[0001]
本高新技术涉及熔射工件清洗技术领域，具体为一种工件表面清洗用水刀移动装置。
背景技术：
[0002]
工件表面熔射清洗现有技术中使用药液浸泡是作业的重要环节，目的是为去除表面附着物与熔射層，先遮护后使用药液为分析纯硝酸浸泡，浸泡时间长达8小时，对工件母材会有轻微的消耗。对此研发使用超高压水刀去除附着物与熔射層，能够有效减少母材消耗并减少化学药液的使用量。
[0003]
专利号为cn201120186784.3的专利文献公开了的一种水刀切割机用水刀切割头移动机构，其特征在于包括凹槽状左右移动机架、至少两套导轨、丝杆、支撑座部分、保护盖板，水刀切割头的支撑座部分包括内支撑座、外支撑座，内支撑座的中部的下面位于凹槽状左右移动机架的槽内并连接在两套导轨上，丝杆螺纹穿过内支撑座的中部的下面，内支撑座两侧向下弯折并挡在凹槽状左右移动机架两侧的外侧，保护盖板设置在凹槽状左右移动机架的上面并穿过支撑座部分的槽口向下的槽状的缝，凹槽状左右移动机架的槽内装设有润滑油。
[0004]
上述专利中公开的的一种水刀切割机用水刀切割头移动机构，仅能沿水平方向移动，不能沿竖直方向移动，因此对复杂凹凸的工件清洗时，无法使水刀的出口与工件表面保持确定的距离，以达到水刀的最佳工作间距。
技术实现要素：
[0005]
针对以上问题，本高新技术提供了一种工件表面清洗用水刀移动装置，通过利用探测组件对工件表面的垂直深度探测，然后触动移动组件移动调整位置，使喷射单元距离工件表面保持一致，水刀始终以最佳工作间距工作，效率提高且节约能耗，解决了上述背景技术中的问题。
[0006]
为实现上述目的，本高新技术提供如下技术方案：
[0007]
一种工件表面清洗用水刀移动装置，包括机架，还包括移动喷射机构，所述移动喷射机构约束于所述机架上且能相对所述机架横向和竖向移动；
[0008]
所述移动喷射机构包括支架、喷射单元、移动组件以及探测组件，所述喷射单元设置于所述支架的一端，所述移动组件设置于所述支架上，所述探测组件相对所述喷射单元设置于所述支架的另一端，所述探测组件联动所述移动组件设置；
[0009]
所述移动组件包括主轴、右移单元、上移单元、下移单元以及过渡件，所述右移单元、上移单元和下移单元均与所述主轴可传动配合设置，所述右移单元约束于所述过渡件和所述支架上，且所述右移单元传动所述支架水平移动，所述上移单元和下移单元约束于所述过渡件和所述机架上，所述上移单元和下移单元传动所述过渡件竖直运动；
[0010]
所述探测组件包括探针和卡槽，所述探针的尾端设置于所述卡槽中运动，所述卡
槽设置有右移触动件、上移触动件和下移触动件，所述右移触动件、上移触动件和下移触动件分别与所述右移单元、上移单元和下移单元传动连接，所述探针触发所述右移触动件、上移触动件或下移触动件动作。
[0011]
作为改进，所述主轴设置为斜齿轮轴。
[0012]
作为改进，所述右移单元包括：
[0013]
水平传动件，所述水平传动件的一端旋转套设于所述支架上，所述水平传动件的自由端与所述过渡件传动配合；以及
[0014]
锥齿轮a，所述锥齿轮a套设于所述水平传动件上，所述水平传动件跟随所述锥齿轮a旋转，且所述锥齿轮a沿所述水平传动件的轴向相对滑动，所述锥齿轮a与所述主轴可啮合传动设置。
[0015]
作为改进，所述上移单元包括：
[0016]
竖直传动件，所述竖直传动件的一端旋转套设于所述过渡件上，所述竖直传动件的自由端与所述机架传动配合；以及
[0017]
锥齿轮b，所述锥齿轮b套设于所述竖直传动件上，所述竖直传动件跟随所述锥齿轮b旋转，且所述锥齿轮b沿所述竖直传动件的轴向相对滑动，所述锥齿轮b与所述主轴可啮合传动设置。
[0018]
作为改进，所述下移单元包括：
[0019]
连接轴，所述连接轴的一端刚性连接于所述锥齿轮b上；以及
[0020]
锥齿轮c，所述锥齿轮c刚性连接于所述连接轴的另一端，所述锥齿轮c与所述主轴可啮合传动设置。
[0021]
作为改进，所述右移触动件包括：
[0022]
顶块a，所述顶块a约束于所述卡槽的顶端且仅能沿竖直方向滑动；以及
[0023]
拨叉件a，所述拨叉件a约束于所述支架上且仅能沿水平方向滑动，所述拨叉件a的一端设置为斜面抵触所述顶块a，所述拨叉件a的另一端传动所述锥齿轮a。
[0024]
作为改进，所述上移触动件包括：
[0025]
顶块b，所述顶块b约束于所述卡槽的左侧且仅能沿水平方向滑动；以及
[0026]
