高新机械加工专用的铁屑清理智能机器人技术

高新机械加工专用的铁屑清理智能机器人技术

1.本高新技术涉及机器人技术领域,更具体地说,本高新技术具体为一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人。

背景技术:

2.目前,在机械加工过程中通常是依靠人工定时对机械加工设备产生的铁屑进行清理并倒入小车内运走,当清理人员一时不在设备前或者忘记按时清理铁屑,极易引发安全生产事故,造成机械加工设备出现设备故障,此外,依靠人工清理,对清理人员的体力消耗比较大,而且清理人员需要每隔一段时间进行一次清理铁屑作业,工作内容单一,枯燥,针对上述情况,可以设计一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人来解决上述问题。
3.为了解决上述问题,在专利申请公布号cn207522197u的专利公开了一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,参考说明书附图6,该申请中通过该铁屑清理智能机器人可以定时自动对所述接渣箱内的铁屑进行清理并将其倒入所述小车内,无需人工清理和辅助,自动化程度高,实用性好。
4.但是上述技术方案在实际运用时,仍旧存在较多缺点;
5.一、由于现有装置固定安装有接渣箱,并且接渣箱的内部活动安装有推板,但是在工作的过程中,接渣箱的内壁容易附着一些灰尘,在长时间工作,使得这些灰尘容易附着在接渣箱的内壁结垢,影响下次使用;
6.二、由于现有装置是由推板,推板是和接渣箱的内壁摩擦连接,当接渣箱内部的铁屑堆积过多使得摩擦力过大,在长时间推动时使得推杆电机使用寿命会下降。
7.因此亟需提供一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人保护机构。

技术实现要素:

