1.本高新技术涉及工业自动化，尤其涉及自动化清洗设备。
背景技术：
2.干冰清洗技术作为成熟的的清洗技术被广泛使用。特别是在大量的工业生产领域，尤其需要便捷的干冰清洗技术。但随着高科技技术的不断发展，在大量工业生产作业中，人工作业逐步被机械手取代。但是现有技术中的干冰清洗机还没办法做到对元器件进行自动清洗。
技术实现要素：
3.本高新技术所要解决的主要技术问题是提供干冰自动清洗装置，能够实现对待清洗的元器件进行自动清洗。
4.为了解决上述的技术问题，本高新技术提供了干冰自动清洗装置，包括：清洗机构、料盘、治具、下料机构、平移机构、升降机构、滑动机构和翻转机构；
5.所述下料机构与料盘沿着z轴方向连动连接，用于将料盘放置于治具上；所述平移机构与治具沿着y轴方向连动连接，用于将治具从下料位置移动至清洗位置；所述升降机构与料盘沿着z方向连动连接，用于将料盘从清洗位置抬升至翻转位置；所述滑动机构为两个，沿着x轴方向相向运动或相背运动，所述滑动机构沿着x轴方向相向运动时，所述滑动机构与位于翻转位置的料盘连接实现连动，所述滑动机构沿着x轴方向相背运动时，所述滑动机构与位于翻转位置的料盘解除连动；所述翻转机构与其中一个滑动机构连动，用于带动滑动机构进而带动治具翻转；
6.所述清洗机构位于治具的上方；所述清洗机构包括干冰喷射口和驱动机构；所述驱动机构驱动干冰喷射口沿着x轴和y轴平移以覆盖料盘上的每一个待清洗的元器件。
7.在一较佳实施例中：所述料盘沿着厚度方向设置有多个用于放置待清洗元器件的开口；所述开口的内壁向内延伸形成围挡；所述围挡与待清洗元器件的下表面抵接，沿着下落方向限位。
8.在一较佳实施例中：所述治具包括一底盘和上盖；所述上盖对应各个待清洗元器件的位置设置有让位开口；并且所述让位口的尺寸小于待清洗元器件的尺寸，使得上盖与待清洗元器件的上表面抵接。
9.在一较佳实施例中：所述料盘还包括用于与所述上盖锁固的锁扣。
10.在一较佳实施例中：所述驱动机构机构包括两个y轴线性模组和一个x轴线性模组；所述两个y轴线性模组间隔设置，x轴线性模组滑动连接在两个y 轴线性模组之间；干冰喷射口与x轴线性模组滑动连接，并朝向所述料盘。
11.在一较佳实施例中：所述平移机构位于伸长位置时，所述治具位于下料位置；所述平移机构位于收回位置时，所述治具位于清洗位置；所述平移机构具有指示伸长状态的前限位磁性开关，以及用于指示收回状态的后限位磁性开关。
12.在一较佳实施例中：所述下料和升降气缸具有用于指示收回状态的下限位磁性开关，以及用于指示伸出状态的上限位磁性开关。
13.在一较佳实施例中：所述治具沿着x轴的两侧面设置有连接孔；所述滑动机构设置有与所述连接孔插接的连接柱；所述滑动机构沿着x轴方向相向运动时，所述连接柱插入连接孔。
14.在一较佳实施例中：还包括沿着z轴位于治具下方的收集桶，所述收集桶沿着z轴由上至下具有开口面积逐渐缩小的结构。
15.在一较佳实施例中：所述下料机构、平移机构、升降机构、滑动机构和翻转机构分别为气缸。
16.相较于现有技术，本高新技术的技术方案具备以下有益效果:
17.1.本高新技术提供了干冰自动清洗装置，通过下料机构、平移机构、升降机构、滑动机构和翻转机构；能够实现自动对料盘的安装和翻转，这样料盘上的待清洗元器件的正面和反面都可以被清洗到，清洁效果比较好。
18.2.本高新技术提供了干冰自动清洗装置，通过更换不同的料盘，就可以实现在料盘上安装不同尺寸或者不同形状的元器件，使其可以清洗各种各样的元器件，适配性比较高用途广泛。
19.3.本高新技术提供了干冰自动清洗装置，干冰喷射口可以切换是否与干冰存放桶连通，若连通则干冰喷射口喷出的是干冰。若不连通，则干冰喷射口喷出的空气。利用这两个状态可以对元器件进行清洗和吹干。
附图说明
20.图1为本高新技术优选实施例中干冰清洗机的外观立体图；
21.图2为本高新技术优选实施例中干冰清洗机的正面内部结构图；
22.图3为本高新技术优选实施例中干冰清洗机的背面内部结构图；
23.图4为本高新技术优选实施例中治具和料盘的爆炸图；
24.图5为本高新技术优选实施例中治具和料盘的组装图；
25.图6为本高新技术优选实施例中干冰清洗机的正面另一角度内部结构图。
具体实施方式
26.下面将结合本高新技术实施例中的附图，对本高新技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本高新技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本高新技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本高新技术保护的范围。