拨叉件b，所述拨叉件b约束于所述支架上且仅能沿竖直方向滑动，所述拨叉件b的一端设置为斜面抵触所述顶块b，所述拨叉件b的另一端传动所述锥齿轮b。
[0027]
作为改进，所述下移触动件刚性连接所述拨叉件b设置。
[0028]
本高新技术系统的有益效果在于：
[0029]
(1)本高新技术通过利用探测组件对工件表面的垂直深度探测，然后触动移动组件移动调整位置，使喷射单元距离工件表面保持一致，水刀始终以最佳工作间距工作，效率提高且节约能耗；
[0030]
(2)本高新技术通过利用标准工件用于探测组件探测间距，探测组件同步带动喷射单元移动喷射清洗，使得每个待清洗工件表面均得到相等的清洗水量以及清洗力；
[0031]
(3)本高新技术通过利用探针触发所述右移触动件、上移触动件或下移触动件动作，触动信号实时准确，使得移动组件准确离合。
[0032]
综上所述，本高新技术具有保持水刀出水距离、提高效率、节省能耗、触动离合实时准确等优点，尤其适用于熔射工件清洗技术领域。
附图说明
[0033]
图1为本高新技术整体轴测示意图；
[0034]
图2为本高新技术移动喷射机构示意图；
[0035]
图3为本高新技术右移单元工作示意图；
[0036]
图4为本高新技术上移单元和下移单元正视图；
[0037]
图5为本高新技术上移单元工作示意图；
[0038]
图6为本高新技术下移单元工作示意图。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本高新技术实施例中的附图，对本高新技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本高新技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本高新技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本高新技术保护的范围。
[0040]
在本高新技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本高新技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本高新技术的限制。
[0041]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本高新技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042]
实施例1：
[0043]
如图1至图6所示，一种工件表面清洗用水刀移动装置，包括机架1，还包括移动喷射机构2，所述移动喷射机构2约束于所述机架1上且能相对所述机架1横向和竖向移动；
[0044]
所述移动喷射机构2包括支架21、喷射单元22、移动组件23以及探测组件24，所述喷射单元22设置于所述支架21的一端，所述移动组件23设置于所述支架21上，所述探测组件24相对所述喷射单元22设置于所述支架21的另一端，所述探测组件24联动所述移动组件23设置；
[0045]
所述移动组件23包括主轴231、右移单元232、上移单元233、下移单元234以及过渡件235，所述右移单元232、上移单元233和下移单元234均与所述主轴231可传动配合设置，所述右移单元232约束于所述过渡件235和所述支架21上，且所述右移单元232传动所述支架21水平移动，所述上移单元233和下移单元234约束于所述过渡件235和所述机架1上，所述上移单元233和下移单元234传动所述过渡件235竖直运动；
[0046]
所述探测组件24包括探针241和卡槽242，所述探针241的尾端设置于所述卡槽242中运动，所述卡槽242设置有右移触动件31、上移触动件32和下移触动件33，所述右移触动件31、上移触动件32和下移触动件33分别与所述右移单元232、上移单元233和下移单元234传动连接，所述探针241触发所述右移触动件31、上移触动件32或下移触动件33动作。
[0047]
需要说明的是，探针241设置弹性回复，其初始状态为探针241的尾端抵触下移触
动件33至卡槽242的下表面设置。
[0048]
进一步地，所述主轴231设置为斜齿轮轴。
[0049]
进一步地，所述右移单元232包括：
[0050]