8.为了克服现有技术的上述缺陷,本高新技术的实施例提供一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,通过设置左侧连接板与右侧连接板和左侧活动滚轮与右侧活动滚轮,因为推板的左侧和右侧底部活动安装有左侧活动滚轮和右侧活动滚轮,当左侧活动滚轮与右侧活动滚轮与接渣箱的内壁摩擦运动时,使得左侧活动滚轮与右侧活动滚轮会转动,在转动的过程中使得摩擦力减小,又因为推板的两侧固定安装有左侧连接板与右侧连接板,并且左侧连接板与右侧连接板的侧面可拆卸安装有可拆卸刷板,此时可拆卸刷板会与接渣箱两侧的内壁摩擦连接,在连接的过程中能将内壁附着的灰尘刷下,阻止长时间结垢,影响使用,以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的,本高新技术提供如下技术方案:一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,包括推杆电机,所述推杆电机的底部固定安装有推杆,所述推杆的底部固定连接有推板,所述推板的底部摩擦连接有接渣箱,所述接渣箱的底部活动安装有排渣斗,所述推板的左侧底部活动安装有左侧活动滚轮,所述推板的右侧活动安装有右侧活动滚轮,所述推板的左侧顶部固定安装有左侧连接板,所述推板的右侧顶部固定安装有右侧连接板,
所述左侧连接板与右侧连接板的侧面可拆卸安装有可拆卸刷板。
10.在一个优选地实施方式中,所述推板的左侧底部开设有左侧安装槽,所述左侧安装槽的内部固定安装有左侧连接轴,所述左侧连接轴的表面活动安装左侧活动滚轮。
11.在一个优选地实施方式中,所述推板的右侧底部开设有右侧安装槽,所述右侧安装槽的内部固定安装有右侧连接轴,所述右侧连接轴的表面活动安装右侧活动滚轮。
12.在一个优选地实施方式中,所述左侧活动滚轮与右侧活动滚轮的内部开设有圆形套口。
13.在一个优选地实施方式中,所述圆形套口与左侧连接轴和右侧连接轴摩擦连接。
14.在一个优选地实施方式中,所述可拆卸刷板的内壁右侧固定安装有圆形固定轴,所述圆形固定轴与左侧连接板可拆卸连接。
15.在一个优选地实施方式中,所述推杆与推板均为铝合金质构件,所述圆形固定轴为铝合金质构件。
16.本高新技术的技术效果和优点:
17.1、本高新技术通过设置左侧连接板与右侧连接板和左侧活动滚轮与右侧活动滚轮,因为推板的左侧和右侧底部活动安装有左侧活动滚轮和右侧活动滚轮,当左侧活动滚轮与右侧活动滚轮与接渣箱的内壁摩擦运动时,使得左侧活动滚轮与右侧活动滚轮会转动,在转动的过程中使得摩擦力减小,又因为推板的两侧固定安装有左侧连接板与右侧连接板,并且左侧连接板与右侧连接板的侧面可拆卸安装有可拆卸刷板,此时可拆卸刷板会与接渣箱两侧的内壁摩擦连接,在连接的过程中能将内壁附着的灰尘刷下,阻止长时间结垢,影响使用;
18.2、本高新技术通过设置左侧连接板与右侧连接板和左侧活动滚轮与右侧活动滚轮组合使用,使得左侧连接板与右侧连接板表面可拆卸安装的可拆卸刷板与接渣箱内壁摩擦连接,在连接的过程中将接渣箱表面附着的灰尘刷下,阻止长时间会结垢,又因为推板的底部活动安装有左侧活动滚轮与右侧活动滚轮,此时通过左侧活动滚轮与右侧活动滚轮与接渣箱的内壁摩擦连接,在连接的过程中会滚动,在滚动的过程中使得摩擦力会减小,阻止推杆电机在工作时因为摩擦力过大,使得推杆电机受损。
附图说明
19.图1为本高新技术的整体结构示意图。
20.图2为本高新技术的左侧连接板侧面结构示意图。
21.图3为本高新技术的推板底部结构示意图。
22.图4为本高新技术的左侧活动滚轮内部结构示意图。
23.图5为本高新技术的可拆卸刷板侧面结构示意图。
24.图6为本高新技术的背景技术结构示意图。
25.附图标记为:1、推杆电机;2、推杆;3、接渣箱;4、推板;5、左侧活动滚轮;6、右侧活动滚轮;7、左侧连接板;8、右侧连接板;9、排渣斗;10、可拆卸刷板;41、左侧安装槽;42、左侧连接轴;43、右侧安装槽;44、右侧连接轴;51、圆形套口;101、圆形固定轴。
具体实施方式
26.下面将结合本高新技术实施例中的附图,对本高新技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本高新技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本高新技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本高新技术保护的范围。
27.如附图1-5所示的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,包括推杆电机1,推杆电机1的底部固定安装有推杆2,推杆2的底部固定连接有推板4,推板4的底部摩擦连接有接渣箱3,接渣箱3的底部活动安装有排渣斗9,推板4的左侧底部活动安装有左侧活动滚轮5,推板4的右侧活动安装有右侧活动滚轮6,推板4的左侧顶部固定安装有左侧连接板7,推板4的右侧顶部固定安装有右侧连接板8,左侧连接板7与右侧连接板8的侧面可拆卸安装有可拆卸刷板10,推板4的左侧底部开设有左侧安装槽41,左侧安装槽41的内部固定安装有左侧连接轴42,左侧连接轴42的表面活动安装左侧活动滚轮5,推板4的右侧底部开设有右侧安装槽43,右侧安装槽43的内部固定安装有右侧连接轴44,右侧连接轴44的表面活动安装右侧活动滚轮6,左侧活动滚轮5与右侧活动滚轮6的内部开设有圆形套口51,圆形套口51与左侧连接轴42和右侧连接轴44摩擦连接,可拆卸刷板10的内壁右侧固定安装有圆形固定轴101,圆形固定轴101与左侧连接板7可拆卸连接,推杆2与推板4均为铝合金质构件,圆形固定轴101为铝合金质构件。
28.具体参考说明书附图3,推板4的左侧底部开设有左侧安装槽41,左侧安装槽41的内部固定安装有左侧连接轴42,左侧连接轴42的表面活动安装左侧活动滚轮5,推板4的右侧底部开设有右侧安装槽43,右侧安装槽43的内部固定安装有右侧连接轴44,右侧连接轴44的表面活动安装右侧活动滚轮6。
29.实施方式具体为通过设置左侧活动滚轮5与右侧活动滚轮6,当左侧活动滚轮5与右侧活动滚轮6与接渣箱3的内壁摩擦运动时,使得左侧活动滚轮5与右侧活动滚轮6会转动,在转动的过程中使得摩擦力减小,既解决了连接问题,又解决了活动问题。
30.具体参考说明书附图4,左侧活动滚轮5与右侧活动滚轮6的内部开设有圆形套口51,圆形套口51与左侧连接轴42和右侧连接轴44摩擦连接。
31.实施方式具体为:实施方式具体为通过设置圆形套口51,使得通过设置圆形套口51使得左侧活动滚轮5与右侧活动滚轮6能活动安装在左侧连接轴42与右侧连接轴44的表面,既解决了连接问题,又解决了活动问题。
32.具体参考说明书附图5,可拆卸刷板10的内壁右侧固定安装有圆形固定轴101,圆形固定轴101与左侧连接板7可拆卸连接。
33.实施方式具体为通过设置圆形固定轴101,使得通过圆形固定轴101可将左侧连接板7与右侧连接板8镶嵌安装,既解决了连接问题,又解决了活动问题。
34.本高新技术工作原理:
35.第一步,首先操作人员正常组装好该装置的各个组件,然后正常启动该装置。
36.第二步,此时启动推杆电机1,使得推杆电机1带动推杆2和推板4运动,因为推板4的左侧和右侧底部活动安装有左侧活动滚轮5和右侧活动滚轮6,当左侧活动滚轮5与右侧活动滚轮6与接渣箱3的内壁摩擦运动时,使得左侧活动滚轮5与右侧活动滚轮6会转动,在转动的过程中使得摩擦力减小,又因为推板4的两侧固定安装有左侧连接板7与右侧连接板
8,并且左侧连接板7与右侧连接板8的侧面可拆卸安装有可拆卸刷板10,此时可拆卸刷板10会与接渣箱3两侧的内壁摩擦连接,在连接的过程中能将内壁附着的灰尘刷下,阻止长时间结垢,影响使用。
37.第三步,首先操作人员正常关闭该装置,接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常,然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件。
38.最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
39.其次:本高新技术公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本高新技术同一实施例及说明书不同实施例可以相互组合;
40.最后:以上仅为本高新技术的优选实施例而已,并不用于限制本高新技术,凡在本高新技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本高新技术的保护范围之内。

