[0001]
本发明涉及汽车配件浸泡清洗技术领域，具体为一种汽车配件浸泡清洗机构及其工作方法。
背景技术：
[0002]
当前，在汽车进行大修或者维修时，常常将需要更换的汽车配件从仓库运到维修车间，在维修过程中，有很多零部件都需要进行清洗或者在油中浸泡。
[0003]
而现有技术中，一般都是利用简易的器具将汽车配件放在有油中进行清洗或者浸泡；导致不能通过对汽车配件的浸清值，合理的控制汽车配件清洗，造成浸泡清洗时间长，效率低。
技术实现要素：
[0004]
本发明的目的就在于为了解决如何通过对汽车配件进行拍照并结合汽车配件的颜总值、重量和体积得到汽车配件的浸清值，通过浸清值合理控制汽车配件清洗的问题，而提出一种汽车配件浸泡清洗机构及其工作方法；
[0005]
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：包括图片采集模块、图片分析模块、处理器、存储器、控制器和清洗箱；
[0006]
所述图片采集模块对待清洗的汽车配件进行拍照得到汽车配件的照片图组并将照片图组发送至图片分析模块；其中照片图组包括汽车配件的六视图和汽车配件的名称；
[0007]
所述图片分析模块对照片图组进行像素格处理得到汽车配件的浸清值，具体步骤为：
[0008]
步骤一：对汽车配件的每个视图进行分别处理，将汽车配件的一个视图放大若干倍形成像素格图片；
[0009]
步骤二：对像素格图片中的每个像素格进行颜色识别得到像素格颜色；
[0010]
步骤三：设定所有颜色都对应一个预设颜色值，将像素格颜色与所有颜色进行匹配获取得到像素格的预设颜色值，将视图中所有像素格的预设颜色值进行求和得到视图颜色总值；
[0011]
步骤四：将汽车配件的六视图的视图颜色总值进行求和得到汽车配件的颜总值并标记为y1；
[0012]
步骤五：将汽车配件的名称与存储器存储的汽车配件参数进行匹配，获取得到汽车配件参数，将汽车配件的重量标记为y2；汽车配件的体积标记为y3；设定所有汽车配件均对应一个预设浸清换算系数；将汽车配件的名称与所有汽车配件进行匹配获取得到对应的预设浸清换算系数并标记为y4；将汽车配件的颜总值、重量和体积进行去归一化处理并取其数值；
[0013]
步骤六：利用公式获取得到汽车
配件的浸清值yz；其中，b1、b2和b3均为预设比例系数；μ为修正因子，取值为0.86454；
[0014]
步骤七：图片分析模块将浸清值发送至处理器上；
[0015]
所述处理器接收到浸清值后，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；所述处理器将浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量发送至安装在清洗箱上的控制器内；
[0016]
所述控制器用于接收浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量并控制清洗箱工作，对汽车配件进行清洗。
[0017]
优选的，还包括与处理器通信连接的注册登录模块、清洗采集模块和分析提醒模块；所述注册登录模块用于工作人员提交注册信息进行注册并将注册成功的注册信息发送至存储器内存储；
[0018]
所述清洗采集模块用于采集汽车配件的清洗信息并将其发送至分析提醒模块；其中，清洗信息包括在清洗箱清洗的开始时刻、结束时刻以及浸泡时间和清洗时间；
[0019]
所述分析提醒模块用于接收汽车配件清洗的开始时刻和结束时刻并进行分析提醒，具体分析提醒步骤为：
[0020]
s1：将汽车配件的浸泡时间和清洗时间进行求和得到汽车配件的清洗总时长；将当前时间与汽车配件在清洗箱清洗的开始时刻进行时间差计算得到已完成时长；当清洗总时长与已完成时长之间的差值等于预设提醒时长时，分析提醒模块向工作人员的手机终端发送位置获取指令并获取工作人员手机终端的位置；
[0021]
s2：将工作人员手机终端的位置与清洗箱的位置进行距离差计算得到得到到达距离x1；设定到达距离x1的时长换算系数为f1；利用公式xt＝x1
×
b1获取得到到达时长x1；当清洗总时长与已完成时长之间的差值等于到达时长，则生成提醒指令，分析提醒模块将提醒指令发送至工作人员的手机终端上。
[0022]
优选的，所述清洗箱的内部安装有浸泡单元、清洗单元、升降单元、吹干单元和更换单元；所述浸泡单元用于存储水与汽车配件清洗剂的混合溶液并采集混合溶液的图片，对混合溶液的颜色和浑浊度进行识别，当识别到预设颜色且浑浊度大于设定阈值，则生成更换指令，并将更换指令发送至更换单元；
[0023]
所述清洗单元用于通过超声波对汽车配件进行清洗；所述升降单元用于带动汽车配件进入混合溶液内或将其升降至混合溶液的正上方或将汽车配件送至清洗单元；所述更换单元用于对混合混合溶液进行更换。
