[0001]
本发明涉及一种桶装水的水桶清洗技术，特别是一种水厂用水桶外表清洗设备。
背景技术：
[0002]
随着社会经济的发展，自来水或地下水经过现代工业技术反渗透、超滤、电渗析、蒸馏、树脂软化等处理而成矿泉水，由灌装生产线灌装生产成桶装水，因其有专人配送且方便、卫生，广泛进入人们的生活中，尤其是在家庭、办公室或公共场所中。
[0003]
矿泉水桶在灌装前必须经过清洗，包括桶身外部和桶身内部的清洗。目前，桶身外部主要由人工清洗，人工清洗劳动强度非常大，生产效率非常低，而且难于清洗干净，容易污染水质，影响人们的身体健康。
[0004]
现需要解决现有技术中人工清洗矿泉水桶外壁，生产效率低而且难于清洗干净的问题。
技术实现要素：
[0005]
本发明的目的在于：提出了水厂用水桶外表清洗设备，用于清洗水桶摆臂。
[0006]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0007]
一种水厂用水桶外表清洗设备，包括关节型工业机器人和位于工业机器人一侧的清洗装置,所述清洗装置包括底座，底座上垂直设置有多个呈圆周分布的清洗轴，并在底座上设置清洗驱动装置控制清洗轴转动，所述清洗轴上设置有第一毛刷，并在清洗轴所围成的圆周外侧设置多条立柱，并在立柱上设置喷头喷水方向指向毛刷的喷水装置，在清洗轴所围成的圆周内侧设置有转盘，所述转盘由旋转驱动装置控制转动，并在转盘上设置有第二毛刷，所述工业机器人上设置有用于拾取水桶的抓具。
[0008]
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓具设置在工业机器人前端的安装法兰上，所述抓具包括用于与安装法兰连接的连接法兰，连接法兰上设置有连接座，连接座两侧中部设置有向前延伸的插轴，插轴两侧设置有夹臂，所述夹臂具有与插轴相对的夹口，所述夹臂中部铰接在连接座上，并在连接座上设置伸缩装置驱动夹臂开合摆动。
[0009]
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述伸缩装置一端铰接在连接座上，另一端铰接在夹臂的末端。
[0010]
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括用于支撑的安装座，所述底座倾斜设置在安装座上，使清洗轴具有一个向上倾斜的角度。
[0011]
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：底座上设置有包围清洗轴的防护罩。
[0012]
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转驱动装置包括设置在底座上的第一电机，所述转盘设置在第一电机的输出轴上。
[0013]
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述清洗驱动装置包括设置在底座上的第二电机，所述第二电机输出轴上设置有主动轮，所述清洗轴上设置有从动轮，设
置传动带绕经所有从动轮后与主动轮连接。
[0014]
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述主动轮和从动轮均为同步轮，所述传动带为同步带。
[0015]
本发明的有益效果在于：
[0016]
本发明的水厂用水桶外表清洗设备，用于清洗水桶摆臂。将桶插入到清洗装置中，通过转动的第一毛刷清洗水桶侧壁，通过转动的第二毛刷清洗水桶桶底。期间由喷头喷洒清水或洗涤液。
[0017]
进一步地，由工业机器人通过抓具抓取水桶并投放到清洗装置中清洗以实现自动化作业。
附图说明
[0018]
图1为本发明的水厂用水桶外表清洗设备结构示意图；
[0019]
图2为本发明的抓具应用示意图；
[0020]
图3为本发明的抓具结构示意图；
[0021]
图4为本发明的清洗装置部分结构示意图；
[0022]
图5为本发明的清洗装置另一视角结构示意图。
[0023]
图中：工业机器人-1、底座-2、清洗轴-3、第一毛刷-4、立柱-5、喷头-6、转盘-7、抓具-8、连接法兰-9、连接座-10、插轴-11、夹臂-12、夹口-13、伸缩装置-14、安装座-15、防护罩-16、第一电机-17、第二电机-18、从动轮-19、传动带-20、水桶-21。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]