技术特征:
1.一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,包括推杆电机(1),所述推杆电机(1)的底部固定安装有推杆(2),所述推杆(2)的底部固定连接有推板(4),所述推板(4)的底部摩擦连接有接渣箱(3),所述接渣箱(3)的底部活动安装有排渣斗(9),其特征在于:所述推板(4)的左侧底部活动安装有左侧活动滚轮(5),所述推板(4)的右侧活动安装有右侧活动滚轮(6),所述推板(4)的左侧顶部固定安装有左侧连接板(7),所述推板(4)的右侧顶部固定安装有右侧连接板(8),所述左侧连接板(7)与右侧连接板(8)的侧面可拆卸安装有可拆卸刷板(10)。2.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述推板(4)的左侧底部开设有左侧安装槽(41),所述左侧安装槽(41)的内部固定安装有左侧连接轴(42),所述左侧连接轴(42)的表面活动安装左侧活动滚轮(5)。3.根据权利要求2所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述推板(4)的右侧底部开设有右侧安装槽(43),所述右侧安装槽(43)的内部固定安装有右侧连接轴(44),所述右侧连接轴(44)的表面活动安装右侧活动滚轮(6)。4.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述左侧活动滚轮(5)与右侧活动滚轮(6)的内部开设有圆形套口(51)。5.根据权利要求4所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述圆形套口(51)与左侧连接轴(42)和右侧连接轴(44)摩擦连接。6.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述可拆卸刷板(10)的内壁右侧固定安装有圆形固定轴(101),所述圆形固定轴(101)与左侧连接板(7)可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述推杆(2)与推板(4)均为铝合金质构件,所述圆形固定轴(101)为铝合金质构件。
技术总结
本高新技术公开了一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,具体涉及机器人领域,包括推杆电机,所述推杆电机的底部固定安装有推杆,所述推杆的底部固定连接有推板,所述推板的底部摩擦连接有接渣箱,所述接渣箱的底部活动安装有排渣斗,所述推板的左侧底部活动安装有左侧活动滚轮,所述推板的右侧活动安装有右侧活动滚轮。本高新技术通过设置左侧连接板与右侧连接板和左侧活动滚轮与右侧活动滚轮组合使用,又因为推板的底部活动安装有左侧活动滚轮与右侧活动滚轮,此时通过左侧活动滚轮与右侧活动滚轮与接渣箱的内壁摩擦连接,在连接的过程中会滚动,在滚动的过程中使得摩擦力会减小,阻止推杆电机在工作时因为摩擦力过大,使得推杆电机受损。使得推杆电机受损。使得推杆电机受损。

技术开发人、权利持有人:郭书洋 田川 唐国栋

给TA打赏
共{{data.count}}人
人已打赏
专利技术

高新城乡生活垃圾均匀送料系统技术

2021-5-2 3:48:03

专利技术

高新水产养殖水体高效改良剂填充垫技术

2021-5-2 3:49:35

0 条回复 A文章作者 M管理员
    暂无讨论,说说你的看法吧
个人中心
购物车
优惠劵
今日签到
有新私信 私信列表
搜索