[0024]
优选的，该浸泡清洗机构的工作方法包括以下步骤：
[0025]
v1：通过图片采集模块对待清洗的汽车配件进行拍照得到汽车配件的照片图组并将照片图组发送至图片分析模块；
[0026]
v2：图片分析模块对汽车配件的每个视图进行分别处理，将汽车配件的一个视图放大若干倍形成像素格图片；对像素格图片中的每个像素格进行颜色识别得到像素格颜色；将像素格颜色与所有颜色进行匹配获取得到像素格的预设颜色值，将视图中所有像素格的预设颜色值进行求和得到视图颜色总值；
[0027]
v3：将汽车配件的六视图的视图颜色总值进行求和得到汽车配件的颜总值并标记为y1；将汽车配件的名称与存储器存储的汽车配件参数进行匹配，获取得到汽车配件参数，将汽车配件的重量标记为y2；汽车配件的体积标记为y3；设定所有汽车配件均对应一个预
设浸清换算系数；将汽车配件的名称与所有汽车配件进行匹配获取得到对应的预设浸清换算系数并标记为y4；
[0028]
v4：将汽车配件的颜总值、重量和体积进行去归一化处理并取其数值；利用公式获取得到汽车配件的浸清值yz；图片分析模块将浸清值发送至处理器上；
[0029]
v5：处理器接收到浸清值后，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；所述处理器将浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量发送至安装在清洗箱上的控制器内；控制器用于接收浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量并控制清洗箱工作；
[0030]
v6：将汽车配件固定在升降单元上，然后通过升降单元将汽车配件送入浸泡单元内部的混合溶液中进行浸泡处理，当浸泡单元识别混合溶液的颜色等于预设颜色且混合溶液的浑浊度大于设定阈值，则生成更换指令并将更换指令发送至更换单元，通过更换单元对混合溶液进行更换，然后进行再次浸泡，当汽车配件的浸泡时间等于控制器接收的浸泡时间，则通过升降单元将汽车配件送至清洗单元，通过超声波对汽车配件进行清洗，清洗采集模块采集汽车配件的清洗信息并将其发送至分析提醒模块；分析提醒模块接收汽车配件清洗的开始时刻和结束时刻并进行分析提醒，当清洗总时长与已完成时长之间的差值等于到达时长，则生成提醒指令，分析提醒模块将提醒指令发送至工作人员的手机终端上。
[0031]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0032]
1、通过图片采集模块对待清洗的汽车配件进行拍照得到汽车配件的照片图组并将照片图组发送至图片分析模块；图片分析模块对汽车配件的每个视图进行分别处理，将汽车配件的颜总值、重量和体积进行去归一化处理并取其数值；利用公式获取得到汽车配件的浸清值；图片分析模块将浸清值发送至处理器上；处理器接收到浸清值后，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；处理器将浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量发送至安装在清洗箱上的控制器内；控制器用于接收浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量并控制清洗箱工作；通过对汽车配件进行拍照并结合汽车配件的颜总值、重量和体积得到汽车配件的浸清值，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；方便合理的对汽车配件进行清洗。
附图说明
[0033]
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0034]
图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
[0035]
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]
请参阅图1所示，一种汽车配件浸泡清洗机构，包括图片采集模块、图片分析模块、处理器、存储器、控制器和清洗箱；
[0037]
图片采集模块对待清洗的汽车配件进行拍照得到汽车配件的照片图组并将照片图组发送至图片分析模块；其中照片图组包括汽车配件的六视图和汽车配件的名称；
[0038]
图片分析模块对照片图组进行像素格处理得到汽车配件的浸清值，具体步骤为：
[0039]
步骤一：对汽车配件的每个视图进行分别处理，将汽车配件的一个视图放大若干倍形成像素格图片；
[0040]
