[0001]
本发明涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种方便上料的机器人清洗装置。
背景技术：
[0002]
目前，众所周知，用于机器人生产的零件清洗装置是一种用于机器人生产过程中，再对其所使用的零件进行防锈处理之前，对零件进行清洗，方便其进行防锈处理的附属装置，其在机器人生产的领域中得到了广泛的使用；
[0003]
现有的用于机器人生产的零件清洗装置，其在对零件进行清洗时，大多选用喷水冲洗或加清洗液后搅拌清洗，其清洗较为单一，容易造成清洗不彻底，清洗效果差的问题，且清洗的过程中，其零件直接放置在清洗箱内，由于高度的旋转，还容易造成零件与清洗箱底壁的碰撞磨损，影响零件的质量，并现有的清洗装置，不能自动上料、下料，降低了工作效率。
技术实现要素：
[0004]
本发明的目的在于提供一种方便上料的机器人清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006]
一种方便上料的机器人清洗装置，包括清洗池，所述清洗池内储存有清洗液，清洗池外壁固定排液管，且清洗池内安装超声清洗机构，所述清洗池的侧壁顶端开设安装孔，安装孔内转动安装有回转套，所述清洗池的外壁安装驱动回转套旋转的驱动组件。
[0007]
还包括有一清洗管，清洗管由清洗段、柔性连接段、弯曲段以及操作段依次串接组成。
[0008]
其中，清洗段位于清洗池内，且清洗段的管壁开设若干连通孔，以用于水分进入其内部。
[0009]
所述柔性连接段为可伸缩的波纹管状，且柔性连接段的两端分别与清洗段和弯曲段连接。
[0010]
所述弯曲段的中部与回转套固定连接，且弯曲段的一端伸出清洗池外侧。
[0011]
所述操作段与弯曲段的外端固定连接，操作段上具有至少一个与其内部连通的排料管，所述操作段外侧套接储料盒，储料盒内用于储存待清洗的工件，且储料盒内设置间歇下料机构，以向操作段内间歇性添加工件，所述操作段内还安装有驱动机构，驱动机构用于驱动工件至弯曲段。
[0012]
进一步的，所述清洗段内安装有若干个超声波换能器，以用于对清洗段内的工件进行超声清洗。
[0013]
进一步的，所述超声清洗机构包括若干个安装在清洗池内壁的超声波换能器以及与超声波换能器连接的超声波发生器。
[0014]
进一步的，所述清洗段和弯曲段之间通过驱动件连接，驱动件为电动推杆，电动推
杆的壳体一侧与弯曲段通过铰接座活动连接，电动推杆的伸缩杆末端和清洗段铰接。
[0015]
进一步的，所述弯曲段、操作段的内壁光滑设置。
[0016]
进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮，其中驱动电机安装在清洗池外壁，电机的输出轴安装有主动齿轮，从动齿轮与回转套固定套接、并和主动齿轮啮合。
[0017]
进一步的，所述储料盒内壁开设缺口，操作段上具有和缺口连通的下料孔，且储料盒内设置若干个储存腔，每个储存腔内均安装有间歇下料机构。
[0018]
进一步的，所述间歇下料机构包括活动设于储存腔内的隔板，隔板的一端贯穿储料盒壳体、并连接固定板，储料盒外壁固定有驱动联接固定板的电动推杆，隔板用于阻断下料孔和缺口。
[0019]
进一步的，所述驱动机构包括活动安装在操作段内壁的推板，推板的一侧安装有推料件，推料件与操作段壳体连接，且推料件为电动推杆。
[0020]
进一步的，所述清洗池外壁固定烘干机，烘干机的出风安装有连接管，清洗池的侧壁开设穿孔，连接管的另一端连接于穿孔，当清洗段转动至其完全高于清洗池的内液面时，清洗段的末端和穿孔连通。
[0021]
本发明的有益效果是：