参阅图1-5，一种水厂用水桶外表清洗设备，包括关节型工业机器人1和位于工业机器人1一侧的清洗装置,所述清洗装置包括底座2，底座2上垂直设置有多个呈圆周分布的清洗轴3，并在底座2上设置清洗驱动装置控制清洗轴3转动，所述清洗轴3上设置有第一毛刷4，并在清洗轴3所围成的圆周外侧设置多条立柱5，并在立柱5上设置喷头6喷水方向指向毛刷的喷水装置，在清洗轴3所围成的圆周内侧设置有转盘7，所述转盘7由旋转驱动装置控制转动，并在转盘7上设置有第二毛刷，所述工业机器人1上设置有用于拾取水桶的抓具8。由清洗装置清洗水桶，为利于更好地实现自动化作业，可以配设机器视觉系统，利于工业机器人判断并拿去待清洗的水桶21。
[0026]
具体地，所述抓具8设置在工业机器人1前端的安装法兰上，所述抓具8包括用于与安装法兰连接的连接法兰9，连接法兰9上设置有连接座10，连接座10两侧中部设置有向前延伸的插轴11，插轴11两侧设置有夹臂12，所述夹臂12具有与插轴11相对的夹口13，所述夹臂12中部铰接在连接座10上，并在连接座10上设置伸缩装置14驱动夹臂12开合摆动。抓取水桶的时候，插轴插入到水桶21的颈部，然后动作夹臂12让夹口13夹持水桶21颈部以实现抓取。
[0027]
其中，所述伸缩装置14一端铰接在连接座10上，另一端铰接在夹臂12的末端。
[0028]
进一步地，为方便操作，还包括用于支撑的安装座15，所述底座2倾斜设置在安装
座15上，使清洗轴3具有一个向上倾斜的角度。并在底座2上设置有包围清洗轴3的防护罩16。防护罩16可以防止工作时水花乱溅，并起到安全防护作用。
[0029]
进一步地，所述旋转驱动装置包括设置在底座2上的第一电机17，所述转盘7设置在第一电机17的输出轴上。所述清洗驱动装置包括设置在底座2上的第二电机18，所述第二电机18输出轴上设置有主动轮，所述清洗轴3上设置有从动轮19，设置传动带20绕经所有从动轮19后与主动轮连接。其中，所述主动轮和从动轮19均为同步轮，所述传动带20为同步带。
[0030]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种水厂用水桶外表清洗设备，包括关节型工业机器人(1)和位于工业机器人(1)一侧的清洗装置,其特征在于,所述清洗装置包括底座(2)，底座(2)上垂直设置有多个呈圆周分布的清洗轴(3)，并在底座(2)上设置清洗驱动装置控制清洗轴(3)转动，所述清洗轴(3)上设置有第一毛刷(4)，并在清洗轴(3)所围成的圆周外侧设置多条立柱(5)，并在立柱(5)上设置喷头(6)喷水方向指向毛刷的喷水装置，在清洗轴(3)所围成的圆周内侧设置有转盘(7)，所述转盘(7)由旋转驱动装置控制转动，并在转盘(7)上设置有第二毛刷，所述工业机器人(1)上设置有用于拾取水桶的抓具(8)。2.根据权利要求1所述的水厂用水桶外表清洗设备，其特征在于,所述抓具(8)设置在工业机器人(1)前端的安装法兰上，所述抓具(8)包括用于与安装法兰连接的连接法兰(9)，连接法兰(9)上设置有连接座(10)，连接座(10)两侧中部设置有向前延伸的插轴(11)，插轴(11)两侧设置有夹臂(12)，所述夹臂(12)具有与插轴(11)相对的夹口(13)，所述夹臂(12)中部铰接在连接座(10)上，并在连接座(10)上设置伸缩装置(14)驱动夹臂(12)开合摆动。3.根据权利要求2所述的水厂用水桶外表清洗设备，其特征在于,所述伸缩装置(14)一端铰接在连接座(10)上，另一端铰接在夹臂(12)的末端。4.根据权利要求1所述的水厂用水桶外表清洗设备，其特征在于,还包括用于支撑的安装座(15)，所述底座(2)倾斜设置在安装座(15)上，使清洗轴(3)具有一个向上倾斜的角度。5.根据权利要求1所述的水厂用水桶外表清洗设备，其特征在于,底座(2)上设置有包围清洗轴(3)的防护罩(16)。6.根据权利要求1所述的水厂用水桶外表清洗设备，其特征在于,所述旋转驱动装置包括设置在底座(2)上的第一电机(17)，所述转盘(7)设置在第一电机(17)的输出轴上。7.根据权利要求1所述的水厂用水桶外表清洗设备，其特征在于,所述清洗驱动装置包括设置在底座(2)上的第二电机(18)，所述第二电机(18)输出轴上设置有主动轮，所述清洗轴(3)上设置有从动轮(19)，设置传动带(20)绕经所有从动轮(19)后与主动轮连接。8.根据权利要求7所述的水厂用水桶外表清洗设备，其特征在于,所述主动轮和从动轮(19)均为同步轮，所述传动带(20)为同步带。
技术总结
本发明公开了一种水厂用水桶外表清洗设备，用于清洗水桶外壁。包括关节型工业机器人和位于工业机器人一侧的清洗装置,所述清洗装置包括底座，底座上垂直设置有多个呈圆周分布的清洗轴，并在底座上设置清洗驱动装置控制清洗轴转动，所述清洗轴上设置有第一毛刷，并在清洗轴所围成的圆周外侧设置多条立柱，并在立柱上设置喷头喷水方向指向毛刷的喷水装置，在清洗轴所围成的圆周内侧设置有转盘，所述转盘由旋转驱动装置控制转动，并在转盘上设置有第二毛刷，所述工业机器人上设置有用于拾取水桶的抓具。的抓具。的抓具。
技术开发人、权利持有人：刘观品 张祖宽
