[0001]
本高新技术涉及石油天然气管道机械设备技术领域，特别是一种带推进机构的清管作业用一体式小车。
背景技术：
[0002]
定期进行清管作业是实现油气管道安全、经济运行的重要维护手段，其主要是通过向管道中推入清管器，使清管器沿油气管道移动而实现对管道内壁的清理，随着油气管道的口径增大，相应的清管器的体积和重量也越来越大，清管作业时，需要通过运输车将清管器运送至收发球筒处，再通过由杆状节段和导向支脚组成的推进机构将清管器推入油气管道内。
[0003]
但是，现有清管器运输车和推进机构均为分体结构，在搬运过程中需要多个工作人员配合才能将运输车和推进机构运输至使用现场，在使用过程中需要先将清管器推入收发球筒口部，再将推进机构进行临时组装后与收发球筒口部的法兰盘进行连接，再通过组装各杆状节段为长杆状，通过组装后的推进机构将清管器推入油气管道内，如此，不仅容易出现推进机构的杆状节段在搬运过程中的接头损伤，而且工序较多，需要多个工作人员配合作业分别对清管器和推进机构进行相应的操作，组装过程和填装过程需要耗费较多的人力和时间，增加了清管作业的难度。
[0004]
所以，目前亟需要一种技术方案，以解决现有清管作业用运输车和推进机构均为分体结构，组装过程和填装过程工序较多，需要耗费较多的人力和时间，增加了清管作业的难度的技术问题。
技术实现要素：
[0005]
本高新技术的目的在于：针对现有清管作业用运输车和推进机构均为分体结构，组装过程和填装过程工序较多，需要耗费较多的人力和时间，增加了清管作业的难度的技术问题，提供一种带推进机构的清管作业用一体式小车。
[0006]
为了实现上述目的，本高新技术采用的技术方案为：
[0007]
一种带推进机构的清管作业用一体式小车，包括车架和设置在所述车架上的箱体，所述箱体用于盛装推进机构，所述箱体顶面设置有用于盛放清管器的弧形托板，所述箱体沿弧形托板轴线方向的一侧设置有与管道口法兰盘适配的夹持机构，相对的另一端设置有卡槽，所述卡槽内设置有限位板，所述限位板上设置有若干与所述推进机构适配的配合孔。
[0008]
本高新技术的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，通过在小车上设置夹持机构，替代推进机构与管道口法兰盘连接，清管作业时通过直接将小车与管道口连接，通过推进机构将清管器从小车上直接推入管道内，减少了清管作业时需要先推入清管器再组装推进机构的工序，减少清管作业的难度，同时，通过设置限位板支撑作为推进机构，使清管器在推进机构的推动作用下顺利进入管道内，保证清管作业的顺利进行，另外，可与箱体分
离的限位板不仅能够根据小车的使用状态进行安装或取出，还能在小车运行过程中对清管器起到阻拦作用，避免清管器从小车上滑落，保证清管器的顺利安全运输。
[0009]
作为本高新技术的优选方案，所述夹持机构包括至少两个夹持部，每一个所述夹持部包括依次连接的连接板、连接杆和夹板，所述夹板与所述连接板平行设置，所述夹板上设置有用于调节所述夹板与所述连接板之间夹持间隙的调节件。采用连接板、连接杆和夹板组成的夹持机构结构简单，制备较容易，能够较容易的夹持到管道口法兰盘上，保证小车与管道口的稳定连接。
[0010]
作为本高新技术的优选方案，所述连接板上设置有滑槽，所述箱体上设置有与所述滑槽适配的第一限位件。通过设置滑槽，使连接板能够根据所夹持的管道口法兰盘的大小，调整至合适的位置，扩大该小车的适应范围。
[0011]
作为本高新技术的优选方案，所述连接杆端部设置有第二限位件，所述第二限位件能够沿所述滑槽滑动。通过连接杆与连接板的相对位置调整，进一步方便将夹持机构调整至与不同大小管道口法兰盘配合连接。
[0012]
作为本高新技术的优选方案，所述调节件、第一限位件和第二限位件均为螺栓。
[0013]
作为本高新技术的优选方案，所述限位板上设置有与所述配合孔连通的导向通道。每一个导向通道对应一个配合孔，使得方便根据清管器的大小，将组成推进机构的杆状节段穿过不同位置的配合孔，使由杆状节段组成的推进机构能够对清管器的中心部位进行推动，顺利的将清管器推入管道中，进一步减少清管作业的难度。