水平传动件2321，所述水平传动件2321的一端旋转套设于所述支架21上，所述水平传动件2321的自由端与所述过渡件235传动配合；以及
[0051]
锥齿轮a2322，所述锥齿轮a2322套设于所述水平传动件2321上，所述水平传动件2321跟随所述锥齿轮a2322旋转，且所述锥齿轮a2322沿所述水平传动件2321的轴向相对滑动，所述锥齿轮a2322与所述主轴231可啮合传动设置。
[0052]
需要说明的是，锥齿轮a2322的内圈设置正多边形，并且水平传动件2321在配合锥齿轮a2322处的外圈设置与锥齿轮a2322匹配的正多边形，然后锥齿轮a2322既可以驱动水平传动件2321旋转，又能相对水平传动件2321水平滑动。
[0053]
值得说明的是，锥齿轮a2322通过水平滑动顶进啮合主轴231传动，反向滑动即可离合。
[0054]
进一步地，所述上移单元233包括：
[0055]
竖直传动件2331，所述竖直传动件2331的一端旋转套设于所述过渡件235上，所述竖直传动件2331的自由端与所述机架1传动配合；以及
[0056]
锥齿轮b2332，所述锥齿轮b2332套设于所述竖直传动件2331上，所述竖直传动件2331跟随所述锥齿轮b2332旋转，且所述锥齿轮b2332沿所述竖直传动件2331的轴向相对滑动，所述锥齿轮b2332与所述主轴231可啮合传动设置。
[0057]
进一步地，所述下移单元234包括：
[0058]
连接轴2341，所述连接轴2341的一端刚性连接于所述锥齿轮b2332上；以及
[0059]
锥齿轮c2342，所述锥齿轮c2342刚性连接于所述连接轴2341的另一端，所述锥齿轮c2342与所述主轴231可啮合传动设置。
[0060]
进一步地，所述右移触动件31包括：
[0061]
顶块a311，所述顶块a311约束于所述卡槽242的顶端且仅能沿竖直方向滑动；以及
[0062]
拨叉件a312，所述拨叉件a312约束于所述支架21上且仅能沿水平方向滑动，所述拨叉件a312的一端设置为斜面抵触所述顶块a311，所述拨叉件a312的另一端传动所述锥齿轮a2322。
[0063]
进一步地，所述上移触动件32包括：
[0064]
顶块b321，所述顶块b321约束于所述卡槽242的左侧且仅能沿水平方向滑动；以及
[0065]
拨叉件b322，所述拨叉件b322约束于所述支架21上且仅能沿竖直方向滑动，所述拨叉件b322的一端设置为斜面抵触所述顶块b321，所述拨叉件b322的另一端传动所述锥齿轮b2332。
[0066]
进一步地，所述下移触动件33刚性连接所述拨叉件b322设置。
[0067]
工作过程：
[0068]
首先人工将标准工件4和待清洗工件5放置于机架1内的指定位置固定，启动水刀清洗装置，探测组件24下降探测标准工件4的表面，探针241受压后解开下移触动件33，同时触发右移触动件31使右移单元232运动，喷射单元22和探测组件24同步向右行进，当探针241触碰到标准工件4的凸起部分时触发上移触动件32使上移单元233运动直至探针241接
触阻挡，当探针241遇到凹坑时触发下移触动件33使下移单元234运动，如此进行水刀清洗待清洗工件5直至结束，最后人工将移动喷射机构2复位。
[0069]
以上所述仅为本高新技术的较佳实施例而已，并不用以限制本高新技术，凡在本高新技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本高新技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种工件表面清洗用水刀移动装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括移动喷射机构(2)，所述移动喷射机构(2)约束于所述机架(1)上且能相对所述机架(1)横向和竖向移动；所述移动喷射机构(2)包括支架(21)、喷射单元(22)、移动组件(23)以及探测组件(24)，所述喷射单元(22)设置于所述支架(21)的一端，所述移动组件(23)设置于所述支架(21)上，所述探测组件(24)相对所述喷射单元(22)设置于所述支架(21)的另一端，所述探测组件(24)联动所述移动组件(23)设置；所述移动组件(23)包括主轴(231)、右移单元(232)、上移单元(233)、下移单元(234)以及过渡件(235)，所述右移单元(232)、上移单元(233