[0022]
本发明在清洗池内放入足够多的清洗液，在操作段处的储料盒内放入待清洗的工件，通过电动推杆通电工作，驱动固定板连带着对应的隔板运动，从而使得对应的储存腔内的工件通过下料孔进入到操作段内，然后推料件工作，驱动推板沿着操作段内壁活动，方便自动添加工件。
[0023]
本发明上料清洗时，弯曲段的外端高于其位于清洗池内的一端，从而使得工件经过弯曲段进入到清洗段内，由于清洗段浸入到清洗池的液面之下，使得清洗段内充满清洗液，在清洗池内的超声清洗机构的工作下，能够对工件进行有效的清洗，清洗完毕后，驱动电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，带动回转套旋转，最终可使得清洗管旋转度，清洗管旋转度后，清洗段完全从清洗池中的清洗液中溢出，驱动件驱动清洗段相对弯曲段发生转动，使得清洗段远离弯曲段的一端逐渐抬高，工件在重力的作用下，重新经过柔性连接段、弯曲段进入到操作段内，最终从排料管处排出，自动化操作，提高清洗效率。
附图说明
[0024]
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0025]
图1为本发明的清洗段高于清洗池液面时的结构示意图；
[0026]
图2为本发明的清洗段浸入清洗池液面时的结构示意图；
[0027]
图3为本发明的清洗管部分结构示意图；
[0028]
图4为本发明的清洗池一侧结构示意图；
[0029]
图5为本发明的图1的a处放大图。
[0030]
图中：清洗池1、烘干机2、排液管3、连接管4、清洗段51、连通孔511、柔性连接段52、弯曲段53、操作段54、排料管541、储料盒6、驱动电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、安装孔901、驱动件10、隔板11、电动推杆12、固定板13、推料件14、推板15、下料孔16。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
实施例1：
[0033]
参见图1-5，一种方便上料的机器人清洗装置，包括清洗池1，所述清洗池1内储存有清洗液，清洗池1外壁固定排液管3，且清洗池1内安装超声清洗机构，所述清洗池1的侧壁顶端开设安装孔，安装孔内转动安装有回转套，所述清洗池1的外壁安装驱动回转套旋转的驱动组件。
[0034]
还包括有一清洗管，清洗管由清洗段51、柔性连接段52、弯曲段53以及操作段54依次串接组成。
[0035]
其中，清洗段51位于清洗池1内，且清洗段51的管壁开设若干连通孔511，以用于水分进入其内部。
[0036]
所述柔性连接段52为可伸缩的波纹管状，且柔性连接段52的两端分别与清洗段51和弯曲段53连接。
[0037]
所述弯曲段53的中部与回转套固定连接，且弯曲段53的一端伸出清洗池1外侧。
[0038]
所述操作段54与弯曲段53的外端固定连接，操作段54上具有至少一个与其内部连通的排料管541，所述操作段54外侧套接储料盒6，储料盒6内用于储存待清洗的工件，且储料盒6内设置间歇下料机构，以向操作段54内间歇性添加工件，所述操作段54内还安装有驱动机构，驱动机构用于驱动工件至弯曲段53。
[0039]
进一步的，所述清洗段51内安装有若干个超声波换能器，以用于对清洗段51内的工件进行超声清洗。
[0040]
进一步的，所述超声清洗机构包括若干个安装在清洗池1内壁的超声波换能器以及与超声波换能器连接的超声波发生器。
[0041]
