[0001]
本高新技术涉及金属增材设备技术领域，具体涉及一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置。
背景技术：
[0002]
埋弧焊在逐层打印时，熔化的金属原丝和辅剂产生反应，会在打印路径上形成固体的废渣并粘附在工件表面，在进行下一金属层的打印前需要将这些废渣清理掉。目前废渣的清除工作都是通过人工完成，人工用榔头等工具依次在工件表面上进行敲打固体废渣，以清除掉残留在工件表面的固体废渣，这种方法不仅工作效率低下，而且人力成本高。
技术实现要素：
[0003]
针对现有技术的不足，本高新技术提出一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置，能够代替人工实现自动清理固体废渣的目的。
[0004]
本高新技术的技术方案是这样实现的：一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置，包括导轨、可在所述导轨上滑动的龙门架、用于敲击固体废渣的敲渣机构和用于驱动敲渣机构升降的升降机构，所述敲渣机构固定于所述升降机构的一侧；所述龙门架包括第一支柱、第二支柱和固定于第一支柱与第二支柱之间的横梁，所述第一支柱和所述第二支柱分别固定在所述导轨上并可在所述导轨上滑动；所述横梁的一侧从上往下依次设有第一滑轨、第一丝杆和第二滑轨，所述第一丝杆上设有第一滑动件，所述第一丝杆的一端与设于所述横梁内的第一电机相连接以驱动所述第一丝杆转动；所述升降机构远离所述敲渣机构的一侧设有一固定机构，所述固定机构远离所述升降机构的一侧的两端分别设有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述固定机构上还设有用于与所述第一滑动件相固定的固定块，通过第一电机驱动第一丝杆转动以使所述固定块在所述第一丝杆上来回移动；在第一电机、龙门架及升降机构的共同作用下，可将敲渣机构带到固体废渣处，然后通过敲渣机构进行清理固体废渣。
[0005]
进一步的，所述第一滑轨、所述第二滑轨的外侧分别设有外围横条。
[0006]
进一步的，所述固定机构包括固定件和壳体，所述壳体上设有与所述固定件的形状相吻合的固定槽，所述固定件固定于所述固定槽内；所述固定件的两侧分别设有第一滚轴、第二滚轴，所述壳体的两侧也分别设有第三滚轴、第四滚轴，所述第三滚轴位于所述第一滚轴的外侧，所述第四滚轴位于所述第二滚轴的外侧；当第一电机驱动固定机构在第一丝杆上移动时，第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴的两端分别在第一滑轨、第二滑轨的外围横条上滚动。
[0007]
进一步的，所述外围横条中靠近第一滑轨、第二滑轨的一侧分别设有凹台，所述第一滚轴、所述第二滚轴、所述第三滚轴、所述第四滚轴的两端均限位于所述凹台内并与所述凹台相贴，当第一电机驱动固定机构在第一丝杆上移动时，第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴在凹台上滚动。
[0008]
进一步的，所述导轨为相互平行的两条，所述导轨包括内轨和齿条，所述第一支柱和第二支柱的底部分别设有与所述内轨相吻合的第三滑块、第四滑块，所述第一支柱和第二支柱的底部还分别设有与所述齿条的内侧啮合的圆柱齿轮。
[0009]
进一步的，所述升降机构包括固定架、固定于固定架两端的第二丝杆和用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第二丝杆上设有第二滑动件，所述第二滑动件与所述敲渣机构相连接。
[0010]
进一步的，所述敲渣机构包括基板、敲击杆和凸轮，所述敲击杆竖向穿过基板并与所述基板滑动连接，所述凸轮安装在所述基板上，所述凸轮的输入轴连接外部驱动电机，所述凸轮的偏心轴连接所述敲击杆以驱动所述敲击杆进行上下往复运动。
[0011]
进一步的，所述基板上设有支板，所述支板设置在所述敲击杆一侧，所述凸轮转动安装在所述支板上，所述凸轮的偏心轴连接所述敲击杆的顶部。
[0012]