27.在本高新技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本高新技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本高新技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本高新技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本高新技术中的具体含义。
29.参考图1-6，本实施例提供了干冰自动清洗装置，包括：清洗机构1、料盘2、治具3、下料机构4、平移机构5、升降机构6、滑动机构7和翻转机构 8；
30.所述下料机构4与料盘2沿着z轴方向连动连接，用于将料盘2放置于治具3上；所述平移机构5与治具3沿着y轴方向连动连接，用于将治具3从下料位置移动至清洗位置；所述升降机构6与料盘2沿着z方向连动连接，用于将料盘2从清洗位置抬升至翻转位置；所述滑动机构7为两个，沿着x轴方向相向运动或相背运动，所述滑动机构7沿着x轴方向相向运动时，所述滑动机构7与位于翻转位置的料盘2连接实现连动，所述滑动机构7沿着x轴方向相背运动时，所述滑动机构7与位于翻转位置的料盘2解除连动；所述翻转机构 8与其中一个滑动机构7连动，用于带动滑动机构7进而带动治具3翻转；
31.所述清洗机构1位于治具3的上方；所述清洗机构1包括干冰喷射口11 和驱动机构；所述驱动机构驱动干冰喷射口11沿着x轴和y轴平移以覆盖料盘2上的每一个待清洗的元器件；
32.还包括沿着z轴位于治具3下方的收集桶，所述收集桶沿着z轴由上至下具有开口面积逐渐缩小的结构。这样清洗后的残渣就会掉落至收集桶中。
33.本实施例中，所述料盘2沿着厚度方向设置有多个用于放置待清洗元器件的开口；所述开口的内壁向内延伸形成围挡21；所述围挡21与待清洗元器件的下表面抵接，沿着下落方向限位。这样元器件就不会从料盘2中掉落。
34.为了让料盘2翻转180
°
后，元器件依然不会掉落，所述治具3包括一底盘31和上盖3；所述上盖3对应各个待清洗元器件的位置设置有让位开口；并且所述让位口的尺寸小于待清洗元器件的尺寸，使得上盖3与待清洗元器件的上表面抵接。
35.所述料盘2还包括用于与所述上盖3锁固的锁扣22。通过锁扣22就可以将上盖3与料盘2紧密连接在一起，料盘2即使转动180转动
°
之后，元器件就不会从上盖3中落下了。
36.本实施例中，所述驱动机构机构包括两个y轴线性模组12和一个x轴线性模组13；所述两个y轴线性模组12间隔设置，x轴线性模组13滑动连接在两个y轴线性模组12之间；干冰喷射口11与x轴线性模组13滑动连接，并朝向所述料盘2。
37.为了让下料机构4、平移机构5、升降机构6、滑动机构7和翻转机构8在动作时不会发生干涉，所述平移机构5位于伸长位置时，所述治具3位于下料位置；所述平移机构5位于收回位置时，所述治具3位于清洗位置；所述平移机构5具有指示伸长状态的前限位磁性开关，以及用于指示收回状态的后限位磁性开关。所述下料和升降气缸具有用于指示收回状态的下限位磁性开关，以及用于指示伸出状态的上限位磁性开关。所述治具3沿着x轴的两侧面设置有连接孔；所述滑动机构7设置有与所述连接孔插接的连接柱；所述滑动机构7 沿着x轴方向相向运动时，所述连接柱插入连接孔。
38.通过上述设计后，操作治具3下料机构4时：平移机构5需处于伸出状态 (前限位磁性开关亮灯)；
39.操作平移机构5：升降机构6和下料机构4需处于缩回状态(下限位磁性开关亮灯)；
40.操作升降机构6：平移机构5需处于缩回状态(后限位磁性开关亮灯)；
41.操作滑动机构7：升降机构6处于伸出(上限位磁性开关亮灯)、平移机构 5处于缩回状态(后限位磁性开关亮灯)；
42.操作翻转机构8：滑动机构7需处于伸出(前限位磁性开关亮灯)、升降机构6处于缩回状态(下限位磁性开关亮灯)
43.本实施例中，所述下料机构4、平移机构5、升降机构6、滑动机构7和翻转机构8分别为气缸。
44.使用上述装置时，先在料盘2上放置待清洗的元器件，然后将料盘2放在下料机构4上。而后整机开始动作：
45.1.下料机构4保持在收回位置，平移气缸推动治具3移动至下料位置。
46.2.平移气缸保持在伸出位置，下料机构4抬升，将料盘2放置在治具3内。
47.3.下料气缸回到收回位置，平移气缸带动治具3回到清洗位置；