步骤二：对像素格图片中的每个像素格进行颜色识别得到像素格颜色；
[0041]
步骤三：设定所有颜色都对应一个预设颜色值，将像素格颜色与所有颜色进行匹配获取得到像素格的预设颜色值，将视图中所有像素格的预设颜色值进行求和得到视图颜色总值；
[0042]
步骤四：将汽车配件的六视图的视图颜色总值进行求和得到汽车配件的颜总值并标记为y1；
[0043]
步骤五：将汽车配件的名称与存储器存储的汽车配件参数进行匹配，获取得到汽车配件参数，将汽车配件的重量标记为y2；汽车配件的体积标记为y3；设定所有汽车配件均对应一个预设浸清换算系数；将汽车配件的名称与所有汽车配件进行匹配获取得到对应的预设浸清换算系数并标记为y4；将汽车配件的颜总值、重量和体积进行去归一化处理并取其数值；
[0044]
步骤六：利用公式获取得到汽车配件的浸清值yz；其中，b1、b2和b3均为预设比例系数；μ为修正因子，取值为0.86454；
[0045]
步骤七：图片分析模块将浸清值发送至处理器上；
[0046]
处理器接收到浸清值后，对浸清值按照一定比例换算得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；处理器将浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量发送至安装在清洗箱上的控制器内；
[0047]
控制器用于接收浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量并控制清洗箱工作，对汽车配件进行清洗。
[0048]
还包括与处理器通信连接的注册登录模块、清洗采集模块和分析提醒模块；注册登录模块用于工作人员提交注册信息进行注册并将注册成功的注册信息发送至存储器内存储；
[0049]
清洗采集模块用于采集汽车配件的清洗信息并将其发送至分析提醒模块；其中，清洗信息包括在清洗箱清洗的开始时刻、结束时刻以及浸泡时间和清洗时间；
[0050]
分析提醒模块用于接收汽车配件清洗的开始时刻和结束时刻并进行分析提醒，具体分析提醒步骤为：
[0051]
s1：将汽车配件的浸泡时间和清洗时间进行求和得到汽车配件的清洗总时长；将当前时间与汽车配件在清洗箱清洗的开始时刻进行时间差计算得到已完成时长；当清洗总时长与已完成时长之间的差值等于预设提醒时长时，分析提醒模块向工作人员的手机终端发送位置获取指令并获取工作人员手机终端的位置；
[0052]
s2：将工作人员手机终端的位置与清洗箱的位置进行距离差计算得到得到到达距离x1；设定到达距离x1的时长换算系数为f1；利用公式xt＝x1
×
b1获取得到到达时长x1；当清洗总时长与已完成时长之间的差值等于到达时长，则生成提醒指令，分析提醒模块将提
醒指令发送至工作人员的手机终端上。
[0053]
清洗箱的内部安装有浸泡单元、清洗单元、升降单元、吹干单元和更换单元；浸泡单元用于存储水与汽车配件清洗剂的混合溶液并采集混合溶液的图片，对混合溶液的颜色和浑浊度进行识别，当识别到预设颜色且浑浊度大于设定阈值，则生成更换指令，并将更换指令发送至更换单元；浸泡单元、清洗单元、升降单元、吹干单元和更换单元均与控制器通信连接；
[0054]
清洗单元用于通过超声波对汽车配件进行清洗；升降单元用于带动汽车配件进入混合溶液内或将其升降至混合溶液的正上方或将汽车配件送至清洗单元；更换单元用于对混合混合溶液进行更换。吹干单元用于对清洗后的汽车配件通过鼓风机进行吹干处理；
[0055]
该浸泡清洗机构的工作方法包括以下步骤：
[0056]
v1：通过图片采集模块对待清洗的汽车配件进行拍照得到汽车配件的照片图组并将照片图组发送至图片分析模块；
[0057]
v2：图片分析模块对汽车配件的每个视图进行分别处理，将汽车配件的一个视图放大若干倍形成像素格图片；对像素格图片中的每个像素格进行颜色识别得到像素格颜色；将像素格颜色与所有颜色进行匹配获取得到像素格的预设颜色值，将视图中所有像素格的预设颜色值进行求和得到视图颜色总值；
[0058]
v3：将汽车配件的六视图的视图颜色总值进行求和得到汽车配件的颜总值并标记为y1；将汽车配件的名称与存储器存储的汽车配件参数进行匹配，获取得到汽车配件参数，将汽车配件的重量标记为y2；汽车配件的体积标记为y3；设定所有汽车配件均对应一个预设浸清换算系数；将汽车配件的名称与所有汽车配件进行匹配获取得到对应的预设浸清换算系数并标记为y4；
[0059]
v4：将汽车配件的颜总值、重量和体积进行去归一化处理并取其数值；利用公式获取得到汽车配件的浸清值yz；图片分析模块将浸清值发送至处理器上；
[0060]