进一步的，所述清洗段51和弯曲段53之间通过驱动件10连接，驱动件10为电动推杆，电动推杆的壳体一侧与弯曲段53通过铰接座活动连接，电动推杆的伸缩杆末端和清洗段51铰接；通过驱动件10能够驱动清洗段51和弯曲段53发生相对运动。
[0042]
进一步的，所述弯曲段53、操作段54的内壁光滑设置；方便工件在清洗管内移动。
[0043]
进一步的，所述驱动组件包括驱动电机7、主动齿轮8、从动齿轮9，其中驱动电机7安装在清洗池1外壁，电机7的输出轴安装有主动齿轮8，从动齿轮9与回转套固定套接、并和主动齿轮8啮合；以便于自动化驱动回转套转动，以带动清洗管发生旋转，调节清洗管的位置。
[0044]
进一步的，所述储料盒6内壁开设缺口，操作段54上具有和缺口连通的下料孔16，且储料盒6内设置若干个储存腔，每个储存腔内均安装有间歇下料机构；方便各个储存腔内分类储存工件，可分开清洗。
[0045]
进一步的，所述间歇下料机构包括活动设于储存腔内的隔板11，隔板11的一端贯穿储料盒6壳体、并连接固定板13，储料盒6外壁固定有驱动联接固定板13的电动推杆12，隔板11用于阻断下料孔16和缺口；以方便及时添加工件，方便清洗。
[0046]
进一步的，所述驱动机构包括活动安装在操作段54内壁的推板15，推板15的一侧安装有推料件14，推料件14与操作段54壳体连接，且推料件14为电动推杆；以便于推动进入到操作段54内的工件经过弯曲段53进入到清洗段51。
[0047]
实施例2：
[0048]
参见图1，本实施例是在实施例1的基础上进一步改进，所述清洗池1外壁固定烘干机2，烘干机2的出风安装有连接管4，清洗池1的侧壁开设穿孔，连接管4的另一端连接于穿孔，当清洗段51转动至其完全高于清洗池1的内液面时，清洗段51的末端和穿孔连通。
[0049]
本装置在使用时，首先在清洗池1内放入足够多的清洗液，在操作段54处的储料盒6内放入待清洗的工件，通过电动推杆12通电工作，驱动固定板13连带着对应的隔板11运动，从而使得对应的储存腔内的工件通过下料孔16进入到操作段54内，然后推料件14工作，驱动推板15沿着操作段54内壁活动，将进入到操作段54的工件推至弯曲段53，由于初始时，弯曲段53的外端高于其位于清洗池1内的一端，从而使得工件经过弯曲段53进入到清洗段51内，由于清洗段51浸入到清洗池1的液面之下，使得清洗段51内充满清洗液，在清洗池内的超声清洗机构的工作下，能够对工件进行有效的清洗，本装置在清洗完毕后，驱动电机7驱动主动齿轮8转动，带动从动齿轮9转动，从而带动回转套旋转，最终可使得清洗管旋转180度，清洗管旋转180度后，清洗段51完全从清洗池中的清洗液中溢出，此时驱动件10驱动清洗段51相对弯曲段53发生转动，使得清洗段51远离弯曲段53的一端逐渐抬高，工件在重力的作用下，重新经过柔性连接段52、弯曲段53进入到操作段54内，最终从排料管541处排出。
[0050]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种方便上料的机器人清洗装置，包括清洗池(1)，所述清洗池(1)内储存有清洗液，清洗池(1)外壁固定排液管(3)，且清洗池(1)内安装超声清洗机构，其特征在于：所述清洗池(1)的侧壁顶端开设安装孔，安装孔内转动安装有回转套，所述清洗池(1)的外壁安装驱动回转套旋转的驱动组件；还包括有一清洗管，清洗管由清洗段(51)、柔性连接段(52)、弯曲段(53)以及操作段(54)依次串接组成；其中，清洗段(51)位于清洗池(1)内，且清洗段(51)的管壁开设若干连通孔(511)，以用于水分进入其内部；所述柔性连接段(52)为可伸缩的波纹管状，且柔性连接段(52)的两端分别与清洗段(51)和弯曲段(53)连接；所述弯曲段(53)的中部与回转套固定连接，且弯曲段(53)的一端伸出清洗池(1)外侧；所述操作段(54)与弯曲段(53)的外端固定连接，操作段(54)上具有至少一个与其内部连通的排料管(541)，所述操作段(54)外侧套接储料盒(6)，储料盒(6)内用于储存待清洗的工件，且储料盒(6)内设置间歇下料机构，以向操作段(54)内间歇性添加工件，所述操作段(54)内还安装有驱动机构，驱动机构用于驱动工件至弯曲段(53)。