[0014]
作为本高新技术的优选方案，所述车架包括架体和升降机构，所述升降机构顶部与所述箱体底部转动连接，底部与所述架体转动连接，所述架体底部设置有滚轮。通过设置升降机构，能够较容易的将弧形托板上的清管器调整至与管道口对应，不需要人工搬抬清管器进入管道口，减少清管作业的难度和人力时间的耗费。
[0015]
作为本高新技术的优选方案，所述箱体侧面设置有护栏。通过设置护栏能够保证大型清管器在运输过程中的稳定，也方便小车的推动。
[0016]
作为本高新技术的优选方案，所述弧形托板上设置有若干转动轮，所述转动轮朝向管道开口侧转动。通过设置转动轮，能够减少推动清管器进入管道的阻力，进一步减少清管作业的难度。
[0017]
综上所述，由于采用了上述技术方案，本高新技术的一种带推进机构的清管作业用一体式小车的有益效果是：
[0018]
1、通过在小车上设置夹持机构，替代推进机构与管道口法兰盘连接，使用时直接将小车与管道口连接，减少了清管作业时需要先推入清管器再组装推进机构的工序，减少清管作业的难度；
[0019]
2、通过设置限位板支撑推进机构，使清管器在推进机构的推动作用下顺利进入管道内，保证清管作业的顺利进行；
[0020]
3、可与箱体分离的限位板不仅能够根据小车的使用状态进行安装或取出，还能在小车运行过程中对清管器起到阻拦作用，避免清管器从小车上滑落，保证清管器的顺利安全运输。
附图说明
[0021]
图1是本高新技术的一种带推进机构的清管作业用一体式小车的结构示意图；
[0022]
图2是本高新技术的一种带推进机构的清管作业用一体式小车的端面侧视图；
[0023]
图3是本高新技术中所述夹持部的结构示意图；
[0024]
图4是本高新技术中所述箱体的结构示意图；
[0025]
图5是本高新技术中所述推进机构的结构示意图；
[0026]
图6是本高新技术的一种带推进机构的清管作业用一体式小车的使用状态结构示意图。
[0027]
图标：1-车架，11-架体，12-升降机构，2-箱体，21-卡槽，3-弧形托板，4-夹持部，41-连接板，42-连接杆，43-夹板，44-调节件，45-滑槽，46-第一限位件，47-第二限位件，5-限位板，51-配合孔，52-导向通道，6-滚轮，7-护栏，8-转动轮，9-推进机构，91-杆状节段，92-导向支脚，10-清管器，20-动力机构。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图，对本高新技术作详细的说明。
[0029]
为了使本高新技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本高新技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本高新技术，并不用于限定本高新技术。
[0030]
实施例1
[0031]
如图1-6所示，一种带推进机构的清管作业用一体式小车，包括车架1和设置在所述车架1上的箱体2，所述车架1包括架体11和升降机构12，所述升降机构12顶部与所述箱体2底部转动连接，底部与所述架体11转动连接，所述架体11底部设置有滚轮6，所述箱体2用于盛装推进机构9，所述箱体2顶面设置有用于盛放清管器10的弧形托板3，所述箱体2一侧设置有与管道口法兰盘适配的夹持机构，相对的另一端设置有卡槽21，所述卡槽21内设置有限位板5，所述限位板5上设置有若干与所述推进机构9适配的配合孔51。
[0032]
本实施例的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，通过在具有升降功能的小车上设置夹持机构，替代推进机构9与管道口法兰盘连接，清管作业时只需要将小车上的弧形托板3调整到对应管道口的位置，通过夹持机构将小车与管道口法兰盘连接，使清管器10能够直接从小车上推入管道内，减少了清管作业时需要先推入清管器10再组装推进机构9的工序，减少清管作业的难度，为了使清管器10顺利的被推动进入管道，在箱体2上相对夹持机构的一侧设置有用于卡持限位板5的卡槽21，所述限位板5上具有与推进机构9的杆状节段91适配的配合孔51，清管作业时只需要将推进机构9的杆状节段91从配合孔51中穿过，支撑推进机构9的杆状节段91，维持推进机构9与清管器10中心部位的抵接，按常规推进机构9操作，即可推动清管器10顺利进入管道。