v5：处理器接收到浸清值后，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；处理器将浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量发送至安装在清洗箱上的控制器内；控制器用于接收浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量并控制清洗箱工作；
[0061]
v6：将汽车配件固定在升降单元上，然后通过升降单元将汽车配件送入浸泡单元内部的混合溶液中进行浸泡处理，当浸泡单元识别混合溶液的颜色等于预设颜色且混合溶液的浑浊度大于设定阈值，则生成更换指令并将更换指令发送至更换单元，通过更换单元对混合溶液进行更换，然后进行再次浸泡，当汽车配件的浸泡时间等于控制器接收的浸泡时间，则通过升降单元将汽车配件送至清洗单元，通过超声波对汽车配件进行清洗，清洗采集模块采集汽车配件的清洗信息并将其发送至分析提醒模块；分析提醒模块接收汽车配件清洗的开始时刻和结束时刻并进行分析提醒，当清洗总时长与已完成时长之间的差值等于到达时长，则生成提醒指令，分析提醒模块将提醒指令发送至工作人员的手机终端上。
[0062]
本发明在使用时，通过图片采集模块对待清洗的汽车配件进行拍照得到汽车配件的照片图组并将照片图组发送至图片分析模块；图片分析模块对汽车配件的每个视图进行分别处理，将汽车配件的颜总值、重量和体积进行去归一化处理并取其数值；利用公式获取
得到汽车配件的浸清值；图片分析模块将浸清值发送至处理器上；处理器接收到浸清值后，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；处理器将浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量发送至安装在清洗箱上的控制器内；控制器用于接收浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量并控制清洗箱工作；通过对汽车配件进行拍照并结合汽车配件的颜总值、重量和体积得到汽车配件的浸清值，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；方便合理的对汽车配件进行清洗。
[0063]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：
1.一种汽车配件浸泡清洗机构，其特征在于，包括图片采集模块、图片分析模块、处理器、存储器、控制器和清洗箱；所述图片采集模块对待清洗的汽车配件进行拍照得到汽车配件的照片图组并将照片图组发送至图片分析模块；其中照片图组包括汽车配件的六视图和汽车配件的名称；所述图片分析模块对照片图组进行像素格处理得到汽车配件的浸清值，具体步骤为：步骤一：对汽车配件的每个视图进行分别处理，将汽车配件的一个视图放大若干倍形成像素格图片；步骤二：对像素格图片中的每个像素格进行颜色识别得到像素格颜色；步骤三：设定所有颜色都对应一个预设颜色值，将像素格颜色与所有颜色进行匹配获取得到像素格的预设颜色值，将视图中所有像素格的预设颜色值进行求和得到视图颜色总值；步骤四：将汽车配件的六视图的视图颜色总值进行求和得到汽车配件的颜总值并标记为y1；步骤五：将汽车配件的名称与存储器存储的汽车配件参数进行匹配，获取得到汽车配件参数，将汽车配件的重量标记为y2；汽车配件的体积标记为y3；设定所有汽车配件均对应一个预设浸清换算系数；将汽车配件的名称与所有汽车配件进行匹配获取得到对应的预设浸清换算系数并标记为y4；将汽车配件的颜总值、重量和体积进行去归一化处理并取其数值；步骤六：利用公式获取得到汽车配件的浸清值yz；其中，b1、b2和b3均为预设比例系数；μ为修正因子，取值为0.86454；步骤七：图片分析模块将浸清值发送至处理器上；所述处理器接收到浸清值后，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；所述处理器将浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量发送至安装在清洗箱上的控制器内；所述控制器用于接收浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量并控制清洗箱工作，对汽车配件进行清洗。2.根据权利要求1所述的一种汽车配件浸泡清洗机构，其特征在于，还包括与处理器通信连接的注册登录模块、清洗采集模块和分析提醒模块；所述注册登录模块用于工作人员提交注册信息进行注册并将注册成功的注册信息发送至存储器内存储；所述清洗采集模块用于采集汽车配件的清洗信息并将其发送至分析提醒模块；其中，清洗信息包括在清洗箱清洗的开始时刻、结束时刻以及浸泡时间和清洗时间；所述分析提醒模块用于接收汽车配件清洗的开始时刻和结束时刻并进行分析提醒，具体分析提醒步骤为：s1：将汽车配件的浸泡时间和清洗时间进行求和得到汽车配件的清洗总时长；将当前时间与汽车配件在清洗箱清洗的开始时刻进行时间差计算得到已完成时长；当清洗总时长与已完成时长之间的差值等于预设提醒时长时，分析提醒模块向工作人员的手机终端发送位置获取指令并获取工作人员手机终端的位置；s2：将工作人员手机终端的位置与清洗箱的位置进行距离差计算得到得到到达距离x1；设定到达距离x1的时长换算系数为f1；利用公式xt＝x1