2.根据权利要求1所述的一种方便上料的机器人清洗装置，其特征在于：所述清洗段(51)内安装有若干个超声波换能器，以用于对清洗段(51)内的工件进行超声清洗。3.根据权利要求1所述的一种方便上料的机器人清洗装置，其特征在于：所述超声清洗机构包括若干个安装在清洗池(1)内壁的超声波换能器以及与超声波换能器连接的超声波发生器。4.根据权利要求1所述的一种方便上料的机器人清洗装置，其特征在于：所述清洗段(51)和弯曲段(53)之间通过驱动件(10)连接，驱动件(10)为电动推杆，电动推杆的壳体一侧与弯曲段(53)通过铰接座活动连接，电动推杆的伸缩杆末端和清洗段(51)铰接。5.根据权利要求1所述的一种方便上料的机器人清洗装置，其特征在于：所述弯曲段(53)、操作段(54)的内壁光滑设置。6.根据权利要求1所述的一种方便上料的机器人清洗装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(7)、主动齿轮(8)、从动齿轮(9)，其中驱动电机(7)安装在清洗池(1)外壁，电机(7)的输出轴安装有主动齿轮(8)，从动齿轮(9)与回转套固定套接、并和主动齿轮(8)啮合。7.根据权利要求1所述的一种方便上料的机器人清洗装置，其特征在于：所述储料盒(6)内壁开设缺口，操作段(54)上具有和缺口连通的下料孔(16)，且储料盒(6)内设置若干个储存腔，每个储存腔内均安装有间歇下料机构。8.根据权利要求1所述的一种方便上料的机器人清洗装置，其特征在于：所述间歇下料机构包括活动设于储存腔内的隔板(11)，隔板(11)的一端贯穿储料盒(6)壳体、并连接固定板(13)，储料盒(6)外壁固定有驱动联接固定板(13)的电动推杆(12)，隔板(11)用于阻断下料孔(16)和缺口。9.根据权利要求1所述的一种方便上料的机器人清洗装置，其特征在于：所述驱动机构包括活动安装在操作段(54)内壁的推板(15)，推板(15)的一侧安装有推料件(14)，推料件(14)与操作段(54)壳体连接，且推料件(14)为电动推杆。
10.根据权利要求1所述的一种方便上料的机器人清洗装置，其特征在于：所述清洗池(1)外壁固定烘干机(2)，烘干机(2)的出风安装有连接管(4)，清洗池(1)的侧壁开设穿孔，连接管(4)的另一端连接于穿孔，当清洗段(51)转动至其完全高于清洗池(1)的内液面时，清洗段(51)的末端和穿孔连通。
技术总结
本发明涉及机器人生产技术领域，公开了一种方便上料的机器人清洗装置，包括清洗池，所述清洗池内储存有清洗液，清洗池外壁固定排液管，且清洗池内安装超声清洗机构，所述清洗池的侧壁顶端开设安装孔，安装孔内转动安装有回转套，所述清洗池的外壁安装驱动回转套旋转的驱动组件，还包括有一清洗管，清洗管由清洗段、柔性连接段、弯曲段以及操作段依次串接组成，其中，清洗段位于清洗池内，且清洗段的管壁开设若干连通孔，以用于水分进入其内部，所述柔性连接段为可伸缩的波纹管状，且柔性连接段的两端分别与清洗段和弯曲段连接。本发明结构简单，方便自动化上料、清洗以及下料，有效提高工作效率。作效率。作效率。
技术开发人、权利持有人：黎科 李翠月
