从而合理的利用风刀21清扫透明盖板32。
74.在本高新技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本高新技术中的具体含义。
75.在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本高新技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
76.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本高新技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本高新技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本高新技术各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种除尘设备，其特征在于，包括：控制器以及清扫机构；所述清扫机构包括清扫刷组件和/或风刀组件；所述控制器与所述清扫刷组件电连接，所述控制器用于控制所述清扫刷组件与透明盖板接触；所述控制器还与所述风刀组件电连接，所述控制器还用于控制所述风刀组件向所述透明盖板吹出预设压力的气体。2.根据权利要求1所述的除尘设备，其特征在于，所述清扫刷组件包括驱动机构以及与所述驱动机构输出端传动连接的清扫刷；所述控制器与所述驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述清扫刷与所述透明盖板接触。3.根据权利要求2所述的除尘设备，其特征在于，所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述清扫刷的底面低于所述透明盖板上表面预设距离。4.根据权利要求2所述的除尘设备，其特征在于，所述清扫刷组件还包括沿竖向延伸的导轨，所述驱动机构驱动所述清扫刷沿所述导轨的长度方向运动。5.根据权利要求1-4任一项所述的除尘设备，其特征在于，所述风刀组件包括风刀、气源、连接管以及电磁阀；所述风刀的出风口与所述透明盖板相对；所述连接管分别与所述风刀、所述气源连通，且所述连接管上安装有所述电磁阀；所述控制器与所述电磁阀电连接，所述控制器用于控制所述电磁阀工作状态。6.根据权利要求5所述的除尘设备，其特征在于，所述风刀组件还包括安装支架，所述安装支架的一端用于连接拍摄机构的外壳体，所述安装支架的另一端用于连接所述风刀。7.根据权利要求5所述的除尘设备，其特征在于，沿预设方向，所述风刀的出风口的尺寸大于所述透明盖板的尺寸；所述预设方向与所述风刀的出风口的出风方向垂直。8.一种光学检测装置，其特征在于，包括拍摄机构、运动机构、承载机构以及权利要求1-7任一项所述的除尘设备；所述拍摄机构包括外壳体，所述外壳体的顶部设置有透明盖板；所述运动机构与所述外壳体连接；所述承载机构用于承载被检测产品，且所述承载机构上安装有所述除尘设备的清扫刷组件。9.根据权利要求8所述的光学检测装置，其特征在于，所述承载机构包括相对间隔设置的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道与所述第二轨道之前形成夹持所述被检测产品的夹持空间；所述清扫刷组件安装在所述第一轨道或者所述第二轨道上。10.根据权利要求8所述的光学检测装置，其特征在于，所述光学检测装置还包括控制机构，所述控制机构分别与所述拍摄机构、所述运动机构电连接；所述除尘设备的控制器集成在所述控制机构上。
技术总结
本高新技术提供一种除尘设备及光学检测装置。本高新技术除尘设备，包括：控制器以及清扫机构；清扫机构包括清扫刷组件和/或风刀组件；控制器与清扫刷组件电连接，控制器用于控制清扫刷组件与透明盖板接触；控制器还与风刀组件电连接，控制器还用于控制风刀组件向透明盖板吹出预设压力的气体，进而对透明盖板进行清扫，以使拍摄机构的成像清晰，提高检测结果的准确性，降低误判率，避免透明盖板上的灰尘等异物影响图片而影响检测结果；清扫透明盖板时无需打开光学检测装置的开门，有利于提高清扫效率，进而提高检测效率。进而提高检测效率。进而提高检测效率。
技术开发人、权利持有人：刘云龙
