[0001]
本高新技术涉及光伏板清扫装置技术领域，尤其是指一种光伏板清扫机器人的过隙结构。
背景技术：
[0002]
光伏电池板又称太阳能电池板 solar panel，是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，通常作为光伏方阵的一个单元。
[0003]
随着能源危机的恶化和环保意识的增强，人们对洁净能源的关注日益增强，而太阳能电池作为目前成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。太阳能电池是利用光伏电池板将太阳辐射的光子通过半导体物质转变为电能。随着使用时间的增加，光伏板不可避免的会沾染灰尘、杂物等，影响光伏板的发电效率，从而为了对光伏板进行清扫，应运而生了光伏板清扫机器人的过隙结构。
[0004]
现有的光伏板清扫机器人存在于行走过程中行走轮容易卡入光伏板之间的缝隙中的缺陷。
[0005]
有鉴于此，本高新技术的设计人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本高新技术。
技术实现要素：
[0006]
本高新技术的目的在于提供一种光伏板清扫机器人的过隙结构，可以顺畅地跨过光伏板之间的缝隙。
[0007]
为实现上述目的，本高新技术的技术解决方案是：
[0008]
一种光伏板清扫机器人的过隙结构，包括支撑座及辅过轮；所述光伏板清扫机器人包括机壳、行走轴、行走轮及辊刷轴，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮由第一减速电机带动转动，所述辊刷轴由第二减速电机带动转动；所述支撑座朝外凸设于机壳的左侧及/或右侧，所述支撑座均设有一可转动的辅过轮，所述辅过轮与相邻的行走轮间隔并排设置，所述行走轮的底部离机壳的底面距离大于辅过轮的底部离机壳的底面距离。
[0009]
所述机壳的左侧及右侧均朝外凸设有所述支撑座。
[0010]
采用上述方案后，通过本高新技术的结构设置，当光伏板清扫机器人的行走轮快移动至两光伏板之间的缝隙时，先让一侧的辅过轮可以在行走轮之前先跨过光伏板之间的缝隙至下一光伏板上，当其中一行走轮行走至缝隙处时，另一行走轮与抵于下一光伏板上的辅过轮可以提供支撑，让其中一行走轮顺利通过缝隙，同样另一行走轮通过缝隙的方式于其中一行走轮的通过缝隙方式相同，另一侧的辅过轮通过缝隙的方式与一侧的辅过轮通过缝隙的方式相同，从而使得行走轮移动至光伏板之间的缝隙时不会卡入缝隙中，让光伏板清扫机器人可以顺畅地跨过光伏板之间的缝隙。
附图说明
[0011]
图1为具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人的立体图；
[0012]
图2为图1局部打开后的立体图；
[0013]
图3为图2的a处局部放大图；
[0014]
图4为具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人的局部立体图；
[0015]
图5为图4的局部分解图；
[0016]
图6为具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人的辊刷轴与第二减速电机的分解图；
[0017]
图7为具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人的行走轴与行走轮组装后的立体图；
[0018]
图8为具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人的辊刷轴与第二减速电机组装后的剖视图；
[0019]
图9为图7的剖视图。
[0020]
【符号说明】
[0021]
机壳1
[0022]
容室11
ꢀꢀ
第一减速电机12
ꢀꢀ
第二减速电机13
[0023]
主齿轮121
[0024]
行走轴2
[0025]
行走轮3
[0026]
第一从齿轮31
ꢀꢀ
轴套32
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连接销33
ꢀꢀ
接头34
[0027]
定位栓35
[0028]