进一步的，还包括推板，所述推板与所述支板滑动连接，所述推板上设有活动槽，所述凸轮的偏心轴通过滚动轴承活动设置在所述活动槽上，所述推板的底部连接所述敲击杆的顶部。
[0013]
进一步的，还包括敲击头，所述敲击头设在所述敲击杆的底部；所述敲击头与所述敲击杆滑动连接，所述敲击杆上设有环形凸起，所述敲击头顶部与所述环形凸起之间设有弹簧。
[0014]
与现有技术相比，本高新技术具有以下优点：本高新技术通过控制龙门架在导轨上移动可以实现敲渣机构在工作台的y轴上移动，通过第一电机控制第一滑动件在第一丝杆上移动实现敲渣机构在工作台的x轴上移动，通过升降机构实现敲渣机构在工作台的z轴上移动，从而可以自动控制敲渣机构移动到工作台上的固体废渣处，然后通过敲渣机构清理固体废渣；本高新技术的敲渣机构，在凸轮的偏心轴的带动下，敲击杆进行上下往复运动，进而实现敲击打印层上的固体废渣的目的。本高新技术可以自动清理固体废渣，替代了人工清理的方式，提高了工作效率，降低了人力成本。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本高新技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本高新技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为本高新技术一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置的其中一实施方式结构示意图；
[0017]
图2为横梁的结构示意图；
[0018]
图3为固定机构的结构示意图；
[0019]
图4为固定机构的爆炸结构示意图；
[0020]
图5为立柱的结构示意图；
[0021]
图6为升降机构的结构示意图；
[0022]
图7为敲渣机构的结构示意图；
[0023]
图8为图7第二视角下的结果示意图；
[0024]
图9为凸轮与敲击杆连接部分的爆炸示意图；
[0025]
图10为敲击头与敲击杆之间的连接关系图；
[0026]
图11为本高新技术一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置的另一实施方式的结构示意图；
[0027]
图12为清渣机构的结构示意图。
[0028]
附图标识：1导轨；101内轨；102齿条；2龙门架；201第一支柱；2011第三滑块；2012圆柱齿轮；202第二支柱；2021第四滑块；203横梁；2031第一滑轨；2032第一丝杆；2033第二滑轨；2034第一滑动件；2035第一电机；2036外围横条；2037凹台；3敲渣机构；301基板；302敲击杆；3021环形凸起；3022弹簧；3023限位螺栓；303凸轮；3031输入轴；3032偏心轴；304支板；305推板；3051活动槽；3052横移空间；3053折弯板；3054折弯部；306滑动槽；307敲击头；3071滑动孔；3072阶梯沉孔；308围板；309导向套；4升降机构；401固定架；402第二丝杆；403第二电机；404第二滑动件；5固定机构；501第一滑块；502第二滑块；503固定块；504固定件；505壳体；5051固定槽；506第一滚轴；507第二滚轴；508第三滚轴；509第四滚轴；6清渣机构；601清渣板；6011钢丝毛刷；6012竖向隔板；6013横向隔板；602电动杆；603导向轨；604第五滑块；605第六滑块。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本高新技术实施例中的附图，对本高新技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本高新技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本高新技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本高新技术保护的范围。
[0030]
在本高新技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本高新技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本高新技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]