[0033]
具体的，所述箱体2顶面设置为所述弧形托板3，所述箱体2侧面设置辅助推进机构9放入和/或取出的门板。
[0034]
具体的，所述升降机构12为常规气缸升降机构、油缸升降机构或带动力的折叠支架。
[0035]
具体的，所述卡槽21由若干与箱体2侧壁焊接连接的折弯钢板件组合而成，所述限
位板4为圆形、半圆形或方形结构板。
[0036]
优选的，所述夹持机构包括至少两个夹持部4，每一个所述夹持部4包括依次连接的连接板41、连接杆42和夹板43，所述夹板43与所述连接板41平行设置，所述夹板43上设置有用于调节所述夹板43与所述连接板41之间夹持间隙宽度的调节件44，所述连接板41上设置有滑槽45，所述箱体2上设置有与所述滑槽45适配的第一限位件46，所述连接杆42端部设置有第二限位件47，所述第二限位件47能够沿所述滑槽45滑动。
[0037]
具体的，本实施例采用板状结构的连接板41和夹板43、杆状结构的连接杆42组成所述夹持部4，所述夹板43与所述连接板41的板面相互平行设置，使通过设置在箱体2上的第一限位件46和设置在连接杆42端部的第二限位件47沿所述滑槽45的滑动，实现夹持部4沿清管器10径向方向的夹持范围的调整，通过设置在夹板43上的调节件44改变夹持间隙的宽度，实现小车与不同型号规格的管道口法兰盘的稳定连接，保证清管作业的顺利进行。
[0038]
具体的，所述调节件44、第一限位件46和第二限位件47均为螺栓。螺栓结构的调节件44、第一限位件46和第二限位件47能够满足在松弛状态时调整夹持机构的夹持范围，在锁紧状态时保证夹持机构的结构稳定，在清管器10运输过程中，还能够将夹持部4转动至弧形面板3范围内后再固定，用于阻拦清管器10在小车运行过程中沿弧形面板3轴线方向的移动。
[0039]
优选的，所述箱体2侧面设置有护栏7。
[0040]
具体的，所述弧形托板3的轴线方向即为小车的前进方向，在小车的前进方向的两侧分别设置护栏7，方便手握护栏7带动小车移动，也方便通过调整护栏7的状态，将大型清管器10阻拦在弧形托板上3，扩大该小车的适应范围。
[0041]
优选的，所述弧形托板3上设置有若干转动轮8，所述转动轮8朝向管道开口侧转动。
[0042]
具体的，所述传动轮8表面为橡胶材质，且嵌入设置在所述弧形托板3内，顶部高于弧形托板3表面，使所述传动轮8能够稳定的带动清管器10朝向管道口方向移动，且能够减少清管器10与弧形托板3相对移动时产生摩擦静电，减少清管器10进入管道的阻力，提高清管作业的安全性。
[0043]
实施例2
[0044]
如图1-6所示，本实施例的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，结构与实施例1相同，区别在于：所述限位板5上设置有与所述配合孔51连通的导向通道52。
[0045]
本实施例的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，优选每一个配合孔51对应一条导向通道52，且每一个配合孔51对应一种型号的清管器10的中心位置，使能够根据小车运载的清管器10的具体型号，将组成推进机构9的杆状节段91从不同的导向通道52中移入适应高度的配合孔51内，使推进机构9能够与清管器10的中心位置对应，顺利的将清管器10推入管道中。
[0046]
具体的，所述推进机构9为现有清管作用用常规推进机构9，包括杆状节段91和导向支脚92，所述杆状节段91为螺纹杆，所述杆状节段91与所述配合孔51螺纹连接，清管作业时，将杆状节段91与配合孔51连接，将杆状节段91远离清管器10的一端与能够提供转动动力的动力机构20连接，使动力机构20驱动推进机构9推动位于弧形面板3上的清管器10从小车上移动进入管道口。