上挂轮4
[0029]
第二从齿轮41
[0030]
辊刷轴5
[0031]
连接头51
ꢀꢀ
螺栓52
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螺母53
ꢀꢀ
连杆54
[0032]
栓体55
[0033]
下挂轮6
[0034]
支撑座7
[0035]
辅过轮8
[0036]
支架9
[0037]
防脱轮91
[0038]
限位架10
[0039]
钣金件01
[0040]
轴承座02。
具体实施方式
[0041]
为达成上述目的及功效，本高新技术所采用的技术手段及构造，兹绘图就本高新技术较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。
[0042]
请参阅图1至图9所示，本高新技术揭示了一种光伏板清扫机器人的过隙结构，包
括：支撑座7及辅过轮8；所述光伏板清扫机器人包括机壳1、行走轴2、行走轮3及辊刷轴5；所述行走轮3与行走轴2连动，所述行走轴2、行走轮3及辊刷轴5设于机壳1中部的下方，所述行走轮3由第一减速电机12带动转动，所述辊刷轴5由第二减速电机13带动转动；所述支撑座7朝外凸设于机壳1的左侧及/或右侧，所述支撑座7均设有一可转动的辅过轮8，所述辅过轮8与相邻的行走轮3间隔并排设置，所述行走轮3的底部离机壳1的底面距离可以大于辅过轮8的底部离机壳1的底面距离，于实施例中，所述机壳1的左侧及右侧均朝外凸设有所述支撑座7，从而让所有的行走轮3均能平稳地通过光伏板之间的缝隙，其中，所述机壳1内可以容设给第一减速电机12及第二减速电机13供电的电源或者其它控制组件，所述第一减速电机12及第二减速电机13也可以直接与外部电源电性连接，所述机壳1为本领域的公知结构在此不赘述。
[0043]
因此，通过本高新技术的结构设置，当光伏板清扫机器人的行走轮3快移动至两光伏板之间的缝隙时，先让一侧的辅过轮8可以在行走轮3之前先跨过光伏板之间的缝隙至下一光伏板上，当其中一行走轮3行走至缝隙处时，另一行走轮3与抵于下一光伏板上的辅过轮8可以提供支撑，让其中一行走轮3顺利通过缝隙，同样另一行走轮3通过缝隙的方式于其中一行走轮3的通过缝隙方式相同，另一侧的辅过轮8通过缝隙的方式与一侧的辅过轮8通过缝隙的方式相同，从而使得行走轮3移动至光伏板之间的缝隙时不会卡入缝隙中，让具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人可以顺畅地跨过光伏板之间的缝隙。
[0044]
对于具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人还也可以于机壳1上侧的下方设置上挂轮4，利用上挂轮4在光伏板的侧面上行走，所述机壳1的上下两侧分别具有一容室11，所述行走轮3邻近容室11设置，所述上挂轮4可转动地设于其中一容室11的下方，所述上挂轮4的轴线与行走轮3的轴线垂直，所述第一减速电机12可以通过图中所示的齿轮啮合传动方式带动行走轮3转动，也可以通过皮带传动的方式带动行走轮3转动，以下对所述第一减速电机12通过图中所示的齿轮啮合传动方式带动行走轮3转动进行说明，但并不以此为限。
[0045]
其中一容室11中容设有具有两输出轴的第一减速电机12，所述输出轴均带有主齿轮121，所述行走轮3的枢接轴一端穿至其中一容室11内并带有第一从齿轮31，所述上挂轮4的枢接轴一端穿至其中一容室11内并带有第二从齿轮41，每一输出轴的主齿轮121均分别啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41，另一容室11内容设有一第二减速电机13，其中，每一输出轴的主齿轮121的数量为一，每一输出轴的主齿轮121分别啮合连动相邻的第二从齿轮41，所述第二从齿轮41与相邻的第一从齿轮31啮合连动，从而实现主齿轮121均分别啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41，因此，具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人的第一减速电机12不仅可以连动行走轮3转动，还可以连动上挂轮4转动，减少了具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人中的电机数量，使得具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人整体体积小、重量轻、成本低且出故障概率低。