在本高新技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本高新技术中的具体含义。
[0032]
参见图1-图10，本高新技术实施方式公开了一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置，包括导轨1、可在导轨1上滑动的龙门架2、用于敲击固体废渣的敲渣机构3和用于驱动敲渣机构3升降的升降机构4，敲渣机构3固定于升降机构4的一侧；龙门架2包括第一支柱201、第二支柱202和固定于第一支柱201与第二支柱202之间的横梁203，第一支柱201和第二支柱202分别固定在导轨1上并可在导轨1上滑动；横梁203的一侧从上往下依次设有第一滑轨2031、第一丝杆2032和第二滑轨2033，第一丝杆2032上设有第一滑动件2034，第一丝杆2032的一端与设于横梁203内的第一电机2035相连接以驱动第一丝杆2032转动；升降机构4远离敲渣机构3的一侧设有一固定机构5，固定机构5远离升降机构4的一侧的两端分别设有第一
滑块501、第二滑块502，第一滑块501与第一滑轨2031滑动连接，第二滑块502与第二滑轨2033滑动连接；固定机构5上还设有用于与第一滑动件2034相固定的固定块503，通过第一电机2035驱动第一丝杆2032转动以使固定块503带动升降机构4及敲渣机构3在第一丝杆2032上来回移动；在工作台上，通过控制龙门架2在导轨1上移动，可以实现敲渣机构3在工作台的y轴上移动；其次通过第一电机2035控制第一滑动件2034在第一丝杆2032上移动，可以实现敲渣机构3在工作台的x轴上移动；然后通过升降机构4带动敲渣机构3升降，实现敲渣机构3在工作台的z轴上移动；可见，本高新技术实施方式中，在第一电机2035、龙门架2及升降机构4的共同作用下，可以自动控制敲渣机构3移动到工作台上的固体废渣处，最后通过敲渣机构3清理固体废渣。
[0033]
其中，如图1及图2所示，第一滑轨2031、第二滑轨2033的外侧分别设有外围横条2036，以包围住龙门架2的滑动区域，对第一滑轨2031、第二滑轨2033起到保护作用。
[0034]
如图3及图4所示，固定机构5包括固定件504和壳体505，壳体505上设有与固定件504的形状相吻合的固定槽，固定件504固定于固定槽内；固定件504的两侧分别设有第一滚轴506、第二滚轴507，壳体505的两侧也分别设有第三滚轴508、第四滚轴509，第三滚轴508位于第一滚轴506的外侧，第四滚轴509位于第二滚轴507的外侧；当第一电机2035驱动固定机构5在第一丝杆2032上移动时，第一滚轴506、第二滚轴507、第三滚轴508、第四滚轴509的两端可分别在第一滑轨2031、第二滑轨2033的外围横条2036上滚动、行走。
[0035]
进一步的，如图1及图2所示，外围横条2036中靠近第一滑轨2031、第二滑轨2033的一侧分别设有凹台2037，第一滚轴506、第二滚轴507、第三滚轴508、第四滚轴509的两端均限位于外围横条2036的凹台2037内并与凹台2037相贴，当第一电机2035驱动固定机构5在第一丝杆2032上移动时，第一滚轴506、第二滚轴507、第三滚轴508、第四滚轴509在凹台2037上滚动，以便于导引第一滑块501、第二滑块502的移动，使固定机构5移动较为灵活。
[0036]
本高新技术实施方式中，如图1所示，导轨1为相互平行的两条，便于第一支柱201及第二支柱202分别带动横梁203在两平行导轨1上移动；其中，导轨可安装在工作台上。具体的，如图1及图5所示，每一条导轨1均包括内轨101和齿条102，第一支柱201和第二支柱202的底部分别设有与内轨101相吻合的第三滑块2011、第四滑块2021，第一支柱201和第二支柱202的底部还分别设有与齿条102的内侧啮合的圆柱齿轮2012，通过第一支柱201和第二支柱202内设有的电机(图中未示出)驱动圆柱齿轮2012在齿条102上运动，其中第三滑块2011、第四滑块2021可起到辅助移动的作用。