×
b1获取得到到达时长x1；当清
洗总时长与已完成时长之间的差值等于到达时长，则生成提醒指令，分析提醒模块将提醒指令发送至工作人员的手机终端上。3.根据权利要求1所述的一种汽车配件浸泡清洗机构，其特征在于，所述清洗箱的内部安装有浸泡单元、清洗单元、升降单元、吹干单元和更换单元；所述浸泡单元用于存储水与汽车配件清洗剂的混合溶液并采集混合溶液的图片，对混合溶液的颜色和浑浊度进行识别，当识别到预设颜色且浑浊度大于设定阈值，则生成更换指令，并将更换指令发送至更换单元；所述清洗单元用于通过超声波对汽车配件进行清洗；所述升降单元用于带动汽车配件进入混合溶液内或将其升降至混合溶液的正上方或将汽车配件送至清洗单元；所述更换单元用于对混合混合溶液进行更换。4.根据权利要求1所述的一种汽车配件浸泡清洗机构，其特征在于，该浸泡清洗机构的工作方法包括以下步骤：v1：通过图片采集模块对待清洗的汽车配件进行拍照得到汽车配件的照片图组并将照片图组发送至图片分析模块；v2：图片分析模块对汽车配件的每个视图进行分别处理，将汽车配件的一个视图放大若干倍形成像素格图片；对像素格图片中的每个像素格进行颜色识别得到像素格颜色；将像素格颜色与所有颜色进行匹配获取得到像素格的预设颜色值，将视图中所有像素格的预设颜色值进行求和得到视图颜色总值；v3：将汽车配件的六视图的视图颜色总值进行求和得到汽车配件的颜总值并标记为y1；将汽车配件的名称与存储器存储的汽车配件参数进行匹配，获取得到汽车配件参数，将汽车配件的重量标记为y2；汽车配件的体积标记为y3；设定所有汽车配件均对应一个预设浸清换算系数；将汽车配件的名称与所有汽车配件进行匹配获取得到对应的预设浸清换算系数并标记为y4；v4：将汽车配件的颜总值、重量和体积进行去归一化处理并取其数值；利用公式获取得到汽车配件的浸清值yz；图片分析模块将浸清值发送至处理器上；v5：处理器接收到浸清值后，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；所述处理器将浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量发送至安装在清洗箱上的控制器内；控制器用于接收浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量并控制清洗箱工作；v6：将汽车配件固定在升降单元上，然后通过升降单元将汽车配件送入浸泡单元内部的混合溶液中进行浸泡处理，当浸泡单元识别混合溶液的颜色等于预设颜色且混合溶液的浑浊度大于设定阈值，则生成更换指令并将更换指令发送至更换单元，通过更换单元对混合溶液进行更换，然后进行再次浸泡，当汽车配件的浸泡时间等于控制器接收的浸泡时间，则通过升降单元将汽车配件送至清洗单元，通过超声波对汽车配件进行清洗，清洗采集模块采集汽车配件的清洗信息并将其发送至分析提醒模块；分析提醒模块接收汽车配件清洗的开始时刻和结束时刻并进行分析提醒，当清洗总时长与已完成时长之间的差值等于到达时长，则生成提醒指令，分析提醒模块将提醒指令发送至工作人员的手机终端上。
技术总结
本发明公开了一种汽车配件浸泡清洗机构及其工作方法，用于解决如何通过对汽车配件进行拍照并结合汽车配件的颜总值、重量和体积得到汽车配件的浸清值，通过浸清值合理控制汽车配件清洗的问题，包括图片采集模块、图片分析模块、处理器、存储器、控制器和清洗箱；本发明图片分析模块将浸清值发送至处理器上；处理器接收到浸清值后，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；控制器用于接收浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量并控制清洗箱工作；通过对汽车配件进行拍照并结合汽车配件的颜总值、重量和体积得到汽车配件的浸清值，对浸清值进行分析得到浸泡时间、清洗时间和清洗剂容量；方便合理的对汽车配件进行清洗。方便合理的对汽车配件进行清洗。方便合理的对汽车配件进行清洗。
技术开发人、权利持有人：赵云 陈峰 卫寿彬 许丽君 卫凯 方茹 袁辉