48.4.驱动机构驱动干冰喷射口11在xy平面内移动，对每一个元器件的正面进行清洗。
49.5.升降机构6抬升带动料盘2和上盖3上升至翻转位置；
50.6.滑动机构7相向运动与料盘2连接形成连动配合；
51.7.翻转机构8带动料盘2翻转180
°
；
52.8.滑动机构7相背运动与料盘2解除连动配合；
53.9.升降机构6带动料盘2下降至清洗位置；
54.10.驱动机构驱动干冰喷射口11在xy平面内移动，对每一个元器件的背面进行清洗。
55.11.驱动机构驱动干冰喷射口11在xy平面内移动，此时干冰喷射口11与干冰桶的连通被切断，干冰喷射口11中吹出空气对元器件进行吹干。
56.以上所述，仅为本高新技术较佳的具体实施方式；但本高新技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本高新技术揭露的技术范围内，根据本高新技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本高新技术的保护范围内。
技术特征：
1.干冰自动清洗装置，其特征在于包括：清洗机构、料盘、治具、下料机构、平移机构、升降机构、滑动机构和翻转机构；所述下料机构与料盘沿着z轴方向连动连接，用于将料盘放置于治具上；所述平移机构与治具沿着y轴方向连动连接，用于将治具从下料位置移动至清洗位置；所述升降机构与料盘沿着z方向连动连接，用于将料盘从清洗位置抬升至翻转位置；所述滑动机构为两个，沿着x轴方向相向运动或相背运动，所述滑动机构沿着x轴方向相向运动时，所述滑动机构与位于翻转位置的料盘连接实现连动，所述滑动机构沿着x轴方向相背运动时，所述滑动机构与位于翻转位置的料盘解除连动；所述翻转机构与其中一个滑动机构连动，用于带动滑动机构进而带动治具翻转；所述清洗机构位于治具的上方；所述清洗机构包括干冰喷射口和驱动机构；所述驱动机构驱动干冰喷射口沿着x轴和y轴平移以覆盖料盘上的每一个待清洗的元器件。2.根据权利要求1所述的干冰自动清洗装置，其特征在于：所述料盘沿着厚度方向设置有多个用于放置待清洗元器件的开口；所述开口的内壁向内延伸形成围挡；所述围挡与待清洗元器件的下表面抵接，沿着下落方向限位。3.根据权利要求2所述的干冰自动清洗装置，其特征在于：所述治具包括一底盘和上盖；所述上盖对应各个待清洗元器件的位置设置有让位开口；并且所述让位开口的尺寸小于待清洗元器件的尺寸，使得上盖与待清洗元器件的上表面抵接。4.根据权利要求3所述的干冰自动清洗装置，其特征在于：所述料盘还包括用于与所述上盖锁固的锁扣。5.根据权利要求1所述的干冰自动清洗装置，其特征在于：所述驱动机构机构包括两个y轴线性模组和一个x轴线性模组；所述两个y轴线性模组间隔设置，x轴线性模组滑动连接在两个y轴线性模组之间；干冰喷射口与x轴线性模组滑动连接，并朝向所述料盘。6.根据权利要求1所述的干冰自动清洗装置，其特征在于：所述平移机构位于伸长位置时，所述治具位于下料位置；所述平移机构位于收回位置时，所述治具位于清洗位置；所述平移机构具有指示伸长状态的前限位磁性开关，以及用于指示收回状态的后限位磁性开关。7.根据权利要求1所述的干冰自动清洗装置，其特征在于：所述下料和升降气缸具有用于指示收回状态的下限位磁性开关，以及用于指示伸出状态的上限位磁性开关。8.根据权利要求1所述的干冰自动清洗装置，其特征在于：所述治具沿着x轴的两侧面设置有连接孔；所述滑动机构设置有与所述连接孔插接的连接柱；所述滑动机构沿着x轴方向相向运动时，所述连接柱插入连接孔。9.根据权利要求1所述的干冰自动清洗装置，其特征在于：还包括沿着z轴位于治具下方的收集桶，所述收集桶沿着z轴由上至下具有开口面积逐渐缩小的结构。
技术总结
本高新技术提供了干冰自动清洗装置，下料机构与料盘沿着z轴方向连动连接，用于将料盘放置于治具上；平移机构与治具沿着y轴方向连动连接，用于将治具从下料位置移动至清洗位置；升降机构与料盘沿着z方向连动连接，用于将料盘从清洗位置抬升至翻转位置；滑动机构为两个，沿着x轴方向相向运动或相背运动，滑动机构沿着x轴方向相向运动时，滑动机构与位于翻转位置的料盘连接实现连动，滑动机构沿着x轴方向相背运动时，滑动机构与位于翻转位置的料盘解除连动；翻转机构与其中一个滑动机构连动，用于带动滑动机构进而带动治具翻转；清洗机构位于治具的上方；清洗机构的驱动机构驱动干冰喷射口沿着x轴和y轴平移。喷射口沿着x轴和y轴平移。喷射口沿着x轴和y轴平移。
技术开发人、权利持有人：林祺 霍志华