[0046]
为了让具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人可以在光伏板上顺畅地移动，具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人光还可以包括无驱动的下挂轮6，所述下挂轮6可转动地设于另一容室11的下方，所述下挂轮6的轴线与行走轮3的轴线垂直。
[0047]
接着，其中一容室11的下方朝下可以固设有一支架9，所述支架9上设有至少一供卡接于光伏板底部的防脱轮91，另一容室11的下方朝下可以固设有一供卡接于光伏板底部的限位架10，从而可以利用限位架10及防脱轮91的设置防止风大将具有本高新技术结构的
光伏板清扫机器人吹得脱离光伏板乃至掉落下来。
[0048]
进一步，所述主齿轮121与第一减速电机12之间及第一从齿轮31与相邻的容室11壁面之间均固设有一钣金件01，提高容室11壁面及第一减速电机12的受力强度。
[0049]
其次，所述行走轮3、上挂轮4、辅过轮8均可以分别连接有轴承座02。
[0050]
进一步，所述行走轮3的枢接轴套32设有一轴套32，一连接销33穿过轴套32及枢接轴，所述连接销33沿枢接轴的轴线方向的宽度小于枢接轴上供连接销33穿过的孔的轴向宽度，使得行走轴2的可以在一定角度内摆动以使行走轮3适应不平的路面，结构简单，所述行走轴2为空心，减轻本高新技术的重量，所述行走轴2的端部焊接有一接头34，利用接头34提高行走轴2的强度，所述轴套32套设相邻的行走轴2的接头34，且通过一定位栓35穿设连接固定轴套32及行走轴2的接头34，所述辊刷轴5的端部分别插入一连接头51，通过螺栓52配合螺母53将连接头51与辊刷轴5连接，所述螺栓52可于连接头51内沿辊刷轴5的轴向活动，邻近第二减速电机13的连接头51与第二减速电机13的输出轴连接，另一连接头51与相邻的容室11壁面所设的轴承座02上的连杆54通过栓体55连接固定，使得具有本高新技术结构的光伏板清扫机器人整体便于拆装。
[0051]
本高新技术的技术内容及技术特点已揭示如上，本高新技术的组成部件的数量并不以上述为限，本领域的技术人员仍可能基于本高新技术的揭示而作各种不背离本高新技术创作精神的替换及修饰。因此，本高新技术的保护范围应不限于实施例所揭示，而应包括各种不背离本高新技术的替换及修饰，并为权利要求书所涵盖。
技术特征：
1.一种光伏板清扫机器人的过隙结构，其特征在于，包括支撑座及辅过轮；所述光伏板清扫机器人包括机壳、行走轴、行走轮及辊刷轴，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮由第一减速电机带动转动，所述辊刷轴由第二减速电机带动转动；所述支撑座朝外凸设于机壳的左侧及/或右侧，所述支撑座均设有一可转动的辅过轮，所述辅过轮与相邻的行走轮间隔并排设置，所述行走轮的底部离机壳的底面距离大于辅过轮的底部离机壳的底面距离。2.如权利要求1所述光伏板清扫机器人的过隙结构，其特征在于：所述机壳的左侧及右侧均朝外凸设有所述支撑座。
技术总结
本高新技术公开了一种光伏板清扫机器人的过隙结构，包括支撑座及辅过轮；所述光伏板清扫机器人包括机壳、行走轴、行走轮及辊刷轴，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮由第一减速电机带动转动，所述辊刷轴由第二减速电机带动转动；所述支撑座朝外凸设于机壳的左侧及/或右侧，所述支撑座均设有一可转动的辅过轮，所述辅过轮与相邻的行走轮间隔并排设置，所述行走轮的底部离机壳的底面距离大于辅过轮的底部离机壳的底面距离，本高新技术具有可以顺畅地跨过光伏板之间的缝隙的特点。以顺畅地跨过光伏板之间的缝隙的特点。以顺畅地跨过光伏板之间的缝隙的特点。
技术开发人、权利持有人：林大斌 黄立军