[0037]
进一步的，如图6所示，升降机构4包括固定架401、固定于固定架401两端的第二丝杆402和用于驱动第二丝杆402转动的第二电机403，第二丝杆402上设有第二滑动件404，第二滑动件404与敲渣机构3相连接，通过第二电机403驱动第二滑动件404在第二丝杆402上移动，从而实现敲渣机构3的升降。
[0038]
具体的，第一丝杆2032、第二丝杆402、第一滚轴506、第二滚轴507、第三滚轴508、第四滚轴509的两端可分别通过轴承安装在相应装置上，以实现丝杆及滚轴的转动。当然，本高新技术实施方式也并不限制于此，这里就不再赘述。
[0039]
进一步的，如图7-图10所示，敲渣机构3包括基板301、敲击杆302和凸轮303，敲击杆302竖向穿过基板301并与基板301滑动连接，凸轮303安装在基板301上，凸轮303的输入轴3031连接外部驱动电机，凸轮303的偏心轴3032连接敲击杆302以驱动敲击杆302进行上
下往复运动，在凸轮303的偏心轴3032的带动下，敲击杆302进行上下往复运动，进而实现敲击打印层上的固体废渣的目的，替代了现有需要人工进行敲打固体废渣的清渣方式，提高了工作效率，降低了人力成本。
[0040]
其中，基板301上设有支板304，支板304设置在敲击杆302一侧，凸轮303转动安装在支板304上，凸轮303的偏心轴3032连接敲击杆302的顶部，进一步的，还包括推板305，推板305与支板304滑动连接，推板305上设有活动槽3051，其中，活动槽3051具有供滚动轴承进行横向滑移运动的横移空间3052，以避免偏心轴3032推动推板305进行横向的往复运动，凸轮303的偏心轴3032通过滚动轴承活动设置在活动槽3051上，推板305的底部连接敲击杆302的顶部，凸轮303在转动的过程中，偏心轴3032一方面带动滚动轴承在活动槽3051内进行横向的往复运动，另一方面偏心轴3032带动推板305进行上下往复运动，由此实现带动敲击杆302进行上下往复运动的目的，当把敲渣机构3移动至需要进行废渣清理的打印层上方时，启动外部驱动电机，凸轮303带动敲击杆302进行上下往复运动，利用上下往复运动的敲击杆302，就可以实现敲打打印层上的固体废渣的目的，以实现代替人工将废渣敲碎的目的。
[0041]
支板304的两侧设有折弯板3053，折弯板3053的折弯部3054与支板304之间的空间构成滑动槽306，推板305滑动设置在滑动槽306内，以实现推板305与支板304滑动连接的目的。
[0042]
进一步的，敲渣机构3还包括敲击头307，敲击头307设在敲击杆302的底部，其中，敲击头307与敲击杆302滑动连接，敲击杆302上设有环形凸起3021，敲击头307顶部与环形凸起3021之间设有弹簧3022，在进行废渣的清理操作时，敲击头307对打印层上的废渣进行敲打，通过在敲击头307与环形凸起3021之间设计弹簧3022，用于减缓敲打废渣时产生的刚性冲击，起到保护敲击杆302以及驱动该敲击杆302的凸轮303机构的作用。其中，敲击头307与敲击杆302滑动连接，对于敲击头307的滑动连接方式，可以采用轴孔配合的方式，即在敲击头307的顶部开设一个与敲击杆302底部相配合的滑动孔3071，再在敲击头307底部开设一个连通滑动孔3071底部的阶梯沉孔3072，之后只需通过阶梯沉孔3072在敲击杆302底部螺纹连接一个限位螺栓3023，如此，在限位螺栓3023的限位作用下，即可实现将敲击头307滑动安装在敲击杆302底部的目的。
[0043]
进一步的，基板301侧壁上设有围板308，起到安全围护的作用，同时还起到阻挡废渣飞溅的作用。
[0044]
使用时，通过控制龙门架2在导轨1上移动，以带动敲渣机构3在工作台的y轴上移动；然后通过控制第一滑动件2034在第一丝杆2032上移动，以带动敲渣机构3在工作台的x轴上移动；最后通过控制升降机构4控制敲渣机构3的升降，从而将敲渣机构3带到工作台上的固体废渣处，最后通过敲渣机构3进行敲渣，清理固体废渣。本高新技术替代了人工清理的方式，提高了工作效率，降低了人力成本。其中，敲渣机构3在工作台的x轴、y轴、z轴上的移动，均可以通过控制装置实现控制，具体的，通过控制装置控制龙门架2在导轨1上移动，通过控制装置控制第一电机2035、第二电机403的工作，实现敲渣机构3在工作台的x轴、y轴、z轴上的移动；具体是如何实现控制的，这属于现有技术，这里就不再赘述。