)和下移单元(234)均与所述主轴(231)可传动配合设置，所述右移单元(232)约束于所述过渡件(235)和所述支架(21)上，且所述右移单元(232)传动所述支架(21)水平移动，所述上移单元(233)和下移单元(234)约束于所述过渡件(235)和所述机架(1)上，所述上移单元(233)和下移单元(234)传动所述过渡件(235)竖直运动；所述探测组件(24)包括探针(241)和卡槽(242)，所述探针(241)的尾端设置于所述卡槽(242)中运动，所述卡槽(242)设置有右移触动件(31)、上移触动件(32)和下移触动件(33)，所述右移触动件(31)、上移触动件(32)和下移触动件(33)分别与所述右移单元(232)、上移单元(233)和下移单元(234)传动连接，所述探针(241)触发所述右移触动件(31)、上移触动件(32)或下移触动件(33)动作。2.根据权利要求1所述的一种工件表面清洗用水刀移动装置，其特征在于，所述主轴(231)设置为斜齿轮轴。3.根据权利要求1所述的一种工件表面清洗用水刀移动装置，其特征在于，所述右移单元(232)包括：水平传动件(2321)，所述水平传动件(2321)的一端旋转套设于所述支架(21)上，所述水平传动件(2321)的自由端与所述过渡件(235)传动配合；以及锥齿轮a(2322)，所述锥齿轮a(2322)套设于所述水平传动件(2321)上，所述水平传动件(2321)跟随所述锥齿轮a(2322)旋转，且所述锥齿轮a(2322)沿所述水平传动件(2321)的轴向相对滑动，所述锥齿轮a(2322)与所述主轴(231)可啮合传动设置。4.根据权利要求1所述的一种工件表面清洗用水刀移动装置，其特征在于，所述上移单元(233)包括：竖直传动件(2331)，所述竖直传动件(2331)的一端旋转套设于所述过渡件(235)上，所述竖直传动件(2331)的自由端与所述机架(1)传动配合；以及锥齿轮b(2332)，所述锥齿轮b(2332)套设于所述竖直传动件(2331)上，所述竖直传动件(2331)跟随所述锥齿轮b(2332)旋转，且所述锥齿轮b(2332)沿所述竖直传动件(2331)的轴向相对滑动，所述锥齿轮b(2332)与所述主轴(231)可啮合传动设置。5.根据权利要求4所述的一种工件表面清洗用水刀移动装置，其特征在于，所述下移单元(234)包括：连接轴(2341)，所述连接轴(2341)的一端刚性连接于所述锥齿轮b(2332)上；以及锥齿轮c(2342)，所述锥齿轮c(2342)刚性连接于所述连接轴(2341)的另一端，所述锥齿轮c(2342)与所述主轴(231)可啮合传动设置。
6.根据权利要求3所述的一种工件表面清洗用水刀移动装置，其特征在于，所述右移触动件(31)包括：顶块a(311)，所述顶块a(311)约束于所述卡槽(242)的顶端且仅能沿竖直方向滑动；以及拨叉件a(312)，所述拨叉件a(312)约束于所述支架(21)上且仅能沿水平方向滑动，所述拨叉件a(312)的一端设置为斜面抵触所述顶块a(311)，所述拨叉件a(312)的另一端传动所述锥齿轮a(2322)。7.根据权利要求5所述的一种工件表面清洗用水刀移动装置，其特征在于，所述上移触动件(32)包括：顶块b(321)，所述顶块b(321)约束于所述卡槽(242)的左侧且仅能沿水平方向滑动；以及拨叉件b(322)，所述拨叉件b(322)约束于所述支架(21)上且仅能沿竖直方向滑动，所述拨叉件b(322)的一端设置为斜面抵触所述顶块b(321)，所述拨叉件b(322)的另一端传动所述锥齿轮b(2332)。8.根据权利要求7所述的一种工件表面清洗用水刀移动装置，其特征在于，所述下移触动件(33)刚性连接所述拨叉件b(322)设置。
技术总结
本高新技术提供了一种工件表面清洗用水刀移动装置，包括机架，还包括移动喷射机构，所述移动喷射机构约束于所述机架上且能相对所述机架横向和竖向移动；所述移动喷射机构包括支架、喷射单元、移动组件以及探测组件，所述喷射单元设置于所述支架的一端，所述移动组件设置于所述支架上，所述探测组件相对所述喷射单元设置于所述支架的另一端，所述探测组件联动所述移动组件设置。通过利用探测组件对工件表面的垂直深度探测，然后触动移动组件移动调整位置，使喷射单元距离工件表面保持一致，水刀始终以最佳工作间距工作，效率提高且节约能耗。耗。耗。
技术开发人、权利持有人：古永合