[0047]
以上所述仅为本高新技术的较佳实施例而已，并不用以限制本高新技术，凡在本高新技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本高新技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种带推进机构的清管作业用一体式小车，其特征在于，包括车架（1）和设置在所述车架（1）上的箱体（2），所述箱体（2）用于盛装推进机构（9），所述箱体（2）顶面设置有用于盛放清管器（10）的弧形托板（3），所述箱体（2）沿弧形托板（3）轴线方向的一侧设置有与管道口法兰盘适配的夹持机构，相对的另一端设置有卡槽（21），所述卡槽（21）内设置有限位板（5），所述限位板（5）上设置有若干与所述推进机构（9）适配的配合孔（51）。2.如权利要求1所述的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，其特征在于，所述夹持机构包括至少两个夹持部（4），每一个所述夹持部（4）包括依次连接的连接板（41）、连接杆（42）和夹板（43），所述夹板（43）与所述连接板（41）平行设置，所述夹板（43）上设置有用于调节所述夹板（43）与所述连接板（41）之间夹持间隙宽度的调节件（44）。3.如权利要求2所述的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，其特征在于，所述连接板（41）上设置有滑槽（45），所述箱体（2）上设置有与所述滑槽（45）适配的第一限位件（46）。4.如权利要求3所述的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，其特征在于，所述连接杆（42）端部设置有第二限位件（47），所述第二限位件（47）能够沿所述滑槽（45）滑动。5.如权利要求4所述的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，其特征在于，所述调节件（44）、第一限位件（46）和第二限位件（47）均为螺栓。6.如权利要求1-5任意一项所述的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，其特征在于，所述限位板（5）上设置有与所述配合孔（51）连通的导向通道（52）。7.如权利要求6所述的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，其特征在于，所述车架（1）包括架体（11）和升降机构（12），所述升降机构（12）顶部与所述箱体（2）底部转动连接，底部与所述架体（11）转动连接，所述架体（11）底部设置有滚轮（6）。8.如权利要求6所述的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，其特征在于，所述箱体（2）侧面设置有护栏（7）。9.如权利要求6所述的一种带推进机构的清管作业用一体式小车，其特征在于，所述弧形托板（3）上设置有若干转动轮（8），所述转动轮（8）朝向管道开口侧转动。
技术总结
本高新技术涉及石油天然气管道机械设备技术领域，特别是一种带推进机构的清管作业用一体式小车，包括车架和设置在所述车架上的箱体，所述箱体用于盛装推进机构，所述箱体顶面设置有用于盛放清管器的弧形托板，所述箱体沿弧形托板轴线方向的一侧设置有与管道口法兰盘适配的夹持机构，相对的另一端设置有卡槽，所述卡槽内设置有限位板，所述限位板上设置有若干与所述推进机构适配的配合孔，清管作业时直接将小车与管道口连接，使清管器在推进机构的推动作用下顺利进入管道内，减少了清管作业工序，减少清管作业的难度，同时，限位板能够在小车运行过程中对清管器起到阻拦作用，避免清管器从小车上滑落，保证清管器的顺利安全运输。输。输。
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