[0045]
当将固体废渣敲落、敲松后，清扫掉落的固体废渣即可。在本高新技术实施方式中，为了可以自动清扫敲松的固体废渣，可在横梁203的下方设置清渣机构6对固体废渣进
行清理，其中清渣机构6包括用于清扫固体废渣的清渣板601和用于调节清渣板升降的电动杆602，其中，电动杆602分别设于第一支柱201和第二支柱202上；第一支柱201和第二支柱202上还分别设有用于固定清渣板601的导向轨603，其中导向轨603竖直设置；电动杆602分别与清渣板601的两端相固定，例如，可在电动杆602及清渣板601的两端分别开设通孔，利用现有连接杆穿过电动杆602及清渣板601上的通孔实现连接，当启动电动杆602升降时，电动杆602带动清渣板601在导向轨603上移动实现清渣板601的升降。
[0046]
进一步的，清渣板601的下端均匀设有钢丝毛刷6011，便于当控制清渣板601从工作台的左侧移动到工作台的右侧时，钢丝刷或者毛刷6011能够将固体废渣清扫干净。
[0047]
其中，清渣板601的两侧及中部分别设有竖向放置的竖向隔板6012，清渣板601的上端还设有横向隔板6013，横向隔板6013贯穿整个清渣板的上端，当清扫固体废渣时，由于有竖向隔板6012及横向隔板6013的阻隔，可以起到防止固体废渣往外飞溅的作用。
[0048]
具体使用过程：
[0049]
当打印件表面的辅剂被清除后，敲渣机构3先行进至打印起始位置，并自动下降到金属原丝和辅剂产生反应后形成的固体废渣的表面高度处，敲击头307在外部驱动电机的带动下，进行敲击动作，并沿着打印路径行进直至路径走完；此时，粘附在打印表面的固体废渣会被敲松、脱落，敲渣机构3的工作完成；
[0050]
敲渣工作完毕后，敲渣机构3复位至初始高度。清渣机构6开始工作：清渣板601下端装有钢丝毛刷6011，其在龙门架2带动下，清渣板601沿着导轨1(y轴)行进至打印工作台最左端(即图1的最左端)，然后在电动杆602的带动下，下降到打印后的工件表面高度；接着清渣板601向工作台的右端(即图1的右端)移动至极限位后复位至初始位置；在此过程中，被敲松、脱落的废渣会被行进中的钢丝毛刷6011清除出打印工作面，至此，整个清渣工作完成。
[0051]
本高新技术装置可实现自动化清理及清扫固体废渣，替代了人工清理的方式，提高了工作效率，降低了人力成本。
[0052]
以上所述仅为本高新技术的较佳实施例而已，并不用以限制本高新技术，凡在本高新技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本高新技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，包括导轨、可在所述导轨上滑动的龙门架、用于敲击固体废渣的敲渣机构和用于驱动敲渣机构升降的升降机构，所述敲渣机构固定于所述升降机构的一侧；所述龙门架包括第一支柱、第二支柱和固定于第一支柱与第二支柱之间的横梁，所述第一支柱和所述第二支柱分别固定在所述导轨上并可在所述导轨上滑动；所述横梁的一侧从上往下依次设有第一滑轨、第一丝杆和第二滑轨，所述第一丝杆上设有第一滑动件，所述第一丝杆的一端与设于所述横梁内的第一电机相连接以驱动所述第一丝杆转动；所述升降机构远离所述敲渣机构的一侧设有一固定机构，所述固定机构远离所述升降机构的一侧的两端分别设有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述固定机构上还设有用于与所述第一滑动件相固定的固定块，通过第一电机驱动第一丝杆转动以使所述固定块在所述第一丝杆上来回移动；在第一电机、龙门架及升降机构的共同作用下，可将敲渣机构带到固体废渣处，然后通过敲渣机构进行清理固体废渣。2.根据权利要求1所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，所述第一滑轨、所述第二滑轨的外侧分别设有外围横条。3.根据权利要求2所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，所述固定机构包括固定件和壳体，所述壳体上设有与所述固定件的形状相吻合的固定槽，所述固定件固定于所述固定槽内；所述固定件的两侧分别设有第一滚轴、第二滚轴，所述壳体的两侧也分别设有第三滚轴、第四滚轴，所述第三滚轴位于所述第一滚轴的外侧，所述第四滚轴位于所述第二滚轴的外侧；当第一电机驱动固定机构在第一丝杆上移动时，第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴的两端分别在第一滑轨、第二滑轨的外围横条上滚动。4.根据权利要求3所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，所述外围横条中靠近第一滑轨、第二滑轨的一侧分别设有凹台，所述第一滚轴、所述第二滚轴、所述第三滚轴、所述第四滚轴的两端均限位于所述凹台内并与所述凹台相贴，当第一电机驱动固定机构在第一丝杆上移动时，第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴在凹台上滚动。5.根据权利要求1所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，所述导轨为相互平行的两条，所述导轨包括内轨和齿条，所述第一支柱和第二支柱的底部分别设有与所述内轨相吻合的第三滑块、第四滑块，所述第一支柱和第二支柱的底部还分别设有与所述齿条的内侧啮合的圆柱齿轮。6.根据权利要求1所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，所述升降机构包括固定架、固定于固定架两端的第二丝杆和用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第二丝杆上设有第二滑动件，所述第二滑动件与所述敲渣机构相连接。7.根据权利要求1所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，所述敲渣机构包括基板、敲击杆和凸轮，所述敲击杆竖向穿过基板并与所述基板滑动连接，所述凸轮安装在所述基板上，所述凸轮的输入轴连接外部驱动电机，所述凸轮的偏心轴连接所述敲击杆以驱动所述敲击杆进行上下往复运动。8.根据权利要求7所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，所述基板上设有支板，所述支板设置在所述敲击杆一侧，所述凸轮转动安装在所述支板上，所述凸轮的偏心轴连接所述敲击杆的顶部。9.根据权利要求8所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，还包括推板，所
述推板与所述支板滑动连接，所述推板上设有活动槽，所述凸轮的偏心轴通过滚动轴承活动设置在所述活动槽上，所述推板的底部连接所述敲击杆的顶部。10.根据权利要求7所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，还包括敲击头，所述敲击头设在所述敲击杆的底部；所述敲击头与所述敲击杆滑动连接，所述敲击杆上设有环形凸起，所述敲击头顶部与所述环形凸起之间设有弹簧。
技术总结
本高新技术提出了一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置，包括导轨、龙门架、敲渣机构和升降机构，敲渣机构固定于升降机构的一侧；龙门架包括第一支柱、第二支柱和横梁，横梁的一侧从上往下依次设有第一滑轨、第一丝杆和第二滑轨，第一丝杆上设有第一滑动件，第一丝杆的一端与设于横梁内的第一电机相连接以驱动第一丝杆转动；升降机构远离敲渣机构的一侧设有一固定机构，固定机构远离升降机构的一侧的两端分别设有第一滑块、第二滑块；固定机构上还设有用于与第一滑动件相固定的固定块；在第一电机、龙门架及升降机构的共同作用下，将敲渣机构带到固体废渣处，然后通过敲渣机构进行清理固体废渣。本高新技术能够代替人工实现自动清理固体废渣的目的。理固体废渣的目的。理固体废渣的目的。
技术开发人、权利持有人：钟俊超 李骏棋 朱晓龙
